最新发那科、法兰克机器人单轴原点设置

2.在系统变量中找到第307个选项“MCR”，选中后面的“MCR T”，按下 ENTER确定键
3、按下ENTER确定键，进入“MCR”菜单，选中第14个“SPC-RESET”， 再选择后面的“1”，然后按下“F4”设置成有效，至此报警消除。
谢谢聆听
结束语
谢谢大家聆听！！！
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பைடு நூலகம்
四、更新零点标定结果
按下“PREV”返回键，返 回“零点标定/校准功能 ”页面，选择“更新零点标 定结果”，按下“ENTER” 键确认，再按“F5”完成。 至此，单轴零点设置完成。
五、更换减速机后的故障消除
1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。
MENU键
ENTER键
MENU键
ENTER键
2.在系统变量中找到第304个选项SMASTER ENB，将后面设置的0改成1并按下 ENTER确定键
将0改成1
二、在系统中找到零点标定/校准功能
1、按下“MENU” 菜单键，选中“系统”菜单就会看到“零点标定/校准” 菜单，选中“零点标定/校准”菜单按下“ENTER”确定键进入
长 的 时 间 隧 道，袅
发那科、法兰克机器人单轴原点设置
目录
一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能 二、在系统中找到零点标定/校准功能 三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定 四、更新零点标定结果 五、更换减速机后的故障消除
一、在系统设置中打开隐藏的原点设置 功能
1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。
零点标定/校准界面
2.选择“单轴零点标定”并按下 “ENTER”确定键进入
单轴零点标定界面
三、将所需设定原点的轴手动移至原点 处设定
以此轴未 例，刻度 线互相对 齐，轴就 到达零点
以J1轴为例，先将“零点标 定位置”设为“0.000”， 按下“ENTER”键确认，然 后将“SEL”的值由“0”改 为“1”，再按下“ENTER” 键确认，最后按“F5”键执 行
进 入 夏 天 ，少 不了一 个热字 当头， 电扇空 调陆续 登场， 每逢此 时，总 会想起 那 一 把 蒲 扇 。蒲扇 ，是记 忆中的 农村， 夏季经 常用的 一件物 品。 记 忆 中 的故 乡 ， 每 逢 进 入夏天 ，集市 上最常 见的便 是蒲扇 、凉席 ，不论 男女老 少，个 个手持 一 把 ， 忽 闪 忽闪个 不停， 嘴里叨 叨着“ 怎么这 么热” ，于是 三五成 群，聚 在大树 下 ， 或 站 着 ，或随 即坐在 石头上 ，手持 那把扇 子，边 唠嗑边 乘凉。 孩子们 却在周 围 跑 跑 跳 跳 ，热得 满头大 汗，不 时听到 “强子 ，别跑 了，快 来我给 你扇扇 ”。孩 子 们 才 不 听 这一套 ，跑个 没完， 直到累 气喘吁 吁，这 才一跑 一踮地 围过了 ，这时 母 亲总是 ，好似 生气的 样子， 边扇边 训，“ 你看热 的，跑 什么？ ”此时 这把蒲 扇， 是 那 么 凉 快 ，那么 的温馨 幸福， 有母亲 的味道 ！ 蒲 扇 是 中 国传 统工艺 品，在 我 国 已 有 三 千年多 年的历 史。取 材于棕 榈树， 制作简 单，方 便携带 ，且蒲 扇的表 面 光 滑 ， 因 而，古 人常会 在上面 作画。 古有棕 扇、葵 扇、蒲 扇、蕉 扇诸名 ，实即 今 日 的 蒲 扇 ，江浙 称之为 芭蕉扇 。六七 十年代 ，人们 最常用 的就是 这种， 似圆非 圆 ， 轻 巧 又 便宜的 蒲扇。 蒲 扇 流 传 至今， 我的记 忆中， 它跨越 了半个 世纪， 也 走 过 了 我 们的半 个人生 的轨迹 ，携带 着特有 的念想 ，一年 年，一 天天， 流向长