发动机标定工具介绍
发动机标定
最终验证
四、 标定工具
标定工具
五、标定软件sam2000概述
SAM2000界面
六、 标定思路
一般标定原则
尽可能通过试验得方法确定标定数据。
标定曲线一般就是有规律得不应出现异常点。
标定得结果应具有良好得重复性。
出现问题时应在控制策略指导下进行分析判断。
更改数据时应预判就是否有其它影响并进行验证。
发动机运转时系统对三元催化器得工作温度进行预测,当预测温度高于
保护温度时,开始计时,若在规定得时间内催化器工作温度始终高于保
护温度,系统则控制燃油供给量,加浓空燃比,以降低催化器得工作温
度;一段时间后,系统预测催化器温度已降低后,恢复至先前空燃比,
并继续预测催化器得工作温度,准备实施保护。
冷却风扇控制算法
燃料及机油:采用制造厂所规定得牌号。
磨合:按制造厂规定得磨合规范进行。
冷却系温度:水冷机得冷却液得出口温度控制在
361K±5K,必要时可减少温度允差;风冷机得指
定点、散热片等温度按制造厂得规定。
台架试验
机油温度:按制造厂规定或控制在368K±5K,必要
时可减少温度允差。
燃料温度:柴油温度控制在311K±5K;汽油温度控
故障下运行
三、 标定流程
标定流程
明确客户需求
系统得确定
外围器件标定
台架标定
整车标定
三高标定
排放标定
客户验收
问题跟踪
电喷系统开发路径
系统定义
初始标定设定
零部件特性定义
发动机基础标定
车辆准备
热带开发
完成最终标定
排放标定
寒带开发
车辆基础标定
发动机ECU匹配标定
发动机ECU匹配标定发动机ECU匹配标定基本概述ECU内部的控制策略是固定的，但其包含的数千个自由参数是可调的。
对不同的发动机，不同的车型，这些参数都需要进行调试优化，使得整车通过各种排放法规并满足各种驾驶性能指标。
这一调试过程被称之为发动机匹配标定。
匹配标定是一个复杂的系统工程。
它包括台架试验、可控环境实验室试验、基于数学模型的标定计算、排放试验、功能验证试验等。
ECU 标定系统的主要类型有：1）ATI VISION CCP 标定系统；2）ATI VISION M6标定系统；3）ETAS INCA CCP标定系统；4）ETAS INCA ETK标定系统等。
但无论那一种标定系统都离不开软件和硬件的支持。
目前，我公司提供的软件平台主要有：ATI VISION、ETAS INCA、RA DiagRA MCD.这三种软件各有特色，但均包含项目管理、标定、数据分析及标定对比等功能。
同时，我公司也为广大客户提供了丰富的硬件支持模块:Therme-Scan SMB/CAN温度采集模块、Dual-Scan SMB/CAN温度-模拟信号混合采集模块、AD-Scan SMB/CAN模拟信号数据采集模块、Thermo-Scan Minimcdule CAN温度采集微型模块、AD-Scan Minimodul CAN 微型模拟信号数据采集工具、ATI EDAQModules数据采集模块、Lambda测量仪、Bosch宽域型氧传感器、IGTM-2000点火时间测试仪、SmartTach通用转速测试仪等。
而且，基于我们丰富的软硬资源，我们还将根据客户的不同需求搭建起完整的ECU匹配标定平台。
发动机ECU快速开发平台-NO-Hooks技术NO-Hooks OnTarget 是一项最新的美国专利技术。
该产品是一款软件工具，主要用于ECU策略软件开发与标定。
这一产品功能强大，价格低廉，无需任何附加硬件。
用户可首先用SimulinkR建立新的控制策略开的与标定，EOBD（OBDⅡ）开发，标定及功能验证、对车辆设置某种特定工作状态或进行某种重复试验。
发动机故障诊断及检修常用工量具、仪器的使用
使用手锤时，切记要仔细检查锤头和锤把是否楔塞牢固，握锤手应 握在锤把后部。
汽车发动机构造与维修
2. 专用工具
（1）火花塞套筒
① 用途及结构 火花塞套筒是用于拆装火花塞的专用工具，为内六角筒式 结构，筒身上加工有手柄穿入孔。 ② 种类 火花塞套筒有两种规格，一种适用于14.8mm的火花塞螺套，一种 适用于10mm的火花塞螺套。
① 用途 ② 类型 钳子多用来弯曲或安装小零件、剪断导线或螺栓等。
1-鲤鱼钳；2-夹紧钳；3-钩钳；4-尖嘴钳；5-组合钢丝钳；6-剪钳
汽车发动机构造与维修
（3）扳手
① 用途 扳手主要用于拧松或拧紧螺栓或螺母。 ② 类型 常用扳手类型有开口扳手、梅花扳手、活动扳手、内六角扳手、 套筒扳手、扭力扳手等。每一类型的扳手都有不同的规格，一般都成套购 置。
1-扳手体；2-活动扳口；3-涡轮；4-蜗 杆；5-蜗杆轴
汽车发动机构造与维修
1-快速摇柄；2-万向接头；3-套筒头；4-滑头手柄；5-旋具接头； 6-短接杆；7-长接杆；8-棘轮手柄；9-直接杆
汽车发动机构造与维修
汽车发动机构造与维修
（4）锤子
发动机维修中常用锤子有手锤、木锤和橡胶锤，如图1-15所示。手 锤通常用工具钢制成，规格按锤头质量划分。木锤和橡胶锤主要用于击 打零件加工表面，以保护零件不被损坏。
汽车发动机构造与维修
（7）测试灯
① 有源测试灯 ② 无源测试灯
有源测试灯
无源测试灯
汽车发动机构造与维修
（8）点火正时灯
点火正时灯的作用是用来检查发动机的点火正时和点火提前角。
点火正时灯
汽车发动机构造与维修
（9）汽车千斤顶
汽车千斤顶的作用是用来用于在更换备用轮胎时顶起车身。
发动机电喷系统标定介绍资料课件
排放超标问题
• 问题描述：排放超标指的是发动机尾气中的污染物含量超过 国家标准限值。
排放超标问题
01 可能原因
02
• 燃油品质不佳：劣质燃油可能导致燃烧不充分，增 加尾气污染物排放。
03
• 三元催化器失效：三元催化器用于降低尾气中的污 染物含量，若其失效可能导致排放超标。
排放超标问题
• 发动机工况异常：如点火正时不准确、空燃比失调等，可能导致燃烧不充分，增加排放。
优化方法
基于发动机工况和燃烧特性，利用标定软件对点 火提前角进行精确调整和优化。
优化效果
点火提前角的优化能够改善发动机的燃烧效率， 提高动力输出，并降低燃油消耗和排放。
电喷系统标定常见问题与解决方案
燃油消耗异常问题
• 问题描述：燃油消耗异常通常表现为燃油经济性变差，即百公里油耗增加。
燃油消耗异常问题
5. 实车验证
将标定后的控制系统安装到实车上，进行路 试验证。
6. 最终标定
根据实车验证结果，进行最后的参数微调。
标定流程
7. 排放性能验证
确保发动机满足排放和性能要求。
8. 量产导入
将标定结果应用于生产线，进行批量生产。
标定工具与设备
ECU标定软件：用于调整发动机控制单 元（ECU）的各种参数。
数据挖掘与分析
利用数据挖掘和分析技术，深入挖掘标定数 据中的关联和规律。通过对标定数据的精细 化分析，为发动机性能提升提供有针对性的
改进方向。
电喷系统与新能源技术融合
要点一
电动化融合
要点二
氢燃料技术应用
随着电动汽车的普及，电喷系统需要与电池、电机等新能 源部件进行紧密融合。通过优化电喷系统与新能源部件的 协同工作，提高整体能源利用效率，降低能耗和排放。
boschedc17标定文档
boschedc17标定文档Bosch EDC17 标定文档引言Bosch EDC17 是一种广泛应用于汽车发动机管理系统的电子控制单元（ECU），它负责监控和控制发动机的各种参数以提高性能和燃油经济性。
为了确保发动机在各种工况下的正常运行，标定文档对EDC17进行了详细的描述和设置。
本文将介绍Bosch EDC17标定文档的重要内容和使用方法。
一、标定概述1.1 标定的定义标定是指通过调整ECU内部参数，使其适应不同的工况和应用要求。
标定过程包括优化燃油喷射策略、点火时机、气门正时等参数，以提高发动机性能和燃油经济性。
1.2 标定工作原理标定工作主要通过修改ECU内部的校准数据来实现。
校准数据包括燃油喷射量、点火时机、气门正时等参数，它们的值会影响发动机的工作状态。
标定工程师根据实际测试数据和要求，对这些参数进行调整，以达到最佳性能和经济性。
二、标定参数2.1 燃油喷射策略燃油喷射策略是指控制燃油喷射量的方式和规律。
标定文档中详细描述了不同工况下的燃油喷射量的要求和调整方法，以保证发动机在不同负荷和转速下的燃烧效果和经济性。
2.2 点火时机点火时机是指点火系统在发动机工作循环中点火的时机。
标定文档中对不同转速、负荷和环境条件下的点火时机进行了详细的描述和设置，以确保发动机在不同工况下的点火效果和燃烧效率。
2.3 气门正时气门正时是指气门在发动机工作循环中的开启和关闭时机。
标定文档中对不同转速和负荷下的气门正时进行了详细的描述和调整方法，以提高发动机的进气效率和排气效率。
三、标定流程3.1 数据采集标定工作的第一步是采集实际测试数据，包括发动机转速、负荷、燃油消耗量、排放等参数。
这些数据将作为标定的基础，用来确定各种参数的初始值和调整范围。
3.2 参数调整在标定流程中，标定工程师根据实际测试数据和要求，对燃油喷射量、点火时机、气门正时等参数进行调整。
调整的目标是在不同工况下保证发动机的性能和经济性达到最佳状态。
(完整版)专业解读：发动机ECU标定全流程
专业解读：发动机ECU标定全流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状,功能来打造一把合适的刀,完美的标定是发挥出刀的最佳性能,突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配,使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热）的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。
2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统（各种电器负载，传动系统，制动系统,三元催化转化器等等)协调工作,保证发动机在各种环境和工作条件下,都具有良好的起动怠速性能,良好的驾驶舒适性和排放性能。
同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD）的匹配。
3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验,对匹配好的各种性能进行全方位地验证,保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标.对于汽油机来说,技术上就是控制进气(合理的配气相位,节气门开度等）、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。
需要加以说明的是,发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时,一定工况下发动机的最大充气量就已确定,发动机的动力性能也就确定;又如，发动机的工作效率，即燃油经济性,决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限.二。
发动机管理系统（EMS)和电子控制单元（ECU）发动机管理系统(EngineManagement System, 缩写为EMS）：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体,开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等,以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机,称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。
ECU标定流程及工具支持
ECU标定流程及工具支持ECU（Engine Control Unit）标定是指调节汽车发动机电子控制单元的参数，以优化发动机性能和燃油经济性的过程。
这篇文章将介绍ECU标定的流程和工具支持。
1.收集数据：首先，需要收集各种数据来了解发动机的工作状态。
这些数据可以通过传感器和测试设备来获取，包括发动机转速、氧气传感器信号、气缸压力等。
这些数据将被用于分析和评估发动机的性能。
2.数据分析：收集到的数据将被导入专业的数据分析软件进行处理。
该软件可以根据实际情况生成数据图表和图像，以帮助工程师更好地理解发动机的性能和燃油经济性。
3.参数调节：根据数据分析的结果，工程师需要根据需求调整ECU的参数。
参数调节可能包括燃油喷射量、进气气门正时、点火正时等。
这些调整将通过编程工具来实现。
4.测试和验证：调整参数后，需要进行实际的路测试，验证发动机性能的改善。
路测试的数据将再次被导入数据分析软件进行评估。
如果需要，可以根据测试结果进行进一步的参数调整。
5.优化和完善：在测试和验证的基础上，工程师会根据实际需求和性能目标进行优化和完善。
这个过程可能需要多次的调整和测试，直到达到最佳性能和燃油经济性的要求。
工具支持：1. OBD诊断扫描工具：OBD（On-Board Diagnostics）诊断扫描工具可以读取和清除ECU存储的故障码。
同时，一些专业的OBD扫描工具还可以读取和修改ECU的参数，支持标定过程中的调整和测试。
2.数据采集设备：数据采集设备可以用来收集发动机的各种参数数据。
这些设备通常包括传感器和测量仪器，如气缸压力传感器、氧气传感器、燃油流量计等。
3.数据分析软件：专业的数据分析软件可以将采集到的数据导入，并生成图表和图像用于分析和评估发动机的性能。
这些软件通常提供数据可视化、数据处理和参数优化等功能。
4.编程工具：调整ECU参数通常需要使用专门的编程工具，如调试器、编程工具和编程接口。
这些工具可以连接到ECU芯片，并进行参数调节和编程操作。
第8章第9章发动机标定技术介绍
第8章第9章发动机标定技术介绍第8章：发动机标定技术介绍发动机标定技术是针对内燃机进行性能调试和优化的关键工艺之一。
它通过在不同工况下对发动机进行实验测试，以获取关键参数，并根据测试结果调整控制策略，从而实现优化的目的。
发动机标定技术主要包括以下几个方面：1. 传感器标定：传感器在发动机控制中起着重要作用，如气压传感器、温度传感器、氧传感器等。
标定过程中，通过将测试数据与已知的真实值进行比较，校正传感器的输出，以提高测量的准确性。
2. 动力总成标定：动力总成通常由发动机、变速器、传动轴等组成。
通过调整不同工况下的点火提前角、燃油喷射量、气门正时等参数，以实现发动机的最佳性能与燃油经济性的平衡。
3. 排放标定：发动机的排放性能对环境保护至关重要。
排放标定主要包括调整燃油供应量、空燃比、点火时刻等参数，以确保发动机在各种工况下都能满足排放法规的要求。
4. 转速特性标定：发动机的转速特性直接影响动力输出和燃油经济性。
通过调整转速特性曲线，能够使发动机在不同负荷工况下均能提供理想的动力输出，达到车辆对动力性和经济性的要求。
第9章：发动机标定技术介绍发动机标定技术的实施过程通常包括以下几个步骤：1. 制定标定计划：根据车辆类型和预期性能，制定标定计划。
计划内容包括标定试验工况设定、参数调整范围等。
2. 数据采集和处理：采集发动机在不同工况下的数据，包括速度、转矩、燃油喷射量、气缸压力等。
通过数据处理，得到准确的测试结果。
3. 参数调整和优化：根据测试结果，针对不同参数进行调整和优化。
通过试验和分析，找到最佳参数组合，以实现发动机的最佳性能。
4. 标定验证和调整：对调整后的参数进行验证测试，并根据测试结果进行进一步调整。
循环迭代，直到达到设计要求。
5. 标定文档编写：根据标定结果，编写标定文档，包括标定参数、标定工况设定、测试结果等。
确保标定的可追溯性和重复性。
发动机标定技术的应用不仅可以提高发动机的性能和经济性，还可以降低排放污染。
汽车发动机检测仪标定方法
汽车发动机检测仪标定方法
在调试完成后，可用软件标定系数，具体标定方法如下：
一、进入主程序，在主界面状态下，点“标定参数”，将要标定项目（例如：汽油机启动电流）的加系数设为零，乘系数设为壹，点“确定”按钮退出。
二、用标准设备（如发动机检定装置）加载高端值（例如：汽油启动电流300A)，和低端值（例如：汽油起动电流100A）。
分别用汽车发动机检测仪在相对应的检测项目下检测出各自的数值。
（举例说明书：汽油机下，起动系检测汽油车的启动电流，分别检测出加载300A 时检测仪检测的数值为949A,加载100A时的检测仪读出标准装置的数值为344A)
三、计算：
乘系数Ｋ＝（标准高端值-标准低端值）÷（检测仪检测的高端对应值-检测仪检测的低端对应值）
如：汽油起动电流的乘系数k＝（３００-１００）÷（９４９-３４４）
加系数根据方乘：y=kx+b计算出加系数b
如：汽油起动电流的加系数b
已知y=100时，x=344
而k已经算出。
代入方乘，即可算出加系数b=100-k×344
四、将算出的加系数与乘系数复制到标定参数中，按确定按钮退出即可。
五、标定项目高低端值：
充电电流：１０——３０Ａ
汽油启动电流：１００——３００Ａ
柴油启动电流：３００——５００Ａ
汽油启动电压：１２——２４Ｖ
柴油启动电压：１２——２４Ｖ
汽油充电电压：１３——２８Ｖ
柴油充电电压：１３——２８Ｖ
真空度：４０——１２０Ｋpa
气缸压力：０.５——３.０Ｍpa
喷油压力：０.５——３０Ｍpa
温度：０——１５０ºＣ
济南安车检测设备有限公司
２００９.４.２１。
发动机标定介绍-意昂
VISION 标定和测量系统主要功能特点（7）
Table Residency
A blue color shading and % numbers signify the amount of time the controller operates from within a lookup table cell
项目管理
设备管理器 数据项管理器
标定
实时修改参数和Map图 监测变量和外部信号 实时示波器显示 面向对象的标定数据修改
数据采集 数据分析
15
VISION 标定和测量系统的主要功能特点（1） 设备管理器和数据项管理器
设备管理树形图显示了所连设备及其状态信息 可通过工具栏在多个ECU的Base Calibration 和 Working Calibration 之间进行切换 可通过下拉菜单选择事先配置好的设备的配置 (e.g. 多个标定车辆) 支持的文件格式包括DCM, MATLAB, ASCII, VXF, S19 和 HEX 应急按键 使用推荐值按键（Proposed Value Button） On/Off Line 按键
16
VISION 标定和测量系统的主要功能特点（2） 标定 & 数据采集
ECU变量列表, 常量, 2D 和 3D 表格, 外 部模拟信号和虚拟数据项 显示/编辑 2D/3D 表格的目标对象
17
VISION 标定和测量系统的主要特点（3） 刻度盘和计量器
用于可配置的刻度盘和计量器
18
VISION 标定和测量系统的主要功能特点（4） VISION 数据记录器
8
针对发动机标定与测量系统提供的解决方案(示意图)
ATI VISION
USB
发动机测量工具汇总介绍
量缸表读数方法
读数方法 1. 百分表表盘刻度为100指针在圆表盘上转动一 格为0.01 mm,转动一圈为1 mm;小指针移动一 格为1 mm。 2. 测量时,当表针顺时针方向离开“0”位,表示缸径 小于尺寸的缸径,它是标准缸径与表针离开“0” 位格数的差;若表针逆时针方向离开“0”位,表示 缸径大于标准尺寸的缸径,它是标准缸径与表针 离开“0”位格数之和。 3. 若测量时,小针移动超过1 mm,则应在实际测量 值中加上或减去1 mm。
表盘式量缸表
量缸表操作规范: 安装、校对量缸表 1. 按被测气缸的标准尺寸、选择合适的接杆, 装上后,暂不拧紧固定螺母。 2. 把外径千分尺调到被测气缸的标准尺寸,将 装好的量缸表放入千分尺。 3. 稍微旋动接杆,使量缸表指针转动约2mm, 使指针对准刻度零处,扭紧接杆的固定螺母。 为使测量正确,重复校零一次。
量缸表测量方法
1. 使用Hale Waihona Puke 缸表,一手拿住隔热套,另一只托住管子下
部靠近本体的地方。 2. 将校对后的量缸表活动测杆在平行于曲轴轴线方 向和垂直与曲轴轴线方向等两方位,沿气缸轴线 方向上、中、下取三个位置,共测六个数值。上 面一个位置一般定在活塞在上止点时,位于第一 道活塞环气缸壁处,约距气缸上端15 mm。下面 一个位置一般取在气缸套下端以上10 mm左右处, 该部位磨损最小。 3. 测量时,便量缸表的活动测杆同气缸轴线保持垂 直,才能测量准确。当前后摆动量缸表表针指示 到最小数字时,即表示活动测杆已垂直于气缸轴 线。
读数时，从微分筒的边缘看固定套管上距边缘最近的刻线， 从固定套管中线上侧的刻度读出整数，从中线下侧的刻度 读出0.5mmm的小数再从微分筒上找到与固定套管对齐的 刻线，将此刻线乘以0.01mm就是小于0.5mm的小数部分 的读数，最后把以上几部分相加即为测量值。
(完整版)第9章发动机标定技术介绍
第9章发动机标定技术介绍9.1 绪论9.1.1标定的必要性电控柴油机为了满足工程目标，在满足严格排放的前提下，获得有竞争力的燃油经济性指标和高可靠性的要求。
电控软件中所有的变量都是可调的，将所有变量赋予优化值的过程称之为标定。
可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到追求的工程目标。
因为赋予了更大的灵活性和可调性，标定很差的发动机性能甚至会比机械泵发动机还差。
相对汽油机的标定，柴油机的标定难度更高更具挑战性。
柴油机的压燃式燃烧，与喷油器、增压器、气道以及配气机构等参数息息相关，而标定只能控制燃油喷射，标定工作是柴油机性能和排放开发的重点工作内容。
柴油机的标定必须与燃烧系统开发同步进行。
9.1.2标定的基本概念发动机电控系统的标定工作是电控发动机应用开发的一个重要阶段。
研发人员之所以要对电控系统进行标定，其原因在于发动机电控工作过程的复杂性，而这种复杂性具体体现在如下方面：（1）发动机电控系统需要实现众多的控制项目，如控制起动、怠速、调速等运行工况；（2）发动机电控系统的控制要使发动机的潜力充分发挥，使功率、油耗、排放和汽车操纵性等多方面的性能达到综合最佳的状态；（3）影响发动机性能的因素众多、变动范围大，如发动机的负荷与转速、冷却液的温度、进气温度、燃油温度、机油温度、增压压力等，电控系统对所有这些因素的变化都要作出相应的调整；（4）发动机电控系统必须适应复杂的外界环境变化，如季节变化以及海拔高度的变化等等。
从控制技术的角度来看，发动机是一个动态、多变量、高度非线性、具有响应滞后的时变系统，其工作过程包含十分复杂的动力学、热力学、流体力学、化学反应动力学等过程。
正是由于发动机系统严重的非线性等原因，一方面，采用经典的线性控制理论来控制参数优化值的方法已不可能。
另一方面，通过实时计算求得的控制参数值的方法，在目前的硬件技术上也是根本不可能满足的，所以在开发电控发动机时，只能先通过大量的试验，把所获得的各种工况下的动力性、燃油经济性、以及排放性能等试验数据，按照一定的优化准则和相关法规的要求，采取适当的优化方法，最终获得的控制参数和各种修正参数随发动机转速和负荷等因素变化的规律，并采用三维图、二维曲线等方式，把按照这种规律变化的控制参数值存贮在电控单元中，即所谓的MAP图。
发动机及整车标定介绍
发动机及整车标定介绍发动机及整车标定介绍在汽车行业中，发动机和整车的标定是非常重要的，其作用是调整发动机和整车的各项参数，以达到最佳性能和燃油经济性。
发动机标定发动机的标定包括调整点火正时、燃油喷射量、气门正时、油门位置传感器和进气温度传感器等。
通过这些参数的微调，可以让发动机更加顺畅和经济，并减少不必要的磨损。
其中，最重要的是调整点火正时和燃油喷射量。
点火正时决定了每个缸的火花塞何时点燃燃油混合物，而燃油喷射量则决定了引擎所需的燃油量。
因此，通过细微的调整可以让燃油混合物燃烧更完全，提高动力和燃油经济性。
除了调整这些参数以外，还需要进行发动机性能测试，测试包括最大功率、最大扭矩、最高车速和百公里加速时间等。
这些测试可以评估发动机的真实性能，并提供更精确的数据用于调整发动机参数。
整车标定整车标定是对整个车辆进行调整和测试，包括底盘、转向、刹车和挂档等部分。
整车标定的目的是提高车辆的操控性、安全性和舒适性，并保证车辆的可靠性和持久性。
整车标定需要在实际道路条件下进行。
测试内容包括加速性能、制动距离、转向反应和车辆稳定性。
通过这些测试，可以确定车辆的最佳调整参数，以提高车辆的性能和驾驶体验。
除了在实际道路条件下测试以外，整车标定也需要进行车辆工况仿真测试。
这些测试可以模拟不同的道路和驾驶条件，测试车辆的耐久度和安全性。
通过这些测试，可以找出车辆在不同条件下的潜在问题并提前解决，确保车辆满足国家和行业标准。
总结发动机和整车标定对于汽车制造商和修理厂来说都是非常重要的。
通过精确的调整和测试，可以提高其性能和经济性，并确保车辆的安全和可靠性。
因此，汽车制造商和修理厂应重视标定工作，投入足够的精力和资源，以确保汽车的品质和市场竞争力。
汽车发动机管理系统和标定基础知识
研发中心标定部
2009年1月22日
内容简介
发动机管理系统概念 发动机标定基础知识 柴油机后处理技术
一、发动机管理系统概念
发动机管理系统（EMS） 对燃油喷射发动机控制 的基本原理如下：电控系统由电子控制单元 （ECU）、各传感器及其信号的放大和转换电路、 执行器等组成。ECU采集发动机负荷信息、转速 信息、水温、空燃比信息等，经过工况判断、和 一定的计算对喷油量、点火正时和怠速进行控制。
一、发动机管理系统概念
EMS的组成（传感器、ECU、执行器）
蓄电池（电源） 点火开关 传感器： 进气压力（温度）传 感器 空气质量流量计 冷却水温度传感器 节气门位置传感器 霍尔转速传感器 爆震传感器
氧传感器
电子控制单元 ECU
诊断插头 发动机管理系统（EMS）的组成
执行器： 喷油器 点火线圈 怠速旁通阀 电动燃油泵 碳罐阀
需要加以说明的是，发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动 机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
二、发动机标定基础知识 发动机标定匹配的基本流程
系统定义阶段
项目最终确定
第一阶段匹配 (项目准备阶段)
第二阶段匹配 (基本匹配阶段)
第三阶段匹配 (精细匹配阶段)
第四阶段匹配 （认可阶段)
夏季试验和高 冬季试
原试验I
验 II
夏季试 验 II
第一阶段
第二阶段
第三阶段
SOP
第四阶段 18-24 月
二、发动机标定基础知识
发动机标定的主要内容
➢发动机台架基础标定 1.传感器信号检查 2.负荷模型 3.扭矩模型 4.喷油时间标定 5.共轨压力标定 6.EGR（废气再循环系统）标定 7.VGT（可变几何界面增压器）标定
ProCAL 小型发动机电喷控制系统标定工具
4.7 4.8
修改显示精度....................................................................................................................7 参数属性............................................................................................................................ 7
3.2 ProCAL 和 ECU 之间的通信设置...................................................................................... 7 3.2.1打开通信设置窗口........................................................................................................ 7 3.2.2配置通信模式................................................................................................................ 7 3.3 联机.................................................................................................................................... 7 3.3.1建立通信........................................................................................................................ 7 3.3.2比较 CAL 文件.............................................................................................................. 7 3.4 仪表显示............................................................................................................................ 7 3.4.1仪表窗口显示................................................................................................................ 7 3.4.2仪表窗口设置................................................................................................................ 7 3.5 列表显示............................................................................................................................ 7 3.5.1打开列表窗口................................................................................................................ 7 3.5.2添加变量........................................................................................................................ 7 3.6 示波器窗口显示................................................................................................................7 3.6.1选择信号........................................................................................................................ 7 3.6.2开始测量................................................................................. 7 3.6.3修改最大值、最小值.................................................................................................... 7 3.6.4数据丢失........................................................................................................................ 7 3.7 数据的录制和回放............................................................................................................7 3.7.1开始录制........................................................................................................................ 7 3.7.2停止录制........................................................................................................................ 7 3.7.3数据回放........................................................................................................................ 7 第四章 修改标定参数....................................................................................................................... 7 4.1 修改标定参数....................................................................................................................7
第9章 发动机标定技术介绍
第9章发动机标定技术介绍9.1 绪论9.1.1标定的必要性电控柴油机为了满足工程目标，在满足严格排放的前提下，获得有竞争力的燃油经济性指标和高可靠性的要求。
电控软件中所有的变量都是可调的，将所有变量赋予优化值的过程称之为标定。
可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到追求的工程目标。
因为赋予了更大的灵活性和可调性，标定很差的发动机性能甚至会比机械泵发动机还差。
相对汽油机的标定，柴油机的标定难度更高更具挑战性。
柴油机的压燃式燃烧，与喷油器、增压器、气道以及配气机构等参数息息相关，而标定只能控制燃油喷射，标定工作是柴油机性能和排放开发的重点工作内容。
柴油机的标定必须与燃烧系统开发同步进行。
9.1.2标定的基本概念发动机电控系统的标定工作是电控发动机应用开发的一个重要阶段。
研发人员之所以要对电控系统进行标定，其原因在于发动机电控工作过程的复杂性，而这种复杂性具体体现在如下方面：（1）发动机电控系统需要实现众多的控制项目，如控制起动、怠速、调速等运行工况；（2）发动机电控系统的控制要使发动机的潜力充分发挥，使功率、油耗、排放和汽车操纵性等多方面的性能达到综合最佳的状态；（3）影响发动机性能的因素众多、变动范围大，如发动机的负荷与转速、冷却液的温度、进气温度、燃油温度、机油温度、增压压力等，电控系统对所有这些因素的变化都要作出相应的调整；（4）发动机电控系统必须适应复杂的外界环境变化，如季节变化以及海拔高度的变化等等。
从控制技术的角度来看，发动机是一个动态、多变量、高度非线性、具有响应滞后的时变系统，其工作过程包含十分复杂的动力学、热力学、流体力学、化学反应动力学等过程。
正是由于发动机系统严重的非线性等原因，一方面，采用经典的线性控制理论来控制参数优化值的方法已不可能。
另一方面，通过实时计算求得的控制参数值的方法，在目前的硬件技术上也是根本不可能满足的，所以在开发电控发动机时，只能先通过大量的试验，把所获得的各种工况下的动力性、燃油经济性、以及排放性能等试验数据，按照一定的优化准则和相关法规的要求，采取适当的优化方法，最终获得的控制参数和各种修正参数随发动机转速和负荷等因素变化的规律，并采用三维图、二维曲线等方式，把按照这种规律变化的控制参数值存贮在电控单元中，即所谓的MAP图。
发动机及整车标定介绍
发动机及整车标定介绍1. 引言发动机及整车标定是汽车工程领域中非常重要的一项工作，它涉及到汽车性能的优化和可靠性的提升。
本文将对发动机及整车标定的概念、目的、方法以及应用进行详细介绍。
2. 发动机标定2.1 概念发动机标定是指通过实验和数据分析，确定发动机在不同工况下的最佳参数配置，以达到最佳性能和燃油经济性。
2.2 目的发动机标定的主要目的是优化发动机控制系统，使其在不同负荷、转速和环境条件下，能够提供最佳的燃油经济性、排放性能和驾驶体验。
2.3 方法发动机标定通常包括以下步骤： - 设计实验方案：确定需要测试的参数范围、测试方法和仪器设备。
- 进行试验：根据实验方案，在不同工况下进行数据采集。
- 数据分析：对采集到的数据进行处理和分析，得出最佳参数配置。
- 验证测试：将最佳参数配置应用于实际发动机，并进行验证测试，评估其性能和经济性。
2.4 应用发动机标定广泛应用于汽车工业，包括： - 发动机研发：通过标定，优化发动机的参数配置，提高其性能和经济性。
- 故障诊断：通过对已标定的发动机进行故障诊断，快速准确地找出问题所在。
- 发动机控制策略开发：通过标定，确定最佳的控制策略，提高发动机的响应速度和稳定性。
3. 整车标定3.1 概念整车标定是指对整辆汽车进行实验和数据分析，以确定最佳的参数配置和控制策略，以提高汽车的性能、安全性和驾驶舒适度。
3.2 目的整车标定的主要目的是优化整辆汽车系统的参数配置和控制策略，以达到最佳驾驶体验、燃油经济性、操纵稳定性和排放水平。
3.3 方法整车标定通常包括以下步骤： - 设计实验方案：确定需要测试的工况、测试方法和仪器设备。
- 进行试验：根据实验方案，在不同工况下进行数据采集。
- 数据分析：对采集到的数据进行处理和分析，得出最佳参数配置和控制策略。
- 验证测试：将最佳参数配置和控制策略应用于实际汽车，并进行验证测试，评估其性能和安全性。
3.4 应用整车标定广泛应用于汽车工业，包括： - 汽车研发：通过标定，优化汽车系统的参数配置和控制策略，提高汽车的性能、安全性和驾驶舒适度。
可变圈数标定仪说明书
可变圈数标定仪说明书1. 产品概述可变圈数标定仪是一种用于汽车电子控制单元(ECU)的标定工具。
它通过测量发动机的转速和车速，可以帮助技师调整发动机转速和车速之间的关系，以达到最佳性能。
2. 产品特点•精确的测量发动机转速和车速•简单易用的操作界面•可变圈数标定功能，用于优化发动机性能•多种连接方式，适用于不同车型和ECU类型•高度可靠性和稳定性，确保数据准确性和可靠性•轻便便携，方便携带和使用3. 产品规格•测量范围：–发动机转速：0 RPM - 10,000 RPM–车速：0 km/h - 200 km/h•精确度：–发动机转速：±10 RPM–车速：±1 km/h•电源电压：12 V DC•工作温度：-10°C - 60°C•存储温度：-20°C - 70°C•尺寸：120 mm x 80 mm x 30 mm•重量：200 g4. 使用方法4.1 连接设备将可变圈数标定仪的连接线连接到车辆的OBD-II接口或指定的连接点上。
确保连接稳固，不会松动。
4.2 打开电源将可变圈数标定仪的电源开关打开，确保电源连接正常。
在电源正常的情况下，屏幕上会显示设备的主界面。
4.3 进入标定模式在主界面上选择标定模式，进入标定模式前，请确保车辆处于安全停车状态，并且手刹已经拉起。
4.4 标定步骤按照标定仪的提示，进行以下步骤：1.在标定仪上选择要标定的参数类型，例如发动机转速。
2.按照标定仪的提示，调整发动机转速到指定的数值。
3.标定仪会自动记录此时的车速。
按照标定仪的提示，将车速调整到指定的数值。
4.标定仪会自动记录此时的发动机转速和车速之间的关系。
5.完成标定后，标定仪会显示标定结果和可供参考的参数值。
4.5 保存和导出数据标定仪支持将标定结果保存至本地存储器或导出到外部设备。
根据需要选择保存或导出的方式，确保数据的安全性和可靠性。
5. 注意事项•在进行标定操作前，请确保车辆处于安全停车状态，并且手刹已经拉起。
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➢ 其它功能
➢ 可直接下载及修改ECM内某（段）地址参数的原始数据 ➢ 数据回放，数据按不同格式输出 ➢ 与caltools配合做在线标定 ➢ ECM re-flash等
9
➢ 建立自己的标定模块库（演示）
➢ DCF文件建立
➢ 怎么 比较/变换 标定文件？（演示）
➢ 程序容易僵死
➢ 是否运行的其它程序太多？ ➢ 没办法，ITS就是容易死，尽量不要在realtime的时候改DCF ➢ 如果改LCF或CCS等关键文件，应先关ITS一次，重新运行
8
➢ 性能特征
➢ 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT20UED等ECM ➢ 具有强大的离线和在线标定参数查询/修改/图形化功能 ➢ 标定文件比较功能 ➢ 标定文件在不同版本间切换（translate) ➢ 方便整批输入和输出某些标定参数
将视情况来定是否加入支持PCHUD功能 ➢ 简单可靠，监控功能强大，有数据记录及回放功能，有特定参数手动调整功能
（Slew功能） ➢ 所需设备或仪器简单，应用方便（开机上电即录），不需复杂设定文件
➢ Par文件（参数格式及排列顺序定义）, HUD文件（界面文件）， SLW 文件含义➢ 简单Βιβλιοθήκη 用手册➢ 各功能演示（略）
6
➢ 简单使用指南
➢ CCP连接设置
➢ Keyword2000连接设置
➢ CCS文件建立详解（参看演示）（MT20UED的CCS可由A2L自动生成）
➢ 其它外设，如Dual scan连接设置，简单airfuel sensor连接读数
➢ 怎么使用ITS的SLEW功能？（仅MT20，MT20U，MT20U2支持）
➢ 在线修改参数之必要条件
➢ 软件要求与上类似 ➢ 硬件条件，为什么需要开发型电脑？
➢ RAM/FLASH/EEPROM对比 ➢ 大部分采用外扩RAM方式，复用主芯片数据/地址总线
4
➢ 性能特征
➢ 串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议 ➢ 下位机接到指令后，将特定的监控数据按顺序整串发出，由上位机按顺序解译 ➢ 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT34部分软件版本，今后开发的ECM，
➢ 各种文件解释
➢ I6L文件，内含标定参数相应地址/字长等信息，可解析成DBF，DBT文件 ➢ DBF及DBT文件是foxbase的数据库格式文件及数据库备注文件 ➢ CAL/S19/CUT/PTP，标定数据文件，一定要注意其大小，了解其是否带相应CODE！是
否BUILD CUT过（即在空白没用的地址上填上FF）？
7
常见故障
➢ 为什么CAN或Keyword2000连接不上？
➢ 检查硬件线路是否正常？ ➢ 检查计算机硬件设置，是否认出Can card?驱动程序是否拷入到ITS目录？
➢ 为什么连接好后，各变量显示数值不对？
➢ 确认ITS连接设置完全正确？ ITS2003 (2)
➢ 确认上位机工程文件设置.SYM文件与下位机软件版本是否匹配？ ➢ 是否已经将最新的CCS和SYM文件build过？ ➢ LCF文件是否根据最新build过的文件更新过？ ➢ DCF文件的label是否匹配？
工欲善其事，必先利其器
常用标定工具使用
2007/11
➢ 标定工具工作原理 ➢ PCHUD ➢ ITS2003 ➢ Caltools ➢ INCA ➢ ECM Reflash ➢ Autotune ➢ 常用工具使用（工况模拟器/示波器
/HIOKI) ➢ 自由操作及小测验
2
➢ 标定工具的功能包括：
➢ 控制变量的监控/记录/回放 ➢ 标定参数在线更改 ➢ ECU程序/数据更新 ➢ 标定参数的离线修改 ➢ 完善的通讯协议 ➢ 友好的图形化界面
ECM开发软件
➢ 标定工具工作原理
上位机（笔记本电脑）与下位机（ECM） 各类标定工具 通过一定的硬件连接（如SCI/CAN接 口），在特定通讯协议（如 keyword/CCP协议）的支持下，上位机 软件可实现对下位机软件中各类变量或 参数进行监控/更改/记录/回放等功能， 以达到方便修改控制参数的目的。
➢ 各种文件解释及展示
➢ PRJ文件，即工程文件，存有该工程的相应设置信息 ➢ SYM文件，变量地址文件（变量名+地址） ➢ CCS文件，存储变量的转换信息（变量名 + 采集数据名label + scaling信息）
➢ 有两种类型,一种是parameter pool，一种是status pool ➢ LCF文件，数据记录配置文件 ➢ DCF文件，数据显示文件 ➢ POL文件，可以理解为CCS文件的储藏库，和CCS文件定义一样 ➢ SLU文件，即slew文件，设置slew功能 ➢ DAT文件，即所存的数据文件 ➢ 理解SYM，CCS，LCF，DCF，POL之关的关系
调试工具
电控单元
串行 通讯
信 号
控 制
反
作
馈
用
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➢ 主动式监控参数的必要条件
➢ 所监控参数的内存分配地址 ➢ 所监控参数的字节长度或位数（若不足1个字节） ➢ 所监控参数数字存诸量及工程量的变换关系
例子：MT20U系统中，电瓶电压变量, 使用1个字节存储，即其数字量范围为0~FF，其代表工 程量为0~25.5伏，则其转换公式为 工程量 = 物理量×0.1。又如，点火提前角变量，使用1个 字节存储，即其数字量范围同样为0~FF，其代表工程量为-22.5到67.5度，转换公式为 工程量 = 0.353*数字量-22.5
➢ 将.log文件转换成ITS可认的.DAT文件
5
➢ 性能特征
➢ 串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议 ➢ 支持CAN通讯及CCP协议 ➢ 可灵活定义所需监控及记录之参数 ➢ 支持某些专用设备，如MDS，Dual scan等 ➢ 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT20UED等ECM， ➢ 同样有数据记录及回放功能，有特定参数手动调整功能（Slew功能）