AVL公司的puma操作
生物柴油发动机非常规排放的FTIR检测
生物柴油发动机非常规排放的FTIR检测谭丕强;胡志远;楼狄明【摘要】采用傅里叶变换红外光谱FTIR,研究了汽车发动机燃用生物柴油的非常规排放物.所用燃料分别为纯柴油、纯生物柴油、生物柴油掺混比为20％的B20混合燃料.结果表明,该机燃用纯柴油和B320燃油的甲醛排放差别不大,纯生物柴油的甲醛排放则明显高于柴油.燃用B20燃油的乙醛排放略低于纯柴油；纯生物柴油的乙醛排放在中低负荷低于纯柴油,在高负荷时高于柴油及B20燃油.燃用B20燃油和纯生物柴油的丙酮排放要高于柴油,但排放量均较低.随着生物柴油掺混比例的增加,发动机甲苯和二氧化硫均呈逐渐下降趋势,纯生物柴油的二氧化硫排放大幅降低.燃用生物柴油后,发动机的二氧化碳排放有所降低,表明了生物柴油有利于温室气体的控制.%Biodiesel, as one of the most promising alternative fuels, has received more attention because of limited fossil fuels. A comparison of biodiesel and petroleum diesel fuel is discussed as regards engine unregulated exhaust emissions. A diesel fuel, a pure biodiesel fuel, and fuel with 20% V/V biodiesel blend ratio were tested without engine modification. The present study examines six typical unregulated emissions by Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR) method: formaldehyde (HCHO), acetaldehyde (C2H4O), acetone (C3H6O) , toluene (C7H8) , sulfur dioxide (SO2) , and carbon dioxide (CO2). The results show addition of biodiesel fuel increases the formaldehyde emission, and B20 fuel has little change, but the formaldehyde emission of pure biodiesel shows a clear trend of addition. Compared with the pure diesel fuel, the acetaldehyde of B20 fuel has a distinct decrease, and the acetaldehyde emission of purebiodiesel is lower than that of the pure diesel fuel at low and middle engine loads, but higher at high engine load. The acetone emission is very low, and increases for B20 and pure biodiesel fuels as compared to diesel fuel. Compared with the diesel fuel, the toluene and sulfur dioxide values of the engine show a distinct decrease with biodiesel blend ratio increasing. It is clear that the biodiesel could reduce aromatic compounds and emissions of diesel engines. The carbon dioxide emission of pure biodiesel has a little lower value than diesel, showing that the biodiesel benefits control of greenhouse gas.【期刊名称】《光谱学与光谱分析》【年(卷),期】2012(032)002【总页数】4页(P360-363)【关键词】傅里叶变换红外光谱FTIR;柴油机;生物柴油;非常规排放【作者】谭丕强;胡志远;楼狄明【作者单位】同济大学汽车学院,上海201804;同济大学汽车学院,上海201804;同济大学汽车学院,上海201804【正文语种】中文【中图分类】O433.4;O657.3汽车有害排放给大气环境和人体健康造成了很大危害，许多国家和地区都颁布了严格的排放法规来限制其有害排放，以改善空气质量。
FC2000发动机自动测控系统操作手册
目录1 总论 (3)2 FC2010测控仪 (3)2.1 熟悉您的测控仪 (3)2.1.1测控仪前面板 (4)2.1.2 测控仪后面板 (5)2.1.3 测控仪的基本操作 (6)2.1.3.1 参数设置 (6)2.1.3.2 PID参数设置 (7)2.1.3.3 仪器标定 (8)2.1.3.4 打印/远程控制 (11)2.1.3.5 控制回路 (11)2.2 测功机回路的控制模式与特性 (17)2.2.1 水力测功机的恒位置特性 (17)2.2.2 电涡流测功机的恒位置特性 (17)2.2.3 测功机恒扭矩控制 (17)2.2.4 测功机恒转速控制 (18)2.3 油门回路的控制模式与特性 (18)2.3.1 油门恒位置控制 (18)2.3.2 油门恒转速控制 (18)2.3.3油门恒转矩控制 (19)2.4 如何选择控制回路的控制模式 (19)2.4.1 控制模式选择的一般原则 (19)2.4.2 典型发动机特性试验时的控制模式选择 (20)2.4.2.1 发动机机外特性试验 (20)2.4.2.2 柴油机调速特性试验 (20)2.4.2.3 柴油机负荷特性试验 (20)2.4.2.4 汽油机速度特性试验 (21)2.4.3 试验方案设计示例 (21)2.4.3.1 试验要求 (22)2.4.3.2 调速特性试验 (22)2.4.3.3 外特性试验 (22)2.4.3.4 负荷特性试验 (23)2.5 如何整定控制回路的PID参数 (23)2.5.1 整定控制回路参数的一般方法 (23)2.5.2 测功机控制回路的整定 (24)2.5.3 油门控制回路的整定 (25)2.6 异常情况的处理 (26)2.7 测控仪的性能指标 (27)2.7.1 技术性能指标 (27)2.7.2 适用条件和环境 (29)2.8 油门执行器/励磁电流(水门执行器)驱动单元 (29)3 FC2020数据采集系统 (36)3.1 技术性能指标 (37)3.2 使用环境和使用条件 (37)3.3 系统特点： (38)3.4 控制面板 (39)3.4.1 显示符号说明 (40)3.4.2 键盘说明 (41)3.5 参数设置 (41)3.6 编辑线性化表格 (42)3.7 输入输出接线 (43)3.8 跳线设置 (45)3.9 自检，提示及其它 (47)3.10 安装使用 (47)4 FC2030参数显示屏 (48)4.1 主要技术指标 (48)4.2 安装与使用 (48)4.3 通讯协议（RS232） ...................................................................... 错误!未定义书签。
AVL测功机培训1
AVL培训第一讲（上）目录前言一AVL台架设备介绍1 测功机2 油耗仪3 水温油温控制4 油门执行器5 中冷器6 烟度计7 颗粒采样计8 漏气量仪二PUMA结构1 主机(window xp+Intime)2 扩展箱(PCI Interface box)3 U口转串口(edge port)4 前端模块(F-FEM)5 压力前端模块（F-FEM-P）6 测功机变频柜Djno cabinet7 鼠标键盘等8 不间断电源（UPS）二电路图纸的应用附表：AVL各模块代码表附图1:PUMA结构实物图附图2:PUMA结构连接图前言一AVL台架设备介绍1 测功机dynoDyno分为主动式和被动式，主要区别在于主动式测功机可以倒托发动机；被动式测功机分为电涡流式和水力式；AVL主动式测功机包含AFA（定子固定式，利用扭矩法兰测扭矩，无线发送到PUMA）和APA（定子摆动式，利用拉压传感器测扭矩，信号传输到PUMA）两种，其中实验室采用AFA形式。
2 油耗仪AVL油耗仪有三种形式：735（质量流量）、733、KMA4000/6000（体积流量式）。
实验室采用735，三者精度差不多，主要是原理不一样。
735：采用U型管，利用克利奥原理，测量摆动频率和相位差。
733：称重式；采用位置传感器，油罐内有上下液位，在下液位时打开油口，到上液位停止进油。
KMA4000/6000：利用啮合的两个齿轮，其进油口和出油口压力分别为P1,P2，利用设备保证P1=P2，其中每对齿轮排出的油量一定，以此计算油耗。
3 水温油温控制代号553为水温控制，554为机油温控。
4 油门执行器油门执行器有THA100和FVG9400，为两个公司生产。
5 中冷器Bancon中冷器6 烟度计有两种，分别为439（不透光式，实验室用）和415（纸带式）。
7 颗粒采样计代号472颗粒采集，采用部分分流稀释；整车实验必须用全分流稀释。
8 漏气量仪代号442，计算曲轴窜气。
(完整word版)AVL测功机培训3
AVL培训第二讲（上）目录前言1 添加normname量1.1命名原则1.2Normname导出备份1.3添加过程2MRQ手动测量2.1新建DST2.2定义关键字2.3加载TFP2.4定义measure time2.5启动发动机2.6进入后处理3 TMP临时通道3.1 用途3.2 修改操作4 常用知识4.1 重新加载失败怎么办？4.2 发动机运行后的数据存放位置4.3 PUMA的licence位置附: 当前Alphanumeric display窗口含义前言如果我们在台架添加一个传感器, 我们怎样将其信号导入到PUMA并进行分析？在进行手动测量时, 我们怎样定义、查找测量数据呢？我们把湘仪测功机测得数据导入到PUMA时, 变量名称不相同怎么办？今天上午我们就是学习的该怎么办。
1添加normname量1.1当我们添加一个传感器时, 要将其测量的信号导入到PUMA进行分析, 首先要给它定义一个normname, 再将此normname与传感器连接起来（见AVL培训第二讲下）1.2命名原则1、新建一个NN, 而不是修改已有的。
因为已有的normname都有对应的部件, 若修改会引起系统的崩溃。
2、最多32位合法有效字符（0-9, a-z,A-Z,_,%）首字符不能为数字。
3、每一个NN都有一个system name, 将其改为与NN一致, 或者不要修改。
4、新建的NN放到相对应的类别中。
1.3Normname导出备份1.4AVL explorer进入Tools, 进入quantity export/import/wizard, 进入export: 其中quantites为normname, unit为单位备份, physical dimensions为单位的类别。
1.5添加过程1.3.1 点击NEDStudio选择类别, 例如温度传感器的normname类型为measured quantity新建new quantity命名normname以及system nameDecimal places为小数点位数Unit为定义单位Physical demision（上方工具栏）为单位类别Remove去掉单位1.3.2如果单击上方工具栏Tool对话框, gain和offset的含义:自己定义单位y时:y=ax+b, 其中x为基本单位（温度为K, 重量为kg）2则gain=1/a, offset=b/a3MRQ手动测量3.1新建DST定义一致DST, 将要测量的量加入。
AVL台架管理系统介绍
图5试验次序设置
b.结果评估
I.通过主机，可以对共享上的所有数据进行比对。除了试验顺序、数据单位、试验仪器数据、数量、燃油和环境数据、试验项目和安全性、试验结果，还包括台架信息和运行数据。
II.结果数据自动导入主机，也可以ATF文件格式导出到台架中，还可通过网络共享服务器进行拷贝，与第三方台架兼容。
图10方案一
方案二：平行主机
多个PUMA Open版本并联，拥有相互独立的主机数据库，标准名称和安全信息同步化。该方案可支持2种以上的PUMA Open版本，对现有系统没有影响，使用2级主机实现数据的共享。如图11所示。
如果正在试验中设备发生故障，可通过主机将试验所需相关参数载入另一个台架，在此台架上继续进行该项试验，测试结果也可随之附加到已测数据中，大大节省了时间。
III.在试验结束后可自动生成报告，触发主机中的外加应用软件。
c.数据管理
I.实现对项目和安全性设置的集中管理，设置对本地用户和远程用户的权限，如图6所示。
该工具可实现不同主机数据库中标准名称和安全信息的同步化，避免网络缓慢可能造成的延时，保持不同地域和同地域不同主机间数据的一致性。这样一来，用户可以轻易实现不同地域间数据的共享和比对，也可对标准名称和安全信息的进行集中管理。
方案一：主机迁徙
2种不同版本的PUMA Open可使用同一主机，分别设置其参数，试验结果和安全信息可共用，这为试验数据共享提供了一个简单的解决方案。如图10所示。
a.标准变量名、各参数、安全信息和中央数据都可以使用Oracle复制功能从主机上下载到所有的台架。该功能定时触发，台架的运行参数可随之更新；
b.试验结果首先存储在本地数据库中，然后定期上传到SANTORIN主机（ASAM-ODS也有复制功能）。
AVL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书
A VL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 A VL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发一款整车及动力总成仿真分析软件。
排气背压预测及其对发动机性能的影响研究_吴义磊
催化器 一级消声器
1 排气背压预测
随着计算流体力学的发展，数值模拟技术已
二级消声器
作者简介：吴义磊（1985-），男，安徽宿州人，助理 工程师，主要从事发动机整车系统匹配设计。
为了研究排气背压与发动机性能的相关性， 同时为了科学合理地指导排气系统设计，我们进行 了排气背压预测及其对发动机性能影响研究。
成为排气背压预测的重要手段，文献 [2-5] 分别利 用模拟软件对催化器、消声器和后处理等系统的背 压进行了仿真分析。我们将基于 STAR-CCM+[6] 流 体软件对某轿车的排气背压进行预测，以获取催化 器、消声器及其管路的压力损失。 1.1 几何模型
第3期 2012年6月
内燃机 Internal Combustion Engines
No. 3 Jun. 2012
排气背压预测及其对发动机性能的影响研究
吴义磊，刘建祥，乔 曌，朱增怀，孙邦江，贺子龙 （安徽江淮汽车股份有限公司 技术中心，安徽 合肥 230601）
摘要：利用 STAR-CCM+ 软件对某轿车排气背压进行了模拟预测，获取了全速全负荷下的催化器和消声器及其管路的背
图 3 所示为排气系统在全速全负荷工况下催 化器本体及其管路表面压力分布云图。其中催化器 入口压力 18.9 kPa，催化后压力 3.19 kPa，催化器 载体的背压约 15.71 kPa，而催化器的压力损失一 般在 15～17 kPa 之间，模拟结果还是可信的。
图 4 所示给出了一级消声器和二级消声器及
2 000
3 000 4 000 转速 /（r·min-1）
AVL台架使用 介绍PO CHN
Puma o pen
2
–系统体系结构
–PUMA 软件应用程序
–PUMA 操作用户界面(POI)–PUMA 资源管理器
–试验程序编辑器(BSQ -SSQ)–参数管理器(PAM)–标准名编辑器(NED)
–Puma Concerto 数据处理软件(PUC)
重要信息
5
6
–数据采集–监视功能
–手动或自动输出设定值–子系统、子设备的控制–公式计算–数据后处理
PUMA 功能简介
8
测量部分
发动机&测功机控制部分
9
-图形显示-字母数字显示
–在同一时间可以激活5个记录仪
–针对通道的采样频率设置
–在线分析
–手动/ 自动操作
–在线更改记录仪设置
–自动(试验程序)–POI 手动
–操作面板
–控制窗口
PUMA Explorer:–易于使用
–易于学习
–用户向导
15
BSQ:
–拖放式编程
–参数库/ 工具条
–流程图式试验程序
16
SSQ:
–以图形方式编辑试验程序步骤
–试验步骤序列可视化
18
19
哪些通道被定义？哪些参数要被保存?
–系统参数
(SYS)–Test Field Param.
(TFP)哪一发动机在何种条件下被测试?
–被测试单元参数(UUT)–试验参数
(TST)
参数从何处装载?
–主机数据库或本地数据库
参数综述
–INIT 公式–记录仪触发–内含的–实时公式解释程序
–参数库功能
–根据需要
23
24。
基于AVL测功机的车用电机台架试验研究
基于AVL测功机的车用电机台架试验研究王欢【摘要】分析了电机系统试验台架的总体架构、工作原理与控制模式,基于AVL测功机系统搭建了电机系统试验台架,实现了台架测量数据同步与集成控制.提出并实现了基于试验台架的车用电机系统性能参数测试方法,为电动汽车车用电机系统开发与测试提供了借鉴,为整车试验奠定了测试数据基础.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2018(047)002【总页数】4页(P11-14)【关键词】AVL测功机;电机试验台架;数据同步与集成;测试方法【作者】王欢【作者单位】中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122【正文语种】中文【中图分类】TP2740 前言电动汽车具有零排放、能量转换效率高等优点，已成为世界汽车技术发展的主流，其产业化进程飞速发展；同时，电动汽车相关的法律法规及整车性能对零部件技术要求日益提高，对汽车动力总成的性能测试要求也越来越严格。
电动汽车车用驱动电机系统作为电动汽车动力总成的关键零部件之一，其性能参数、控制精度和可靠性直接影响整车的动力性、经济性和舒适性，台架试验不仅能够实时精确测量电机系统的性能参数，而且能够对其控制参数进行在线标定测量[1]；基于AVL台架，试验过程能够实现整车道路循环测试工况的模拟，从而缩短其开发测试周期、降低开发测试风险与成本；因此，实现车用电机系统的台架试验研究的必要性日益凸显。
1 电机系统试验台架总体架构1.1 电机系统试验台架功能模块本文电机系统试验台架的功能模块主要包括AVL电力测功机系统、电池模拟器、功率分析仪、被测电机系统，试验台架的结构图如图1所示[2]。
图1 电机系统试验台架结构图被测电机系统主要由被测电机以及电机控制器两部分构成，被测电机与电机控制器之间通过三相交流电相连[3]。
AVL电力测功机与被测电机系统之间通过联轴器物理相连以实现转速与转矩的实时同步。
电力测功机系统一方面模拟被测电机系统的负载测试被测电机的电驱动性能，另一方面吸收被测电机产生的电能测试被测电机的发电性能。
PUMA操作界面应用手册
2.1 更改到设计模式 ................................... 7 2.2 终止设计模式 ..................................... 7 2.3 举例 I - 修改一个已有的 POI 窗口 .................. 8
4.2 设计模式里的菜单 ............................... 53
4.2.1 文件菜单 ...................................... 54
4.2.2 编辑菜单 ...................................... 55
PUMA Open V1.3 POI
目录 2
3.9 使用快捷菜单 .................................... 39 3.10 下载参数 ..................................................................................39 3.11 选择操作状态 .................................... 40 3.12 更改用户级别 / 密码 .............................. 40 3.13 更改用户名称 / 项目 .............................. 41 3.14 POI 在线 ........................................ 42
3.4.1 AVL PUMA 操作界面 ............................. 29 3.4.2 操作键 ................................................................................. 31 3.4.3 显示窗口 ...................................... 35
基于CCP和AK协议的ECU数据采集系统在AVLpuma台架上的试验研究
基于CCP和AK协议的ECU数据采集系统在AVLpuma台架上的试验研究作者：娄建民程雷陈立洋来源：《时代汽车》2020年第03期摘要：基于C#开发语言利用WinForm友好的界面设计的ECU数据采集系统，该系统通过ASAP2标准的A2L文件解析实现对A2L文件中测量信息的读取，再利用串行通信协议CAN和CCP协议与ECU进行信息交互，最后利用AK协议与AVLpuma台架实时通信将获取的ECU中的测量参数显示在台架上的POI中，同时这些测量参数与台架测量的参数一起记录在AVLpuma台架里。
该系统已成功普及到多款增压直喷汽油机的性能测试和可靠性试验中，为发动机试验过程监控提供了更全面的保护。
关键词：CCP协议;A2L解析;AK协议;AVLpuma台架1 前言近年来，随着汽车产业的发展汽车电气化程度越来越高，虽然目前新能源电动车越来越多，但是当下在汽车的产销量上还是很难与传统内燃机的汽车相抗衡，即便是在动力系统上电机和内燃机在电气化的控制上还是内燃机的控制稍显复杂。
这一点在电机和内燃机台架测试开发阶段显现的更为明显，在大家熟知的AVLpuma台架中，不论是台架测量的参数还是电子控制单元的标定参数，还是台架对动力系统外围冷却系统的控制上，内燃机的台架还是比电机的台架更复杂。
在一款汽油机的开发阶段，台架的测试是其中最重要的阶段之一，在台架进行ECU标定时国内几乎使用都是EATS的INCA标定软件，但在开发阶段的样机耐久考核时也需要随时监控ECU的数据变化情况，以便更早的发现样机的问题，避免一些无法挽回的损失。
而一般试验室都几十个台架全部使用INCA造价将非常高，而且耐久考核只监测ECU中的测量参数不对所考核样机的ECU进行更改，所以使用INCA多少有些浪费，在与puma台架通过ASAM-3MC协议连接时需要设置大量的NormName来实现记录，过程较为繁琐而且连接步骤也颇为麻烦。
目前国内及国外大部份车企及主机厂所用的台架基本使用AVL公司生产的puma系统，该系统功能强大、稳定、可扩展其他应用。
（完整word版）AVL测功机培训2
（完整word版）AVL测功机培训2AVL培训第⼀讲（下）⽬录前⾔1 PUMA主界⾯介绍1.1 打开puma的准备⼯作1.2 PUMA主界⾯基本内容1.2.1 AVL explorer参数⽂件1.2.2 NED studio1.2.3 PUC1.2.4 central logon1.2.5 advanced tools2 PUMA启动流程3 PUMA参数中常见类型3.1 SYS常见参数类型3.2 TFP常见参数类型3.3 UUT常见参数类型4 ⾃定义显⽰窗⼝前⾔1 PUMA主界⾯介绍1.1 打开puma的准备⼯作要等Intime准备完毕，即右下⾓Intime图标变为彩⾊，在桌⾯PUMA Open⽂件夹中双击AVL PUMA Application Desktop。
1.2 PUMA主界⾯基本内容1.2.1AVL explorer参数⽂件打开参数⽂件路径为：Local/project/AVL/project Data1.2.2NED studio为Normname监控参数1.2.3PUC即后处理部分1.2.4central logon进⼊参数配置1.2.5advanced tools其中PAM为参数功能表，Data manager 为数据管理导⼊导出、删除等数据处理部分。
1.2.6start puma启动PUMA2 PUMA启动流程PUMA启动流程图PAM内有四种参数：SYS（系统参数），TFP（设备管理参数），UUT（发动机参数），TST（⾃动循环参数）。
其参数打开⽅法有两种：⼀是在Advanced Tools中打开PAM；另外⼀种为打开AVL Explorer/local/project/AVL/project data。
进⼊Monitor之前，要选择电⼦油门还是机械油门。
进⼊到Monitor中时，只加载SYS和TFP两种参数⽂件；monitor中可以将修改的SYS和TFP 参数进⾏加载；此时要多按⼏次RESET。
AVL CRUISE基础介绍资料
AVL CRUISECRUISE 基础培训教程李斯特技术中心（上海）有限公司先进模拟技术部杨喜云Content概述用户界面结构与管理启动CRUISECRUISE建模流程项目/方案的使用管理组件数据链接项目数据–任务文件夹计算中心高级计算–参数和零部件匹配，DoE计算结果浏览与评估–结果管理器概述客户需求优化车辆及车辆部件(燃油经济性, 车辆动力性)分析各种车辆和传动系统结构（AT,AMT, DCT, CVT, GSI, THS）评估概念新车(e.g. 混合动力车，燃料电池车，纯电动车)评估传动系统瞬态性能设计车辆热管理系统HiL & RT 仿真分析AVL 解决方案=> AVL CRUISE –车辆性能仿真平台计算和优化燃油消耗、排放和整车性能的综合工具适用于设计仿真任何传动系结构的车辆基于直观的模块化组件的传动系模型真实的再现实车性能与零部件供应商和整车厂家共同发展完善的求解器节省计算时间IntroductionCRUISE–车辆系统的集成●在短时间内可以便捷的改变车辆的结构布置形式●可以快速便捷的将传统车辆改变为混合动力汽车●可以快速实现先进的动力传动概念(AMT, DCT, …)●有大量电气部件，可以用于电动汽车设计开发●便于车辆控制系统的开发和研究●车辆模型的搭建过程简捷易懂●采用模块化建模理念，早期建模阶段所需参数较少●伴随开发过程的不断深入，整个模型会不断完善●提供与ORACLE系统的接口，方便进行数据管理●内置大量的计算任务●动力传动系统的优化设计●传动系统的参数优化●动力总成的匹配优化●动力总成子系统的集成AVL CRUISE软件的适用范围n传统车辆n混合动力及n纯电动汽车n先进动力传动系统研究n2轮及3轮摩托车研究n公交车，卡车及拖挂车研究n特种车辆研究n Introduction应用示例–详细的变速箱评价逐元件建立变速箱模型研究变速箱对燃油经济性和车辆动力性的影响评估TCU控制策略应用示例–RT仿真评估车辆动力学性能:制动性能制动稳定性稳定性控制传动系分析:车辆动力学对燃油经济性和车辆性能的影响换挡品质评价传动系分析同一个模型灵活应用于开发流程的各个阶段简单快捷的更改传动系结构Office/HiL基于测试的实时仿真GSP功能简述●GSP向导⏹基于车辆性能和燃油消耗，利用简单的方法生成换挡控制策略；⏹需要的参数较少，适用于初级用户。
AVL台架使用 介绍PO CHN
Puma o pen
2
–系统体系结构
–PUMA 软件应用程序
–PUMA 操作用户界面(POI)–PUMA 资源管理器
–试验程序编辑器(BSQ -SSQ)–参数管理器(PAM)–标准名编辑器(NED)
–Puma Concerto 数据处理软件(PUC)
重要信息
5
6
–数据采集–监视功能
–手动或自动输出设定值–子系统、子设备的控制–公式计算–数据后处理
PUMA 功能简介
8
测量部分
发动机&测功机控制部分
9
-图形显示-字母数字显示
–在同一时间可以激活5个记录仪
–针对通道的采样频率设置
–在线分析
–手动/ 自动操作
–在线更改记录仪设置
–自动(试验程序)–POI 手动
–操作面板
–控制窗口
PUMA Explorer:–易于使用
–易于学习
–用户向导
15
BSQ:
–拖放式编程
–参数库/ 工具条
–流程图式试验程序
16
SSQ:
–以图形方式编辑试验程序步骤
–试验步骤序列可视化
18
19
哪些通道被定义？哪些参数要被保存?
–系统参数
(SYS)–Test Field Param.
(TFP)哪一发动机在何种条件下被测试?
–被测试单元参数(UUT)–试验参数
(TST)
参数从何处装载?
–主机数据库或本地数据库
参数综述
–INIT 公式–记录仪触发–内含的–实时公式解释程序
–参数库功能
–根据需要
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24。
INCA与PUMA通讯操作规程
1.PUMA台配置文件设置1.1打开My Computer找到→D盘A VL文件夹→Cfg文件夹→Asap3sever.ini文件→择着Connection1（Connection2 用于Cameo）Connection Type=RS232 ；Line Number=7(在MEI中Line选择需相对应) Device=Com6(串口选择看A VL软件的定义，通常Com6→对应P2，Com7→对应P3，依此类推) ；Baud=115200 ；parity=N ；data=8 ；stop=1 ；logging=on1.2打开PAM选择→UUT→MEIGroupGeneral Desciption：Module Name → Modul 01Logical line → Line 07(与配置文件一致)Desciption File→输入A2L所在盘、子目录、根目录及A2L名称Data File→输入hex所在盘、子目录、根目录及hex名称Sync Normname→M01 STATE需要记录的变量:在下部变量窗口→双击Normname下表格→选择变量名(必须在NED已经建立变量名)→在左侧name下表格输入变量如表格行数不能满足变量数→鼠标右键→选择增加行、插入行或者可以删除不需要变量2．INCA 设置(仅限INCA5.3及A VL 台架)2．1打开INCA软件→Components→Open ASAM—3MC Interface →Extras →Options General：Logging下Log only to scre前打勾Logging Level 下Full 前打勾Labels are case sensitive前打勾Load differences after switching ignition前打勾Map Editro：Axes treatment 下Use axes values without interpolation of remaining前打勾。
AVL PUMA OPEN说明书
HEAVY DUTY ENGINE EMISSIONS With dynamic testbeds for the engines of utility vehicles, the focus is on strict compliance with the legislation despite the flexible use of advanced functions and additional measurement methods for engine development. AVL‘s packages guarantee the correct test procedure and display the results in a legally compliant and clear manner after the test has been completed.
specialized interfaces like ASAM-ODS and ASAM-CEA • Graphical formula editor for crank-angle- and time-based
calculations • Full programming environment for user-specific formulas,
LIGHT DUTY ENGINE EMISSIONS Increases in efficiency in the engine development process can be achieved by making use of the benefits of dynamic engine testbeds. It is essential in this area to comply with the basic conditions for exhaust gas measurements specified in the corresponding guidelines. AVL‘s packages contain suitable methods for different measurement equipment (e.g. undiluted raw exhaust gas measurement or diluted CVS measurement).
AVL puma资料
AVL培训第一讲（上）目录前言一 AVL台架设备介绍1 测功机2 油耗仪3 水温油温控制4 油门执行器5 中冷器6 烟度计7 颗粒采样计8 漏气量仪二 PUMA结构1 主机(window xp+Intime)2 扩展箱(PCI Interface box)3 U口转串口(edge port)4 前端模块(F-FEM)5 压力前端模块（F-FEM-P）6 测功机变频柜Djno cabinet7 鼠标键盘等8 不间断电源（UPS）二电路图纸的应用附表：AVL各模块代码表附图1:PUMA结构实物图附图2:PUMA结构连接图前言一 AVL台架设备介绍1 测功机dynoDyno分为主动式和被动式，主要区别在于主动式测功机可以倒托发动机；被动式测功机分为电涡流式和水力式；AVL主动式测功机包含AFA（定子固定式，利用扭矩法兰测扭矩，无线发送到PUMA）和APA（定子摆动式，利用拉压传感器测扭矩，信号传输到PUMA）两种，其中实验室采用AFA形式。
2 油耗仪AVL油耗仪有三种形式：735（质量流量）、733、KMA4000/6000（体积流量式）。
实验室采用735，三者精度差不多，主要是原理不一样。
735：采用U型管，利用克利奥原理，测量摆动频率和相位差。
733：称重式；采用位置传感器，油罐内有上下液位，在下液位时打开油口，到上液位停止进油。
KMA4000/6000：利用啮合的两个齿轮，其进油口和出油口压力分别为P1,P2，利用设备保证P1=P2，其中每对齿轮排出的油量一定，以此计算油耗。
3 水温油温控制代号553为水温控制，554为机油温控。
4 油门执行器油门执行器有THA100和FVG9400，为两个公司生产。
5 中冷器Bancon中冷器6 烟度计有两种，分别为439（不透光式，实验室用）和415（纸带式）。
7 颗粒采样计代号472颗粒采集，采用部分分流稀释；整车实验必须用全分流稀释。
8 漏气量仪代号442，计算曲轴窜气。
AT2207C_KMA_4000
2.7.1 燃油流量 ...................................... 23 2.7.2 燃油调节 ...................................... 24 2.7.3 泄流 / 气泡探测 ................................ 24 2.7.4 连续的密度测量 ................................ 25
PUMA Open V1.3 手册
8
3 安装...................................................................... 27
3.1 确定安装位置 .................................... 27
3.1.1 安装测量系统 .................................. 27
3.3 水路和油路连接 .................................. 33
3.3.1 布置和连接油管和水管 .......................... 34
3.3.2 连接加热器 ( 备选件 ) .......................... 35
3.3.3 连接溢流油箱 / 火焰保护过滤器 ( 选件 ) .......... 35
5
重要事项 : 如果外来物体或液体进入设备，请断开设备电源并请专家在 再次使用之前进行检查。 确保为设备供给正确的电压。 必须仅使用随附的带保护性接地的电源电缆。 只能将电源电缆连接到带接地接点的插座。 当您更换熔断丝时，断开设备电源系统。 随着每个发动机换油，为了避免灰尘通过回油管进入 AVL KMA4000，那 么整个系统通过服务阀 8.1 冲洗。 所有冷水和热水管以及热交换器使用 „Armaflex “隔热。这样防止冷凝 水的形成。关于备选件，炎热和寒冷的气候下，所有管路和组件都是 耐温的。 操作 AVL KMA 4000 时使用保护性衣服和安全风镜。 所有操作装置必须任何时间可以自由使用。 当处理产品或者产品零件时，确保遵守使用设备的国家的现行法规 （例如：处理电子废料的法规 )。必须总是彻底排空设备中可能存在的 任何燃油。
PUMA台架1.4.1操作规程
PUMA台架1.4.1操作规程Z1、Z3和Z5台架的PUMA系统版本为1.4.1，该操作规程的范围只是针对PUMA操作而言。
该操作规程包括系统软件启动、台架控制发动机方法以及试验基本步骤。
1.打开测功机控制柜的主电源，由“OFF”转换到“ON”。
2.电脑启动后，输入电脑密码。
（目前密码是PUMAPUMA）。
3.进入电脑操作界面后，需等黑色方框弹出后，也就是右下角的Intime的图标呈现“Intime is running”后，才能进行下一步的操作。
4.点击“A VL PUMA Open Application”的图标。
出现以下界面：5.待程序完全启动后，即上述界面下方出现“= = = = =”后，再点击Application中的“Start PUMA”。
6.在程序进入过程中，控制台操作界面上Rest会出现一直闪烁的状态，意味着系统正在初始化，需要反复点击即可，直至Rest键不再闪，并且操作界面上的MONITOR键变亮。
7.系统进入MONITOR的界面为：8.在MONITOR的界面上，点击System Parameters中的文件夹选项，也可以点击Test Parameters中的文件夹选项打开文件夹后，出现“Parameter Dialog”窗口，通过该窗口选择所需的sys系统参数（System Parameter）、TFP、UUT和TST。
以选择UUT和TST为例，进行叙述：SYS和TFP的选择界面1）TST的选择：2）UUT的选择：发动机UUT参数的设置1)打开中的PAM，然后选择某一UUT，右击后选择Save as，填写要更新的发动机名称，进入新UUT。
2)点击ECT，进入编辑界面，一般需要填写的选项包括发动机最高转速、额定转速、怠速和发动机的最大扭矩，点击，需要填写的是发动机的缸数和排量；点击，需要填写的是发动机的基本信息。
3)在EMP中需要填写的是最小转速和最高转速。
9.检查完所需的参数，对于系统参数SYS和TFP，可以点击“Parameter Dialog”窗口下方的Load选项或者点击中的刷新按钮。
基于CCP 和AK 协议的ECU 数据采集系统在AVLpuma 台架上的试验研究
2.2 CCP 协议 CCP 协 议 [1]（CAN Calibration
Protocol）即 CAN 标定协议属于 CAN 通信
的应用层协议，采用主从通信的方式，该协
22 AUTO TIME
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连接 获得 DAQ 大小
表2 协议的框架——命令行
设置 DAQ 列表
写 DAQ 列表 N
DAQ 列表是否写完 得到 S 状态（可选） 设置 S 状态（可选）
开始 / 停止采信 结束
位
1
2
功能
<STX>
/
表3 协议的框架——响应行
位
1
2
功能
<STX>
/
3...6 功能代码 Sxxx... Exxx... Axxx...
3.2.5 脚本 在脚本中，可以定义各种通用子例程 / 函数。借助这些不同的功能来控制测量装置。 脚本可以通过序列或任何其他脚本调用，这 些脚本可以支持复杂的驱动程序功能，也可 以帮助集成其他设备，通过 vbscript 的强大 功能，也可以提供数学计算、复杂验证或算法。 3.2.6 序列 序列是 CDH 设计的核心部分，它是设备 驱动程序执行的主体。 序 列 也 是 由 名 称 定 义， 序 列 由 CDP 或 PUMA 触发，由起始块、循环块和结束块组 成，所有块都是可选的。起始块包含块条目 命令列表，这些命令可以是报文、硬编码函数、 脚本子例程 / 函数或条件。开始块在开始时 执行一次，循环块还包括报文、硬编码函数、 脚本子程序 / 函数或条件，它是以定义的频 率循环执行，并在定义的结束条件变为真时 结束，结束块是在完成 OK 和完成 NotOK 时 执行的序列。 3.2.7 全局条件 全局条件适用于所有脚本和序列，无论 什么时候定义，都会执行所有脚本和序列， 由于性能原因，全局条件仅适用于输出通道。 4 联合调试 数 据 采 集 系 统 通 过 本 文 的 AK 协 议 与 AVLpuma 台架相连，将 ECU 中的参数变量 通过采集系统采集后传输到台架中并随着台 架上的测量参数一起被记录下来。图 3 为联 合调试现场图。
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