2.4 平板应力分析——【过程设备设计】
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变形,只有沿中面法线ωw的挠度 。
只有横向力载荷
②变形前位于中面法线上的各点,变形后仍位于弹性曲面的同 一法线上,且法线上各点间的距离不变。
类同于梁的平面假设:变形前原为平面的梁的横截面变形后仍 保持为平面,且仍然垂直于变形后的梁轴线。
③平行于中面的各层材料互不挤压,即板内垂直于板面的正应 力较小,可忽略不计。
(2)几何方程
W~ε
r dr
m
m1
取 AB = dr
径向截面上与
中面相距为z,
zA
B
z
n n1
a.
ϕ
半径为 r 与 r + dr
dϕ
两点A与B构成的微段
过程设备设计
r
图2-30 圆平板对称弯曲的变形b关. 系
wm zA
m1 B
n n1
r dw
z
ϕ ϕ +dϕ
14
2.4 平板应力分析 2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程(续)
第二章 压力容器应力分析 CHAPTER Ⅱ
STRESS ANALYSIS OF PRESSURE VESSELS
第四节 平板应力分析
1
2.4 平板应力分析
主要内容
过程设备设计
2.4.1 概述 2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程 2.4.3 圆平板中的应力 2.4.4 承受对称载荷时环板中的应力
2
2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程(续)
挠度微分方程的建立:基于平衡、几何、物理方程
过程设备设计
微元体:
用半径为r和r+dr的 两个圆柱面和夹角为 dθ的两个径向截面截 出板上一微元体如图2 -29(a)、(b)
R
dθ
r
r+dr
(b) 图2-29 圆平板对称弯曲时的
内力分量及微元体11受力
2.4 平板应力分析 2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程(续)
板变形后: 微段的径向应变为
εr
=
z(ϕ
+
dϕ ) −
dr
zϕ
=
z
dϕ
dr
过A点的周向应变为
εθ
=
2π (r + zϕ ) − 2πr
2πr
=
zϕ
r
作为小挠度 ϕ = − dw
dr
,带入以上两式,
过程设备设计
应变与挠பைடு நூலகம்关系 的几何方程
εr
=
−z
d 2w dr 2
εθ
=−z r
dw dr
(2-55)
15
内力分量及微元体受力
P
dQ
2.4 s平in 板应力分析 2.4.2 圆平板对称弯z 曲微分方程(续)
P
(1)平衡方程
Mθ
过程设备设计
Qr+
dQr dr
dr
r
微体内力与外力对圆柱面
dθ
Mr
Mr+
dMr dr
dr
切线T的力矩代数和为零,
o
即ΣMT=0
Qr
Mθ
(d)
T
图2-29 圆平板d对.称弯曲时的
内力分量及微元体受力
2.4 平板应力分析
2.4 平板应力分析
过程设备设计
教学重点: (1)圆平板对称弯曲微分方程; (2)承受均布载荷时圆平板中的应力。
教学难点: 圆平板对称弯曲微分方程的推导。
3
2.4 平板应力分析
2.4.1 概述
过程设备设计
应用
平封头:常压容器、高压容器; 储槽底板:可以是各种形状; 换热器管板:薄管板、厚管板; 板式塔塔盘:圆平板、带加强筋的圆平板;
2.4 平板应力分析
2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程(续)
过程设备设计
分析模型
半径R,厚度t的圆平板 受轴对称载荷Pz
在r、θ、z圆柱坐标系中 内力:Mr、Mθ、Qr 三个内力分量
轴对称性
几何对称,载荷对称,约束对称,
在r、θ、z圆柱坐标系中
挠度 w 只是 r 的函数,而与θ无关。
10
2.4 平板应力分析
过程设备设计
挠度微分方程的建立:基于平衡、几何和物理方程
微元体内力
径向:Mr、Mr+(dMr/dr)dr 周向:Mθ、 Mθ
横向剪力:Qr、Qr+(dQr/dr)dr
微元体外力
Qr+
dQr dr
dr
上表面
P Mθ
Mr+
dMr dr
dr
r
P=prdθdr
Mr Mθ
t
dθ o
z
Qr dr
y
图2-29
圆平c板(.c)对称弯曲时的 12
2.4 平板应力分析 2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程(续) (3)物理方程
过程设备设计
根据第3个假设,圆平板弯曲后,其上任意一点均处于两向应力
状态。由广义虎克定律可得圆板物理方程为
σr
=
1
E
−µ
2
(ε r
+ µεθ
)
σθ
=
1
E
−µ
2
(εθ
+ µε r )
(2-56)
16
2.4 平板应力分析 2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程(续) (4)圆平板轴对称弯曲的小挠度微分方程 2-55代入2-56式:
反应器触媒床支承板等。
4
2.4 平板应力分析
2.4.1 概述(续)
(1)平板的几何特征及平板分类 中面是一平面
几何特征 厚度小于其它
分类
方向的尺寸
过程设备设计
厚板与薄板 大挠度板和小挠度板
图2-27 平板载荷和扰度关系曲线
t/b≤1/5时, w/t≤1/5时, 按小挠度薄板计算
o
x
yz
图2-28 薄板
过程设备设计
◆当变形很大时,面内载荷也会产生弯曲内力,而弯曲 载荷也会产生面内力,所以,大挠度分析要比小挠度 分析复杂的多
◆本书仅讨论弹性薄板的小挠度理论
7
2.4 平板应力分析
2.4.1 概述(续)
过程设备设计
弹性薄板的小挠度理论建立基本假设---克希霍夫Kirchhoff
① 板弯曲时其中面保持中性,即板中面内各点无伸缩和剪切
过程设备设计
σr
=
−1−Eµz 2
d2w dr2
+
M
r
+
dM r dr
dr (r
+ dr)dθ − M r rdθ − 2Mθ dr sin
又 sin dθ = dθ
dθ
2
+ Qr rdθdr
+
pz rdθdr
dr 2
=
0
22
Mr
+
dMr dr
r
− Mθ
+Qrr
=
0
(2-54)
圆平板在轴对称载荷下的平衡方程 13
2.4 平板应力分析 2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程(续)
5
2.4 平板应力分析
2.4.1 概述(续)
(2)载荷与内力 平面载荷 (作用于板中面内的载荷)
载荷 横向载荷 (垂直于板中面的载荷) 复合载荷
过程设备设计
内力
薄 膜 力—— 中面内的拉、压力和面内剪力, 并产生面内变形
弯曲内力—— 弯矩、扭矩和横向剪力, 且产生弯扭变形
6
2.4 平板应力分析
2.4.1 概述(续)
8
2.4 平板应力分析
2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程
过程设备设计
分析模型
pz
t/2 t/2
z
a.
R
dθ
r
r dθ
o y
z
dθ
Qr+
dQr dr
dr
P Mθ
Mr+
dMr dr
dr
r
Mr Mθ
t
Qr dr
c.
P Mθ
Qr+
dQr dr
dr
r
Mr
Mr+
dMr dr
dr
r+dr
o
Qr
Mθ
T
b.
d.
图2-29 圆平板对称弯曲时的内力分量及微元体受力 9