桥式吊车培训上课讲义
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首先做的是先检查主回路，触摸电动机温度看温度是否正 常。若不正常检查电机和转子回路串的电阻箱是否完好， 若温度和试运行声音正常。再检查保护控制盘上主接触器 是否断开，若断开，检查主回路是否缺相或接地现象。
原因： 1、欲行驶方向限位损坏或其中间间继电器常开触 点损坏。2、大车凸轮控制器内左、右互锁触点运动方向 的触点接触不良或线缆有断点。3、检查制动包闸未打开， 电力液压推动器未顶起（飞轮或电机不动作）。
小车运行机构：由电动机、制动器、联轴器、减 速器、传动轴及车轮组成,一般有四个小车车轮 （两个驱动轮、两个从动轮）。
桥式类型起重机运行机构的驱动 方式：
集中高速驱动形式
集中低速驱动形式
分别驱动形式
集中高速驱动：
集中高速驱动的大车运行机构，是由电动机通过制动 器直接与联轴节、传动轴联接，再通过减速器与车轮 联接。运行机构的传动轴的转速与电动机的转速相同， 一般是700-1500转/分。
大车运行系统的传动：
动力由电动机发出，经制动器联轴器、补偿轴和 半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并 经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数 之后，由减速器低速轴输出，又经全齿联轴器与 大车主动车轮轴联接，从而带动了大车主动车轮 的旋转，完成桥架纵向吊运重物的目的。大车的 两端驱动机构是一样的。
1、桥式吊车的基本结构 2、桥式吊车的工作原理 3、常见故障及处理方法
桥式吊车的结构介绍
小车 大车
桥架
驾驶室
副钩
主钩
桥式起重机的结构组成：
桥式起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组 成。
机械部分：由起升机构（主起升机构、副起升机构）、 小车运行机构和大车运行机构组成。其中包括：电动 机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮 等。
Hale Waihona Puke Baidu 优点：传递扭矩小，传动轴和轴系零件尺寸也较小， 传动机构的重量也较轻。
缺点：加工装配精度要求高（以减少偏心在高速旋转 中所引起的激烈振动），一般要求轴在每米长度上的 径向跳动不大于0.5毫米。 为了保证安全，在传动轴 上联轴器处应加保护罩。
集中高速驱动图例
集中低速驱动形式 ：
它的结构是由一台电动机通过减速器同时带动两 个主动轮，使传动轴的转速低于电动机的转速， 与车轮的转速相同，一般是50至100转/分。
6、吊钩上升故障 吊钩上升有关的有：上升限位开关、凸轮控制器内上升时闭合的触 点、绕线式电动机定子缺相、绕线式电动机转子电阻回路断开造成 转子的缺相。 检查电阻丝是否有断开的方法是将转子上三个端子任意两个端子线 拆下用万用表两两测量三根线之间电阻丝阻值，正常情况下都有阻 值，否则电阻箱内电阻丝有问题，电阻丝若有断点不但无法上升也 可能造成滑钩现象，因此时相当于电机转子缺相造成电机无力。 试运行观察，（1）主回路保护是否有动作（2）包闸是否打开。 检查凸轮控制器内下降时闭合触点是否接触良好。 （1）测量主闸 刀上是否有电压。 （2）根据图纸测量大车、小车、副钩零位触点 是否处于导通状态。 （3）检查过流继电器常闭触点是否接触不良。 （4）通过测量主接触器线圈是否有阻值，判断是线圈断开，还是 砸间绝缘破损。
优点：传动轴转速低，因而安全。 缺点：传动扭矩大，因而轴、轴承、联轴节和轴
承座尺寸较大，使整个机构较重，一般应用在510吨小起重量.小跨度的桥式起重机上。
集中低速驱动图例
分别驱动:
分别驱动的大车传动机构中，中间没有较长的传 动轴，在装有运行机构的走台两端各有一套驱动 装置。每套驱动装置由电机通过制动轮.联轴节. 减速器与大车车轮联接。分别驱动的运行机构， 是用两台同样型号的电动机，用同一控制器控制。
起重小车运行系统的传动：
动力由电动机发出，经制动器联轴器、补偿轴、 半齿联轴器，将动力传递给立式三级减速器的高 速轴端，并经立式三级减速器把电动机的高转数 降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出， 又通过半齿联轴器、补偿轴、半齿联轴器与小车 主动车轮轴联接，从而带动了小车主动车轮的旋 转，完成小车的横向运送重物的目的。
金属结构：主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、 小车轨道）、司机室和小车架组成。
电气部分：由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的 动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止 等的控制系统。
桥吊运行机构的组成：
大车运行机构：由电动机、减速箱、传动轴、联 轴器、制动器、角型轴承箱和车轮组成。
起升机构：由电动机、减速器、制动器、传动轴、 齿轮联轴器、制动器联轴器、卷筒组、定滑轮组、 吊钩轮组和缠绕在卷筒上的钢丝绳等组成。
4、电动机故障
1）电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，并发出 不正常声音。（原因： ①三相电源电路(包括闸刀开 关、引线定子绕组)有一相断电，造成单相启动。 ② 电源电压过低。 ③轴承过度磨损，使转子靠近定子的 一侧，造成定子与转子不同心，气隙不均匀。）
2）电动机启动力矩小，有载时不能启动，负载增大 时电机停转，有时发出强烈杂声，局部发热。（原因： 电网电压低，绕组有匝间短路，转子绕组中有断线或 脱焊现象，启动后一相断线造成单相运行。）
3)启动电流大，而且不平衡，声响大，造成保护装 置动作而切断电源。（原因：定子绕组接线方法可能 不正确，绕组对地绝缘老化。）
5、大、小车运动方向故障
大、小车运动方向有关的有：左右限位、凸轮控制器内左 右运行互锁触点、正反转交流接触器的互锁、制动轮包闸、 电阻箱电阻片完好情况、大车电动机本身。
常见故障及处理方法
1、电源指示灯亮，操纵联动台指示灯亮，但却不能启 动。（安全门没有关上）
2、电源指示灯亮，操纵联动台指示灯亮，安全门关 闭完好，但无法启动。（操纵手柄未在零位或零位保 护触点没有接触上）
3、电源、安全门、及操作手柄位置都正常，但按启 动按钮时接触器不能吸合，强行对主接触器启动，运 行正常。（电锁、急停开关线路问题）
优点：由于省去传动轴，自重较轻，安装和维修 方便
分别驱动图例
桥式起重机的传动原理：
起升系统的传动
起重小车运行系统的传动
大车运行系统的传动
起升系统的传动：
起升机构的动力来源，是由电动机发出，经齿轮联轴 器、制动器联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端， 并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之 后，由减速器低速轴输出，经卷筒上的内齿圈，把动 力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组是吊钩进行 升降，从而完成升降重物的目的。
原因： 1、欲行驶方向限位损坏或其中间间继电器常开触 点损坏。2、大车凸轮控制器内左、右互锁触点运动方向 的触点接触不良或线缆有断点。3、检查制动包闸未打开， 电力液压推动器未顶起（飞轮或电机不动作）。
小车运行机构：由电动机、制动器、联轴器、减 速器、传动轴及车轮组成,一般有四个小车车轮 （两个驱动轮、两个从动轮）。
桥式类型起重机运行机构的驱动 方式：
集中高速驱动形式
集中低速驱动形式
分别驱动形式
集中高速驱动：
集中高速驱动的大车运行机构，是由电动机通过制动 器直接与联轴节、传动轴联接，再通过减速器与车轮 联接。运行机构的传动轴的转速与电动机的转速相同， 一般是700-1500转/分。
大车运行系统的传动：
动力由电动机发出，经制动器联轴器、补偿轴和 半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并 经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数 之后，由减速器低速轴输出，又经全齿联轴器与 大车主动车轮轴联接，从而带动了大车主动车轮 的旋转，完成桥架纵向吊运重物的目的。大车的 两端驱动机构是一样的。
1、桥式吊车的基本结构 2、桥式吊车的工作原理 3、常见故障及处理方法
桥式吊车的结构介绍
小车 大车
桥架
驾驶室
副钩
主钩
桥式起重机的结构组成：
桥式起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组 成。
机械部分：由起升机构（主起升机构、副起升机构）、 小车运行机构和大车运行机构组成。其中包括：电动 机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮 等。
Hale Waihona Puke Baidu 优点：传递扭矩小，传动轴和轴系零件尺寸也较小， 传动机构的重量也较轻。
缺点：加工装配精度要求高（以减少偏心在高速旋转 中所引起的激烈振动），一般要求轴在每米长度上的 径向跳动不大于0.5毫米。 为了保证安全，在传动轴 上联轴器处应加保护罩。
集中高速驱动图例
集中低速驱动形式 ：
它的结构是由一台电动机通过减速器同时带动两 个主动轮，使传动轴的转速低于电动机的转速， 与车轮的转速相同，一般是50至100转/分。
6、吊钩上升故障 吊钩上升有关的有：上升限位开关、凸轮控制器内上升时闭合的触 点、绕线式电动机定子缺相、绕线式电动机转子电阻回路断开造成 转子的缺相。 检查电阻丝是否有断开的方法是将转子上三个端子任意两个端子线 拆下用万用表两两测量三根线之间电阻丝阻值，正常情况下都有阻 值，否则电阻箱内电阻丝有问题，电阻丝若有断点不但无法上升也 可能造成滑钩现象，因此时相当于电机转子缺相造成电机无力。 试运行观察，（1）主回路保护是否有动作（2）包闸是否打开。 检查凸轮控制器内下降时闭合触点是否接触良好。 （1）测量主闸 刀上是否有电压。 （2）根据图纸测量大车、小车、副钩零位触点 是否处于导通状态。 （3）检查过流继电器常闭触点是否接触不良。 （4）通过测量主接触器线圈是否有阻值，判断是线圈断开，还是 砸间绝缘破损。
优点：传动轴转速低，因而安全。 缺点：传动扭矩大，因而轴、轴承、联轴节和轴
承座尺寸较大，使整个机构较重，一般应用在510吨小起重量.小跨度的桥式起重机上。
集中低速驱动图例
分别驱动:
分别驱动的大车传动机构中，中间没有较长的传 动轴，在装有运行机构的走台两端各有一套驱动 装置。每套驱动装置由电机通过制动轮.联轴节. 减速器与大车车轮联接。分别驱动的运行机构， 是用两台同样型号的电动机，用同一控制器控制。
起重小车运行系统的传动：
动力由电动机发出，经制动器联轴器、补偿轴、 半齿联轴器，将动力传递给立式三级减速器的高 速轴端，并经立式三级减速器把电动机的高转数 降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出， 又通过半齿联轴器、补偿轴、半齿联轴器与小车 主动车轮轴联接，从而带动了小车主动车轮的旋 转，完成小车的横向运送重物的目的。
金属结构：主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、 小车轨道）、司机室和小车架组成。
电气部分：由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的 动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止 等的控制系统。
桥吊运行机构的组成：
大车运行机构：由电动机、减速箱、传动轴、联 轴器、制动器、角型轴承箱和车轮组成。
起升机构：由电动机、减速器、制动器、传动轴、 齿轮联轴器、制动器联轴器、卷筒组、定滑轮组、 吊钩轮组和缠绕在卷筒上的钢丝绳等组成。
4、电动机故障
1）电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，并发出 不正常声音。（原因： ①三相电源电路(包括闸刀开 关、引线定子绕组)有一相断电，造成单相启动。 ② 电源电压过低。 ③轴承过度磨损，使转子靠近定子的 一侧，造成定子与转子不同心，气隙不均匀。）
2）电动机启动力矩小，有载时不能启动，负载增大 时电机停转，有时发出强烈杂声，局部发热。（原因： 电网电压低，绕组有匝间短路，转子绕组中有断线或 脱焊现象，启动后一相断线造成单相运行。）
3)启动电流大，而且不平衡，声响大，造成保护装 置动作而切断电源。（原因：定子绕组接线方法可能 不正确，绕组对地绝缘老化。）
5、大、小车运动方向故障
大、小车运动方向有关的有：左右限位、凸轮控制器内左 右运行互锁触点、正反转交流接触器的互锁、制动轮包闸、 电阻箱电阻片完好情况、大车电动机本身。
常见故障及处理方法
1、电源指示灯亮，操纵联动台指示灯亮，但却不能启 动。（安全门没有关上）
2、电源指示灯亮，操纵联动台指示灯亮，安全门关 闭完好，但无法启动。（操纵手柄未在零位或零位保 护触点没有接触上）
3、电源、安全门、及操作手柄位置都正常，但按启 动按钮时接触器不能吸合，强行对主接触器启动，运 行正常。（电锁、急停开关线路问题）
优点：由于省去传动轴，自重较轻，安装和维修 方便
分别驱动图例
桥式起重机的传动原理：
起升系统的传动
起重小车运行系统的传动
大车运行系统的传动
起升系统的传动：
起升机构的动力来源，是由电动机发出，经齿轮联轴 器、制动器联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端， 并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之 后，由减速器低速轴输出，经卷筒上的内齿圈，把动 力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组是吊钩进行 升降，从而完成升降重物的目的。