《汽车机械基础(机工版)》教学课件—04 齿轮传动
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汽车机械基础课件 学习领域4—汽车机械传动系统
项目2 汽车链传动
正时皮带：技术成熟，成本较低， 噪音较小，但需要定期检查和维 护，一般6~10万公里就需要更换。
发动机正时链
正时链条：具有结构紧凑、传递 功率高、可靠性与耐磨性高、终 身免维护等显著优点，但相对传 统的正时皮带来说，其噪音一般 稍大一些。
项目2 汽车链传动
项目2 汽车链传动
应用
项目1 汽车带传动
表 V形带截面尺寸(GB/T13575.1-92)/mm
型号 Y Z A B C D E
节宽bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32
顶宽b 6 10 13 17 22 32 38
高度h 4.0 6.0 8.0 11 14 19 25
楔角j
40度
V形带已标准化，按截面尺寸的不同，分为Y、 Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面尺寸见表
中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤20m/s，无 声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等 情况）
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 按传动链结构分：滚子链；齿形链；套筒链
p
p
h2
5
4
3
2
d2
1
d1
b1
滚子链
齿形链
项目2 汽车链传动
套筒滚子链组成：
1－内链板；2－外链板；3－销轴；4－套筒；5－滚子 内链板
该点的压力角。
c os k
rb rk
齿廓上各点压力角是变化的。
（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。
（5）基圆内无渐开线。
项目3 汽车轮系传动
渐开线齿轮各部分名称、参数及几何尺寸计算：
项目3 汽车轮系传动
渐开线齿轮各部分名称、参数及几何尺寸计算：
机械基础第二章第四节齿轮传动2精品ppt课件
3.直齿锥齿轮传动
结 构：锥齿轮的轮齿排列在圆锥体上，轮齿 由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小。 传动方式：传递相交轴之间的运动和动力。 传动方向：同时指向或同时背向啮合点。
3.直齿锥齿轮传动
传动特点：产生轴向力小，但振动和噪声都比较 大，传动平稳性不如斜齿锥齿轮。 应 用：广泛用于传递相交轴之间的低速传动 （小于5m/s）。
二、直齿圆柱齿轮的基本 参数及几何尺寸计算
外啮合标准直齿圆柱齿轮 各部分的几何尺寸计算：
名 称 分度圆直径 基圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿 距 齿 厚 槽 宽 齿顶高 齿根高 齿 高 中心距 符 号 d db da df p s e ha hf h a 计算公式 d=mz db=dcosα da=d+2ha=m（z+2） df=d-2hf=m（z-2.5） p =∏ m S= P /2= m ∏ / 2 e=S = P /2= m ∏ / 2 ha=ha*m hf=（ha*+ c*）m=1.25m h=ha+hf=2.25m a =m （z1+z2）/2
二、直齿圆柱齿轮的基本 参数及几何尺寸计算
3. 标准齿轮及几何尺寸计算
标准齿轮: 齿轮的模数m、压力角α、齿顶高系数 ha*和顶隙系数c*都是标准值，并且分度 圆上的齿厚与齿槽宽相等，即： S=e= P /2= m∏ / 2 正常齿制，ha*=1，c*=0.25；对 于短齿制，ha*=0.8，c*=0.3。
第三节 齿轮传动
复习
1. 齿轮传动传动准确吗？它是如何计 算的？ 2. 根据齿轮齿廓曲线不同有渐开线齿 轮、摆线齿轮和圆弧齿轮，请问机 械传动常用的是哪一种齿轮？
复习
3. 渐开线齿轮有哪四种圆？请说 出它们的含义。
2024年机械设计基础课件齿轮传动
机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件：齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点，因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。
2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
齿轮副由两个或多个齿轮组成，其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮，从而实现动力和运动的传递。
齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的，齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。
3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式，具有结构简单、制造容易、精度高等优点。
斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，适用于高速和重载的传动场合。
直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。
蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点，适用于低速、大扭矩的传动场合。
4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。
齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。
强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命，主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。
精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性，主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。
5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中，齿轮传动用于传递动力和运动，实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。
在风力发电、水力发电等能源领域，齿轮传动用于传递高速旋转的动力，实现能源的转换和利用。
在、自动化设备等高科技领域，齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递，提高设备的性能和效率。
齿轮传动机械基础PPT课件
制造和安装精度要求高
齿轮的制造和安装精度要求较高，否则会影响传动的平稳性和效率。
需要润滑
齿轮传动需要良好的润滑条件，以减少磨损和摩擦热。
齿轮传动的应用
01
02
03
04
工业领域
齿轮传动广泛应用于各种工业 机械和设备中，如机床、起重
机、矿山机械等。
交通运输领域
汽车、火车、飞机等交通工具 中大量使用齿轮传动来实现动
模数的单位是毫米 （mm）。
03
选择
模数的选择应根据齿轮的 承载能力和制造精度要求 进行。
齿轮的压力角
定义
压力角是齿轮齿形的一个参数，表示齿轮齿形的倾斜程度。压力 角的大小力角的单位是度（°）。
选择
压力角的选择应根据齿轮的传动要求和制造精度要求进行。
齿轮的齿数和齿宽
持心部良好的韧性。
齿轮材料和热处理的选择
根据齿轮的载荷、速度、精度等要求 进行选择。
对于承受轻载、低速或一般精度要求 的齿轮，可以选择较低强度和硬度的 材料和相应的热处理方法，以降低制 造成本。
对于承受重载、高速或高精度要求的 齿轮，应选择高强度、高硬度、高耐 磨性的材料和相应的热处理方法。
在选择材料和热处理方法时，还应考 虑齿轮的工作环境、制造工艺和经济 性等因素。
根据齿轮传动的使用要求，选用合适的润滑油或 润滑脂，并定期更换。
清洁维护
保持齿轮传动装置及其周围环境的清洁，防止杂 物和灰尘进入。
常见故障分析及排除方法
齿轮磨损
齿轮长时间使用后，会出现磨损现象。 解决方法是定期更换齿轮，或对磨损 严重的齿轮进行修复。
油位异常
油位过高或过低都会影响齿轮传动的正 常运转。解决方法是检查油位并调整到 规定范围内，同时检查油路是否畅通。
齿轮的制造和安装精度要求较高，否则会影响传动的平稳性和效率。
需要润滑
齿轮传动需要良好的润滑条件，以减少磨损和摩擦热。
齿轮传动的应用
01
02
03
04
工业领域
齿轮传动广泛应用于各种工业 机械和设备中，如机床、起重
机、矿山机械等。
交通运输领域
汽车、火车、飞机等交通工具 中大量使用齿轮传动来实现动
模数的单位是毫米 （mm）。
03
选择
模数的选择应根据齿轮的 承载能力和制造精度要求 进行。
齿轮的压力角
定义
压力角是齿轮齿形的一个参数，表示齿轮齿形的倾斜程度。压力 角的大小力角的单位是度（°）。
选择
压力角的选择应根据齿轮的传动要求和制造精度要求进行。
齿轮的齿数和齿宽
持心部良好的韧性。
齿轮材料和热处理的选择
根据齿轮的载荷、速度、精度等要求 进行选择。
对于承受轻载、低速或一般精度要求 的齿轮，可以选择较低强度和硬度的 材料和相应的热处理方法，以降低制 造成本。
对于承受重载、高速或高精度要求的 齿轮，应选择高强度、高硬度、高耐 磨性的材料和相应的热处理方法。
在选择材料和热处理方法时，还应考 虑齿轮的工作环境、制造工艺和经济 性等因素。
根据齿轮传动的使用要求，选用合适的润滑油或 润滑脂，并定期更换。
清洁维护
保持齿轮传动装置及其周围环境的清洁，防止杂 物和灰尘进入。
常见故障分析及排除方法
齿轮磨损
齿轮长时间使用后，会出现磨损现象。 解决方法是定期更换齿轮，或对磨损 严重的齿轮进行修复。
油位异常
油位过高或过低都会影响齿轮传动的正 常运转。解决方法是检查油位并调整到 规定范围内，同时检查油路是否畅通。
机械基础 课件 项目四 齿轮传动
锥齿轮传动 交错轴斜齿圆柱齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
按照轮齿齿廓曲线的形状，可分为：渐开线 齿轮传动、圆弧齿轮传动和摆线齿轮传动等。
按照工作条件的不同，可分为：开式齿轮传 动和闭式齿轮传动两种。
前者齿轮外露，灰尘易于落入齿面; 后者齿轮被封闭在箱体内。 本章仅讨论应用广泛的渐开线齿轮传动。
二.齿轮传动比
m1 =m2 =m α1 =α2 =α
三.蜗杆传动 1.蜗杆传动组成和类型
蜗杆传动由蜗杆、蜗轮组成，如图 所示。用于传递空间两交错轴之间的 运动和动力，通常两轴交错角为90°。 通常情况下，蜗杆是主动件。
蜗杆有右旋和左旋，单头和多头 之分。
蜗轮为渐开线齿形，其外形与斜齿轮相似。
蜗杆传动
按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、 圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。
项目四 齿轮传动
§4-1 齿轮传动概述 §4-2 渐开线直齿圆柱齿轮及其传动 §4-3 其他类型齿轮传动 §4-4 齿轮的的使用和加工
§4-1齿轮传动概述
一.齿轮传动的类型
平面齿轮 齿轮传动
空间齿轮
按轮齿方向
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动
按啮合情况
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条啮合传动
齿槽宽——相邻两齿之间的空间称为齿槽。在半径为rK 的 圆周上，相邻两齿反向齿廓间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用 eK 表示。
齿距——在半径为rK 的圆周上，相邻两齿同向齿廓间的弧 长称为该圆上的齿距，用pK 表示，且pK =sK +eK 。
齿顶高—分度圆与齿顶圆之间的径向距离，用ha 表示。 齿根高—分度圆与齿根圆之间的径向距离，用hf 表示。 全齿高—齿顶圆与 齿根圆之间的径向距 离，用h表示，
《汽车机械基础》第三章 齿轮传动
一对斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为：①两斜齿轮的法 面模数相等；②两斜齿轮的法面压力角相等；③若为外啮合传 动，两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反；若为内啮合传动 ，两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相同。即
外啮合齿轮传动：
mn1 mn2 mn
an1 an2 an
1 2
内啮合齿轮传动：
2．正确啮合的条件
一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为：两轮大端模数压 力角分别相等，即
m1 m2 m
1
2
三、蜗轮蜗杆传动
1．蜗杆传动的特点
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错的 两轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。一般蜗杆为 主动件。 蜗杆传动工作平稳，噪声低，结构紧凑、传动比大（单级蜗
zmin 17
对于齿数少于zmin的齿轮，还可以通过改变刀具与齿坯相 对位置的切齿方法（变位）来防止根切。
第六节 齿轮失效形式及齿轮材料的选择
一、齿轮传动的主要失效形式 二、齿轮材料
一、齿轮传动的主要失效形式
1、轮齿折断
轮齿折断形式有两种：一种是在交变载荷作用下，齿根弯曲 应力超过允许限度时，齿根处产生微小裂纹，随后裂纹不继扩 展，最终导致轮齿疲劳折断；另外一种是短时过载或受冲击载 荷发生突然折断。
1 2
n1 n2
O2C O1C
r2' r1'
rb2 rb1
C
上式表明两轮的传动比与两 轮的基圆半径成反比，且为一 定值。这就保证了齿轮传动的 平稳性。
2、中心距可分性：
齿轮制成以后，基圆半径便已确定。因此，传动比也就定 了。所以，安装时若中心距略有变化不会改变传动比大小，此 特性称为中心距可分性。
4.轮辐式齿轮
外啮合齿轮传动：
mn1 mn2 mn
an1 an2 an
1 2
内啮合齿轮传动：
2．正确啮合的条件
一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为：两轮大端模数压 力角分别相等，即
m1 m2 m
1
2
三、蜗轮蜗杆传动
1．蜗杆传动的特点
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错的 两轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。一般蜗杆为 主动件。 蜗杆传动工作平稳，噪声低，结构紧凑、传动比大（单级蜗
zmin 17
对于齿数少于zmin的齿轮，还可以通过改变刀具与齿坯相 对位置的切齿方法（变位）来防止根切。
第六节 齿轮失效形式及齿轮材料的选择
一、齿轮传动的主要失效形式 二、齿轮材料
一、齿轮传动的主要失效形式
1、轮齿折断
轮齿折断形式有两种：一种是在交变载荷作用下，齿根弯曲 应力超过允许限度时，齿根处产生微小裂纹，随后裂纹不继扩 展，最终导致轮齿疲劳折断；另外一种是短时过载或受冲击载 荷发生突然折断。
1 2
n1 n2
O2C O1C
r2' r1'
rb2 rb1
C
上式表明两轮的传动比与两 轮的基圆半径成反比，且为一 定值。这就保证了齿轮传动的 平稳性。
2、中心距可分性：
齿轮制成以后，基圆半径便已确定。因此，传动比也就定 了。所以，安装时若中心距略有变化不会改变传动比大小，此 特性称为中心距可分性。
4.轮辐式齿轮
机械设计基础课件-齿轮传动
04 齿轮的材料与制 造工艺
齿轮的材料选择
碳钢
适用于低速、低负载的 齿轮，价格相对较低。
合金钢
具有较好的力学性能和 耐磨性，适用于高速、
重载的齿轮。
不锈钢
具有较好的耐腐蚀性， 常用于食品、化工等行
业的齿轮。
塑料
轻便、低成本，适用于 轻载、低速的齿轮，如
玩具、家电等。
齿轮的热处理工艺
01
02
03
机械设计基础课件-齿轮传 动
汇报人： 202X-12-24
目录
• 齿轮传动的概述 • 齿轮的几何设计 • 齿轮的工作原理 • 齿轮的材料与制造工艺 • 齿轮传动的应用与维护
01 齿轮传动的概述
齿轮传动的定义
• 齿轮传动：通过一对或多对相互啮合的齿轮，将主动齿轮 的旋转运动传递给从动齿轮，实现转矩和转速的变换。
装配不当会导致齿轮传动系统运转不平稳 。排除方法包括重新检查和调整各部件的 装配关系等。
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压力角是指渐开线齿廓与 分度圆相切的切线与分度 圆之间的夹角。
齿轮的模数
定义
模数是决定齿轮大小的基本参数 ，它表示了齿距与圆周率π的比值 。
选择
在齿轮设计中，模数的选择直接 影响到齿轮的大小和传动能力， 需要根据实际需求和设计规范进 行选择。
齿轮的齿数
定义
齿数是表示在分度圆上齿的个数的参 数。
选择
齿轮传动的维护保养
定期检查
对齿轮传动系统进行定期检查，包括 齿轮、轴承、润滑系统等，确保各部 件正常运转。
清洁与润滑
保持齿轮传动系统的清洁，定期添加 润滑剂，以减少摩擦和磨损，延长使 用寿命。
调整与紧固
根据需要调整齿轮的啮合间隙和紧固 各部件，确保齿轮传动的稳定性和可 靠性。
《汽车机械基础》课件第四章 轮系
◆例题讲解：
例4-1 在下图所示的轮系中，齿轮1为输入轮，n1 1440r。/ m转in动方向如图所 示；蜗轮5为输出轮。
已知
。
求传动比 和 ，并确定轮5的转向。
第三节 简单周转轮系传动比的计算
一、 周转轮系的分类 二、 简单周转轮系传动比的计算
一、 周转轮系的分类
轮系中，至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕 其他齿轮的轴线转动的轮系，称为周转轮系。
根据轮系中各齿轮的轴线是否平行或重合，轮系可分 为平面轮系和空间轮系。
1、 定轴轮系
在轮系运转时，各齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线 的位置相对于机架固定，这种轮系，称为定轴轮系。
如果定轴轮系系中各齿轮的轴线互相平行或重合，则称 为平面定轴轮系（轮系中只包含内、外啮合齿轮传动）； 否则，称为空间定轴轮系（轮系中除包括内、外啮合齿轮 传动外，还可能包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋 传动等）。
第四章 轮系
第一节
第二节
轮系的分类 定轴轮系传动比的计算
第三节 简单周转轮系传动比的计算
第四节
轮系的应用
第一节 轮系的分类
一、 定轴轮系 二、 周转轮系 三、 混合轮系
第一节 轮系的分类
由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
根据轮系中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否 固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大 类；
（3）在转化轮系中1、3两轮的传动比可以根用定轴齿轮系 例4-2 在如下图所示的双联行星轮系中，已知各齿轮齿数为
试求 i1H
◆例题讲解： 例4-3 在如下图所示的锥齿轮行星轮系中，已知各齿轮齿数 为
转向如图所示，
试求行星架H转速nH的大小与方向。
齿轮传动课件共48张PPT大纲
蜗杆传动
由蜗杆和蜗轮组成，具有 传动比大、结构紧凑等特 点，但效率较低。
传动比及计算方法
传动比定义
传动比是指输入轴转速与输出轴转速 之比，也等于两齿轮齿数之比（对于 圆柱齿轮）。
计算方法
传动比=输入轴转速/输出轴转速=齿 轮Z2的齿数/齿轮Z1的齿数（其中Z1 、Z2为两啮合齿轮的齿数）。
应用领域与发展趋势
正确啮合条件分析
模数和压力角相等
保证两齿轮能够正确啮合 的基本条件。
齿形角匹配
两齿轮的齿形角必须相等 ，以确保平稳的啮合过程 。
齿顶间隙适当
避免齿轮在啮合过程中发 生干涉或卡死现象。
滑动率与传动效率关系
滑动率定义
齿轮啮合过程中，主动轮与从动轮在 接触点处的线速度差与主动轮线速度 之比。
提高传动效率的措施
应用领域
齿轮传动广泛应用于机床、汽车、船舶、飞机、工程机械等各种机械设备中。
发展趋势
随着科技的进步和制造业的发展，齿轮传动正朝着高速、重载、高精度、低噪 声、高效率等方向发展，同时新材料、新工艺和新技术也不断应用于齿轮传动 中。
02
齿轮几何参数及啮合原理
齿轮基本几何参数
齿数
齿轮上齿的数量，决定 了齿轮的传动比和尺寸
油液分析法
通过对润滑油进行化验分析 ，了解油液污染程度、金属 磨粒含量等指标，判断齿轮 磨损情况和故障类型。
维护保养周期和作业内容
日常检查
每天对齿轮传动系统进行外观检查、温 度监测和噪声听诊等，及时发现并处理
异常情况。
清洗检查
定期对齿轮传动系统进行清洗和检查 ，清除内部杂质和金属磨粒，检查齿
轮磨损情况和轴承间隙等。
考虑轴承的润滑和密封问题
齿轮传动PPT课件
（二）直齿圆柱齿轮的基本参数
决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有5个： 齿轮的模数 m、 压力角、 齿数 z、 齿顶高系数ha* 顶隙系数c*。以上5个参数，除齿数 z 外均已标准化了。
1.模数m
分度圆上的周节 p 对 的比值称为模数，用m（mm）表示，即： m= p/ （3－37） 模数是齿轮几何尺寸计算的基础。显然，m越大，则 p越大，轮齿就越大，轮齿的抗弯曲能力也越高。 我国已规定了标准模数系列。
2．齿面磨损
齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损；其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状（图3－42），使运转中产生冲击和噪声。
齿面点蚀
轮齿工作时，其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值，即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下，齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑，即疲劳点蚀，继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。 实践表明，疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处（图3－43）。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力也越强。
（三）标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸关系
模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数均取标准值，分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。因此，对于标准齿轮有： s＝e＝p/2=m/2 （3－39） 分度圆直径d、齿顶圆直径da 和齿根圆直径df的计算式为： d =zm (3－40) da =d+2ha=2ha*+z (3－41) df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m (3－42)
第七节 齿轮轮齿的失效形式
齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有四种： 轮齿折断 齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合
决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有5个： 齿轮的模数 m、 压力角、 齿数 z、 齿顶高系数ha* 顶隙系数c*。以上5个参数，除齿数 z 外均已标准化了。
1.模数m
分度圆上的周节 p 对 的比值称为模数，用m（mm）表示，即： m= p/ （3－37） 模数是齿轮几何尺寸计算的基础。显然，m越大，则 p越大，轮齿就越大，轮齿的抗弯曲能力也越高。 我国已规定了标准模数系列。
2．齿面磨损
齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损；其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状（图3－42），使运转中产生冲击和噪声。
齿面点蚀
轮齿工作时，其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值，即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下，齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑，即疲劳点蚀，继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。 实践表明，疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处（图3－43）。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力也越强。
（三）标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸关系
模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数均取标准值，分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。因此，对于标准齿轮有： s＝e＝p/2=m/2 （3－39） 分度圆直径d、齿顶圆直径da 和齿根圆直径df的计算式为： d =zm (3－40) da =d+2ha=2ha*+z (3－41) df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m (3－42)
第七节 齿轮轮齿的失效形式
齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有四种： 轮齿折断 齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合
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第四章 齿轮传动
目录
第四节 齿轮的失效形式
1.掌握齿轮的失效形式。 2.了解防止齿轮失效的方法。 一、 齿面磨损 二、齿面点蚀 三、 齿面胶合 四、 轮齿折断 五、齿面塑性变形
第四章 齿轮传动
目录
一、 齿面磨损
第四章 齿轮传动
目录
二、齿面点蚀
第四章 齿轮传动
目录
三、 齿面胶合
第四章 齿轮传动
第四章 齿轮传动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
目录
二、齿轮传动的传动比及应用特点 1.传动比
第四章 齿轮传动
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2.应用特点 1)瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠。 2)适用范围广，可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动，传递的功率和速度范围较大。 3)结构紧凑，工作可靠，可实现较大的传动比。 4)传动效率高，使用寿命长。 5)齿轮的制造、安装要求较高。 6)不适宜远距离两轴之间的传动。
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四、 轮齿折断 (1) 疲劳折断和过载折断 轮齿折断是开式齿轮传动和硬齿面闭式齿轮传动中轮齿失效的主要形 式之一，如图4-16所示。
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(2)预防措施 选择适当的模数和齿宽，采用合适的材料及热处理方法，减小齿根应力集中，齿 根圆角不宜过小，轮齿应有一定要求的表面粗糙度，使齿根危险截面处弯曲应力最大值不超过 许用应力值。
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一、斜齿圆柱齿轮及其传动 1.斜齿圆柱齿轮
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2.斜齿圆柱齿轮传动的特点 1)传动平稳，承载能力高。 2)传动时产生轴向力。 3)不能用作变速滑移齿轮。 3.标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 4.斜齿圆柱齿轮用于平行轴传动时的正确啮合条件 1)两齿轮法向模数相等。 2)两齿轮法向压力角相等。 3)两齿轮螺旋角相等，旋向相反。
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第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
1.了解渐开线的形成及特性。 2.熟悉标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数。 3.掌握标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算方法。 4.理解渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件和连续传动条件。 1.熟悉标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数。 2.掌握标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算方法。
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一、齿轮传动的类型 1.根据轴的相对位置分类
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2.按工作条件分类 (1)闭式齿轮传动 封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动，如汽车变速器内的齿轮传动。 (2)半开式齿轮传动 齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭，一般应用于农业机械。 (3)开式齿轮传动 齿轮暴露在外，不能保证良好润滑，如发动机上应用的正时齿轮传动。 3.按齿宽方向齿与轴的歪斜形式分类 4.按齿轮的齿廓曲线分类
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二、直齿锥齿轮及其传动 1.直齿锥齿轮
2.直齿锥齿轮的正确啮合条件 1)两齿轮的大端端面模数相等。 2)两齿轮的压力角相等。
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三、齿轮齿条传动 1.齿条
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2.齿条的特点 1)齿条的齿顶高 2)齿条的齿根高 3)齿条的齿高 4)齿条的齿厚 5)齿条的槽宽 3.齿轮齿条传动
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四、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的几何尺寸计算
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解 计算结果如下： 解 计算结果见表4-3。
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五、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合和连续传动的条件 1.正确啮合条件 2.连续传动条件
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第三节 其他齿轮传动简介
1.了解斜齿圆柱齿轮传动特点。 2.了解直齿锥齿轮传动特点。 3.了解齿轮齿条传动特点。 1.斜齿圆柱齿轮传动特点。 2.直齿锥齿轮传动特点。
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一、渐开线的形成及特性 1.渐开线齿廓的形成
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2.渐开线的性质 1)发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。
2)渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。 3)渐开线齿廓上某点的法线(发生线)与该点的速度方向(该点的切线方向)所夹的锐角称为该点的 压力角。 4)渐开线的形状只取决于基圆大小。 5)基圆内无渐开线。
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二、渐开线齿轮的基本参数 1.齿数z 2.压力角α
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3.模数m
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三、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称及代号
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1.齿顶圆
2.齿根圆 3.分度圆 4.齿厚 5.槽宽 6.齿距 7.齿顶高 8.齿根高 9.全齿高 10.齿宽
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1.齿轮传动的类型及应用特点。 2.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算。 3.渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件和连续传动条件。
1.了解齿轮传动的常见类型及应用特点。 2.熟悉标准直齿圆柱齿轮的基本参数。 3.能根据标准直齿圆柱齿轮的公式进行计算。 4.理解渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件和连续传动条件。 1.齿轮传动的常见类型。 2.标准直齿圆柱齿轮的基本参数。 3.根据标准直齿圆柱齿轮的公式进行计算。
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第一节 齿轮传动类型及应用
1.了解齿轮传动的特点和应用。 2.熟悉齿轮传动的常见类型。 3.掌握齿轮传动的传动比计算公式。 1.正确区别齿轮传动的常见类型。 2.齿轮传动的传动比计算公式。 1.正确区别齿轮传动的常见类型。 2.齿轮传动的传动比计算公式及应用。
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五、齿面塑性变形
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一、 填空题
1.渐开线标准直齿圆柱齿轮的三个基本参数是_________、 _________和_________ 。 2.根据齿轮传动的工作条件，可将齿轮传动分为_________ 、 _________和_________ ；根据轴的相 对位置关系，可将齿轮传动分为_________和_________ 。 3.已知一标准直齿圆柱齿轮，齿数z =50，全齿高h =22.5mm，则模数m = _________ ，齿顶圆 直径da = _________ 。 4.渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是_________和_________ 。 5.生产上对齿轮传动的基本要求是_________ _________ 。 6.按标准中心距安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，节圆与_________重合，啮合角在数值上等于___ ______上的压力角。 7.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们必须_________和_________都相等。 8.渐开线上离基圆越远的点，其压力角_________ 。 9.一对渐开线圆柱齿轮传动，其_________圆总是相切并做纯滚动。