PLC_三菱实验指导书
基于三菱FXN-PLC实验指导书
基于三菱FX2N PLC实验指导书罗慧芳常州工学院目录实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (3)实验二 LED数码显示控制 (7)实验三天塔之光模拟控制 (12)实验四步进电机运动控制（实物） (15)实验五直线运动控制系统（实物） (17)实验六运料小车控制模拟 (24)实验七十字路口交通灯控制 (30)实验八十字路口交通灯控制（带倒计时显示） (33)实验九三层电梯控制系统的模拟 (39)实验十四层电梯控制系统的模拟 (47)实验十一五层电梯控制系统的模拟 (49)实验十二三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物） (51)实验十三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物） (53)实验十四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） (55)实验十五三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制（实物） (57)实验十六水塔水位控制模拟 (59)实验十七装配流水线的模拟控制 (61)实验十八液体混合装置控制的模拟 (64)实验十九机械手动作的模拟 (67)实验二十四节传送带的模拟 (70)实验二十一自动配料系统控制的模拟 (74)实验二十二轧钢机控制系统模拟 (77)实验二十三邮件分拣系统模拟 (80)实验二十四自动售货机的模拟控制 (84)实验二十五加工中心的模拟控制 (89)实验一可编程控制器的基本指令编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件GX Developer的编程环境，软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验说明首先应根据参考程序判断Y01、Y02，Y03的输出状态，在拨动输入开关X00、X01、X02，X03，观察输出指示灯Y01、Y02，Y03与X00、X01、X02、X03，之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。
三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。
可编程控制器指导书(三菱)
实验十四Y/△换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s 后，U1，V1，W1灭，，U2，V2，W2亮表示△型启动。
按下停止按扭SB2，电动机停止运行。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4W1：Y2 W2：Y5 3．按图所示的梯形图输入程序。
图14-1 Y/△换接启动控制示意图三、Y/△换接启动控制语句表0 LD X000 6 ANI Y005 12 SP K20 18 OUT Y0041 OR Y000 7 OUT Y000 13 19 OUT Y0052 AND X001 8 OUT Y001 14 LD T0 20 END3 ANI T0 9 OUT Y002 15 OR Y003 214 ANI Y003 10 LD Y000 16 AND X001 225 ANI Y004 11 OUT T0 17 OUT Y003 23四、Y/△换接启动控制梯形图实验十五五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C 亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE →E→EA→A→B……循环下去。
按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 A：Y1 D：Y4停止按钮：X1 B：Y2 E：Y5C：Y33．按图所示的梯形图输入程序。
图15-2 五相步进电机梯形图实验十六三相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成三相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)2．I/O分配输入输出起动：X0 A1,A2,A3：+24V(主机)停止：X1 A2：Y2单步：X6 B2：Y3连续：X7 C2：Y4三拍：X4六拍：X5正转：X2反转：X3三、三相步进电机控制语句表四、三相步进电机控制梯形图图16-2 三相步进电机梯形图图16-2 （续）实验十七水塔水位的模拟控制一、实验目的用PLC构成水塔水位控制系统二、实验内容1．控制要求按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
三菱PLC(温度PID)实验
三菱PLC(温度PID)实验指导书主讲:雷老师湖北祥辉电气自动化培训中心温度PID控制实验一、实验目的熟悉使用三菱FX系列的PID控制，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。
二、实验设备1.THPLC-D型（挂箱式）实验装置一台2.FM-26温度控制挂箱一个（包含Pt100热电偶一个）3.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)4.PC/PLC编程数据线一根5.实验导线若干三、接线“Pt100输入”接电热偶（注意补偿端的连线）；“加热指示”和“冷却风扇”接PLC 主机24V电源；“控制输入”接模拟量模块（FXon-3A）的IOUT和COM；“信号输出”接模拟量模块（FXon-3A）的VIN1和COM1。
四、实验原理(1)本实验说明本实验为温度PID控制的演示实验。
其中，系统中的Pt100为热电偶,用来监测受热体的温度，并将采集到的温度信号送入变送器，再由变送器输出单极性模拟电压信号，到模拟量模块，经内部运算处理后，输出模拟量电流信号到调压模块输入端，调压模块根据输入电流的大小，改变输出电压的大小，并送至加热器。
欲使受热体维持一定的温度，则需一风扇不断给其降温。
这就需要同时有一加热器以不同加热量给受热体加热，这样才能保证受热体温度恒定。
本系统的给定值（目标值）是受热体温度为50℃时的值，可以预先设定后直接输入到回路中；过程变量由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压模拟量；输出值是送至加热器的电压，其允许变化范围为最大值的0%至100%。
(2)理解FXon系列的PID功能指令FXon系列的PID回路运算指令的功能指令编号为FNC88,源操作数[S1],[S2],[S3]和目标操作数均为D，16位运算占9个程序步，[S1],[S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV,[S3]--[S3]+6用来存放控制参数的值,运算结果MV存放在[D]中。
可编程控制器指导书(三菱)
第一章可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC 已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。
一、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)
(a按步序号读出指令
或
例如要读出第10步的指令,其键操作步骤表示如下:
→
①②
(b按指令读出步序号
例如要读出PLF M100的键操作表示如下:
①②③
(c查找器件(操作数
或
例如查找器件C25的键操作表示如下:
①②③
3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置(即将光标移到该处,再在INS状态下插入指令或指针。
1.分析被控对象——>用手持编程器输入程序一—>连按实验线路——>运行PLC程序——>观察现象。
实验箱PLC手持编程器
2.分析被控对象——>用微机输入程序一—>连按实验线路——>运行P LC程序——>观察现象。
故
断
微机辅助软件
PLC数学实验箱简介
1. PLC与实验箱连接(厂家已连接好
PLC输入、接实验箱的输入端子INPUT(00…19
(3编程操作编程器能对用户程序进行清除、写入、读出、修改(插入、删除、监视等。
1程序写入(输入指令在写程序前,往往先将PLC内部存储器全部清除(清零,
即所有指令都为NOP。清零方法之一:
→
当编程器在写状态时,液晶显示“W►”。
基本指令写入(输入基本指令写入有三种方法:一是只有指令助记符,不带操作器件;二是有指令助记符和一个器件;三是有指令助记符和二个器件。它们操作如下。
电气与可编程控制器实验指导书
实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一LC控制系统实验的目的和任务实验目的
《PLC技术》实验指导书
（（（（PLC技术实验指导书Xx 实践中心电子教研室2010 年9 月1 日实验要求1、实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。
预习要求如下：1)认真阅读实验指导书，分析、掌握实验电路的工作原理，并进行必要的估算。
2)完成各实验“预习要求”中指定的内容。
3)熟悉实验任务。
4)复习实验中所用仪器的使用方法及注意事项。
2、使用仪器和实验箱前必须了解其性能、操作方法及注意事项，在使用时应严格遵守。
3、实验时接线要认真，相互仔细检查，确定无误才能接通电源，初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。
4 、实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味) 应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。
找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。
5、实验过程中需要改接线时，应关断电源后才能拆、接线。
6、实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验结果所记录的实验结果经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。
7、实验后每个同学必须按要求独立完成实验报告。
前言《PLC技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。
对巩固和加深课堂教学内容，提高学生实际工作技能，培养科学作风，为学习后续课程和从事社会实践工作奠定基础具有重要作用。
为提高学生实际动手操作能力，实验中心购置新型的 PLC控制技术实验台，并编写了这本相应的实验指导书。
学生经过实验训练，应能对所选 PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握 PLC输入 / 输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。
通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书适用于日本三菱PLC的 FX1N或 FX2N机型 , 编程软件为 FXGP-WIN。
本实验指导书在编写过程中，闽南理工学院实践中心主任李梅审阅并提出宝贵意见，同时得到电子教研室林建华等老师的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。
PLC-M1系列实验指导书
第一章可编程控制器实训实验项目实验基础基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1．熟悉PLC实验装置2．熟悉PLC及实验系统的操作3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验设备三菱PLC主机三菱SC-09编程线一根；电脑一台；各种导线若干。
二、实验原理调用PLC基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能四、实验步骤通过专用电缆连接PC与PLC主机。
打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关、，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
五、梯形图参考程序参考图1-1(二)定时器/计数器功能实验定时器的认识实验一、实验目的认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法二、实验原理定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
三、梯形图参考程序参考图2-1定时器扩展实验一、实验目的掌握定时器的扩展及其编程方法二、实验原理由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。
三、梯形图参考程序参考图2-2计数器认识实验一、实验目的认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法二、实验原理三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。
其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。
这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。
T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器，当X10接通，T0线圈得电，经延时1秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。
即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。
计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到10次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。
PLC(三菱实验指导书)
NST-2301工业自动化综合控制实验装置（PLC）实验指导书一目录1实验模块 (3)2编程电缆 (3)3编程器的使用 (4)实验1电机单向全电压启动 (20)实验 2 电机正反转控制 (21)实验3电机Y-△降压启动 (22)实验4电机单向全电压启动 (23)实验5电机正反转控制 (23)实验6电机Y-△降压启动 (23)实验7抢答器实验 (24)实验8优先级判别实验 (24)实验9数值运算 (25)实验10闪烁灯光控制 (25)实验11发射灯光控制 (25)实验12流水灯光控制 (26)实验13红绿灯手动控制 (26)实验14红绿灯自动控制 (26)实验15红绿灯开闭时间可调控制 (27)实验16水池水位自动控制 (27)实验17水塔水位自动控制 (27)实验18自诊断水池水位自动控制 (28)实验19成型机半自动控制 (28)实验20成型机全自动控制 (29)实验21带计数成型机自动控制 (29)实验22轧钢机半自动控制 (30)实验23轧钢机全自动控制 (30)实验24带计数轧钢机自动控制 (31)实验25二种液体混合控制 (31)实验26三种液体混合控制 (32)实验27三种液体自动加热混合控制 (32)实验28自动装车控制 (33)实验29自动送料装车控制 (33)实验30带计数自动送料装车控制 (34)实验31邮件分捡控制 (34)实验32机械手控制系统 (36)实验33半自动皮带运输机 (36)实验34全自动皮带运输机 (37)实验35四层电梯控制 (37)实验36步进电机控制 (39)一硬件介绍NST-2301工业自动化综合控制实验装置，具有漏电保护装置和过流保护装置，提供了2组交流380V电源输出（1组采用插头输出，1组采用接线端子输出），2组交流220V 电源输出（1组采用插头输出，1组采用接线端子输出），2组直流24V电源输出，1组5V 可调直流电源输出，直流电源均有数字电表显示数值。
PLC实验指导书
实验一十字路口交通灯的模拟控制学院：专业班级：学生姓名：班级序号：实验日期：指导老师（签字）：一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验仪器与设备FX3U三菱可编程控制器主机挂箱、台式电脑、装配流水线/十字路口交通灯实验挂箱。
三、实验内容图1 十字交通灯控制示意图如上图1所示，十字交通灯模拟挂箱可分为4个区域，即电源区、I/0输入点区、I/O输出点区、指示灯区。
实验时，电源区接上PLC主机挂箱上的24V电源；I/O输入点接PLC的I/O输入口（即X0~X17口）；I/O输出点接PLC的I/O输出口（即Y0~Y17）；指示灯区会按I/O输出点区所接受到的信号进行显示，直接反映了梯形图程序的控制效果。
1.控制要求按下起动按钮SB后，南北红灯亮并维持10S。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，到7S时，东西绿灯灭同时东西黄灯开始亮，3S后，东西黄灯灭、南北红灯灭，同时东西红灯亮，南北绿灯也亮。
南北绿灯亮7S后灭，南北绿灯灭后南北黄灯亮，3S后南北黄灯灭、东西红灯灭，同时南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
总的说来，遵照十字交通灯基本规则，绿灯亮7S，黄灯亮3S，红灯亮10S。
以上为本实验的最基本要求，感觉无压力的同学可在此要求下添加功能，如：通行绿灯亮到第5S之后开始变成闪烁，闪烁2S之后熄灭；通行绿灯亮0.5S之后相对应的通行车灯甲（模拟东西方向的车流）或乙（模拟南北方向的车流）开始亮，通行绿灯灭的同时相对应的通行车灯甲或乙也灭。
2.I/O分配输入输出起动按钮：X0 东西绿灯：Y0 南北绿灯：Y3东西黄灯：Y1 南北黄灯：Y4东西红灯：Y2 南北红灯：Y5甲：Y6 乙：Y73.梯形图设计4.调试并运行程序。
程序运行结果：指导老师现场验收签名：四、预习要求请按照控制要求预先设计好梯形图，并进行仿真测试，判断所设计的梯形图是否能实现控制要求的功能。
PLC实训指导书
目录第一章可编程控制器概述 (2)第二章可编程控制器基本指令简介 (4)第三章可编程控制器的编程规则 (5)第四章可编程控制器网络通信 (6)第五章 MCGS组态软件的介绍及使用 (16)第六章实训内容 (17)（一）PLC控制实训 (17)实训一可编程控制器基本指令的编程练习 (17)实训二四节传送带模拟 (20)实训三自动配料装车模拟 (25)实训四七段数码管显示控制 (28)实训五天塔之光（东方明珠灯光）模拟 (33)实训六十字路口交通灯模拟 (36)实训七水塔水位模拟 (39)实训八邮件分拣机模拟 (41)实训九多种液体混合装置控制模拟 (44)实训十自动售货机的模拟控制 (47)实训十一自控成型机的模拟控制 (52)实训十二步进电机运动控制（实物） (54)实训十三直流电机调速（实物） (56)实训十四温度PID控制（实物） (58)实训十五三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 (61)实训十六三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 (63)实训十七三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 (64)实训十八三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制 (65)（二）变频器控制实训 (66)实训十九变频器功能参数设置与操作 ...................................................... 错误!未定义书签。
实训二十变频器控制电动机正反转.......................................................... 错误!未定义书签。
实训二十一变频器的报警与保护功能实训 ................................................ 错误!未定义书签。
实训二十二三相异步电机的变频开环调速 .............................................. 错误!未定义书签。
三菱PLC指导书
实训1 PLC控制单气缸往复运动一、实训目的：通过PLC控制气缸往复运动回路实训，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。
二、实训任务：根据气缸动作要求编制PLC程序来控制气缸往复运动。
三、实训设备：双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。
四、实训内容：根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。
要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。
具体动作要求如下：1）按下启动按钮，气缸向右运行。
2）气缸向右运行到位后延时1秒。
3）气缸向左运行。
4）气缸向左运行到位后延时1秒。
5）气缸向右运行。
6）气缸向右运行到位后停止，等待。
五、实训操作步骤：1）分析控制任务，分配I/O点和地址；2）绘制PLC程序的功能流程图；3）开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；4）将编好的程序写入PLC，准备调试程序；5）根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线；6）进行程序调试，如果发现问题可修改程序。
并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。
六、实训报告要求：1）根据实训提示，归纳总结PLC输入输出列表。
2）绘出能完成该实训所列要求的PLC推荐接线图3）绘制PLC程序的功能流程图。
4）绘出调试成功的PLC梯形图。
七、附录。
1、PLC输入输出分配表：现场器件内部寄存器地址说明现场器件内部寄存器地址说明输入SB1 X0 启动输出YA1 Y0 向右运行电磁阀SB2 X1 停止YA2 Y1 向左运行电磁阀SB3 X2 急停ST1 X3 汽缸左行程磁性开关ST2 X4 汽缸右行程磁性开关2、PLC的接线原理图：COM X0 X1 X2 X3X4COMY0Y1YA1YA224VSB1SB2SB3ST1ST2FX2N-32MR实训二 PLC控制双气缸顺序动作回路实训一、实训目的：通过PLC控制气缸顺序动作回路实训，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。
可编程序控制器(PLC)综合实验指导书_三菱FX2N—48MR
前言
《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要 求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课 程配套使用。
三菱 FX2N 可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指 令、应用指令。学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握 PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基 础。SWOPC-FXGP/WIN 是和三菱 MELSEC-F 系列 PLC 配套的可编程序控制器编程软 件包。是在 WINDOWS 平台上操作的，用来对 PLC 进行编程和调试。FXGP 的功能 比较多，其基本功能，可以保证实验者进行 PLC 程序初步开发工作。
2）范围设置 先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长，然后把确定的
步长指令写入 PLC，时间相对比较短。 程序步的长短都在状态栏中明确显示。(见图（4）界面下方) 在“状态栏”会出现“程序步”（或“已用步”）写入（或插入）FX2N 等字符。
选择完[确认]，如果这时 PLC 处于“RUN”状态，通讯不能进行，屏幕会出现“PLC 正在运行，无法写入”的文字说明提示，这时应该先将 PLC 的“RUN 、STOP”的 开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的[遥控运行/停止[0] ]（遥控只能用于 FX2N 型 PLC），然后才能进行通讯。进入 PLC 程序写入过程，这时屏幕会出现闪 烁着的“写入 Please wait a moment”等提示符。
输入一个“功能元件”
12)键入“END”[回车]
输入结束符号
注：程序结束前必须输入结束指令（END）
“梯形图”程序编辑结束后，应该进行程序检查， FXGP 能提供自检，单击 [选项]下拉子菜单，选中[程序检查]弹出[程序检查]对话框，根据提示可以检查 是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。进行下一步 <转换>、<传送>、<运 行>。
FX1n+d700-RS-485 实验指导书
基于PLC通信方式的变频器开环调速(FX1N+D700)一、实验目的1．认识变频调速器，了解变频调速方法。
2．了解变频调速器接线和使用方法。
3．了解三菱PLC的FX-485-BD模块的应用。
二、实验设备三菱变频器、三菱PLC FX1N 主机，扩展模块FX1N-485-BD三、实验内容1、变频器的设置要实现通讯需要对变频器的参数进行设置。
对于D700系列变频器(带R)的相关参数设置如下：参数号名称设定值说明pr117 站号0 设定变频器站号为0pr118 通讯速率96 设定波特率为9600bpspr119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位pr120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验pr121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止pr122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止pr123 等待时间设定9999 用通讯数据设定pr124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LFpr340 联网启动模式选择 1 用计算机联网运行模式启动Pr549 0pr79 参数设成0即可。
说明：当在D700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
参数设定后，需要对变频器复位（断电重启），使参数设置生效。
2、PLC程序下载：将PLC程序文件夹中“FX1n+d700-RS-485”程序下载到PLC中。
说明：程序中D10为运行频率，可给D10赋值（如3000为30Hz ，频率单位：0.01Hz）设定频率。
一般设置值范围：0 ~ 5000。
（如果设置为500或者更小可能不启动，因为低于基底频率，但是面板RUN灯会闪）X0:使频率设定生效X1：正传X2：停止X3：反转必须等电机停止运转后才能进行正反转切换。
四、实验步骤1、对变频器进行参数设置，复位后正常情况下，变频器应该在NET模式，通过变频器面板指示灯可以看到NET指示灯亮，如果不是NET模式是通讯不上的。
2、将程序FX1n+d700-RS-485下载到PLC中。
PLC 三菱实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (33)实验十一液体混合的模拟控制 (37)实验十二机械手的模拟控制 (39)实验十三四层电梯的模拟控制 (42)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (55)实验十五五相步进电机的模拟控制 (56)实验十六水塔水位的模拟控制 (58)实验十七运料小车控制模拟 (60)实验十八加工中心模拟实验 (61)实验十九自动售货机的模拟控制 (65)实验二十工业洗衣机的模拟控制 (66)实验二十一电镀生产线的模拟控制 (67)实验二十二机械滑台的模拟控制 (68)实验二十三抢答器的模拟控制 (70)实验二十四自动配料系统模拟实验 (71)实验二十五直线运动的模拟控制 (73)一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT 指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
PLC实验指导书(三菱)
《可编程控制器原理及应用》实验指导书杭州电子工业学院自动化分院2000年11月可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内得到迅速推广普及。
正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。
本实验指导书旨在帮助学生通过实验更好的掌握PLC的结构特点、工作原理和编程方法，从而为今后在工程上的应用打下坚实的基础。
全书分为三个部分：第一部分是以三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备为实验对象；第二部分是以三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备为实验对象；第三部分则是实验参考。
在实验前学生应根据选定的实验设备参考相应的指导书内容进行预习，实验过程中应严格按照实验要求操作，注意安全，实验后书写实验报告。
第一部分三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (3)实验二装配流水线控制的模拟 (6)实验三三相异步电动机的星/三角形换接启动控制 (8)实验四LED数码显示控制 (10)实验五五相步进电动机控制的模拟 (12)实验六十字路口交通灯控制的模拟 (14)实验七液体混合装置控制的模拟 (16)实验八电梯控制系统的模拟 (18)实验九机械手动作的模拟 (21)实验十四节传送带控制的模拟 (23)实验十一二台PLC的通讯 (25)实验十二多台PLC的通讯 (28)第二部分三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (29)实验二十字路口交通信号灯控制实验 (33)实验三混料罐控制实验 (35)实验四传输线控制实验 (37)实验五小车自动选向、定位控制实验 (39)实验六电梯控制实验 (41)实验七刀具库管理控制实验 (43)第三部分附录一、实验仪器和设备介绍二、实验参考1、基本顺控指令表2、步进梯形指令3、功能指令表4、PLC网络的通讯技术三、实验报告格式第一部分三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备实验一可编程控制器的基本指令编程练习一、实验目的1、熟悉PLC实验装置。
PLC(三菱实验指导书)-图文
PLC（三菱实验指导书）-图文I/O分配表：PLC输入点X0X1X2-X4输入外设启动按钮SB1停止按钮SB2L1-L3PLC输出点Y1-Y3Y4输出外设电磁阀Y1-Y2、Y4搅拌机电机M实验26三种液体自动混合控制控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A和B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)A、B液体，同时开启电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)C液体，同时开启搅拌机，10S后搅拌停止，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出液体(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕，系统停止在初始状态.I/O分配表：PLC输入点X0X1X2-X4输入外设启动按钮SB1停止按钮SB2L1-L3PLC输出点Y1-Y3Y4输出外设电磁阀Y1-Y2、Y4搅拌机电机M实验27三种液体自动混合加热控制控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3、加热器H均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A、B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)，同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)，同时开启搅拌机，10S后搅拌停止后开始加热(H=ON)，当混合液温度达到其中一指定值时，T1=ON，H=OFF，加热器停止加热，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止在初始状态.I/O分配：PLC输入点X0X1输入外设启动按钮SB1停止按钮SB2PLC输出点Y1-Y4Y5输出外设电磁阀Y1-Y4搅拌机电机M32X2-X4X5L1-L3TY6电炉H实验28自动装车控制实验目的：用PLC控制自动送料装车系统实验设备：NST-PLC-1主机模块、NST-PLC-4模拟模块、连接导线.控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3均为OFF.当汽车到来时S2接通(S2=ON)，红灯L1=ON，绿灯L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2S后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2S后打开出料.当料装满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止(M1=OFF)，M2在M1停止2S后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走.I/O分配：PLC输入点X1输入外设S2PLC输出点Y0Y1-Y2Y3-Y5输出外设K2L1-L2M1-M3实验29自动送料装车控制控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF.当料不满(S1=OFF)，料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开(K1=ON).当汽车到来时S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2S后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2S后打开出料。
三菱PLC实验指导
目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机-----------------------------------------1二、编程装置---------------------------------------------------------2三、输入输出部分-----------------------------------------------------2四、输入/输出接口的使用方法------------------------------------------3五、模块介绍---------------------------------------------------------4六、FX2N-48MR继电器地址的分配-------------------------------------5第二章软件的安装与使用一、软件的安装-------------------------------------------------------6二、软件的使用-------------------------------------------------------6第三章PLC控制实验实验一基本指令实验-------------------------------------------------6 实验二定时器及计数器指令实验--------------------------------------12 实验三移位寄存器指令实验------------------------------------------15 实验四置位/复位及脉冲指令实验-------------------------------------18 实验五跳转指令实验------------------------------------------------21 实验六常用功能指令实验--------------------------------------------22 实验七艺术灯控制--------------------------------------------------39 实验八数码管显示控制----------------------------------------------31 实验九交通灯控制--------------------------------------------------32 实验十驱动步进电机的PLC控制--------------------------------------33 实验十一电机星三角启动控制----------------------------------------34 实验十二机械手的PLC自动控制--------------------------------------37 实验十三四层电梯的PLC控制----------------------------------------39 实验十四刀库捷径方向选择控制--------------------------------------42 实验十五物料混合控制----------------------------------------------44 实验十六水塔水位控制----------------------------------------------47 实验十七邮件分拣控制----------------------------------------------49 实验十八四级传送带的控制------------------------------------------50 实验十九装配流水线控制--------------------------------------------53第一章系统简介三菱FX系列PLC是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。
可编程控制器(PLC)实验指导书(三菱)
3.熟悉三菱基本逻辑指令 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI 的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：
1.了解 FX2N－48MT PLC 的组成，熟悉 PLC 的电源、输入信号端 X 和公共端 COM、输出信
交流电源。
3.在 PC 机启动三菱 GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在 GX-Developer 编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到 PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验内容：
1.走廊灯两地控制程序（基础题）
(1) 控制要求：
变化时，均能影响到输出点 Y0 的状态。
运行结果
(5) 思考：
X0
① 上机运行以上程序，写出运行结果.
0
② 编程实现走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、0
走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
1
2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）
1
X1 Y0 0 1 0 1
(1) 系统控制要求：
① 电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，
3.熟悉时间继电器典型电路的工作原理。
4.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：
1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于 STOP 后，方可接入 220V
断开→电动机 M1 停止运行，同时 KM1 自锁解除。 ② 电动机 M2:
启动：电动机 M1 已启动→压下启动按钮 SB4→接触器 KM2 线圈通电，其常开触点
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目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (38)实验十三四层电梯的模拟控制 (41)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (54)实验十五五相步进电机的模拟控制 (55)实验十六水塔水位的模拟控制 (57)实验十七运料小车控制模拟 (59)实验十八加工中心模拟实验 (60)实验十九自动售货机的模拟控制 (64)实验二十工业洗衣机的模拟控制 (65)实验二十一电镀生产线的模拟控制 (66)实验二十二机械滑台的模拟控制 (67)实验二十三抢答器的模拟控制 (69)实验二十四自动配料系统模拟实验 (70)实验二十五直线运动的模拟控制 (72)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT 指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
3．接点并联指令OR、ORIOR，或指令。
用于单个常开接点的并联。
ORI，或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
这两条指令都是并联一个接点。
需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。
4．串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。
串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI 指令，分支结果用ORB指令。
ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。
ORB有时也简称或块指令。
ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。
对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB 指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个。
5．并联电路的串联连接指令ANB两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块。
分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。
分支的起点用LD、LDI指令，并联电路快结束后，使用ANB指令与前面电路串联。
ANB 指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
6．主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。
在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。
如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。
使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。
它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。
与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。
使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，MCR 使母线回都原来的位置。
在MC指令内再使用MC指令时嵌套级N的编号（0~7）顺序增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。
7．置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。
SET指令的操作目标元件为Y、M、S。
RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。
这两条指令是1~3个程序步。
用RST 指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。
8．脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。
使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。
而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。
9．空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。
空操作指令是该步序作空操作。
用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。
在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
10．程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的1程序步指令。
PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。
在程序调试过程中，按端插入END指令，可以顺序扩大对各程序段的检查。
采用END指令将程序划分为若干段，在确认处理前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。
LDM1M 实验二喷泉的模拟控制一．实验目的用PLC 构成喷泉控制系统。
二．实验内容1．控制要求 隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O 分配输入 输出 起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4 停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6 L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．喷泉控制语句表四．喷泉控制梯形图实验三 数码显示的模拟控制一．实验目的用PLC 构成数码显示控制系统。
二．实验内容1．控制要求→ABCDFG→A→B→C ……循环下去。
2．I/O 分配 输入 输出起动按钮：X0 A ：Y0 E ：停止按钮：X1 B ：Y1 F ：C ：Y2 G ：D ：Y3 H ：3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图3-1 数码显示控制示意图四．数码显示控制梯形图实验四 舞台灯光的模拟控制一．实验目的用PLC 构成舞台灯光控制系统。
二．实验内容1．控制要求L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8 ……循环下去。
2．I/O 分配输入 输出起动按钮：X0 L1：Y0 L6：Y5 停止按钮：X1 L2：Y1 L7：Y6 L3：Y2 L8：Y7 L4：Y3 L9：Y10 L5：Y43．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图4-1 舞台灯光控制示意图三．舞台灯光控制语句表四．舞台灯光控制梯形图实验五 天塔之光的模拟控制一．实验目的用PLC 构成天塔之光控制系统。
二．实验内容1．控制要求L12→L11→L10→L8→L1→L1、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……2．I/O 分配 输入 输出起动按钮：X0 L1：Y0 停止按钮：X1 L2：Y1 L3：Y2 L4：Y3 L5：Y4 L6：Y5 3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
四．天塔之光控制梯形图图5-2 天塔之光控制梯形图实验六交通灯的模拟控制一．实验目的用PLC构成交通灯控制系统。
二．实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s灯闪亮，3s灭。
黄灯亮2s北绿灯亮。
1s亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯(乙）：Y6 东西车灯（甲）：Y7 3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．交通灯控制语句表四．交通灯控制梯形图图6-2 交通灯梯形图实验七四节传送带的模拟控制一．实验目的用PLC构成四节传送带控制系统。
二．实验内容1．控制要求起动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s 后接下去的一台停止，依此类推。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 M1：Y1停止按钮：X5 M2：Y2负载或故障A：X1 M3：Y3负载或故障B：X2 M4：Y4负载或故障C：X3负载或故障D：X43．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图7-1 四节传送带控制示意图三．四节传送带故障设置控制语句表四．四节传送带故障设置控制梯形图图7-2 四节传送带故障设置梯形图六．四节传送带载重设置控制梯形图实验八 轧钢机的模拟控制一．实验目的用PLC 构成轧钢机控制系统。
二．实验内容1．控制要求当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1检测到物件，电动机M3正转，即M3F 亮。
再按S2动机M3反转，即M3R 亮，同时电磁阀Y1S1 ，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2则停机一段时间（3s ）须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。
2．I/O 分配 输入 输出起动按钮：X0 M1：Y0 M3F ：Y2停止按钮：X3 M2：Y1 M3R ：Y3 图8-1 轧钢机控制示意图 S1按钮： X1 Y 1：Y4 S2按钮： X23．按图所示的梯形图输入程序。