三菱PLC步进控制实例梯形图 附注释

M210
复位
X031
总停
X025 782
X024
双手操作 双动操作 2 1
K10 T12 双手操作 延时
T12
双手操作 延时
X024 788
X025
双动操作 双手操作 1 2
K10 T13 双手操作 延迟
T13
双手操作 延迟
X024 794
X025
T12
T13 M135 双手操作 有效
双动操作 双手操作 双手操作 双手操作 1 2 延时 延迟
M127
油泵已启 调整 动
M124 511
M127
MOVP 触摸键返 调整 回
K2
D0 画面数
M127
MOVP 调整
K6
D0 画面数
526 =
D0 画面数
K2
M79 调整与自 动
=
D0 画面数
K6
S10 537
RST 上料
D51 计时间
X024
双动操作 1
S20
驱动快进 给
Y010
上料
X006
有磁信号
M136 下料
M1
RST 下料选中
Y010 上料
M2
吸磁选中
M102 吸磁指示
M3
X002
RST 退磁选中 跳出位
Y011 吸磁
X013
M4 M104 跳进指示
砂轮已启 跳进选中 动
Y011
吸磁
M5
RST 跳出选中
Y012 跳进
M121
M11
SET 原点指示 修架正行
M111 修整正行 指示
M14
RST 修架逆行
MUL 常通
D140V0 快进量
D126 脉冲当量
D840V1 快进量
INC INC INC > V0 K10 RST RST
V0 V1 V1 V0 V1
M8000 126
MUL 常通
D156 长修量
D126 脉冲当量
D860 长修量
DMUL
D190 D126 修整快进 脉冲当量 量
D890 修整快进 量
M8002 0
RST 开机清零
D0 画面数
RST
D10 报警窗口
RST
D152 手动高速 高位
RST
D164 修量主高 位
RST RST RST CALL
V0 V1 V2 P5 清零
CALL
P25 节拍运算
MOV
K120
D11 报警窗口 y坐标
MOV
K1
D12 报警窗口 x坐标
ZRST
D100 触摸选键
DSUB
D167 D169 砂轮大尺 砂轮磨损 寸 值
D45 砂轮量
DSUB
D134 D169 砂轮现在 砂轮磨损 值 值
D47 现在砂轮 量
DMUL
D47 K1000 现在砂轮 量
D47 现在砂轮 量
DDIV
D47 D45 现在砂轮 砂轮量 量
D41 砂轮剩余 暂存％
D>
D169 D134 砂轮磨损 砂轮现在 值 值
M134 磨损砂轮 指示
D>
D134 D132 砂轮现在 砂轮正常 值 值
M123 砂轮大指 示
RST
D30 暂存
M8000 284
ADD 常通
D140V2 快进量
D430
D430
INC INC > V2 K8 MOV D430
V2 V2 D31 总进给量
RST RST
D430 V2
M8000 314
T8
DMOVP 设原点延 迟
D128 进给位置
D130 原点位置
DMO
M140
返新砂轮 回原点 选
K20 T5 返新砂轮
T5
DMOV 返新砂轮
K0
D130 原点位置
SET
M140 回原点
M135 917
Y011
X002
M0
双手操作 吸磁 有效
跳出位
上料选中
复位
断磁
停磨液
磨消液关 总停 选
关磨液
Y017 磨消液开
M127
X013
M505
调整
砂轮已启 动
水泵自动 关
S11
M505
吸磁
水泵自动 关
S43
补尝
M205
磨液开
Y017
磨消液开
X015 697
M155 Y020 电机无故 障
电机故障 总停
X012 700
油泵已启 动
K1200 T40 润滑
X013
复位
跳出
Y012 跳进
M222
跳进
Y013 跳出
M104
跳进指示
X030 646
M209
X031
M308
润滑正常 停砂轮
总停
润滑异常
Y021 可开砂轮
M127 651
Y014
M200
M202
S62
调整
修整
修整逆行 逆行
修整归位
Y014 修整
M150
循环修整
Y015 修整冷却
M203
修整正行
M201
修整正行
M111
修整正行 指示
M506 662
S11
S15
M13
M207
X031
工件自动 吸磁 关
断磁
工件轴关 停工件 选
总停
Y016 工件电机 开
M204
M506
工件开
工件自动 关
Y016
工件电机 开
M127 673
X013
M505
S47
M210
S15
M208
M16
X031
M72
调整
砂轮已启 水泵自动 修整完 动 关
D20 选键1
<>
D20 选键1
D22 选键2
M77 变化
DMOV
D100 触摸选键
D22 选键2
X024
M77
M10
D>
D100 K0 触摸选键
双动操作 变化 1
修整停止
K200 T19 触摸选键 延时
T19
RST 触摸选键 延时
D100 触摸选键
RST
X010 472 X011
D101
M127 调整
ADDP
D142 快趋量
D166 手动补尝 量
D142 快趋量
M130 补尝＋
M19
= 补尝－选
D142 快趋量
K1249
MOVP
K0
D400 信息
SUBP
D142 快趋量
D166 手动补尝 量
D142 快趋量
M131 补尝－
M20
M8147
M8148
设原点
Y0进给中 Y1进给中
K25 T8 设原点延 迟
DMOV 常通
D100 触摸选键
K8M0 上料选中
DSUB
D728 D732 进给位置 原点位置
D32 进量差
=
K0
K4S40 消隙
SUB
D32 进量差
D31 总进给量
D136 残余行程
DMOV
D8140 y0脉冲数
D184 y0脉冲记 忆
DMOV
D8142 Y1脉冲数
D186 Y1脉冲数 记忆
DSUB
M500
砂轮轴可 停
M209 停砂轮
M502
水泵可停
M208 停磨液
M503
SET 总可停
M155 总停
Y010 626
S16
S63
上料
下料
下料
Y010 上料
M220
上料
M136
下料
Y011 632
S15
S61
吸磁
断磁
断磁
Y011 吸磁
M102
吸磁指示
S11
吸磁
Y012 638
M210
M223
跳进
MUL 手动高/低 速
D150 D126 手动低速 脉冲当量
D173 手动速度
MOV
D150 手动低速
D873 手动速度
M119 1000
MUL 手动高/低 速
D151 D126 手动高速 脉冲当量
D173 手动速度
MOV
D151 手动高速
D873 手动速度
X024 1013
M121 T60
K1
双动操作 原点指示 1
D51 计时间
D188 自动停机
K600 T20 关机延迟
M502
MOVP 水泵可停
K2
D10 报警窗口
SUB
K600
T20 关机延迟
D24 暂存
DIV
D24 暂存
K10
D26 倒计时
T20
RST 关机延迟
D10 报警窗口
M59
RST 确定
D51 计时间
SET
M501
M151
M207 停工件
工件轴可 停
M79 747 >
K4M300 报警码
K0 调整与自 动
MOV
K1
D10 报警窗口
M79
RST 调整与自 动
D10 报警窗口
M194 报警
M8013
一秒钟
Y023 故障灯
SET
M299 异常报警
X022 772
前极限
M8145 Y0脉冲输 出禁止
M210
复位
X031
总停
X023 777
后极限
M8146 Y1脉冲输 出禁止
调整
自动
X013
PLS 砂轮已启 动
M72 关磨液
X010 480
X011
调整
自动
M128 半自动
X011
自动
M129 自动
M127 487
X012
MOV 调整 油泵已启 动
K6
D0 画面数
X012
M127
油泵已启 调整 动
M127 499
X012
MOV 调整 油泵已启 动
K2
D0 画面数
X012
D173 K99999 手动速度
K100
Y001 CW退
M8148
RST Y1进给中
M7 手动退选 中
M8000
常通
M66 一时钟
X027 1075
CALL 复位
P5 清零
M194
SET 报警
M140 回原点
M127
ZRST 调整
T0 进给延迟
T5 返新砂轮
M127
C20
RST 调整 修整计数
C20 修整计数
M150
循环修整
M145
计数修整
M210
复位
M8147
Y0进给中
M8148
Y1进给中
M500 560
M501
M502 M503 总可停
砂轮轴可 工件轴可 水泵可停 停 停
M500 564
M151
X012
M8014
INC 砂轮轴可 停 油泵已启 一分钟脉 动 冲
D51 计时间
M501
> 工件轴可 停
M135
M150
T60
M6
M8148
M67
DPLSR 双手操作 有效 循环修整 手动进选 Y1进给中 一时钟 中
D173 K99999 手动速度
K100
Y000 CCW进
M8147
RST Y0进给中
M6 手动进选 中
M8000
常通
M67 一时钟
M7
M8147
M66
DPLSR 手动退选 Y0进给中 一时钟 中
RST
C15 修整回数
RST
C25 长修计数
MOV
K0
D100 触摸选键
MOV
K6
D400 信息
M210 复位
SET
S6 清零归原 点
X002 1114
S6
CALL 跳出位 清零归原 点
P5 清零
SET
S61 断磁
X006 1121
M121
S61
CALL 有磁信号 原点指示 断磁
P5 清零
RST
M111 修整正行 指示
Y014 修整
RST
M111 修整正行 指示
M121
M122
M8
SET 原点指示 原位指示 手动连续 修整选中
M108 手动连续 修指示
SET
M150 循环修整
M9
SET 自动连续 修整选中
M109 连续修指 示
SET
M150 循环修整
M108
M6
RST 手动连续 手动进选 修指示 中
M107 手动退
D8140 D8142 y0脉冲数 Y1脉冲数
D128 进给位置
>
D142 快趋量
K1249
MOV
K1249
D142 快趋量
M130
MOVP 补尝＋
K1
D400 信息
<
D142 快趋量
K0
MOVP
K0
D142 快趋量
M131
MOVP 补尝－
K1
D400 信息
M8000 421
DMOV 常通
D100 触摸选键
M135 799
M133
M8147
M8148
双手操作 零点设定 Y0进给中 Y1进给中 有效
K25 T10 设参考点 延迟
T10
DMOV 设参考点 延迟
K0
D8140 y0脉冲数
DMOV
K0
D8142 Y1脉冲数
RST
M133 零点设定
M18
= 补尝＋选
D142 快趋量
K0
MOVP
K0
D400 信息
SET
S62 修整归位
Y014 1130
S62
CALL 修整 修整归位
P5 清零
SET
S63 下料
X000 1137
S63
CALL 下料位 下料
P5 清零
SET
S64
M121 1144
M122
S64
CALL 原点指示 原位指示
P5 清零
ZRST
M100 上料指示
M160
MOV
D159 一次修量
D163 修正现在 量
MOV
K0
D400 信息
X027
MOV 复位
K0
D10 报警窗口
M310 上下料接 近开关故
X002 727
X003
跳出位
跳进位
K120 T25 延时
X002
X003
T25
SET 跳出位 跳进位 延时
M311 跳进接近 开关故障
X004 737
X005
修整原位 修整返回 位
K1200 T26 延时
X004
X005
T26