蓝海华腾变频器技术交流培训

l 智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器的带负载能力 。能随温度变化自动调节载频，而不会影响输出力矩。
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矢量控制下低频大转矩稳定运行
无速度传感器矢量控制下，0.25HZ、150%的额定转矩稳定运行
（控制对象为标准4极笼型电动机，0.25HZ对应的运行转速7.5转/分钟）
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真正实现无跳闸运行
l 优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和 减速，变频器稳定无跳闸运行。
l 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件 下，变频器稳定无跳闸运行。
l 短时过载能力强，200％的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150％的额定负载条件下可连续工作1分钟。
频率给定方式---模拟量给定曲线
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频率给定方式---模拟量的对应关系
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控制端子的排列
控制板端子的连接 CN4端子排列如下：
CN9端子排列如下
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控制回路端子功能（1）
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控制回路端子功能（2）
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控制回路端子功能（3）
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l 跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低 转速后加速恢复到正常运行状态（在不采用转速跟踪功能 时)。
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独特的转速跟踪功能---方式一
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•独特的转速跟踪功能---方式
一
• 无需专用的硬件
检测电路，0.2秒 之内跟踪上转速， 无论电机功率大小， 转速跟踪成功率 100%。
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无速度传感器矢量控制下的优异性能
l 真正实现了交流电机解藕，使运行控制直流化，能实现在无速度传感 器控制下的转矩控制。
l 上图为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩，电流，转速 和直流母线电压快速响应，电机稳定运行的过程。
l 电机在额定负载下实现0.1s加减速指令。
l 通过加掉电检测扩展板，可以实现掉电时的可控停机，按设定的减速 时间，减速停机，避免产品在停电时由于速度的不匹配导致的质量问 题。
l 变频其运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电可以提供告警信息 。
l 支持掉电后再上电变频器的自动运行功能。
l 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。
l 适用场合：
l 模拟量反馈闭环控制：与V/F控制方式时一样，但控制精 度更高。
l PG反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求更高的场合， 需要在电机或机械设备轴端安装脉冲编码器。
l 复合控制：开环和模拟量反馈闭环的复合控制，适用于特 殊应用场合。
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ห้องสมุดไป่ตู้•37
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运行方式---闭环矢量控制
l 过程开环控制：可以提供零频较大的力矩输出， 零位伺服功能，同时速度精度更高。
l V6-H卓越的控制性 能
l V6-H硬件接口 l V6-H应用功能
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控制方式
l V/F控制：将矢量控制技术与V/F控制相结合，既有矢量控制的优异性 能又对电机参数不敏感；在驱动一台以上电机，或无法获得电机参数 的情况下，选用V/F控制。
l 无速度 传感器矢量控制：精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现 了交流电机解藕，使运行控制直流电机化；用于搞性能的速度控制场 合，或实现转矩控制。
l PG反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求更高的场合， 需要在电机或机械设备轴端安装脉冲编码器。
l 复合控制：开环和模拟量反馈闭环的复合控制，适用于特 殊应用场合。
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运行方式---无速度传感器矢量控制
l 开环控制：适用于高性能场合，具有转速精度高、转矩精 度高且无需安装脉冲编码器的优点。
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频率给定方式---开环主给定方式
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频率给定方式---开环辅助给定方式
l 0：无 l 1：AI1 通过模拟量输入口，可以选择电流或电压输入 l 2：AI2 通过模拟量输入口，可以选择电压或电流输入 l 3：AI3 通过模拟量输入口，可以实现带运行方向的运行
化纤和纺织设备，多点同步联动设备，风机/水泵，瞬时 停电启动设备。
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转矩控制运行
l 国内唯一能实现无速度传感器方式矢量控制方式下的转矩 控制的变频器。
l 独立的电流环控制实现真正的转矩控制。 l 支持转矩控制和速度控制在线切换。 l 转矩给定方式可选择数字给定或模拟给定。 l 开环转矩控制方式 转矩精度：±5％，转矩响应＜20ms l 闭环转矩控制方式 转矩精度：±5％，转矩响应＜10ms。 l 适用场合：
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运行命令给定方式
•·支持操作面板、外部端子、串行口三种灵活的控制方 式
•· 运行控制方式可以通过以下方式切换完成
功能码P0.06：直接修改运行模式
外部端子：通过3个多功能端子设定为48、49 、50，
即可实现运行命令通道选择0，1，2的切换。端子有无效 切换到有效时，沿触发有效。
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端子配线
控制回路配线图
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产品端子配置
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主回路端子功能---形式一
•15KW及以下标准内置制动单元。
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主回路端子功能---形式二
•75KW及以下可选内置制动单元（注意 端子的使用 ）可以节省安装空间，降低成本。
0.25HZ空载电流
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0.25HZ 150%额定转 矩
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矢量控制下低频大转矩稳定运行
0.25HZ突卸满负载
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0.25HZ空载时突加满负 载
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矢量控制下低频大转矩稳定运行
l 精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz负载突变时转 矩也能快速地响应和稳定运行。
收放卷设备，多点传动设备，轧机，印刷，包装。
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独特的转速跟踪功能
l 无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定：0---60Hz范 围内，变频器在0.2s内完成电机转速、转向和相位角的辨 识，并对自由旋转的顶级平滑跟踪启动。
l 跟踪方式一：快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转 速（采用转速跟踪功能）。
l 电机正反转在过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。
l 母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的 制动能力。
l 适用场合：
数控机床，喷泉控制，编织机，提花机等各类往复运动负 载
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真正实现无跳闸运行
加速时间：0.1秒 减速时间：0.5秒
•适用于：风机、
水泵、大惯性负 载
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40HZ转速跟踪波 形
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独特的转速跟踪功能---方式二
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•独特的快速直流制动
全系列0－60HZ范围内 ，变频器0.3s内快速消 除电机内部的反电势， 注入直流电流之前，无 需等待时间。
适用于：提升设备
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真正实现无跳闸运行
优化的电流限幅控制技术 无电流软关断现象 直流母线电压控制无振荡 0.1秒加速时间：无过流 0.1秒减速时间：无过压 表明系统带载能力极强
适用于：注塑机节能改造
提升设备
数控机床
轧机
高炉上料小车 等
重载设备。
•加速 •恒速 •电流
•电压
•减速
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l 给定的物理通道为： 1、LED键盘显示单元▲、▼（或数字电位器）给定 2、端子UP/DN给定 3、串行口给定 4、AI1模拟量给定（可以选择0—10V或0—20mA给定） 5、AI2模拟量给定（可以选择0—10V或0—20mA给定） 6、AI3模拟量给定（-10V--+10V给定） 7、端子脉冲给定（通过X7/DI端口设置频率给定）
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l V系列卓越的控制性 能
l V系列硬件接口 l V系列应用功能
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各种控制方式下的性能指标
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优异的转速和转矩性能—四象限运行
转 矩
输出电 流
速 度
母线 电压
•全面反映变频器的动态和稳态性能
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l V6-H卓越的控制性 能
l V6-H硬件接口 l V6-H应用功能
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端子配线
l 主回路配线图
全系列标准的公共直流母线设计：产品无需改造，客户无需增加外围 电路，即可实现标准的公共直流母线方案。适用与造纸、化纤、冶金 、EPS等行业应用的需求。
•·需要注意的是：无论变频器处于运行或停机状态，随时
可以进行，但运行时切换有可能会出现停机，在切换时
必须保证运行命令的有效性
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频率给定方式---物理通道
l V系列变频器最终输出的频率是由7种基本通道经过多种运 算组合后确定的。运算时涉及到主设定频率与辅助设定频 率的概念。
蓝海华腾变频器技术交 流培训
2020/12/1
蓝海华腾变频器技术交流培训
产品型号说明
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概述
l 蓝海华腾新推出的变频器V系列，矢量控制时频率达到：200Hz，在 V/F控制时频率可达：3000Hz。是国内唯一能实现无速度传感器方式 下的转矩控制的变频器。
l 采用美国TI公司新一代电机驱动专用DSP控制芯片,信号处理能力更为 强 (每秒可处理1亿条指令) 。
l 启动转矩：开环矢量控制0.25Hz;180％额定转矩 闭环矢量控制0.00Hz;180％额定转矩
l 稳速精度：开环矢量控制±0.2％ 闭环矢量控制±0.02％
l 适用场合：
中大型拉丝机，管线材加工，起重、提升设备，轧 机，机床。
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独特的电网瞬时掉电处理
l 在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行 不停机，直到电源正常后继续运行。
道
可逆轧机工作辊
造纸生产线
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•减速
•直流制动
•300ms过渡过 程
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快速的加减速反应
l 0.5Hz---50Hz满负载急加速
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•极高的稳态速度精度
适用于：印刷设 备 印花设备 造纸机械
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核心技术及功能特点
★速度控制 0.25Hz 180％额定转矩 调速范围1：200 稳速精度：±0.2％
★转矩控制 转矩精度±5％，转矩响应＜20ms
l 有速度传感器矢量控制：实现更高精度和更快反应的控制，主要用于 高精度的速度控制，转矩控制，实现零位伺服控制功能。
★速度控制 0.00Hz 180％额定转矩 调速范围1：1000 稳速精度：±0.02％
★转矩控制 转矩精度±5％，转矩响应＜10ms
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运行方式---V/F控制
l 开环控制：适用于大多数场合，既适合一台变频器驱动一 台电机的场合，也适用于一台变频器驱动多台电机的场合 。
l 模拟量反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求一般的场 合，反馈的模拟量可以代表温度，压力，湿度等物理量。
l 能够实现低频大转矩输出、稳速精度高、宽调速范围的驱动。 l 优越的防跳闸性能，独特的风道设计，宽电压范围和严格的防尘设计
，对恶劣电网、高温、超湿和粉尘有较强的适应能力，极大提高产品 可靠性。 l 内置的可编程的I/O扩展卡（可选），适用于各种行业的解决方案。 l 各种异常状态的保护（包括输出端子控制电源的短路保护），可一定 程度防止因接错线而造成的接口损坏。 l 人性化的参数设置，可以使调试、维护更简单，方便。 l 国际标准化设计，充分满足用户的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
频率的设定。 l 4：AI4 通过脉冲输入口，实现脉冲频率的设定
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频率给定方式---开环主辅给定的运算关系
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频率给定方式---模拟量闭环给定
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频率给定方式---复合给定
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