发动机标定工具介绍
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➢ 程序容易僵死
➢ 是否运行的其它程序太多？ ➢ 没办法，ITS就是容易死，尽量不要在realtime的时候改DCF ➢ 如果改LCF或CCS等关键文件，应先关ITS一次，重新运行
8
➢ 性能特征
➢ 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT20UED等ECM ➢ 具有强大的离线和在线标定参数查询/修改/图形化功能 ➢ 标定文件比较功能 ➢ 标定文件在不同版本间切换（translate) ➢ 方便整批输入和输出某些标定参数
6
➢ 简单使用指南
➢ CCP连接设置
➢ Keyword2000连接设置
➢ CCS文件建立详解（参看演示）（MT20UED的CCS可由A2L自动生成）
➢ 其它外设，如Dual scan连接设置，简单airfuel sensor连接读数
➢ 怎么使用ITS的SLEW功能？（仅MT20，MT20U，MT20U2支持）
将视情况来定是否加入支持PCHUD功能 ➢ 简单可靠，监控功能强大，有数据记录及回放功能，有特定参数手动调整功能
（Slew功能） ➢ 所需设备或仪器简单，应用方便（开机上电即录），不需复杂设定文件
➢ Par文件（参数格式及排列顺序定义）, HUD文件（界面文件）， SLW 文件含义
➢ 简单使用手册
➢ 各功能演示（略）
➢ 各种文件解释
➢ I6L文件，内含标定参数相应地址/字长等信息，可解析成DBF，DBT文件 ➢ DBF及DBT文件是foxbase的数据库格式文件及数据库备注文件 ➢ CAL/S19/CUT/PTP，标定数据文件，一定要注意其大小，了解其是否带相应CODE！是
否BUILD CUT过（即在空白没用的地址上填上FF）？
调试工具
电控单元
串行 通讯
信 号
控 制
反
作
馈
用
3
➢ 主动式监控参数的必要条件
➢ 所监控参数的内存分配地址 ➢ 所监控参数的字节长度或位数（若不足1个字节） ➢ 所监控参数数字存诸量及工程量的变换关系
例子：MT20U系统中，电瓶电压变量, 使用1个字节存储，即其数字量范围为0~FF，其代表工 程量为0~25.5伏，则其转换公式为 工程量 = 物理量×0.1。又如，点火提前角变量，使用1个 字节存储，即其数字量范围同样为0~FF，其代表工程量为-22.5到67.5度，转换公式为 工程量 = 0.353*数字量-22.5
➢ 需在CCS文件内设置可SLEW的变量特性。（如airfuel, IAC POS, Sparkadv, CCP, VE, des rpm） ➢ Slewstate及Slewval的设定（参看演示）
➢ 其它功能
➢ 可直接下载及修改ECM内某（段）地址参数的原始数据 ➢ 数据回放，数据按不同格式输出 ➢ 与caltools配合做在线标定 ➢ ECM re-flash等
➢ 在线修改参数之必要条件
➢ 软件要求与上类似 ➢ 硬件条件，为什么需要开发型电脑？
➢ RAM/FLASH/EEPROM对比 ➢ 大部分采用外扩RAM方式，复用主芯片数据/地址总线
4
➢ 性能特征
➢ 串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议 ➢ 下位机接到指令后，将特定的监控数据按顺序整串发出，由上位机按顺序解译 ➢ 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT34部分软件版本，今后开发的ECM，
7
常见故障
➢ 为什么CAN或Keyword2000连接不上？
➢ 检查硬件线路是否正常？ ➢ 检查计算机硬件设置，是否认出Can card?驱动程序是否拷入到ITS目录？
➢ 为什么连接好后，各变量显示数值不对？
➢ 确认ITS连接设置完全正确？ ITS2003 (2)
➢ 确认上位机工程文件设置.SYM文ຫໍສະໝຸດ Baidu与下位机软件版本是否匹配？ ➢ 是否已经将最新的CCS和SYM文件build过？ ➢ LCF文件是否根据最新build过的文件更新过？ ➢ DCF文件的label是否匹配？
ECM开发软件
➢ 标定工具工作原理
上位机（笔记本电脑）与下位机（ECM） 各类标定工具 通过一定的硬件连接（如SCI/CAN接 口），在特定通讯协议（如 keyword/CCP协议）的支持下，上位机 软件可实现对下位机软件中各类变量或 参数进行监控/更改/记录/回放等功能， 以达到方便修改控制参数的目的。
➢ 将.log文件转换成ITS可认的.DAT文件
5
➢ 性能特征
➢ 串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议 ➢ 支持CAN通讯及CCP协议 ➢ 可灵活定义所需监控及记录之参数 ➢ 支持某些专用设备，如MDS，Dual scan等 ➢ 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT20UED等ECM， ➢ 同样有数据记录及回放功能，有特定参数手动调整功能（Slew功能）
9
➢ 建立自己的标定模块库（演示）
➢ DCF文件建立
➢ 怎么 比较/变换 标定文件？（演示）
➢ 各种文件解释及展示
➢ PRJ文件，即工程文件，存有该工程的相应设置信息 ➢ SYM文件，变量地址文件（变量名+地址） ➢ CCS文件，存储变量的转换信息（变量名 + 采集数据名label + scaling信息）
➢ 有两种类型,一种是parameter pool，一种是status pool ➢ LCF文件，数据记录配置文件 ➢ DCF文件，数据显示文件 ➢ POL文件，可以理解为CCS文件的储藏库，和CCS文件定义一样 ➢ SLU文件，即slew文件，设置slew功能 ➢ DAT文件，即所存的数据文件 ➢ 理解SYM，CCS，LCF，DCF，POL之关的关系
工欲善其事，必先利其器
常用标定工具使用
2007/11
➢ 标定工具工作原理 ➢ PCHUD ➢ ITS2003 ➢ Caltools ➢ INCA ➢ ECM Reflash ➢ Autotune ➢ 常用工具使用（工况模拟器/示波器
/HIOKI) ➢ 自由操作及小测验
2
➢ 标定工具的功能包括：
➢ 控制变量的监控/记录/回放 ➢ 标定参数在线更改 ➢ ECU程序/数据更新 ➢ 标定参数的离线修改 ➢ 完善的通讯协议 ➢ 友好的图形化界面
➢ 是否运行的其它程序太多？ ➢ 没办法，ITS就是容易死，尽量不要在realtime的时候改DCF ➢ 如果改LCF或CCS等关键文件，应先关ITS一次，重新运行
8
➢ 性能特征
➢ 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT20UED等ECM ➢ 具有强大的离线和在线标定参数查询/修改/图形化功能 ➢ 标定文件比较功能 ➢ 标定文件在不同版本间切换（translate) ➢ 方便整批输入和输出某些标定参数
6
➢ 简单使用指南
➢ CCP连接设置
➢ Keyword2000连接设置
➢ CCS文件建立详解（参看演示）（MT20UED的CCS可由A2L自动生成）
➢ 其它外设，如Dual scan连接设置，简单airfuel sensor连接读数
➢ 怎么使用ITS的SLEW功能？（仅MT20，MT20U，MT20U2支持）
将视情况来定是否加入支持PCHUD功能 ➢ 简单可靠，监控功能强大，有数据记录及回放功能，有特定参数手动调整功能
（Slew功能） ➢ 所需设备或仪器简单，应用方便（开机上电即录），不需复杂设定文件
➢ Par文件（参数格式及排列顺序定义）, HUD文件（界面文件）， SLW 文件含义
➢ 简单使用手册
➢ 各功能演示（略）
➢ 各种文件解释
➢ I6L文件，内含标定参数相应地址/字长等信息，可解析成DBF，DBT文件 ➢ DBF及DBT文件是foxbase的数据库格式文件及数据库备注文件 ➢ CAL/S19/CUT/PTP，标定数据文件，一定要注意其大小，了解其是否带相应CODE！是
否BUILD CUT过（即在空白没用的地址上填上FF）？
调试工具
电控单元
串行 通讯
信 号
控 制
反
作
馈
用
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➢ 主动式监控参数的必要条件
➢ 所监控参数的内存分配地址 ➢ 所监控参数的字节长度或位数（若不足1个字节） ➢ 所监控参数数字存诸量及工程量的变换关系
例子：MT20U系统中，电瓶电压变量, 使用1个字节存储，即其数字量范围为0~FF，其代表工 程量为0~25.5伏，则其转换公式为 工程量 = 物理量×0.1。又如，点火提前角变量，使用1个 字节存储，即其数字量范围同样为0~FF，其代表工程量为-22.5到67.5度，转换公式为 工程量 = 0.353*数字量-22.5
➢ 需在CCS文件内设置可SLEW的变量特性。（如airfuel, IAC POS, Sparkadv, CCP, VE, des rpm） ➢ Slewstate及Slewval的设定（参看演示）
➢ 其它功能
➢ 可直接下载及修改ECM内某（段）地址参数的原始数据 ➢ 数据回放，数据按不同格式输出 ➢ 与caltools配合做在线标定 ➢ ECM re-flash等
➢ 在线修改参数之必要条件
➢ 软件要求与上类似 ➢ 硬件条件，为什么需要开发型电脑？
➢ RAM/FLASH/EEPROM对比 ➢ 大部分采用外扩RAM方式，复用主芯片数据/地址总线
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➢ 性能特征
➢ 串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议 ➢ 下位机接到指令后，将特定的监控数据按顺序整串发出，由上位机按顺序解译 ➢ 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT34部分软件版本，今后开发的ECM，
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常见故障
➢ 为什么CAN或Keyword2000连接不上？
➢ 检查硬件线路是否正常？ ➢ 检查计算机硬件设置，是否认出Can card?驱动程序是否拷入到ITS目录？
➢ 为什么连接好后，各变量显示数值不对？
➢ 确认ITS连接设置完全正确？ ITS2003 (2)
➢ 确认上位机工程文件设置.SYM文ຫໍສະໝຸດ Baidu与下位机软件版本是否匹配？ ➢ 是否已经将最新的CCS和SYM文件build过？ ➢ LCF文件是否根据最新build过的文件更新过？ ➢ DCF文件的label是否匹配？
ECM开发软件
➢ 标定工具工作原理
上位机（笔记本电脑）与下位机（ECM） 各类标定工具 通过一定的硬件连接（如SCI/CAN接 口），在特定通讯协议（如 keyword/CCP协议）的支持下，上位机 软件可实现对下位机软件中各类变量或 参数进行监控/更改/记录/回放等功能， 以达到方便修改控制参数的目的。
➢ 将.log文件转换成ITS可认的.DAT文件
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➢ 性能特征
➢ 串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议 ➢ 支持CAN通讯及CCP协议 ➢ 可灵活定义所需监控及记录之参数 ➢ 支持某些专用设备，如MDS，Dual scan等 ➢ 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT20UED等ECM， ➢ 同样有数据记录及回放功能，有特定参数手动调整功能（Slew功能）
9
➢ 建立自己的标定模块库（演示）
➢ DCF文件建立
➢ 怎么 比较/变换 标定文件？（演示）
➢ 各种文件解释及展示
➢ PRJ文件，即工程文件，存有该工程的相应设置信息 ➢ SYM文件，变量地址文件（变量名+地址） ➢ CCS文件，存储变量的转换信息（变量名 + 采集数据名label + scaling信息）
➢ 有两种类型,一种是parameter pool，一种是status pool ➢ LCF文件，数据记录配置文件 ➢ DCF文件，数据显示文件 ➢ POL文件，可以理解为CCS文件的储藏库，和CCS文件定义一样 ➢ SLU文件，即slew文件，设置slew功能 ➢ DAT文件，即所存的数据文件 ➢ 理解SYM，CCS，LCF，DCF，POL之关的关系
工欲善其事，必先利其器
常用标定工具使用
2007/11
➢ 标定工具工作原理 ➢ PCHUD ➢ ITS2003 ➢ Caltools ➢ INCA ➢ ECM Reflash ➢ Autotune ➢ 常用工具使用（工况模拟器/示波器
/HIOKI) ➢ 自由操作及小测验
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➢ 标定工具的功能包括：
➢ 控制变量的监控/记录/回放 ➢ 标定参数在线更改 ➢ ECU程序/数据更新 ➢ 标定参数的离线修改 ➢ 完善的通讯协议 ➢ 友好的图形化界面