第八章 摩擦轮传动

计算公式见表8—2。
第六节 摩擦无级变速器简介
一、摩擦无级变速原理
如图所示，当主动轮1以转速n1回转时，靠摩擦力的作 用带动从动轮2以转速n2回转。在节点p处，两轮的圆 周速度相等，故其传动比i12=n1/n2=r2/ r1。如果主动轮 沿着O1-O1轴改变自己的位 置，也就改变了从动轮的工
作半径r2，从而也就改变了 从动轮的转速n2。主动轮在 轴O1-O1上连续任意的移动， 故可以在一定范围内无级的

tan 2 1
四、滚轮圆盘式摩擦轮传动
用于传 递两垂直相交 轴间的运动。 其传动比为 ：
i n1 a n2 r
a
式中r为滚轮的半径；a为滚轮与摩擦盘的接触点到 轴3的距离。
五、滚轮圆锥式摩擦轮传动
用于传递两
任意角度相交轴
间的运动。其传
动比为 ：
i n1 R a sin
5、结构尺寸较大，作用于轴和轴承上的载荷大、承 受过载和冲击能力差等缺点，因而只适宜传递动力不大 的场合 。
第二节 摩擦轮传动的滑动
一、弹性滑动 接触区内摩擦力的作用，造
成主动轮的表层在进入接触区时 受到压缩，离开接触区时受到拉 伸。从动轮正好相反。两摩擦轮 的表层都要产生不同程度的切向弹性变形，造成从动轮 上指定点落后于主动轮上对应点的位置，引起的相对滑 动叫做弹性滑动。弹性滑动使得从动轮的速度落后 于主动轮的速度，摩擦轮的磨损和工作表面温度升高等 情况。它是摩擦传动的固有现象，是不可避免的。
4、宽V带式无级变速传动
这种结构为平行轴 传动，可以用作升速 或降速传动；同时， 主、从动轮位置可以 互换，实现对称调速。 具有传递恒定功率的 特性，但结构尺寸较 大。
本章结束
v1 v2 100 %
v1
当忽略弹性滑动时，摩擦轮传动的传动比：i

n1

d2
n1 d1
当需要准确计算，考 虑弹性滑动的影响wk.baidu.com：
i n1 d2
n1 d1(1 )
当两轮皆为钢时， 0.2％；当两轮为钢材对夹布
胶木时， 1％；当两轮为钢材对橡胶时， 3％。
改变n2的值，实现无级变速 。
二、常见摩擦无级变速的形式 1、按摩擦轮形状分
圆盘式； 圆锥式； 球面式。
2、按两摩擦轮轴线相互位置分
互相垂直； 互相平行； 同轴； 任意。
三、常用摩擦无级变速装置 1、滚轮平盘式无级变速装置
这种结构型式的 无级变速装置，传 递相交轴的运动和 动力，可实现升速 或降速传动，可以 逆转，并且具有结 构简单，制造方便 等特点。但传动存 在较大的相对滑动，磨损严重等缺点。
摩擦轮传动时，可能发生弹性滑动，打滑和几何 滑动等不同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可 避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所 决定的，而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况 下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。
三、传动比 弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比
不准确，其中的速度损失程度采用滑动率来表示：
4、钢—木材、皮革、 橡胶 虽然具有较大的摩擦 系数但强度很低，通常用于小功率的传动中。
第五节 摩擦轮传动的计算
摩擦轮传动的计算步骤是：首先选定传动型式和 摩擦轮材料副，然后通过强度计算定出摩擦轮的主要 尺寸，最后进行合理的结构设计。
一、圆柱摩擦轮传动的失效形式
1、打滑
2、表面点蚀
3、表面磨损 二、摩擦轮传动的计算
4、耐磨性能好，延长工作寿命；
5、 对温度、湿度敏感性小。
二、摩擦轮材料的配对 1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要 求结构紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的 状态下使用。
2、淬火钢 — 铸铁 强度较高，可以在油池中或干燥 的状态下使用。
3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中等的 强度，通常在干燥状况下使用。
工作原理是：摩擦轮A 与摩擦轮B 相互压紧后，在 接触处产生压紧力Q，当主动轮A逆时针回转时，摩擦 力即带动从 动轮B顺时 针回转。
二、摩擦轮传动的特点
1、结构简单、制造容易 。 2、过载时打滑能够保护零件。 3、易于连续平缓地无级变速、具有较大的应用范围。 4、在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保 持准确 。
第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构 一、 圆柱平摩擦轮传动
分外切和 内切两种。 传动比：
i n1 R2
n2 R1(1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
二、圆柱槽摩擦轮传动
其特点是带有2 角度的槽，
侧面接触。因此，在同样压紧力 的条件下，可以增大切向摩擦力， 提高传动功率。但易发热与磨损， 传动效率较低，并且对加工和安 装要求较高。该传动适用于铰车 驱动装置等机械中。
n3
r
式中r为滚轮的半径；a为滚轮2与摩擦锥的接触点p 到摩擦锥底端q点间的距离；R为摩擦锥底端的半径。
第四节 摩擦轮的材料选择
一、选材要求 摩擦轮的材料应满足如下要求：
1、具有较大的弹性模量以减少弹性滑动和功率损耗； 2、具有较大的摩擦系数，能提供更大的摩擦力，提高 传动能力 ；
3、接触疲劳强度高；
机械设计
第一节 概述 第二节 摩擦轮传动中的滑动 第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构 第四节 摩擦轮的材料选择 第五节 摩擦轮传动的计算 第六节 摩擦无级变速器简介
第八章
摩擦轮传动
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第一节 概述
一、摩擦轮传动的工作原理及应用 摩擦轮传动是由两个摩擦轮及压紧装置等组成，
依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。
2、钢球外锥轮式无级变速装置
这种结构用于相同轴 线的无级变速传动，可以 用作升速或降速传动；主、 从动轴位置可调换实现对 称调速。具有结构简单， 传动平稳，相对滑动小， 结构紧凑等特点，而且具 有传递恒定功率的特性。
3、菱锥式无级变速传动
这种结构 型式为同轴 线传动，可 以用作升速 和降速传动， 具有传递恒 定功率的特 性。
二、打滑和几何滑动 摩擦轮传动时，当从动轮的阻抗圆周力增大到超
过接触区所能产生的最大摩擦力fQ 值时，全部接触区 表面将发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。 打滑时的载荷即为摩擦传动的极限载荷。
对于圆柱滚子—平盘式端面摩擦轮传动和两顶点 不重合的圆锥摩擦轮传动，由于有一定的接触宽度， 在两轮的接触线上，只有p点（节点）的圆周速度相等， 其他各点都有不同程度的速度差，因而两轮间就要产 生相对滑动，这种由于传动的结构特点而引起的滑动， 称之为几何滑动。
i n1 R2
n2 R1(1 )
三、圆锥摩擦轮传动 两轮锥面相切，可传递
两相交轴之间的运动。
当两圆锥角1＋290
时，其传动比为：
i n1 1 sin 2 n2 1 sin 1
当两圆锥角1＋2 = 90
时，其传动比为：
i

n1 n2
1
1
sin 2 sin(90 0 2 )