摩擦轮传动和挠性传动
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挠性传动
2．工作原理
两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动
3.链传动的特点及应用
优点： 平均速比im准确，无滑动； 结构紧凑，轴上压力小； 传动效率高η=98%； 承载能力高P=100KW； 可传递远距离传动amax=8m； 成本低。
缺点： 瞬时传动比不恒定； 传动不平稳； 传动时有噪音、冲击； 对安装精度要求较高。
Y、Z、A、B、C、D、E
小
大
YZ
A
B
C
D
E
普通V带的截面尺寸 GB/T11544-1997 （2）长度标准
基准长度为标准值（公称长度）。
4．标记
由带型号、基准长、标准号（GB/T11544-1997）组成。如 B-4000GB/T11544-1997。 通常打印在带的外表面。
动和动力的。有同步齿形带传动和齿孔带传动两种形式。 1．同步齿形带传动 2.齿孔带
特点：兼有带传动和齿轮传动 的优点，吸振、i 准确。常用于 传动比要求较准确的中、小功率 的传动，如电影放映机、打印机、 录音机、磨床及医用机械中
轿车发动机
机器人关节
二、链传动 1．链传动的组成 链传动由主动链轮、从动链轮 和绕在链轮上的链条所组成。
一、普通V带
1.V带的结构 是无接头的环形带
V 包布层：橡胶帆布，保护作用
带 伸张层：拉伸 截
帘布结构：一般传动
面 强力层：承受载荷的主体
组
绳芯结构：柔韧性好、直径小、速度高的场合
成 压缩层：压缩
2．几个重要概念
节面：带绕过带轮弯曲时，内、外层之间长度不变的中性层。
节宽：节面的宽度b p。
基准直径：V带装在带轮上后，与节宽对应的带轮直径d d 。 基准长度：与带轮基准直径处相对应的带的周线长度，用Ld表示。
两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动
3.链传动的特点及应用
优点： 平均速比im准确，无滑动； 结构紧凑，轴上压力小； 传动效率高η=98%； 承载能力高P=100KW； 可传递远距离传动amax=8m； 成本低。
缺点： 瞬时传动比不恒定； 传动不平稳； 传动时有噪音、冲击； 对安装精度要求较高。
Y、Z、A、B、C、D、E
小
大
YZ
A
B
C
D
E
普通V带的截面尺寸 GB/T11544-1997 （2）长度标准
基准长度为标准值（公称长度）。
4．标记
由带型号、基准长、标准号（GB/T11544-1997）组成。如 B-4000GB/T11544-1997。 通常打印在带的外表面。
动和动力的。有同步齿形带传动和齿孔带传动两种形式。 1．同步齿形带传动 2.齿孔带
特点：兼有带传动和齿轮传动 的优点，吸振、i 准确。常用于 传动比要求较准确的中、小功率 的传动，如电影放映机、打印机、 录音机、磨床及医用机械中
轿车发动机
机器人关节
二、链传动 1．链传动的组成 链传动由主动链轮、从动链轮 和绕在链轮上的链条所组成。
一、普通V带
1.V带的结构 是无接头的环形带
V 包布层：橡胶帆布，保护作用
带 伸张层：拉伸 截
帘布结构：一般传动
面 强力层：承受载荷的主体
组
绳芯结构：柔韧性好、直径小、速度高的场合
成 压缩层：压缩
2．几个重要概念
节面：带绕过带轮弯曲时，内、外层之间长度不变的中性层。
节宽：节面的宽度b p。
基准直径：V带装在带轮上后，与节宽对应的带轮直径d d 。 基准长度：与带轮基准直径处相对应的带的周线长度，用Ld表示。
机械传动的分类
2）、圆柱齿轮传动：
4）、锥齿轮传动：
5）、齿轮旋传动是由螺杆、螺母和机 架组成，利用螺杆和螺母组成的螺 旋副来实现传动要求，它主要用于 将回转运动转变为直线运动，同时 传递动力。 螺旋传动都是利用螺纹零件工作 的。
螺旋传动的案例：
螺杆位移的台式虎钳
机床刀架进给机构
3）、链条传动： 工作原理： 链传动靠链条与链轮轮齿的啮合来传 递平行轴间的运动和动力。
案例： 自行车、汽 车发动机中的 正时链条传动
3、齿轮传动
齿轮传动是依靠主动轮的轮 齿与从动轮的轮齿啮合来传递 运动和动力的。 齿轮传动是现代机械中应用 最广泛的机械传动形式之一。
1）、蜗杆传动： 工作原理： 蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮和机架组成 的传动装置，用于传递空间两交错轴间的 运动和动力。 案例： 汽车电动雨刮器
滚 珠 螺 旋 传 动
项目一 绪论 课题三 机械传动的分类
• 机械传动 用来传递运动和动力的 机械装置称为机械传动装置。
• 机械传动分类 摩擦轮传动 扰性类传动：带传动、链传动等 齿轮传动：蜗杆传动、圆柱齿轮传动、 锥齿轮传动、轮齿条传动 螺旋传动
1、摩擦轮传动
工作原理： 利用两旋转轮之间的摩擦力来传递运 动和动力。
案例： 传输带、离合器、刹车等
2、扰性类传动
1）、v带传动 工作原理： 利用张紧在带轮上的v带与带轮之间的 摩擦力来传动运动和动力。 案例： 农用柴油机 带动小型耕田 机用的V带传 动
2）、同步带传动（啮合带传动）： 工作原理： 利用张紧在带轮上的传动带与带轮的 啮合作用来传递运动和动力的。 2案例： 如汽油发动 机正时传动皮 带
摩擦轮传动的工作原理
摩擦轮传动的工作原理
摩擦轮传动是利用摩擦力进行传动的一种机械传动方式。
它由两个相互接触的摩擦轮组成，其中一个轮称为主动轮，另一个轮称为从动轮。
主动轮通过外部动力源（例如电机）提供动力，从动轮则受到主动轮传递的动力而运动。
在摩擦轮传动中，主动轮上施加一定的轴向力，使主动轮产生旋转。
由于主动轮和从动轮之间的接触面是光滑的，当主动轮旋转时，摩擦力会使主动轮和从动轮之间产生一定的压力。
这种压力会使从动轮与主动轮之间形成足够的摩擦力，从而使从动轮跟随主动轮的旋转而转动。
在摩擦轮传动中，主动轮和从动轮的直径可以不一样，这样就可以实现速度的转换。
当主动轮的直径小于从动轮的直径时，主动轮的速度会比从动轮快；反之，主动轮的直径大于从动轮时，主动轮的速度会比从动轮慢。
这种方式可以用于传递不同速度的信号或实现减速或增速的效果。
摩擦轮传动具有结构简单、传动效率高和传动比可调节等特点。
它广泛应用于各种机械设备中，例如汽车、机床、电器等。
然而，摩擦轮传动也存在一些问题，例如摩擦片磨损、摩擦力不稳定等，需要定期检修和维护。
第八章摩擦轮传动
i n1 R2
n2 R1(1 )
三、圆锥摩擦轮传动 两轮锥面相切，可传递
两相交轴之间的运动。
当两圆锥角1＋290
时，其传动比为：
i n1 1 sin 2 n2 1 sin 1
当两圆锥角1＋2 = 90
时，其传动比为：iFra bibliotekn1 n2
1
1
sin 2 sin(90 0 2 )
tan 2 1
摩擦轮传动时，可能发生弹性滑动，打滑和几何 滑动等不同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可 避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所 决定的，而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况 下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。
三、传动比 弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比
不准确，其中的速度损失程度采用滑动率来表示：
一、圆柱摩擦轮传动的失效形式
1、打滑
2、表面点蚀
3、表面磨损 二、摩擦轮传动的计算
计算公式见表8—2。
第六节 摩擦无级变速器简介
一、摩擦无级变速原理
如图所示，当主动轮1以转速n1回转时，靠摩擦力的作 用带动从动轮2以转速n2回转。在节点p处，两轮的圆 周速度相等，故其传动比i12=n1/n2=r2/ r1。如果主动轮 沿着O1-O1轴改变自己的位 置，也就改变了从动轮的工
分外切和 内切两种。 传动比：
i n1 R2
n2 R1(1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
二、圆柱槽摩擦轮传动
其特点是带有2 角度的槽，
侧面接触。因此，在同样压紧力 的条件下，可以增大切向摩擦力， 提高传动功率。但易发热与磨损， 传动效率较低，并且对加工和安 装要求较高。该传动适用于铰车 驱动装置等机械中。
n2 R1(1 )
三、圆锥摩擦轮传动 两轮锥面相切，可传递
两相交轴之间的运动。
当两圆锥角1＋290
时，其传动比为：
i n1 1 sin 2 n2 1 sin 1
当两圆锥角1＋2 = 90
时，其传动比为：iFra bibliotekn1 n2
1
1
sin 2 sin(90 0 2 )
tan 2 1
摩擦轮传动时，可能发生弹性滑动，打滑和几何 滑动等不同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可 避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所 决定的，而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况 下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。
三、传动比 弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比
不准确，其中的速度损失程度采用滑动率来表示：
一、圆柱摩擦轮传动的失效形式
1、打滑
2、表面点蚀
3、表面磨损 二、摩擦轮传动的计算
计算公式见表8—2。
第六节 摩擦无级变速器简介
一、摩擦无级变速原理
如图所示，当主动轮1以转速n1回转时，靠摩擦力的作 用带动从动轮2以转速n2回转。在节点p处，两轮的圆 周速度相等，故其传动比i12=n1/n2=r2/ r1。如果主动轮 沿着O1-O1轴改变自己的位 置，也就改变了从动轮的工
分外切和 内切两种。 传动比：
i n1 R2
n2 R1(1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
二、圆柱槽摩擦轮传动
其特点是带有2 角度的槽，
侧面接触。因此，在同样压紧力 的条件下，可以增大切向摩擦力， 提高传动功率。但易发热与磨损， 传动效率较低，并且对加工和安 装要求较高。该传动适用于铰车 驱动装置等机械中。
第03章挠性传动
31
皮带可以传递的最大功率
Ft v P= = 1000
精 密 机 械 设 计
([σ ] − σ b1 − σ c )(1 −
1 e
) Av f 'α
1000 1 σ1(1 − f 'α ) Av Ft v e P= kW = 1000 1000
kW
相应的参数到书上查表
32
经验公式
100 P 2 A = δ ×b = ( mm ), [ Pj ]
精密机械设计
精 密 机 械 设 计
第三章 挠性传动
徐峰
2003.2
1
第三章 挠性传动
挠性传动是依靠挠性连接件：绳子、 链、皮带、齿形带等等，间接地将 主动轮上的运动和动力传递给从动 轮。
精 密 机 械 设 计
这种传动的轮间中心距比较大， 而且可以根据需要进行调节。
2
挠性传动图
精 密 机 械 设 计
由于带的弹性而产生的带与带轮之间的相对滑动 称为弹性滑动。 v1 − v 2 弹性滑动的特点 不可避免的 弹性滑动率 ε = v1 × 100 %
弹性滑动的后果 速度损失、效率降低、带的磨损
精 密 机 械 设 计
n1 D2 D2 = ≈ （ ε = 1 % ~ 2 %） i= n 2 D 1 (1 − ε ) D 1
带轮直径D1,D2 带根数z 中心距 a 带长 L，带 δ × b 初拉力F0 压轴力Q 带轮结构
35
被动轮转速n2 工作条件
设计的大致步骤
１．选择传动形式和皮带种类 ２．确定带轮的基准直径D1和D2
P D1 = (1100 ~ 1350)3 n1
精 密 机 械 设 计 4.确定中心距a 和皮带的长度L ３．验算带速：
皮带可以传递的最大功率
Ft v P= = 1000
精 密 机 械 设 计
([σ ] − σ b1 − σ c )(1 −
1 e
) Av f 'α
1000 1 σ1(1 − f 'α ) Av Ft v e P= kW = 1000 1000
kW
相应的参数到书上查表
32
经验公式
100 P 2 A = δ ×b = ( mm ), [ Pj ]
精密机械设计
精 密 机 械 设 计
第三章 挠性传动
徐峰
2003.2
1
第三章 挠性传动
挠性传动是依靠挠性连接件：绳子、 链、皮带、齿形带等等，间接地将 主动轮上的运动和动力传递给从动 轮。
精 密 机 械 设 计
这种传动的轮间中心距比较大， 而且可以根据需要进行调节。
2
挠性传动图
精 密 机 械 设 计
由于带的弹性而产生的带与带轮之间的相对滑动 称为弹性滑动。 v1 − v 2 弹性滑动的特点 不可避免的 弹性滑动率 ε = v1 × 100 %
弹性滑动的后果 速度损失、效率降低、带的磨损
精 密 机 械 设 计
n1 D2 D2 = ≈ （ ε = 1 % ~ 2 %） i= n 2 D 1 (1 − ε ) D 1
带轮直径D1,D2 带根数z 中心距 a 带长 L，带 δ × b 初拉力F0 压轴力Q 带轮结构
35
被动轮转速n2 工作条件
设计的大致步骤
１．选择传动形式和皮带种类 ２．确定带轮的基准直径D1和D2
P D1 = (1100 ~ 1350)3 n1
精 密 机 械 设 计 4.确定中心距a 和皮带的长度L ３．验算带速：
第六章挠性传动
一、同步带结构
• 组成： • 1. 强力层：多采用钢丝绳或玻璃纤维。布置在
带的节线位置。 • 2. 基体：带齿—与带轮轮齿啮合 • 带背—用来粘结包覆强 • 力层。常用材料为聚氨脂 • 和氯丁橡胶。
• 国产同步带采用周节制，也有采用模数制。
产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带在带 轮上弯曲产生的应力。
1.张紧拉应力：1
F1 A
；
2
F2 A
2.离心拉应力： c
F A
qv 2 A
;q
每米带长的质量
3.弯曲应力： b
Mb W
E
;
D
带厚
最大应力发生在带紧边进入小带轮处：
max 1 b1 c
6.5、同步带传动简介
• 运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动 和动力。综合了皮带传动、链传动和齿轮传 动各自优点的新型带传动。
优点：轴承载荷小，包角小或中心距小而传动比大。 缺点：带的弯曲损失大，挤压发热大。
6.3带传动中的主要几何参数
(1)包角a 带和带轮的接触弧对应的中心角称为包角， 以a表示。
a1
180
2
1800
D2
D1 a
1800
1800
D2
D1 a
57.30
(2)带的长度L
L 2 a2 ( D2 D1 )2 D2 ( 2 ) D1 ( 2 )
挠性带传动比
在带与带轮无相对滑动时，皮 带传动的传动比称为名义传动比 ：
i n1 D2 n2 D1
当外载荷大到一定值时，带与带轮间产生全面滑动
滑动率－从动轮速度的降低率：
V1 V2 100 %
V1
弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递
机械设计基础单元9 摩擦轮传动和挠性件传动
N——正压力（N）。
防止打滑的途径： （1）增大摩擦系数 将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一 个摩擦轮的工作表面粘上石棉、皮、橡胶布、塑料或 纤维材料等可增大摩擦系数。 （2）增大正压力 可以在摩擦轮上安装弹簧或其它施力装置，但施 力后会增加作用在轴或轴承上的载荷，导致增大传动 机构的尺寸，如图所示。
平带类型
帆布芯平带
编织平带
锦纶片复合平带
结构
有棉织、毛织和缝合棉 承载层为锦纶片（有单
由数层挂胶帆布粘合，布带，以及用于高速传动 层 和 多 层 ） ， 工 作 面 上
分开边和包边式
的丝、麻、锦纶编织带。 粘有铬鞣革、挂胶帆布
带面有覆胶和不覆胶两种 或特殊织物等层压而成
特点 应用
抗拉强度大，耐温性 好，价廉；耐热、耐油 性能差，开边式较柔软
摩擦轮传动中的弹性滑动
橡胶时取3%。
打滑是可以避免的，弹性滑动是摩擦传动的固有现象，是不可避免的。
退出 首页
任务1 绘制平面机构运动简图
练习题
1.判断题
（1）摩擦轮传动适合传递大转矩。
（）
（2）摩擦轮传动可以方便实现变向、变速等运动的调整。
（）
（3）摩擦轮传动的主动轮表面常衬上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材
车 驱 动 装 样压紧力的条件下，可以增大切向摩擦
置 等 机 械 力，提高传动功率。但易发热与磨损，
中
传动效率较低，对加工和安装要求较高。
常用于大 功率摩擦 压力机
设计安装时应保证轴线的相对位置正确， 锥顶应重合。分两轴垂直与不垂直两种
用于摩擦 压力机等
结构简单，制造方便，压紧力大；易发 热与磨损，效率低；对加工、安装要求 高。分圆柱与圆锥摩擦两种
防止打滑的途径： （1）增大摩擦系数 将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一 个摩擦轮的工作表面粘上石棉、皮、橡胶布、塑料或 纤维材料等可增大摩擦系数。 （2）增大正压力 可以在摩擦轮上安装弹簧或其它施力装置，但施 力后会增加作用在轴或轴承上的载荷，导致增大传动 机构的尺寸，如图所示。
平带类型
帆布芯平带
编织平带
锦纶片复合平带
结构
有棉织、毛织和缝合棉 承载层为锦纶片（有单
由数层挂胶帆布粘合，布带，以及用于高速传动 层 和 多 层 ） ， 工 作 面 上
分开边和包边式
的丝、麻、锦纶编织带。 粘有铬鞣革、挂胶帆布
带面有覆胶和不覆胶两种 或特殊织物等层压而成
特点 应用
抗拉强度大，耐温性 好，价廉；耐热、耐油 性能差，开边式较柔软
摩擦轮传动中的弹性滑动
橡胶时取3%。
打滑是可以避免的，弹性滑动是摩擦传动的固有现象，是不可避免的。
退出 首页
任务1 绘制平面机构运动简图
练习题
1.判断题
（1）摩擦轮传动适合传递大转矩。
（）
（2）摩擦轮传动可以方便实现变向、变速等运动的调整。
（）
（3）摩擦轮传动的主动轮表面常衬上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材
车 驱 动 装 样压紧力的条件下，可以增大切向摩擦
置 等 机 械 力，提高传动功率。但易发热与磨损，
中
传动效率较低，对加工和安装要求较高。
常用于大 功率摩擦 压力机
设计安装时应保证轴线的相对位置正确， 锥顶应重合。分两轴垂直与不垂直两种
用于摩擦 压力机等
结构简单，制造方便，压紧力大；易发 热与磨损，效率低；对加工、安装要求 高。分圆柱与圆锥摩擦两种
第五章 摩擦轮传动和挠性传动
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5.2 带传动的类型和特点
V带是横截面为等腰梯形或近似为等腰梯形的传动带，其工 作面为两侧面。 V带的结构如图5 -10所示，由包布、顶胶、 抗拉体和底胶四部分组成，包布用胶帆布，顶胶和底胶材料 为橡胶。抗拉体是带工作时的主要承载部分，结构有绳芯和 帘布芯两种。
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F f fQ
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5.1摩擦轮传动和挠性传动概述
在摩擦力作用下，从动轮获得的转矩为：
T2 Ff r2 fQr2
为了保证传动可靠，不发生打滑，需考虑一个储备系数K， 于是：
KT2 fQr2
KT2 Q fr2
一般取K=1.25～3，于是得实际压紧力：
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5.3 带传动的工作情况分析
这种由于带两边拉力不相等致使两边弹性变形不同，从而引 起带与带轮间的滑动称为带传动的弹性滑动。它是在摩擦带 传动中不可避免的现象。
由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低程度可用滑动率ε 来表示，即
d d 2 n2 （v1 v2） （d d 1n1 d d 2 n2） 1 v1 d d 1n1 d d 1n1
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5.3 带传动的工作情况分析
5.3.1 带传动的受力分析与打滑
带安装时必须紧套在带轮上，传动带由于张紧而使上下 两边所受到相等的拉力称为初拉力，用F0表示。带传动未承 载时，带两边的拉力都等于初拉力F0，工作时，主动轮l在转 矩T1的作用下以转速n1转动；由于摩擦力的作用，驱动从动 轮2克服阻力矩T2，并以转速n2转动。此时两轮作用在带上的 摩擦力方向如图5-12所示，进入主动轮一边的带进一步被拉 紧，称为紧边，拉力由F0增至F1；离开主动轮一边的带被放 松，称为松边，拉力由F0减少到F2。紧边和松边的拉力差值 (F1-F2)即为带传动的有效圆周力，用F表示。有效圆周力在数 值上等于带与带轮接触面上摩擦力值的总和∑Ff，即
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第四章 摩擦轮传动和挠性传动
4.1概述 4.2摩擦轮传动 4.3挠性传动 4.4摩擦型和固定型传动 4.5带的张紧与维护
摩擦轮传动和挠性传动
4.1 概述
摩擦轮传动和大多数挠性传动都是借助于摩擦力来传递 运动和转矩的，所不同的是摩擦轮传动靠成对的摩擦轮直 接接触产生的摩擦力传递运动，而挠性传动是依靠中间挠 性件(如皮带、线绳等)间接传递运动。
v1 v2 100%
v1 ——弹性滑动率
摩擦轮传动比
i n1 D2
n2 (1)D1
摩擦轮传动和挠性传动
弹性滑动与打滑
打滑是由于过载引起的带在带轮上的全面 滑动。
打滑可以避免， 弹性滑动不能避免，但可以减轻。
摩擦轮传动和挠性传动
弹性滑动对传动的影响
传动速度损失 功率损失 传动精度降低 减轻弹性滑动的措施
摩擦轮传动和挠性传动有如下优点： (1)结构简单，容易制造。 (2)传动平稳，工作时噪音小。 (3)调节速比方便，易实现无级变速。 (4)过载时能自动相对滑动，可保护零件不致损坏。
摩擦轮传动和挠性传动的主要缺点是： (1)不宜传动较大的转矩，因此时要求有相当大的压紧力， 会增加传动件的负荷。 (2)不易获得准确的传动比，因而传动精度低。 (3)承载能力较低，摩擦传轮传动动和挠件性传易动 磨损。 (4)传动效率低。
挠性传动的分类
啮合型挠性传动
特点是可以避免打滑，传动比较准确，但链传动由于瞬时 传动比变化不宜用于精密传动。
摩擦轮传动和挠性传动
4.1 带传动概述 一、摩擦型带传动的工作原理和特点
带传动的组成： 1、主动轮 2、从动轮 3、传送带
摩擦轮传动和挠性传动
特点：
1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击， 使传动平稳、噪音小，
帘布结构
包布层 顶胶层 抗拉层 底胶层
线绳结构
摩擦轮传动和挠性传动
二 、普通V带的型号和基本尺寸
普通V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号
摩擦轮传动和挠性传动
摩擦型带传动的计算
F 0 预张紧力 、紧边、松边、
Ft F1F2 带传动摩的擦轮传有动和挠效性传动拉力（圆周力）
传动比的计算
无相对滑动时，名义传动比 i n1 D2 n2 D1
通常带轮转角不超过300°；如挠性件可多层缠绕或 采用钢丝并排缠绕，则轮的转角可超过360°。但因 挠性带绕层增加会使传动比变化。 (3)如将挠性带一端固定在带轮上，而另一端固定在导轨的 运动件上，则可实现运动规律和方式的改变，用于变 速比传动。 (4)适用于中心距较大的传摩动擦轮，传动和结挠性构传动简单，成本低。
3、结构简单，
4、中心距大。
平带传动
2、优点：1）有过载保护作用
2）有缓冲吸振作用
3）运行平稳无噪音
4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高
缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定
2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大
3）结构尺寸较大、不紧凑
4）打滑，使带寿命较短
5）带与带轮间会产生摩擦放电现摩象擦轮，传不动和适挠性宜传动高温、易燃、易爆的场
2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不 损伤其它零件，保护作用，
3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动，
4 由于有弹性滑动的存在，故不能保证固定的传动 比，
5 由于需要施加张紧力，所以会产生较大的压轴力， 使轴和轴承受力较大。
摩擦轮传动和挠性传动
二 、传动带的类型
平带 、 V带、特殊带
1 、摩擦力比较
平带： Ff fNfQ
V带:
F
f
f
Q
f
sin0
Q
2
f
sin
f 0
2
式中: f —带与带轮之间的摩擦系数
f′—V带轮当量摩擦摩轮传动擦和挠性系传动 数
2 、 传动带的型式
普通V带
宽V带
窄V带
摩擦轮传动和挠性传动
联组V带
3 、 传动带的应用
摩擦轮传动和挠性传动
4.2 V带的结构、型号和基本尺寸 一、 V带的结构
摩擦轮传动和挠性传动
4.2摩擦轮传动
定速比
摩擦轮传动和挠性传动
变速比
挠性传动——依靠摩擦力
摩擦轮传动和挠性传动
挠性传动——依靠啮合
摩擦轮传动和挠性传动
圆锥形摩擦轮压力计算
Fn
2KT2 fDm2
KT2
f(Lb2)sin2
b-两轮接触锥面长度
2 从动轮半锥顶角
摩擦轮传动和挠性传动
4.2 摩擦轮传动
有相对滑动时，实际传动比
选用高弹性模量的材料制造轮面。
摩擦轮传动和挠性传动
定速比摩擦轮传动计算—— 圆锥摩擦轮传动比
12 90
i
n1 n2
sin2 sin1
tan2
摩擦轮传动和挠性传动
摩擦轮传动和挠性传动
变速比摩擦轮传动装置
i12max
1 R2max
R 2min
1
i12min
1 R2min
R 2max
1
i12max 2maxR2max
i12min
R 2min 2min
变速范围
摩擦轮传动和挠性传动
菌形摩擦无级变速器
iቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2
r1
Rsin
摩擦轮传动和挠性传动
4.3 挠性件传动
1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作 为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦 力来传递运动与动力
挠性件传动特点：
1、靠摩擦或啮合传动，
2、传递运动或动力，
Fn
K
2T2 fD2
对于传动精度有要求时，K=2~3；
对于小功率传动K=1.25~1.75。
Fn
2KT2 fDm2
KT2
f
(L
b ) sin 2
2摩擦轮传动和挠性传动
b——两轮接触锥面长度； d2——从动轮半锥顶角。
定速比摩擦轮传动计算—— 圆柱摩擦轮传动比
弹性滑动:轮面材料切向弹
性变形引起的 相对滑动。
合。
普通V带传动
链传动
摩擦轮传动和挠性传动
挠性传动的分类
摩擦型挠性传动
优点是传动结构简 单，传动平稳，且 挠性传动件具有缓 冲和减振作用，缺 点是存在相对滑动， 传动比不够准确。
摩擦轮传动和挠性传动
挠性传动的分类
固定型挠性传动
特点是： （1）挠性带与传动轮不会发生打滑，传动准确。 （2）挠性带有长度限制，使传动轮的转动范围受到限制，
一、传动的工作原理 Fn——法向压紧力 摩擦系数为f Ff=fFn Ft——工作圆周力
Tf——摩擦力fFn作用于从动轮上产生的力矩 T2——从动轮的转矩
摩擦轮传动和挠性传动
Tf
fFn
D2 2
T2
Fn
2T2 fD2
D2——从动轮的直径； f——轮面材料摩擦系数。
K——避免打滑和载荷不稳定的安全系数
4.1概述 4.2摩擦轮传动 4.3挠性传动 4.4摩擦型和固定型传动 4.5带的张紧与维护
摩擦轮传动和挠性传动
4.1 概述
摩擦轮传动和大多数挠性传动都是借助于摩擦力来传递 运动和转矩的，所不同的是摩擦轮传动靠成对的摩擦轮直 接接触产生的摩擦力传递运动，而挠性传动是依靠中间挠 性件(如皮带、线绳等)间接传递运动。
v1 v2 100%
v1 ——弹性滑动率
摩擦轮传动比
i n1 D2
n2 (1)D1
摩擦轮传动和挠性传动
弹性滑动与打滑
打滑是由于过载引起的带在带轮上的全面 滑动。
打滑可以避免， 弹性滑动不能避免，但可以减轻。
摩擦轮传动和挠性传动
弹性滑动对传动的影响
传动速度损失 功率损失 传动精度降低 减轻弹性滑动的措施
摩擦轮传动和挠性传动有如下优点： (1)结构简单，容易制造。 (2)传动平稳，工作时噪音小。 (3)调节速比方便，易实现无级变速。 (4)过载时能自动相对滑动，可保护零件不致损坏。
摩擦轮传动和挠性传动的主要缺点是： (1)不宜传动较大的转矩，因此时要求有相当大的压紧力， 会增加传动件的负荷。 (2)不易获得准确的传动比，因而传动精度低。 (3)承载能力较低，摩擦传轮传动动和挠件性传易动 磨损。 (4)传动效率低。
挠性传动的分类
啮合型挠性传动
特点是可以避免打滑，传动比较准确，但链传动由于瞬时 传动比变化不宜用于精密传动。
摩擦轮传动和挠性传动
4.1 带传动概述 一、摩擦型带传动的工作原理和特点
带传动的组成： 1、主动轮 2、从动轮 3、传送带
摩擦轮传动和挠性传动
特点：
1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击， 使传动平稳、噪音小，
帘布结构
包布层 顶胶层 抗拉层 底胶层
线绳结构
摩擦轮传动和挠性传动
二 、普通V带的型号和基本尺寸
普通V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号
摩擦轮传动和挠性传动
摩擦型带传动的计算
F 0 预张紧力 、紧边、松边、
Ft F1F2 带传动摩的擦轮传有动和挠效性传动拉力（圆周力）
传动比的计算
无相对滑动时，名义传动比 i n1 D2 n2 D1
通常带轮转角不超过300°；如挠性件可多层缠绕或 采用钢丝并排缠绕，则轮的转角可超过360°。但因 挠性带绕层增加会使传动比变化。 (3)如将挠性带一端固定在带轮上，而另一端固定在导轨的 运动件上，则可实现运动规律和方式的改变，用于变 速比传动。 (4)适用于中心距较大的传摩动擦轮，传动和结挠性构传动简单，成本低。
3、结构简单，
4、中心距大。
平带传动
2、优点：1）有过载保护作用
2）有缓冲吸振作用
3）运行平稳无噪音
4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高
缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定
2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大
3）结构尺寸较大、不紧凑
4）打滑，使带寿命较短
5）带与带轮间会产生摩擦放电现摩象擦轮，传不动和适挠性宜传动高温、易燃、易爆的场
2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不 损伤其它零件，保护作用，
3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动，
4 由于有弹性滑动的存在，故不能保证固定的传动 比，
5 由于需要施加张紧力，所以会产生较大的压轴力， 使轴和轴承受力较大。
摩擦轮传动和挠性传动
二 、传动带的类型
平带 、 V带、特殊带
1 、摩擦力比较
平带： Ff fNfQ
V带:
F
f
f
Q
f
sin0
Q
2
f
sin
f 0
2
式中: f —带与带轮之间的摩擦系数
f′—V带轮当量摩擦摩轮传动擦和挠性系传动 数
2 、 传动带的型式
普通V带
宽V带
窄V带
摩擦轮传动和挠性传动
联组V带
3 、 传动带的应用
摩擦轮传动和挠性传动
4.2 V带的结构、型号和基本尺寸 一、 V带的结构
摩擦轮传动和挠性传动
4.2摩擦轮传动
定速比
摩擦轮传动和挠性传动
变速比
挠性传动——依靠摩擦力
摩擦轮传动和挠性传动
挠性传动——依靠啮合
摩擦轮传动和挠性传动
圆锥形摩擦轮压力计算
Fn
2KT2 fDm2
KT2
f(Lb2)sin2
b-两轮接触锥面长度
2 从动轮半锥顶角
摩擦轮传动和挠性传动
4.2 摩擦轮传动
有相对滑动时，实际传动比
选用高弹性模量的材料制造轮面。
摩擦轮传动和挠性传动
定速比摩擦轮传动计算—— 圆锥摩擦轮传动比
12 90
i
n1 n2
sin2 sin1
tan2
摩擦轮传动和挠性传动
摩擦轮传动和挠性传动
变速比摩擦轮传动装置
i12max
1 R2max
R 2min
1
i12min
1 R2min
R 2max
1
i12max 2maxR2max
i12min
R 2min 2min
变速范围
摩擦轮传动和挠性传动
菌形摩擦无级变速器
iቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2
r1
Rsin
摩擦轮传动和挠性传动
4.3 挠性件传动
1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作 为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦 力来传递运动与动力
挠性件传动特点：
1、靠摩擦或啮合传动，
2、传递运动或动力，
Fn
K
2T2 fD2
对于传动精度有要求时，K=2~3；
对于小功率传动K=1.25~1.75。
Fn
2KT2 fDm2
KT2
f
(L
b ) sin 2
2摩擦轮传动和挠性传动
b——两轮接触锥面长度； d2——从动轮半锥顶角。
定速比摩擦轮传动计算—— 圆柱摩擦轮传动比
弹性滑动:轮面材料切向弹
性变形引起的 相对滑动。
合。
普通V带传动
链传动
摩擦轮传动和挠性传动
挠性传动的分类
摩擦型挠性传动
优点是传动结构简 单，传动平稳，且 挠性传动件具有缓 冲和减振作用，缺 点是存在相对滑动， 传动比不够准确。
摩擦轮传动和挠性传动
挠性传动的分类
固定型挠性传动
特点是： （1）挠性带与传动轮不会发生打滑，传动准确。 （2）挠性带有长度限制，使传动轮的转动范围受到限制，
一、传动的工作原理 Fn——法向压紧力 摩擦系数为f Ff=fFn Ft——工作圆周力
Tf——摩擦力fFn作用于从动轮上产生的力矩 T2——从动轮的转矩
摩擦轮传动和挠性传动
Tf
fFn
D2 2
T2
Fn
2T2 fD2
D2——从动轮的直径； f——轮面材料摩擦系数。
K——避免打滑和载荷不稳定的安全系数