4摩擦轮传动和挠性传动

摩擦轮传动和挠性传动有如下优点： (1)结构简单，容易制造。 (2)传动平稳，工作时噪音小。 (3)调节速比方便，易实现无级变速。 (4)过载时能自动相对滑动，可保护零件不致损坏。
摩擦轮传动和挠性传动的主要缺点是： (1)不宜传动较大的转矩，因此时要求有相当大的压紧力， 会增加传动件的负荷。 (2)不易获得准确的传动比，因而传动精度低。 (3)承载能力较低，传动件易磨损。 (4)传动效率低。
3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动，
4 由于有弹性滑动的存在，故不能保证固定的传动 比，
5 由于需要施加张紧力，所以会产生较大的压轴力， 使轴和轴承受力较大。
二 、传动带的类型
平带 、 V带、特殊带
1 、摩擦力比较
平带： F f ? fN ? fQ
V带:
F f?
f Q? ?
f
sin ? 0
Q
2
Tf——摩擦力fFn作用于从动轮上产生的力矩 T2——从动轮的转矩
Tf
?
fFn
D2 2
? T2
Fn
?
2T2 fD2
D2——从动轮的直径； f——轮面材料摩擦系数。
K——避免打滑和载荷不稳定的安全系数
Fn
?
K
2T2 fD2
对于传动精度有要求时，K=2~3；
对于小功率传动K=1.25~1.75。
Fn ?
f ??
f
sin ? 0
2
式中: f —带与带轮之间的摩擦系数
f′—V带轮当量摩擦系数
2 、 传动带的型式
窄V带
普通V带
宽V带
联组V带
3 、 传动带的应用
4.2 V带的结构、型号和基本尺寸 一、 V带的结构
帘布结构
包布层 顶胶层 抗拉层 底胶层
线绳结构
二 、普通V带的型号和基本尺寸
普通V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号
i?
n1 n2
?
sin ?2 sin ?1
?
tan ? 2
变速比摩擦轮传动装置
?? i12max ?
1 ? R2max
2 min
R1
? ? i12 min ?
1 ? R2 min
2 max
R1
? ? ? i12 m ax ? ? i12 m in
? R 2 m ax
2 m ax
R 2 m in
2 m in
第四章 摩擦轮传动和挠性传动
? 4.1概述 ? 4.2摩擦轮传动 ? 4.3挠性传动 ? 4.4摩擦型和固定型传动 ? 4.5带的张紧与维护
4.1 概述
摩擦轮传动和大多数挠性传动都是借助于摩擦力来传递 运动和转矩的，所不同的是摩擦轮传动靠成对的摩擦轮直 接接触产生的摩擦力传递运动，而挠性传动是依靠中间挠 性件(如皮带、线绳等)间接传递运动。
链传动
挠性传动的分类
? 摩擦型挠性传动
优点是传动结构简 单，传动平稳，且 挠性传动件具有缓 冲和减振作用，缺 点是存在相对滑动， 传动比不够准确。
挠性传动的分类
固定型挠性传动
特点是： （1）挠性带与传动轮不会发生打滑，传动准确。 （2）挠性带有长度限制，使传动轮的转动范围受到限制，
通常带轮转角不超过300°；如挠性件可多层缠绕或采 用钢丝并排缠绕，则轮的转角可超过360°。但因挠性 带绕层增加会使传动比变化。 (3)如将挠性带一端固定在带轮上，而另一端固定在导轨的 运动件上，则可实现运动规律和方式的改变，用于变 速比传动。 (4)适用于中心距较大的传动，结构简单，成本低。
变速范围 ?
菌形摩擦无级变速器
i12
?
?
r1
? ? Rsin ?
4.3 挠性件传动
1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作 为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦 力来传递运动与动力
挠性件传动特点：
1、靠摩擦或啮合传动，
2、传递运动或动力，
3、结构简单，
4、中心距大。
平带传动
2、优点：1）有过载保护作用
弹性滑动与打滑
? 打滑是由于过载引起的带在带轮上的全面 滑动。
? 打滑可以避免， ? 弹性滑动不能避免，但可以减轻。
弹性滑动对传动的影响
? 传动速度损失 ? 功率损失 ? 传动精度降低 减轻弹性滑动的措施
选用高弹性模量的材料制造轮面。
定速比摩擦轮传动计算—— 圆锥摩擦轮传动比
? ??1??2 ? 90?
1 、包角?
小带轮上的包角为：
?1
?
180? ?
dd2
? a
d d1
?
57.3?
2 、带的基准长度 Ld
? Ld
?
2a ?
2
(dd2
?
dd1 ) ?
(dd2
? dd1 )2 4a
3 、中心距 a
4.2摩擦轮传动
定速比
变速比
挠性传动——依靠摩擦力
挠性传动——依靠啮合
圆锥形摩擦轮压力计算
Fn
?
2 KT2 fDm2
?
KT2
f
(L
?
b 2
)
sin
?
2
b-两轮接触锥面长度
? 2 从动轮半锥顶角
4.2 摩擦轮传动
一、传动的工作原理 Fn——法向压紧力 摩擦系数为f Ff=fF n Ft——工作圆周力
挠性传动的分类
啮合型挠性传动
特点是可以避免打滑，传动比较准确，但链传动由于瞬时 传动比变化不宜用于精密传动。
4.1 带传动概述 一、摩擦型带传动的工作原理和特点
带传动的 组成： 1、主动轮 2、从动轮 3、传送带
特点：
1 传动带具有挠性和弹性，可吸Baidu Nhomakorabea振动和缓和冲击， 使传动平稳、噪音小，
2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不 损伤其它零件，保护作用，
2KT2 fDm2
?
KT2
f
(L
?
b 2
)
sin
?
2
b——两轮接触锥面长度； d2——从动轮半锥顶角。
定速比摩擦轮传动计算—— 圆柱摩擦轮传动比
弹性滑动 :轮面材料切向弹
性变形引起的 相对滑动。
? ? v1 ? v 2 ? 100 %
? v1 ——弹性滑动率
摩擦轮 传动比
i ? n1 ? D2
n2 (1 ? ?)D1
摩擦型带传动的计算
F0 预张紧力 、紧边、松边、
Ft ? F1 ? F2 带传动的有效拉力（圆周力）
传动比的计算
? 无相对滑动时， 名义传动比
i ? n1 ? D2 n2 D1
? 有相对滑动时， 实际传动比
i'
?
n1 n2
?
D2
(1 ? ?)D1
? ? 弹性滑动率
7.3 带传动的理论基础
一 、带传动的几何计算
2）有缓冲吸振作用
3）运行平稳无噪音
4）适于远距离传动（a max=15m） 5）制造、安装精度要求不高
缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定
2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大
3）结构尺寸较大、不紧凑
4）打滑，使带寿命较短
5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场
合。
普通V带传动