飞行力学与飞行控制讲稿-1要点59页PPT

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飞行原理 ppt课件

0 V1 V2 VMP
VI
V1 V2
45
3.6 上升与下降 3.6.1 上升
飞机沿倾斜向上的轨迹做等速直线的飞行叫做上升。上升是飞机取得高度的基本方法。
3.6 上升与下降
ppt课件
1 、飞机上升的作用力
飞机在空中稳定上升时,受到四个力的作用：
升力(L)、重力(W)、拉力(P)、阻力(D)。通常把
第二速度范围
P
第一速度范围
平飞第一速度范围是正操纵区
平飞第二速度范围是反操纵区
39
0 V1 V2 VMP
VI
V1 V2
② 平飞性能变化
平飞最大速度的变化
●vmax随飞行高度的变化
P
高度增加，密度减
小，发动机功率降低，
可用拉力曲线下移； 200
高度增加，保持表速 160
飞行，动压不变，阻
1、平飞的作用力及所需速度
飞机在空中稳定直线飞行时,受到四个力的作用：升力(L)、重力(W)、拉力(P)、阻力(D)。
升力
拉力
阻力
32
重力
●平飞运动方程
L W P D
升力等于重力，高度不变拉力等于阻力，速度不变
升力
拉力
阻力
33
重力
2、平飞所需速度
能够产生足够的升力来平衡重力的飞行速度叫平飞所需速度，以v平飞表示。
0
41
理论升限 A
VI
VMP
Vmax
●vmax随重量的变化
重量增加，同一迎角下只能增速，才能产生更大的升力，速度大，阻力大。因此，所需拉力曲线上的每一点（对应一迎角）均向上（阻力大）向右（速度大）移动。因此，重量增加，平飞最

飞行力学与飞行控制讲稿-1要点共59页

33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命就永远只能是死水一潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候，睁大眼睛，千万别眨眼!你会看到世界由清晰变模糊的全过程，心会在你泪水落下的那一刻变得清澈明晰。盐。注定要融化的，也许是用眼泪的方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了，也不要以为过去的。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
飞行力学与飞行控制讲稿-1 要点
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不穿。(名言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者的牢骚，这是羊群中的瘟疫，我不能被它传染。我要尽量避免绝望，辛勤耕耘，忍受苦楚。我一试再试，争取每天的成功，避免以失败收常在别人停滞不前时，我继续拼搏。

飞机飞行原理ppt

2、飞机的方向安定性：
指飞机受到扰动使方向平衡遭到破坏，扰动消失后，飞机又趋向于恢复原来的方向平衡
状态。飞机的方向安定力矩是在侧滑中产生的。飞机的侧滑是指飞机的运动方向同收音机的
对称面不平衡，相对气流是侧前方（左、右侧）流向飞机的飞行状态。飞机主要依靠垂直尾
翼的作用、产生一个对飞机重心的安定力矩使机头左、右偏转来消除飞机侧滑的。
第二章、飞机的升力和阻力
第一节、气流特性
气流特性是指空气在流动中各点流速、压力、密度等参数的变化规律，气流特性是空气动力学的重要研究课题，对飞机的飞行原理非常重要。
空气动力：空气流过物体或物体在空气中运动时，空气对物体的作用力称为空气动力。如有风的时候，我们站着不动，会感到有空气的力量作用在身上；没有风的时候，我们跑步时也感到有空气的力量作用在身上。这是空气动力的表现形式。再如：飞机在飞行中受到的升力和阻力也是空气动力的表现形式。
（三）尾翼
尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵租成。垂直尾翼则包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的主要功用是用来操纵飞机俯仰和偏转，并保证飞机能平稳地飞行。
（四）起落装置
起落装置是用来支持飞机并使它能在地面和水平面起落和停放。
陆上飞机的起落装置，大都又减震支柱和机轮等租成。它是用于起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。
第三节影响升力和阻力的因素
1．机翼迎角的影响 (1)在一定范围内，机翼迎角增加，升力则增大。因为机翼迎角增加后，
机翼上表面气流的流线更加密集，流速更块，压力更小(吸力更大)，压差更大。 (2)机翼迎角增加，阻力随之增大。因为随着机翼迎角的增加，机翼后部的涡流区也不断扩大，压力减小；而机翼前部气流压力增大，前后压力差 (阻力)增大。机翼升力增加诱导阻力页随之增加。 2．速度的影响相对气流的速度越大，升力和阻力就越大。实验证明：升力和阻力与速度的平方成正比。 (1)根据柏努利定理，机翼上表面的相对气流流速越快，静压越小，上下压力差则越大，升力就越大。 (2)气流流速越快，机翼前部的气流动压越大，受档后转换成的静压也就越大，前后压力差也越大。压差阻力越大．另外由于相对速度大摩擦阻力也随之增大。。

飞行力学与飞行控制

课程的主要内容
飞行力学和飞行控制主要分两部分：描述飞机运动的飞行力学和控制飞机按照预定目标运动的飞行控制系统原理和设计方法。
飞机飞行动力学是力学的一个分支，其任务是建立描述飞机运动动力学(或数学)模型，并在此基础上对所设计飞机稳定性操纵性进行分析。
飞行学主要内容
1.空气动力学基本知识飞机为什么能够飞起来？空气的特性，描述空气的基本方程，低速和高速
伊-15 号称世界上最好的双翼战斗机
Bf 109E
完善阶段（1939至1945年）
❖ 这一阶段，由于正处在第二次世界大战中，因战争的需要促进了空军迅猛发展，飞机数量、种类以及性能得到空前提高。当时飞机研发的目标：首先是加大发动机的功率，提高效能和高空性能；其次是对亚音速气动布局的精心设计和推敲。在提高发动机功率方面，加大气缸容积，增加气缸数量，加大发动机转速和预压缩工作介质等措施。在改进气动方面，采取了整流措施，如发动机加整流罩，都大大降低了飞机的废阻力。在翼型研究上也有了突破，出现了层流翼型、尖锋翼型等低阻翼型。在这一时期，由于仍然采用的是活塞式发动机，因受音障限制，飞行速度已经接近这类飞机的极限（时速750千米左右），因此这一时期飞机经过了完善的发展阶段，也可以说是活塞式内燃发动机发展到极限的特殊阶段。
英国“喷火 Mk5” 机长9.83米，翼展12.19米，空机重量2983千克，最大起飞重量3648千克，最大飞行速度625千米，升限10850米。武器系统4门机炮外加炸弹
P-51野马式战斗机生产商：北美航空公司机长：9.83m 翼展：11.28m 机高：4.17m 空重：3465kg 最大起飞重量：5490kg 最大速度：703km/h 巡航速度：580km/h 最大航程（带副油箱）：2655km 升限：12770m 爬升率（3200英尺）：16.3m/s 武器：6x12.7mm机枪， 10x5 8英寸(127mm)火箭/2000磅(907kg)炸弹

飞行力学第一章(1)

第一章飞行器质心运动方程
飞行器质心运动方程
绪论 1.1 作用在飞行器上的外力 1.2 飞行器的操纵 1.3 常用坐标系及其转换 1.4 飞行器的质心运动方程
绪论
为了研究飞行性能、飞行轨迹，常将飞行器视作质点。须确定作用于飞机上的外力和导出飞机质心的运动方程. 外力：飞机的重力W 空气动力A （包括升力、阻力和侧力）发动机推力T 上述各力构成汇交于飞机质心的空间力系。因此，本章的另一重要内容是在已知外力情况下，根据牛顿第二定律、建立飞机质心的一般运动方程.
⎧ xq = x p cos(α ) − y p sin(α ) ⎪ ⎨ ⎪ yq = x p sin(α ) + y p cos(α ) ⎩
假设有一矢量r，在两个原点重合的坐标系中的分量分别为(xp, yp)， (xq, yq) yp yq
⎡ x q ⎤ ⎡ co s(α ) ⎢ ⎥ = ⎢ ⎢ y q ⎥ ⎣ sin (α ) ⎣ ⎦
ox a
oz a
oya
特点：升力、阻力、侧力在此坐标系内定义
4. 航迹坐标系
ox k y k z k
kinetic
o
：飞机质心。
ox k：始终指向飞机的地速方向。
oz k ：位于包含Oxk轴的铅垂面，垂直Oxk轴,向下为
oy k ：垂直 ox k z k 平面，指向右
。
特点：质心动力学方程常在该坐标系下书写
为从坐标系p到坐标系q的坐标转换矩阵，即是这 Lqp 两个坐标系之间的方向余弦表。
同理，由
⎡ x p ⎤ ⎡ cos(α ) ⎢ ⎥=⎢ ⎢ y p ⎥ ⎣ − sin(α ) ⎣ ⎦
令
sin(α ) ⎤ ⎡ x q ⎤ ⎥⎢y ⎥ cos(α ) ⎦ ⎢ q ⎥ ⎣ ⎦

飞行力学课件1

飞行动力学内容绪论1.1 作用在飞机上的外力1.3 常用坐标系及其转换1.4 飞机质心运动方程小结本章作业1.1；1.2；1.3；1.4；1.5；1.7；1.8；1.9绪论飞行动力学=飞行性能+飞行品质研究飞机的飞行性能和飞行轨迹特性时，可将飞机视为一可控的质点来处理。

可控：是指飞机的飞行轨迹是可以人为改变的，而轨迹的改变取决于作用于飞机上的外力的改变。

绪论质点运动：通过偏转操纵机构，使飞机的合力矩为零；研究飞机的飞行轨迹和飞行性能时可以把飞机视为质点运动。

力矩平衡作为运动的约束条件。

质点系运动：合力矩不为零。

研究飞机飞行品质时将其视为质点系运动。

1.1.1 升阻特性1.1.2 发动机推力从飞行性能的角度，假设操纵面偏转可使力矩平衡，但将其最大平衡能力作为约束。

实际还常忽略操纵面偏转对力平衡的影响。

外力一般不通过质心，它将引起绕质心转动的力矩L J G D JG W JJ G TJ G 'LJ G 1.1作用在飞机上的外力T J G1.1作用在飞机上的外力在常规飞行性能问题中，假设飞行无侧滑，视侧力为零升力系数阻力系数侧力系数2L L V SC ρ=2D D V SC ρ=2CC V S C ρ=升力和阻力系数主要取决于马赫数、雷诺数、迎角、侧滑角以及飞机的外形马赫数的物理含义？雷诺数的物理含义？迎角的定义?侧滑角的定义?9马赫数：指空气的压缩性效应；低速空气流场不相互影响，高速时则前后相互影响。

9雷诺数:惯性力和粘性力的比值。

¾飞机的尺寸效应；即飞机的尺寸大小会影响飞机的气动特性，一般飞机在真实大气中飞行时，其雷诺数在1000万以上。

这就是研究飞机气动特性时，要建立大尺寸风洞和进行飞行试验研究的原因。

DO1. 升力特性（1）定义升力是飞机上的空气动力的合力在飞机纵向对称平面上垂直于飞行速度方向的分力。

向上为正。

飞机的最大的升力系数约1.2—1.5；采用增升装置后，飞机的最大的升力系数约2.2—3.0。

飞行控制系统典型飞行控制系统工作原理课件PPT

L
e
*
me
mV I 不太大时，修正高度过程中，俯仰运动也不会剧烈，所以速度相对变化
飞机上采用助力器，飞机超音速飞行时，舵机控制不受铰链力矩的影响。
也不会太大y，为此可用短周期运动方程。
❖ 为便于操纵飞机，有必要增加阻尼器。
飞机操纵机构
升降舵偏角e：平尾后缘下偏为正 e〉0 产生纵向低头力矩M<0 副翼偏转角a：右翼后缘下偏（右下左上）为正 a〉0 产生滚转力矩L<0 方向舵偏转角r：方向舵后缘向左偏为正 r〉0 产生偏航力矩N<0 油门杆位置T：向前推杆为正 T〉0 加大油门、加大推力
飞机结构特点及受空气动力影响情况
为满足大包线，及良好的飞行性能要求，飞机设 ❖ 再由力、力矩平衡：
起削弱作用，向上转变慢，当
时，纵轴不再转q=0，动态过程结束。
计时采用薄的翼型，小的展弦比和具有上反效应平飞迎角
这个等级是按能见度条件分类的，（包括垂直方向上指允许的最小云雾底部的高度；
阻尼器由角速率陀螺，放大器和舵回路
L K
)
其中：L K K K Ke 为角速率到舵偏角传动比
❖ 简化闭环传函：
q(s) pe (s)
K j KeKd (T S 1)
Td2eS 2 2deTdeS 1
式中：
Kd
K 1 L K
Tde
Td 1 L K
de
d
( K T L ) 2Td
1 L K
❖ 适当选择 L 可增大 de ，即增大了阻尼，
❖ 保持升降速度 H 0 ―必使飞机沿法线方
向力平衡，即 L cos G mg
❖ 保证飞机在水平面内盘旋―向心力等于惯
性力 L sin mu

《飞机飞行控制》课件

导航控制
飞行控制系统集成了先进的导航技术，如惯性导航、卫星导航等，能够实时确定飞机位置和航向，确保飞机沿着预定航线飞行。
防碰撞警告系统
飞行控制系统通过与空中交通管制系统的交互，实时监测周围空域的飞机，当存在碰撞风险时，及时发出警告，避免空中交通事
故的发生。
飞行控制系统在军事航空领域的应用
飞行控制系统的发展趋势与未来展望
智能化控制
随着人工智能技术的发展，未来的飞行控制系统将更加智能化，能够自适应地处理各种复杂情况，提高飞行的安全性与效率。
集成化与模块化设计
为了降低成本和提高可靠性，未来的飞行控制系统将采用集成化与模块化设计，便于维护和升级。
自主可控技术
随着航空工业的发展，未来的飞行控制系统将更加注重自主可控技术的研发和应用，以提高我国航空工业的竞争力。
融合技术
传感器融合技术是指将多个传感器的信息进行综合处理，以获得更加准确和可靠的数据。在飞行控制系统中，传感器融合技术能够提高飞机的导航精度和稳定性。
舵机与舵面
舵机
舵机是飞行控制系统中的执行机构，能够根据控制系统的指令，精确地调整舵面的角度，从而控制飞机的姿态和轨迹。
舵面
舵面是飞机机翼和尾翼上的可动翼面，包括副翼、升降舵和方向舵等。通过调整舵面的角度，可以改变飞机的气动性能，实现飞机的姿态和轨迹控制。
飞机飞行控制系统
03
的控制算法
线性控制算法
PID控制算法
通过比例、积分和微分三个环节，对飞机飞行过程中的误差进行调节，以减小误差。
线性回归算法
通过对飞机飞行数据的线性回归分析，预测飞行状态，为控制算法提供参考。
非线性控制算法

民航飞力第一章

驾驶训练
飞行器运转
飞行性能
稳定性、操纵性
运动操纵原理
飞机空气动力学 —— 飞机为什么会飞？飞机飞行力学 —— 如何飞如何飞得更好？
主要内容：
飞机的稳定性及操纵性飞机飞行性能分析
保持和改变飞行状态的能力。必须考虑绕质心的转动。将飞机看作质点系（刚体或弹性体）。外力作用下飞机质心运动的规律。如：基本飞行性能、续航性能、机动性能、起飞着陆性能等。将飞机看作可控质心。
规定：上升时为正。
飞机坐标系地面坐标系机体坐标系航迹坐标系半机体坐标系 ……
俯仰角坡度偏航角
迎角侧滑角
轨迹俯仰角
三、绕各坐标轴的角速度（一）角速度的向量表示法（如图1-9）
角速度是向量（矢量），即有大小又有方向。
线段长短表示角速度大小；可用带箭头的线段表示
箭头方向表示角速度方向。
3. 放减速板对飞机纵向平衡的影响
图1-17 放减速板对纵向平衡的影响
各型飞机减速板安装位置不同而影响不同。在机身后段两侧在机身下部在机身两侧和下部
⑴ 装在机身两侧：使流过平尾的气流向下弯曲，平尾产生向下附加升力，形成抬头力矩. ⑵ 装在机身下部：产生向下附加力矩——抬头力矩；产生附加阻力且在重心之下——下俯力矩。 ⑶ 装在机身两侧和下部。
飞机以零升迎角飞行时，总升力为零，但存在机翼正升力和尾翼负升力，它们构成一个上仰力矩，称
为零升力矩。
2.俯仰稳定力矩（Mzs）
由于迎角变化而产生的飞机附加升力的着力点，叫做焦点。由于迎角变化而产生的飞机附加升力对重心形成的力矩，称为俯仰稳定力矩。
3.俯仰操纵力矩（Mzc）
由于飞机升降舵（或平尾）偏转所产生的升力对飞机重心构成的力矩，称为俯仰操纵力矩。

飞行力学与飞行控制讲稿-1ppt课件

2020/3/25
18
半机体坐标系Oxbybzb ：O在质心, Oxb沿飞行速度矢量V在飞机对称平面投影方向， Oyb在对称平面内，垂直于Oxb向上（因而与 Oyq 重合）， Ozb 垂直于飞机对称平面（与轴Ozt重合）。
2020/3/25
19
图2-2
2020/3/25
2020/3/25
13
操纵系统：动力装置：机载设备：
2020/3/25
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第二章飞机的一般运动方程
一、常用坐标体系、飞机运动参数定义及坐标系转换
常用坐标体系（全部为右手直角坐标系）地面坐标系Axdydzd：地面坐标系是相对地球表面固定不动的，它的原点A 位于地面的任意选定的某固定点，而Axd 轴位于地平面内并选定的任一指定的方向，Ayd轴铅垂向上，Azd位于水平面内,地轴系常用在表示飞机在空间的位置和飞行轨迹。
2020/3/25
11
三、飞机的主要组成部分及其功能
2020/3/25
12
机翼：产生升力，机翼上一般有用于横向操纵的副翼和扰流片；机翼前后缘部分还设有各种形式的襟翼，增加升力尾翼：水平尾翼和垂直尾翼；V型尾翼；水平尾翼一般有水平安定面和升降舵组成；垂直尾翼一般有垂直安定面和方向舵组成；超音速飞行时通常采用全动水平尾翼（差动）；鸭翼机身：容纳人员、货物或其他载重和设备；要求流线；飞翼式飞机取消机身。起落架：起飞降落（机轮、滑撬、浮桶）
2020/3/25
15
机体坐标轴系Oxtytzt ：机体坐标轴系是固连与飞机并随飞机一起运动的一种动坐标系。其原点位于飞机的重心，Oxt 轴与机翼的平均空气动力弦线或机身轴平行，指向机头的方向为正，Oyt轴位于飞机的对称面内垂直于Oxt轴，向上为正，而Ozt轴则垂直与飞机的对称面，向右为正气动力矩的三个分量即滚转力Mx，偏航力矩My

飞行器控制导论第二章飞行力学基础1

第二章飞行力学基础2.1 飞行器空间运动的表示、飞行器操纵机构、稳定性和操纵性的概念2.1.1常用坐标系1)地面坐标系(地轴系)(Earth-surface reference frame）Sg-og xgygzg原点og 取自地面上某一点（例如飞机起飞点）。

ogxg轴处于地平面内并指向某方向（如指向飞行航线）；og yg轴也在地平面内并指向右方；ogzg轴垂直地面指向地心。

坐标按右手定则规定，拇指代表og xg轴，食指代表ogyg轴，中指代表o g zg轴，如图2-1所示。

2）机体坐标系（体轴系）(Aircraft-body coordinate frame)Sb-oxyz 原点o取在飞机质心处，坐标与飞机固连。

Ox与飞机机身的设计轴线平行，且处于飞机对称平面内；oy轴垂直于飞机对称平面指向右方；oz轴在飞机对称平面内；且垂直于ox轴指向下方（参看图2.1-1）。

发动机推力一般按机体坐标系给出。

3）速度坐标系(Wind coordinate frame)Sa-oxa y aza速度坐标系也称气流坐标系。

原点取在飞机质心处，oxa轴与飞行速度V的方向一致。

一般情况下，V不一定在飞机对称平面内。

oza 轴在飞机对称面内垂x图2.1-1 机体坐标系与地面坐标系直于ox a 轴指向机腹。

oy a 轴垂直于x a oz a 轴平面指向右方,如图2.1-2所示。

作用在飞机上的气动力一般按速度坐标系给出。

4）航迹坐标系(Path coordinate frame)Sk-ox k y k z k原点取在飞机质心处，ox k 轴与飞机速度V 的方向一致。

oz k 轴在包含ox k 轴的铅垂面内，向下为正；oy k 轴垂直于x k oz k 轴平面指向右方。

研究飞行器的飞行轨迹时，采用航迹坐标系可使运动方程形式较简单。

2.1.2 飞机的运动参数 1）飞机的姿态角 1.俯仰角θ(Pitch angle)机体轴ox 与地平面间的夹角。

飞行力学与飞行控制-华中科技大学研究生院

§3.2飞行控制性能评估
§3.3飞行控制系统设计中存在的困难
§3.4飞行控制设计方法
§3.5先进飞行控制技术议题
第四章航天器运动方程
§4.1航天器旋转和平移动力学模型
§4.2航天器姿态模型
§4.3航天器运动和平衡条件
§4.4航天器先进建模问题
第五章航天器控制
§5.1航天器控制模型
§5.2飞行控制目标
1、师资方面：
课程负责老师在美国一流航空航天院系受过相关领域的教育和训练，其他老师也在美国名校接受过专业学校。
2、教学内容方面：
以该领域前沿研究课题作为实例，培养学生理论结合实际的能力，掌握正确科研方法，并且深入了解该领域前沿科研方向。
3、教学方式方面：
采用了以英文方式为主的授课形式，营造了一个既密切结合专业又反映科技前沿、生动活泼的情景，从而充分调动了学生们的参与积极性，使学生在掌握国际前沿专业理论同时，提高了专业英语应用能力。授课过程中，采用国际一流的教学方法和理念。
章节目录第一章刚体运动11简介12旋转运动13平移运动14牛顿欧拉方程第二章机体运动方程21机体旋转和平移动力学模型22非线性逼近模型23纵向飞行机动性24线化逼近模型25不同坐标系下飞机运动方程描述26飞机先进建模问题第三章飞行控制31飞行控制变量32飞行控制性能评估33飞行控制系统设计中存在的困难34飞行控制设计方法35先进飞行控制技术议题第四章航天器运动方程41航天器旋转和平移动力学模型42航天器姿态模型43航天器运动和平衡条件44航天器先进建模问题第五章航天器控制51航天器控制模型52飞行控制目标53速度稳定性54姿态稳定性和跟踪问题55旋转稳定性56控制设计方法57航天器先进姿态控制问题教材
Wassim M. Haddad

飞行力学与飞行控制PPT精品文档

机身：容纳人员、货物或其他载重和设备；要求流线；飞翼式飞机取消机身。起落架：起飞降落（机轮、滑撬、浮桶）
2020/10/7
13
操纵系统：动力装置：机载设备：
2020/10/7
14
第二章飞机的一般运动方程
一、常用坐标体系、飞机运动参数定义及坐标系转换
常用坐标体系（全部为右手直角坐标系）地面坐标系Axdydzd：地面坐标系是相对地球表面固定不动的，它的原点A 位于地面的任意选定的某固定点，而Axd 轴位于地平面内并选定的任一指定的方向，Ayd轴铅垂向上，Azd位于水平面内,地轴系常用在表示飞机在空间的位置和飞行轨迹。
微型扑翼飞机
200mm，总重11.5克，微型电
机驱动
2020/10/7
8
该微型旋翼飞行器基本尺寸为10cm，重 316g，其中发动机为微型柴油发动机，重 37g，燃油重132g。上部装旋翼，下部装照相机，采用GPS自动驾驶，留空时间 30min。可携带大约100g的设备。
美国洛克尼克的“克里扑里”微型旋翼飞行器
2020/10/7
4
导弹：大气层外的弹道导弹、装有翼面在大气层内飞行地空导弹、巡航导弹等（和飞机很相似！），一次性使用；（航空发动机，火箭发动机作为动力）
飞机的分类：有人驾驶飞机、无人驾驶飞机
有人驾驶飞机：歼击机（战斗机）、截击机、歼击轰炸机、强击机（攻击机）、轰炸机、反潜机、侦察机、预警机、电子干扰机、军用运输机、空中加油机、舰载飞机等；旅客机、货机、公务机、农业机、体育运动机、救护机等
2020/10/7
15
机体坐标轴系Oxtytzt ：机体坐标轴系是固连与飞机并随飞机一起运动的一种动坐标系。其原点位于飞机的重心，Oxt 轴与机翼的平均空气动力弦线或机身轴平行，指向机头的方向为正，Oyt轴位于飞机的对称面内垂直于Oxt轴，向上为正，而Ozt轴则垂直与飞机的对称面，向右为正气动力矩的三个分量即滚转力Mx，偏航力矩My

第三节飞行基本基本原理与飞行控制

纵轴方向切下的剖面,机翼的翼型是流线型的,上表面弯曲大,下表面弯曲小或者是直线； Q翼型的最前一点叫作前缘点; Q翼型的最后一点叫作后缘点;
Q前缘点和后缘点的连线叫翼弦; Q迎角---是翼弦和相对气流方向的夹角;
ØY升力——机翼上表面空气流速较快，压
力小，机翼下表面的空气流动速较慢，压强大。机翼上下表面的压力差产生升力；
全线就是说保持一定的距离使气流无法对人身造成伤害。
2、伯努力定理的应用
（2）机翼上的升力
Q流线——是流场中一条空间曲线，在该曲线上流体微团的速度与曲线在该点的切线重合。
流速
流线
翼型
2、伯伯努努力力定定理理的的应应用用
（2）机翼上的升力
Q相对运动--实际上是物体在空气中运动，但为了研究方便，我们假设物体不动，空气以相同的速度从相反方向流过来。这两种运动中物体所受空气给它的作用力是一样的。
ØP是流体作用时在流体作用在容器壁上的压强，是单体流体在静止时所具有的能量；
ØQ=
是动压，是流体流动时在流动方向上所产生的压强，
送单位流体内包含的运动能量，Pt 我们称之为总压，是单位流体内动能
和静止能的总和；
2、、伯伯努努努力力力定定定理理理的的的应应应用用用———伯伯伯努努力努力定力定理定理在理在大大在气气大中中气的的中使使的用用使用
度，差不多到达了这种飞机的速度极限。
Ø当接近声速时，飞机会出现剧烈的抖振，而且变得很不稳定，几乎无法操纵。有时会破坏飞机结构如机翼和尾翼造成失事坠毁的悲惨结果。这就是所谓的“音障”。
Ø“音障”现象是飞机出现激波和波阻的结果。
4、马赫与激波
激波---当物体的运动速度等于或大于音速时，物体前方形成一层剧烈压缩的空气气层，这里空气密度急剧增加，阻力迅速增大，这种现象叫做激波。急剧增大的阻力称为激波阻力，也叫声障。