电机旋转方向的定义

绕组接线与电机旋转方向

单相异步电机动机绕组接线与电机旋转方向单相异步电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调、电风扇等家用电器中。

怎样才能确保这类电机绕组修理后转向符合原来设备运转要求？这里就单相异步电机绕组接线与电机旋转方向的关系简单介绍如下：电动机转子旋转的方向是根据左手定则决定的。

如线圈中通以电流，并在线圈各导体中沿箭头方向流过电流，则正串接法中磁场所形成极数为4极，在反串接法中磁场极数为2极。

电机绕组一般多采用反串接法。

图A为单相电动机主副绕组各线圈均用反串接线图。

主绕组副绕组图 A 单相电动机主副绕组反串接线图1．一般单相异步电机旋转方向单相电动机主绕组接线后一般有两个出线端，副绕组也有两个出线端。

这四个出线端如果有两个出线端在机内接死，电机旋转方向就不能改变，除非将四个出线端均引出机壳外。

所以，如果电机旋转方向要预定，则在接线前应了解如何接线方可达到预定电机的旋转方向。

如将图A接线绘制成图B绕组嵌线图，并在各线圈上加注电流方向，图B中副绕组第8只线圈电流方向与主绕组第1只线圈电流方向相同。

根据电机理论，单相电动机的旋转方向恒自相邻极性相同的副绕组向主绕组方向旋转，所以电机旋转方向在接线端为逆时针方向，而在另一端则为顺时针方向。

根据此种方法可预先决定电机的旋转方向。

如将图B副绕组第8只线圈的尾端接于主绕组第1只线圈的起端，如图C所示，则第8只线圈中的电流方向改变，其极性与主绕组第7只线圈相同，根据电机理论确定电机旋转方向将为顺时针方向。

故单相电动机旋转方向改变，只需将故绕组与主绕组相接的两根端线互调即可达到。

2、绕组接线正误的测试电机的主绕组或副绕组各线圈接线完毕后，接线是否有误，可用图1－97所示的方法测试。

将绕组的两个线端接以8～10V直流电，将指南针置于各线圈端部上面，如指南针在各线圈所指示极性交替成为南极与北极，则表示接线正确。

如某一线圈极性不对，则表示此线圈接线错误。

3、罩极电机旋转方向罩极显极式电机磁极上有一个副绕组。

电机正反转电路原理

电机正反转电路原理
正转和反转是电机工作的两个基本方向。

正转是指电机按照设定的方向顺时针旋转，而反转则是指电机按照设定的方向逆时针旋转。

实现电机的正转和反转需要通过控制电机的电流流向来实现。

电机正反转电路的基本原理是利用电流的正向和反向流动来改变电机的旋转方向。

在正转情况下，电流从电源的正极流向电机的正极，然后通过电机绕组产生的磁场作用，电机开始顺时针旋转。

在反转情况下，电流从电源的正极流向电机的负极，然后通过电机绕组产生的磁场作用，电机开始逆时针旋转。

为了实现电机的正反转，需要使用一个电机驱动电路。

这个电路通常由电源、开关、电机和其他辅助元件组成。

在正转情况下，开关接通，电流从电源的正极流向电机的正极，然后通过电机绕组产生的磁场作用，电机开始顺时针旋转。

在反转情况下，开关断开，然后反向接通，电流从电源的正极流向电机的负极，然后通过电机绕组产生的磁场作用，电机开始逆时针旋转。

为了确保电机正反转时的可靠性和安全性，通常在电机正反装置电路中加入一些保护元件。

例如，可以在电路中添加保险丝或熔断器来防止电流过大损坏电机或电路。

此外，还可以添加过载保护开关以及过热保护开关，以保护电机在工作过程中的安全。

总之，电机正反转电路通过改变电流的流向来实现电机的正反
转，为了保证电机正反转的可靠性和安全性，需要在电路中添加一些保护元件。

电机旋转方向的定义

电机旋转方向的定义
 
问题:
文献
涉及产品
电机的旋转方向是如何定义的？
解答:
按照 DIN EN 60034-8 的规定，电机的旋转方向定义如下：    旋转方向是指从电机驱动侧观察的方向驱动侧是指电机带有输出轴伸的一侧对于带有双轴伸的电机，驱动侧为： a) 具有较大轴径的一侧 b) 如果两端轴径相同，是指与风扇相反方向的一侧
标注为顺时针方向的电机从驱动侧看轴为顺时针旋转（观察方向为从驱动侧向非驱动册看）
标注为逆时针方向的电机从驱动侧看轴为逆时针旋转（观察方向为从驱动侧向非驱动册看）

注意: 由于电机和负载机械的旋转方向是以各自的轴伸作为参考的，所以通常需要选择与负载机械相反的方向作为电机的旋转方向。

也就是说，逆时针方向的负载机械需要选择顺时针方向的电机来驱动，顺时针方向的负载机械需要选择逆时针方向的电机来驱动。

。

电动机旋转方向判断方法

如果电源端A/B/C三相分别接入电机出厂设定的A/B/C三相，电机启动后，可能是顺时针转，也可能是逆时针转。

电机的正转可以是顺时针，也可以是逆时针，国家标准没有硬性规定。

从电动机的轴向看，顺时针旋转的就是顺时针，逆时针旋转的就是逆时针。

如果是双轴的，以主轴为准（输出轴或大轴）；双轴一样的，以负载要求判断，即主要负载在哪个方向，则从那个方向看。

单相异步电动机的旋转方向与其主、辅绕组的相互位置有关。

也即与主、辅绕组出线端的相互连接有关。

但某些电动机，其主、辅绕组在电动机内部已接在一起，这时要在外部改变电动机旋转方向已不可能（有双向旋转出线端的除外）。

因此，在空载试验时如发现这类电动机的旋转方向不对时，应将电动机内部的绕组接线予以改接，使之符合正确的转向。

海为伺服系统使用说明书

H厦门海为科技有限公司目录前言 (3)1、阅读说明 (3)2、产品检查 (3)3、关于手册 (3)4、图标说明 (3)第一章安全须知 (4)1、使用时之注意事项 (4)2、使用环境之注意事项 (6)第二章硬体说明及安装 (7)1、使用环境 (7)2、型号说明 (10)3、产品规格 (11)4、电机旋转方向定义 (12)5、基本配线图 (12)6、外形尺寸 (15)7、不同模式下接线图说明 (17)8、接口 (20)9、输入/输出接口类型 (23)第三章操作面板说明 (30)1、操作面板说明 (30)2、功能一览 (32)3、控制状态显示模式 (33)4、报警模式 (34)5、参数编辑模式 (35)6、定位数据编辑模式 (36)第四章运行 (37)1、信号的说明（输入信号的优先顺序） (37)2、运行步骤选择 (38)3、运行确认 (39)4、运行 (40)第五章功能参数说明一览表 (53)1、参数的分类 (53)2、功能参数一览表 (53)第六章功能参数详细说明 (60)1、基本设定参数（P1.01~50） (60)2、控制增益、滤波器设定参数（P1.51~99） (72)3、自动运行设定参数（P2.01~50） (79)4、扩展功能设定参数（P2.51~99） (91)5、输入端子功能设定参数（P3.01~50） (98)6、输出端子功能设定参数（P3.51~99） (110)第七章通讯 (125)1、设定伺服驱动器 (125)2、通信规格 (125)3、传输协议 (126)第八章故障指示及对策 (132)1、检查 (132)2、状态显示 (132)3、报警的处理方法 (133)第九章电机 (139)1、伺服电机产品特点 (139)2、伺服电机型号说明 (139)3、伺服电机参数表 (140)4、贮运 (148)5、接线 (148)第十章选件与辅助设备 (149)1、关于选件 (149)2、驱动器制动标准配置 (149)前言非常感谢您选用Haiwell 伺服驱动器！本手册包括Haiwell 伺服驱动器使用时的操作说明和保养注意事项。

电机正反转控制原理

电机正反转控制原理
电机正反转控制原理是指通过改变电机的输入电压和电流方向，控制电机的旋转方向。

下面将介绍电机正反转控制的基本原理。

首先，我们需要了解电机的构成。

一个典型的直流电机由定子和转子组成。

定子中有一组线圈，称为励磁线圈，它与电源相连。

转子上有一个永磁体或电枢，它可以在磁场中旋转。

正转控制是指将电机旋转方向设置为正向（顺时针）转动。

反转控制则是将电机旋转方向设置为反向（逆时针）转动。

实现电机正反转控制的关键是要能够改变励磁线圈和电枢之间的电流方向。

在电机正转控制过程中，励磁线圈和电枢之间的电流方向应该满足以下条件：励磁线圈与电源正极连接，电枢与电源负极连接。

这样，励磁线圈所产生的磁场和电枢中的磁场会互相作用，引起转子旋转，从而使电机实现正向转动。

在电机反转控制过程中，励磁线圈和电枢之间的电流方向则应该反转：励磁线圈与电源负极连接，电枢与电源正极连接。

这时，励磁线圈和电枢中的磁场方向也发生了改变，导致转子反向旋转，从而实现电机的反向转动。

为了实现电机正反转控制，通常会使用一个电机驱动器或控制器，如直流驱动器或可编程控制器（PLC）。

驱动器或控制器
可以接收来自用户或外部信号的指令，然后根据指令改变电机输入电压和电流的极性，从而控制电机的旋转方向。

总之，电机正反转控制的原理在于改变电机励磁线圈和电枢之间的电流方向，从而改变磁场的方向，进而控制电机的旋转方向。

电机正反转控制通常使用电机驱动器或控制器来实现。

电机正反转工作原理

电机正反转工作原理
电机正反转是指电机能够实现顺时针和逆时针旋转的工作状态。

具体工作原理如下：
1. 电磁感应原理：电机内部一般包含一个固定的磁场和一个可以旋转的线圈。

当通电时，线圈会产生一个磁场，与固定磁场相互作用，导致电机开始运转。

2. 电流方向：电机通过改变线圈中电流的方向，来实现正反转。

当电流方向与磁场方向一致时，线圈受力方向与旋转方向相同，电机顺时针旋转；当电流方向与磁场方向相反时，线圈受力方向与旋转方向相反，电机逆时针旋转。

3. 电机控制：电机的正反转通常是由电路系统中的开关或控制器来实现的。

通过控制电流的流向，可以改变电机的旋转方向。

总结：电机正反转的工作原理是基于电磁感应原理。

通过改变电流方向，可以改变线圈受力的方向，从而使电机实现正反转。

SG-30A伺服说明书

需要断电检修，然后再次通
电。
偏差计数
位置控制方式下〔参数
1-23 器清零 t
CL Type1 P
E
PA4=0〕，位置偏差计数器清零输入端子。 CLE ON：位置控制时，位置
偏差计数器清零。
速度控制方式下参数
〔PA4=1〕，选择部速度时
〔参数 No22=0〕速度选择 1 输入端子，在速度控制方式
PULS+18 PULS- 06
220
SIGN+ 19 SIGN- 07 220
FG 25 机壳地
CN1
17 AOUT+
A
16 AOUT-
B
22 BOUT+ 10 BOUT-
24 ZOUT+
Z
11 ZOUT-
05 CZCOM
02 CZ
伺服电机
2
3
电机
4
1
02
03 04 07 编 05 码 08 器 06 09
请安装非熔断型断路器〔NFB〕使驱动器故障时能及时切断外部电源。
正确连接电缆屏蔽层。
2.3 考前须知
驱动器 U、V、W 的接线端子必须与电机端子 U、V、W 一一对应，注意不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同.
由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
开关量输入接口 20 开关量输出接口 20 脉冲量输入接口 21 模拟输入接口 22 编码器信号输出接口 23 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 23 伺服电机光电编码器输入接口 24
第 4 章参数 25
4.1 参数一览表 25

直流电机的正反转

直流电机的正反转直流电机的正反转是指电机转子正向或反向旋转的运动方式。

正转是指电机转子顺时针旋转，而反转是指电机转子逆时针旋转。

直流电机的正反转控制通常使用电机驱动器或控制器来实现。

以下是相关参考内容，介绍了直流电机的正反转原理和控制方法：1. 直流电机工作原理：直流电机是通过直流电源供电，产生磁场并将电能转化为机械能的设备。

直流电机由固定的磁极和旋转的电枢组成。

当通电时，电枢产生电流，电枢上的电流与磁场相互作用，产生力矩使电机转动。

2. 直流电机的正转：为使直流电机正转，电枢上的电流方向与磁场方向要相互作用。

当电枢上的电流与磁场方向一致时，电流在电枢中产生的力矩将把电机转动到正方向。

3. 直流电机的反转：为使直流电机反转，电枢上的电流方向与磁场方向要反向作用。

当电枢上的电流与磁场方向相反时，电流在电枢中产生的力矩将把电机转动到反方向。

4. 直流电机正反转控制方法：直流电机的正反转控制可以通过改变电枢上的电流方向来实现。

常见的直流电机正反转控制方法有以下几种：a. 交流换向器控制：交流换向器通过改变电枢上的电压极性和大小，可以改变电流方向和大小。

通过控制交流换向器的工作方式，可以实现直流电机的正反转。

交流换向器通常由继电器、电阻和电容器组成。

b. 双向电流控制：双向电流控制是通过改变电枢电流的方向来实现直流电机正反转。

可以使用H桥电路或双向电流控制芯片来控制电流方向。

c. 变频器控制：变频器是一种能够改变电源电压频率的设备，通过控制变频器输出的电压频率和大小，可以实现直流电机的正反转控制。

d. 微控制器控制：使用微控制器可以编写程序控制直流电机的正反转。

根据不同的需求和控制算法，可以通过微控制器输出相应的控制信号，控制电机正反转。

以上是直流电机的正反转相关参考内容。

通过改变电枢上的电流方向和大小，使用交流换向器、双向电流控制、变频器或微控制器等方法，可以实现直流电机的正反转控制。

电机旋转方向标示方法

电机旋转方向标示方法
1.螺旋方向标示法：通常在电机轴承上，标注有一个箭头，箭头的方
向表示电机的正转方向。

使用时，箭头所指的方向即为电机的正转方向，
反转方向则是与箭头相反的方向。

2.角度方向标示法：通过角度标示来确定电机的旋转方向。

在电机的
端盖上，用直角符号（⊕）或斜线符号（/）标示电机的正转方向，直角
符号和斜线符号的方向确定了电机正转的角度方向。

3.符号标示法：通过特定符号来表示电机的正转方向。

常见的有字母“F”表示正转方向，字母“R”表示反转方向。

有的电机还会使用汉字“正”、“反”等来表示。

5.颜色标示法：通过特定颜色来表示电机的正转方向。

例如，将电机
轴承涂成红色或红色标贴表示正转方向，涂成绿色或贴上绿色标贴表示反
转方向。

此外，为了保证电机的正常运行和避免损坏设备，还应注意以下几点：
1.确保电机的输入电源与额定电压相匹配，并按照正确的接线方法进
行连接。

2.在操作电机之前，应检查电机的机械部件是否正常运转，如电机轴
是否有明显的异常现象，如卡住或松动。

3.在电机正式运行之前，可以进行试运行，以确保电机的旋转方向正确。

4.在电机运行过程中，应定期检查电机的工作状态，如温度是否正常，声音是否异常等。

5.如发现电机旋转方向与要求的方向不一致，应及时停止运行，并检查电机的接线和控制电路，确保其正确性。

总之，电机旋转方向标示方法是用来准确标示电机正转和反转方向的一种重要手段。

正确理解和操作电机的旋转方向对于保证设备的安全性和工作效率具有重要意义。

之山伺服器说明书ZSC或ZSQ

目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。

在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。

错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。

错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。

严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。

1、使用场合● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。

否则会导致触电或火灾。

● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。

● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。

2、配线● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。

● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。

● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。

● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。

● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。

● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。

3、操作● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。

若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。

● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。

● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。

b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。

c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。

之山伺服ZSD-ZD1530AB系列说明书

图 -2 上位机通讯连接端子(面对插头的焊片看)
.3.2 CN1 功能描述
控制方式简称： P代表位置控制方式 S代表速度控制方式表 .2 上位机通讯连接端子 CN1 功能描述
引脚号信号名称
功能描述
输入输出方式
1
COM
输入 IO 电源，用来驱动输入 IO 的光耦， DC1212 V，电流大于 100mA
交流伺服驱动器
如图 -1 所示，电源指示灯为电源标志。当电源指示灯未熄灭时，说明机壳内电容仍残留有电。此时请不要打开机壳或是进行接线操作，以免造成触电事故。按键与数码管为
进行设置以及显示的部件。驱动器面板的其它端子名称及各自功能与注意事项见表 .1 表 .1 驱动器面板端子简介
端子名
功能
使用注意事项
2.1 产品检查
为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。完整的伺服组件包括： 1）1 台伺服驱动器及 2 台伺服电机； 2）电机动力线（U、V、W、PE）2 根； 3）电机编码器线 2 根；）伺服驱动器说明书。 5）电源线 1 根如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
室内、无腐蚀性气体、无易燃物、避免阳光直射
5
杭州之山科技有限公司
3.3 伺服驱动器安装
3.3.1 安装尺寸
安装尺寸正面图。如图 3-1 所示。
-R3
5
交流伺服驱动器

霍尔与无刷电机正反转控制笔记

#endif //BLDC_HALL_BAC
//----------------BCA------------------------------
#ifdef BLDC_HALL_BCA
uint8 Tab_StaHolZen[]={0,6,2,3,1,5,4};//正转
uint8 Tab_StaHolFan[]={0,1,5,4,6,2,3};//反转
#endif //BLDC_HALL_ACB
//----------------ABC------------------------------
#ifdef BLDC_HALL_ABC
uint8 Tab_StaHolZen[]={0,3,1,5,4,6,2};//正转
uint8 Tab_StaHolFan[]={0,4,6,2,3,1,5};//反转
霍尔信号HA的上跳沿决定A相开始正向导通和C相正向导通的结束。
霍尔信号HA的下跳沿决定A相开始反向导通和C相反向导通的结束。
A相正向导通的结束由霍尔信号HB的上跳沿决定。
A相反向导通的结束由霍尔信号HB的下跳沿决定。
三、六步换相法
两相导通六步换相法(方波驱动)驱动原理
(六步通电顺序)
1.A+B- 2.C+B- 3.C+A- 4.B+A- 5.B+C- 6.A+C-
uint8 Tab_StaHolFan[]={0,4,6,2,3,1,5};//反转
#endif //BLDC_HALL_ABC
(比如反转时HALL值1，从xxxFan[]表中查得下标5,与正转时互补值6，从xxxZen[]表中查得的下标5是一致的，即都是调用驱动表中同一位置5的值)

RST2使用手册

☆ ☆
☆
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。驱动器及电机内不附带任何维修配件，请勿私自拆卸；对驱动器及电机的任何改动将使其保修权利失效；本公司也不对由此引起的后果承担任何责任。阅读本手册前，请遵守以下安全防范说明。
安全防范说明
以下为此说明中将用到的警示标志 ———— ————
危险：表示错误的操作将可能导致人员伤亡！注意：表示错误的操作将可能对人员造成伤害并损坏设备或产品！
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锐普德数控
RST系列交流伺服驱动器用户手册
伺服电机 U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源。不可通过调换 U、V、W 端子改变电机转向。伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。通电前确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电压及接线正确。调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，防止因错误的操作导致机械和设备损坏。应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立即被切断。在复位一个报警之前，必须确认运行信号关断，否则会突然再启动。伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。附近有电磁干扰时，伺服驱动器电源接入隔离变压器和滤波器。不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能发热，运行时和断电后的一段时间内，不能触摸驱动器散热器和电机。
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锐普德数控
RST系列交流伺服驱动器用户手册
本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因操作不当或本产品异常而引发意外事故。伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后 5 分钟内请勿拆卸电线，不得触摸端子排。参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。本驱动器电源推荐使用三相隔离变压器单独供电。切勿直接把交流 380V 接于 U、V、W 端子，否则将会导致驱动器永久损坏。损坏或有故障的产品不可投入使用。必须按产品储运环境条件储存和运输。搬运伺服电机时，不得拖拽电线、电机轴和编码器插座。伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。受损或零件不全时，不得进行安装。必须安装在有足够防护等级的控制柜内。必须与其它设备间保留足够的间隙。必须有良好的散热条件。防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。安装务必牢固，防止因振动松脱。防止液体侵入损坏电机和编码器。禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。电机轴不可承受超载极限的负荷。伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。

SG系列伺服驱动器说明书

序言感谢您惠购南京开通自动化技术有限公司生产的SG系列伺服驱动器。

SG系列伺服驱动器是南京开通自动化技术有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。

SG系列伺服驱动器可对伺服电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，SG系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。

SG系列伺服驱动器核心采用32位C P U，实现对电机全数字控制,是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。

SG系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是数控机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。

在使用SG系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。

错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。

因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。

本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。

安全注意事项在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵2、配线4、运行目录第1章产品检查与安装 (1)1.1产品检查 (1)1.2安装与接线 (1)1.3安装方法 (2)1.4伺服电机安装 (3)1.4.1安装环境条件 (3)1.4.2安装方法 (3)1.5电机旋转方向定义 (4)第2章接线 (5)2.1配线规格 (5)2.2配线方法 (5)2.3注意事项 (6)2.4标准连接 (7)2.4.1SG20A/30A/50A/75A位置/速度控制 (7)2.4.2SG20B/30B/50B/75B位置/速度控制 (8)2.4.3SGH50A/75A位置/速度控制 (9)2.4.4SGH50B/75B位置/速度控制 (10)第3章接口 (11)3.1伺服驱动器电源端子TB (11)3.1.1SG20A/30A/20B/30B伺服驱动器电源端子TB (11)3.1.2SG50A/75A/50B/75B伺服驱动器电源端子TB (12)3.1.3SGH50A/75A/50B/75B伺服驱动器电源端子TB.133.2控制信号输入/输出端子CN1 (14)3.3编码器信号输入端子CN2 (19)3.4接口端子配置 (22)3.5输入/输出接口类型 (22)3.5.1开关量输入接口 (22)3.5.2开关量输出接口 (23)3.5.3脉冲量输入接口 (24)3.5.4模拟输入接口 (27)3.5.5编码器信号输出接口 (28)3.5.6编码器Z信号集电极开路输出接口 (29)3.5.7伺服电机光电编码器输入接口 (29)第4章参数 (30)4.1参数一览表 (30)4.2参数详解 (33)第5章保护功能 (51)5.1报警一览表 (51)5.2报警处理方法 (52)第6章显示与键盘操作 (61)6.1第1层 (61)6.2第2层 (62)6.2.1监视方式 (62)6.2.2参数设置 (64)6.2.3参数管理 (64)6.2.4速度试运行 (66)6.2.5JOG运行 (67)6.2.6模拟量自动调零 (67)第7章运行 (68)7.1接地 (68)7.2工作时序 (68)7.2.1电源接通次序 (68)7.2.2时序图 (69)7.3机械制动器使用 (70)7.4注意事项 (71)7.5试运行 (72)7.5.1运行前的检查 (72)7.5.2通电试运行 (72)7.6位置控制模式的简单接线运行 (74)7.7速度控制模式的简单接线运行 (77)7.8动态电子齿轮使用 (79)7.8.1简要接线 (80)7.8.2操作 (81)7.9单极性模拟电压速度控制 (82)7.10输入端子切换控制方式 (83)7.11用户转矩过载报警功能 (84)7.12调整 (85)7.12.1基本增益调整 (85)7.12.2基本增益参数调整图 (86)7.13常见问题 (86)7.13.1恢复缺省参数 (86)7.13.2频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警.877.13.3出现Power灯不能点亮现象 (87)7.14相关知识 (88)7.14.1输入电子齿轮 (88)7.14.2位置控制时的滞后脉冲 (92)第8章规格 (92)8.1伺服驱动器安装尺寸 (93)8.1.1SG20A/30A/20B/30B尺寸图 (93)8.1.2SG50A/50B尺寸图 (94)8.1.3SG75A/75B尺寸图 (94)8.1.4SGH50A/50B尺寸图 (95)8.1.5SGH75A/75B尺寸图 (95)8.2伺服代码参数与电机对照表 (96)8.3伺服电机型号 (101)8.4伺服电机接线 (101)8.4.1绕组接线 (101)8.4.2制动器 (101)8.4.3标准编码器 (102)8.4.4省线编码器 (102)8.5伺服电机参数 (103)8.5.180系列电机参数 (103)8.5.2110系列电机参数 (103)8.5.3130系列电机参数 (104)附录1开通数控系统连接 (105)第1章产品检查与安装1.1产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：●检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。

电机旋转方向的定义

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文献
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涉及产品
问题:
电机的旋转方向是如何定义的？
解答:
按照 DIN EN 60034-8 的规定，电机的旋转方向定义如下：
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旋转方向是指从电机驱动侧观察的方向

驱动侧是指电机带有输出轴伸的一侧
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对于带有双轴伸的电机，驱动侧为：
a) 具有较大轴径的一侧
b) 如果两端轴径相同，是指与风扇相反方向的一侧
标注为顺时针方向的电机从驱动侧看轴为顺时针旋转（观察方向为从驱动侧向非驱动册看）
标注为逆时针方向的电机从驱动侧看轴为逆时针旋转（观察方向为从驱动侧向非驱动册看）
注意: 由于电机和负载机械的旋转方向是以各自的轴伸作为参考的，所以通常需要选择与负载机械相反的方向作为电机的旋转方向。

也就是说，逆时针方向的负载机械需要选择顺时针方向的电机来驱动，顺时针方向的负载机械需要选择逆时针方向的电机来驱动。

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