第4章 顺序功能流程
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❖ 单序列结构 ❖ 选择序列结构 ❖ 并行序列结构 ❖ 跳步、重复和循环序列结构 ❖ 绘制顺序功能图的注意事项
第四章 顺序功能流程图
4.1 单序列结构
顺序功能图的单序列结构形 式最为简单，它由一系列按 顺序排列、相继激活的步组 成。每一步的后面只有一个 转换，每一个转换后面只有 一步
第四章 顺序功能流程图
第四章 顺序功能流程图 选择序列结构的编程方法
如图所示是自动门控制系统的顺序功能图。
第四章 顺序功能流程图 并行序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图 仅有两步的闭环的处理
第四章 顺序功能流程图 4.4.2 以转换为中心的编程方法
单序列结构的编程方法
选择序列结构的编程方法
并行序列结构的编程方法
顺序控制设计法特点： 1）是一种先进的设计方法； 2）容易被接受，程序的调试、修改和阅读也很容易； 3）大大缩短了设计周期，提高了设计效率。
第四章 顺序功能流程图 2 顺序控制设计法的设计基本步骤
1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制
第四章 顺序功能流程图
3 顺序功能图的组成要素
第四章 顺序功能流程图
手动方式：是指用各自的按钮使 各个负载单独接通或断开。
回原点：按下此按钮，机械手自 动回到原点。
单步运行：Байду номын сангаас动一次启动按钮， 前进一个工步。
单周期运行（半自动）：在原点 位置按动启动按钮，自动运行一遍后 回到原点停止。若在中途按动停止按 钮，则停止运行；再按启动按钮，从 断点处继续运行，回到原点处自动停 止。
顺序功能图的组成： 1） 步（可重复循环运行的独立动作内容） （1） 初始步： （2）一般步： 2）转换关系（步与步间的转换关系） （1）有向连线： （2）转换条件：
步与步之间实现转换应同时具备两个条件： 1）前级步必须是活动步； 2）对应的转换条件成立。
第四章 顺序功能流程图 4 顺序功能图的基本结构
第四章 顺序功能流程图 单序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图 选择序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图 并行序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图
机械手的控制
机械手将工件从A点向B点传送。机械手的上升、下降与左 移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对 工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在 电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方，按 下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依 次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种 操作方式。
4.2 选择序列结构
选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支， 选择序列的结束称为合并。 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后 续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表 示转换的短划线只能标在水平线之下。
第四章 顺序功能流程图
4.3 并行序列结构
并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开 始也称为分支，并行序列的结束也称为合并。
（5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可 能变成活动步。因此在进入RUN工作方式时，必须用初始化脉冲M8002 的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图 中没有活动步，系统将无法工作。
第四章 顺序功能流程图 5 顺序功能图的编程方法
根据控制系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为 顺序控制梯形图的编程方法。下面介绍三种编程方法。
第四章 顺序功能流程图
4.4 跳步、重复和循环序列结构
跳步、重复和循环序列结构实际上都是选择序 列结构的特殊形式 。
第四章 顺序功能流程图
4.5 绘制顺序功能图的注意事项
（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始 步可能没有输出处于ON状态，但初始步是必不可少的。 （4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图 中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
连续运行（全自动）：在原点位 置按动启动按钮，连续反复运行。若 在中途按动停止按钮，运行到原点后 停止。面板上的启动和急停按钮与 PLC运行程序无关。这两个按钮是用 来接通和断开PLC外部负载的电源。
第四章 顺序功能流程图 单序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图 选择序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图 并行序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图
4.4.3 步进梯形指令的编程方法
步进指令 单序列结构的编程方法 选择序列结构的编程方法 并行序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图
起动、保持、停止电路的编程方法
以转换为中心的编程方法
使用STL指令的编程方法。
第四章 顺序功能流程图 5.1 起动、保持、停止电路的编程方法
单序列结构的编程方法 选择序列结构的编程方法 并行序列结构的编程方法 仅有两步的闭环的处理
第四章 顺序功能流程图
单序列结构的编程方法
下图是某小车运动的示意图、顺序功能图和用 起动、保持和停止电路设计的梯形图。
步进指令
许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形 指令及编程元件。
步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条 使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以 很方便地编制顺序控制梯形图程序。
步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步 进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回 原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为 STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。
第四章 可编程控制器程序设计 1 顺序控制设计法 2 顺序控制设计法的设计基本步骤 3 顺序功能图的组成要素 4 顺序功能图的基本结构 5 顺序功能图的编程方法
第四章 顺序功能流程图 1 顺序控制设计法
顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信 号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执 行机构自动地有序地进行工作。使用顺序控制设计法时首先 根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能 图画出梯形图。
第四章 顺序功能流程图
4.1 单序列结构
顺序功能图的单序列结构形 式最为简单，它由一系列按 顺序排列、相继激活的步组 成。每一步的后面只有一个 转换，每一个转换后面只有 一步
第四章 顺序功能流程图
第四章 顺序功能流程图 选择序列结构的编程方法
如图所示是自动门控制系统的顺序功能图。
第四章 顺序功能流程图 并行序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图 仅有两步的闭环的处理
第四章 顺序功能流程图 4.4.2 以转换为中心的编程方法
单序列结构的编程方法
选择序列结构的编程方法
并行序列结构的编程方法
顺序控制设计法特点： 1）是一种先进的设计方法； 2）容易被接受，程序的调试、修改和阅读也很容易； 3）大大缩短了设计周期，提高了设计效率。
第四章 顺序功能流程图 2 顺序控制设计法的设计基本步骤
1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制
第四章 顺序功能流程图
3 顺序功能图的组成要素
第四章 顺序功能流程图
手动方式：是指用各自的按钮使 各个负载单独接通或断开。
回原点：按下此按钮，机械手自 动回到原点。
单步运行：Байду номын сангаас动一次启动按钮， 前进一个工步。
单周期运行（半自动）：在原点 位置按动启动按钮，自动运行一遍后 回到原点停止。若在中途按动停止按 钮，则停止运行；再按启动按钮，从 断点处继续运行，回到原点处自动停 止。
顺序功能图的组成： 1） 步（可重复循环运行的独立动作内容） （1） 初始步： （2）一般步： 2）转换关系（步与步间的转换关系） （1）有向连线： （2）转换条件：
步与步之间实现转换应同时具备两个条件： 1）前级步必须是活动步； 2）对应的转换条件成立。
第四章 顺序功能流程图 4 顺序功能图的基本结构
第四章 顺序功能流程图 单序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图 选择序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图 并行序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图
机械手的控制
机械手将工件从A点向B点传送。机械手的上升、下降与左 移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对 工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在 电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方，按 下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依 次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种 操作方式。
4.2 选择序列结构
选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支， 选择序列的结束称为合并。 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后 续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表 示转换的短划线只能标在水平线之下。
第四章 顺序功能流程图
4.3 并行序列结构
并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开 始也称为分支，并行序列的结束也称为合并。
（5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可 能变成活动步。因此在进入RUN工作方式时，必须用初始化脉冲M8002 的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图 中没有活动步，系统将无法工作。
第四章 顺序功能流程图 5 顺序功能图的编程方法
根据控制系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为 顺序控制梯形图的编程方法。下面介绍三种编程方法。
第四章 顺序功能流程图
4.4 跳步、重复和循环序列结构
跳步、重复和循环序列结构实际上都是选择序 列结构的特殊形式 。
第四章 顺序功能流程图
4.5 绘制顺序功能图的注意事项
（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始 步可能没有输出处于ON状态，但初始步是必不可少的。 （4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图 中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
连续运行（全自动）：在原点位 置按动启动按钮，连续反复运行。若 在中途按动停止按钮，运行到原点后 停止。面板上的启动和急停按钮与 PLC运行程序无关。这两个按钮是用 来接通和断开PLC外部负载的电源。
第四章 顺序功能流程图 单序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图 选择序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图 并行序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图
4.4.3 步进梯形指令的编程方法
步进指令 单序列结构的编程方法 选择序列结构的编程方法 并行序列结构的编程方法
第四章 顺序功能流程图
起动、保持、停止电路的编程方法
以转换为中心的编程方法
使用STL指令的编程方法。
第四章 顺序功能流程图 5.1 起动、保持、停止电路的编程方法
单序列结构的编程方法 选择序列结构的编程方法 并行序列结构的编程方法 仅有两步的闭环的处理
第四章 顺序功能流程图
单序列结构的编程方法
下图是某小车运动的示意图、顺序功能图和用 起动、保持和停止电路设计的梯形图。
步进指令
许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形 指令及编程元件。
步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条 使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以 很方便地编制顺序控制梯形图程序。
步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步 进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回 原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为 STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。
第四章 可编程控制器程序设计 1 顺序控制设计法 2 顺序控制设计法的设计基本步骤 3 顺序功能图的组成要素 4 顺序功能图的基本结构 5 顺序功能图的编程方法
第四章 顺序功能流程图 1 顺序控制设计法
顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信 号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执 行机构自动地有序地进行工作。使用顺序控制设计法时首先 根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能 图画出梯形图。