四轴加工理论讲解

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四轴加工理论讲解

四轴加工理论讲解 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT四轴加工典型案例教程第1节四轴机床结构特点与工作原理1.四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标2.四轴加工特点：(1).三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长(2).提高自由空间曲面的精度、质量和效率(3).四轴与三轴的区别;四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3.直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码）B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）XYZ+A、XYZ+B、两种形式四轴XYZ+A适合加工旋转类工件、车铣复合加工XYZ+B工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。

第2节四轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案1.三轴加工的缺点：1.刀具长度过长，刀具成本过高2.刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加，多次装夹4.刀具易破损5.刀具数量增加6.易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差2.四轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3.无需夹具4.提高表面质量5.延长刀具寿命6.生产集中化7.有效提高加工效率和生产效率3.四轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4.四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5.四轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：(1).四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示(2).各种不同机台复杂零件的装夹(3).加工辅助线、辅助面的制作(4).四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿(5).加工过程中刀具碰撞问题(6).刀轨的校验及其仿真加工(7).不同四轴机器，不同刀轨和后处理第3节结合案例讲解软件的综合使用技巧和新增功能的使用麻花钻四轴加工及其多轴驱动的讲解多轴驱动的应用，四轴加工的基本流程曲面驱动四轴开粗流线加工曲线、点加工2.多轴加工的装夹及其UG5多轴驱动的讲解多轴等高加工多轴外形轮廓加工多轴顺序铣加工第4节几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置曲线/点驱动方法加工3D刻字、3D流道螺旋式、边界加工曲面加工(重点)曲面必须连续曲面UV方向一致辅助面驱动流线加工（常用）刀轨、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义第5节多轴加工18种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的判定刀轴：远离直线、朝向直线、远离点、朝向点、相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）优化后驱动、垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角）前倾角：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度侧倾角：刀具加工方向两侧位置夹角的控制如果前倾角控制的是X方向，那么后倾角控制是Y方向，4轴垂直于部件、4轴垂直于驱动当切削方向发生变化后，旋转角度也相对应的发生变化旋转角度：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度，加工方向为正角，反方向为负角4轴相对于部件、4轴相对驱动双4轴在部件上、双4轴在驱动上。

数控4轴简单编程方法

数控4轴简单编程方法什么是数控四轴数控四轴是一种具有四个轴向运动控制功能的数控机床，通常用于加工复杂形状的工件或进行多面加工。

它具有高精度、高效率、高刚性、高可靠性等优点，已广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等领域。

数控四轴编程基础1. 基本概念数控四轴编程是通过预先编写好的程序指令，将加工工艺参数转化为各轴运动的指令，从而实现工件的自动加工。

在四轴编程中，必须清楚以下几个概念：- 坐标系：数控系统中采用的坐标系一般为数学直角坐标系，由X、Y、Z、A四轴构成。

- 原点：数控四轴坐标系中的一个定义点，通常为工件与机床的交点。

- 绝对坐标和相对坐标：绝对坐标是以原点为参考点的坐标，相对坐标是以上一刀具结束位置点为起点的坐标。

2. 数控四轴编程指令数控四轴编程将加工工艺参数转化为各轴运动指令的方式有多种，其中最常用的是G指令和M指令。

- G指令：用于定义运动方式和轴的速度，例如G00表示快速移动，G01表示线性插补运动，G02表示顺时针圆弧插补运动，G03表示逆时针圆弧插补运动。

- M指令：用于定义机床的辅助功能，例如M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止。

3. 编程案例以下是一个简单的数控四轴编程案例：markdown程序号：O0001N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80N20 S500 M03N30 G43 Z100. H01 M08N40 G01 X50. Y50. Z5. F200.N50 G02 X100. Y100. R50.N60 G03 X150. Y150. R50.N70 G01 Z-10. F100.N80 G00 X0. Y0. Z100.N90 M05N100 M304. 编程步骤进行数控四轴编程时，一般按照以下步骤进行：1. 分析工件图纸，确定加工过程和每个工序的加工要求。

2. 根据工序要求选择合适的刀具，确定坐标系原点和刀具尺寸。

(完整word)四轴加工理论讲解

UG8。

5四轴加工典型案例教程第1节四轴机床结构特点与工作原理1。

四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标2.四轴加工特点：（1).三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长（2).提高自由空间曲面的精度、质量和效率(3）。

四轴与三轴的区别；四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴,远离主轴轴线的方向为正方向3。

直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴A轴:绕X轴旋转为A轴（G代码）B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）XYZ+A、 XYZ+B、两种形式四轴XYZ+A 适合加工旋转类工件、车铣复合加工XYZ+B 工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工,加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。

第2节四轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案1。

三轴加工的缺点：1。

刀具长度过长，刀具成本过高2。

刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加,多次装夹4.刀具易破损5。

刀具数量增加6。

易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差2。

四轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3。

无需夹具4.提高表面质量5。

延长刀具寿命6.生产集中化7。

有效提高加工效率和生产效率3.四轴加工主要应运的领域: 航空、造船、医学、汽车工业、模具4。

四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5.四轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：(1）.四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示(2）.各种不同机台复杂零件的装夹(3)。

加工辅助线、辅助面的制作(4）。

四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿（5）.加工过程中刀具碰撞问题（6)。

加工中心四轴关闭参数

加工中心四轴关闭参数摘要：一、加工中心四轴简介二、关闭参数的必要性三、关闭参数的设置方法四、关闭参数设置的注意事项五、总结正文：一、加工中心四轴简介加工中心四轴，顾名思义，是指具有四个旋转轴的加工中心设备。

四轴加工中心在制造业中应用广泛，可以实现多种复杂零件的加工需求。

四轴分别对应X、Y、Z和A轴，各轴具有独立的运动控制，可实现多轴联动加工。

二、关闭参数的必要性在实际加工过程中，为确保加工安全和零件加工质量，关闭参数的设置至关重要。

关闭参数主要包括刀具补偿、切削参数、进给速度、刀具寿命等方面。

合理的关闭参数设置有助于提高加工效率，降低成本，避免加工事故。

三、关闭参数的设置方法1.刀具补偿：根据刀具的实际直径、刀尖半径和加工零件的尺寸，合理设置刀具补偿值。

2.切削参数：根据加工材料、刀具材质和加工方式，设置合适的切削深度、切削速度和进给速率。

3.进给速度：根据刀具的加工速度、加工零件的尺寸和加工精度要求，设置合适的进给速度。

4.刀具寿命：根据加工量、刀具材质和加工条件，合理设置刀具寿命，确保刀具在使用过程中的安全与稳定。

四、关闭参数设置的注意事项1.结合加工零件的实际需求，充分了解刀具性能，确保参数设置合理。

2.注意各轴之间的协调与配合，避免因轴间不同步导致的加工问题。

3.考虑加工过程中的安全性，避免因参数设置不当导致的设备损坏或人身安全事故。

4.定期检查和调整关闭参数，确保加工中心四轴运行稳定、加工质量可靠。

五、总结加工中心四轴关闭参数设置是保证加工顺利进行的关键环节。

只有合理地设置关闭参数，才能确保加工过程中的安全与质量。

加工人员应充分了解设备性能、加工零件要求，结合实际情况进行参数设置，不断提高加工效率，降低成本。

四轴加工中心参数

四轴加工中心参数概述四轴加工中心是一种用于进行金属加工的机床，具有四个坐标轴，可进行多轴数控加工。

为了达到最佳加工效果，四轴加工中心需要根据具体的加工需求进行参数调整。

本文将深入探讨四轴加工中心的参数设置，包括加工速度、加工深度、加工精度、半径补偿等方面内容。

加工速度加工速度是指加工中心在进行加工过程中，工具移动的速度。

加工速度直接影响加工效率和加工质量。

一般而言，加工速度越快，加工效率越高，但也容易导致加工质量不稳定。

因此，在设置加工速度时需要考虑多个因素，如材料硬度、工具刃口磨损等。

在参数设置过程中，通常会选择一个合适的加工速度范围，并根据具体情况进行微调。

加工深度加工深度是指工具在加工过程中进入材料的深度。

加工深度的设置主要受材料性质、工具强度和加工精度要求等因素影响。

一般而言，加工深度越大，加工时间越长，但也可以提高加工效率。

然而，加工深度过大可能导致工具折断或产生加工质量问题。

因此，在设置加工深度时需要综合考虑多个因素，为了实现更好的加工效果，常常需要通过实验和经验总结来确定最佳加工深度。

加工精度加工精度是指加工中心在进行加工过程中的精确度和稳定性。

加工精度对于一些精密零部件的加工尤为重要。

在四轴加工中心中，加工精度的设置涉及到多个参数，如进给速度、回转速度、切削速度等。

为了实现更高的加工精度，需要根据加工材料、加工形状和加工要求等因素，逐步调整不同参数，使其在一个合适的范围内。

半径补偿半径补偿是指在进行切削操作时，考虑到刀具半径的大小，通过适当调整刀具路径，保证最终加工出的尺寸与设计尺寸一致。

四轴加工中心通常会有半径补偿功能，可以根据实际情况进行设置。

半径补偿的参数设置与材料硬度、刀具半径、切削速度等有关，需要通过试验和实践来确定最佳参数。

总结四轴加工中心参数的设置对于加工效果和加工质量具有重要影响。

加工速度、加工深度、加工精度和半径补偿等参数需要根据具体情况进行合理的调整，以满足加工要求。

UG四轴加工讲解

UG四轴加工讲解A.零件的建模：梅花滚筒ф100×3001）建模时要特别小心：在草图上作出梅花的曲线后，采用缠绕的方法使曲线附着在圆柱上。

2）图案的深度是5mm，而不在同一平面上的曲线拉伸后成的是片体。

所以采用片体修剪，缝合成实体，再与圆柱求差的方法。

因而最初拉伸时可以开始为-２结束为８，上下多２mm。

3）要保证图案的深度，在作修剪圆片体时，草图YZ平面上的ф100的圆心向-Z平移5mm即可。

4）注意修剪片体时的方法，采用曲线修剪省事，先修剪原点的圆柱片体，再作平移5mm的片体，在修剪这个平移5mm的片体。

最后缝合成实体。

5）作出第一个实体后，采用变换的方法（实例特征不支持）作出其他七个。

6）最后与圆柱体求差。

B.加工过程：C.加工参数：1）粗加工切削模式：跟随周边，步距：%刀具平直，平面直径百分比：20，每一刀的深度：1，【切削层】类型：用户定义，已测量从：顶层，范围深度：其他默认就行。

其结果如下：对其进行变换，结果：加工序号加工工序加工方法投影矢量刀轴刀具部件余量公差转速r/min进给mm/min1 粗加工型腔铣无Z轴T1B8 ±1000 3002 精加工腔可变轴指向直线离开直线T2D6 0 ±2000 1503 精加工侧壁可变轴指向直线离开直线T2D6 0 ±2000 150其中，CA VITY_MILL_1_1为第一个（即原始生成的）CA VITY_MILL_2_1为将CA VITY_MILL_1_1轴向（+X）平移100复制出来的。

其他6个刀轨为“绕直线旋转”“Multiple Copies”（多重复制）出来的。

2）精加工腔（采用可变轴铣，即4轴联动）a.采用边界的驱动方式来限制刀具的切削区域创建的边界生成的刀轨边界只能创建在平面上，所以刀轨在上下显得余量很大b.其他采用精加工的默认参数即可。

c.将刀轨复制平移，然后Multiple Copies。

四轴加工实例讲义

四轴加工实例教程讲义讲授教师：_____ __2011年月日一、加工任务概述利用图1-1 所示的“福”字图片，通过Mastercam 的四轴加工功能得到笔筒造型。

具体步骤如下：1）把图片中的“福”字转化成Mastercam 可读入的Autodesk 格式，或利用Mastercam9.1 自带的功能，直接可以把图片格式转换成线条。

2）经过编辑后，得到我们加工笔筒所需要的线条图形，再把图形缠绕在直径为95mm 的圆筒上3）通过Mastercam 的四轴加工功能得到笔筒造型。

图1-1 未编辑前的福字为图片格式经过图片转换，再加上修饰花边，加工后即为如图1-2 效果。

图1-2 经过图片转换经过图片转换、、修饰后的加工效果二、工艺方案笔筒的加工工艺方案如表所示。

1)工艺设计笔筒的加工工艺方案笔筒毛坯如图1-3 所示，材质为铝镁合金5050。

在实际加工中，毛坯已没有夹持余量，不可能再用三爪夹持笔筒外圆的方法加工，但可设计一阶梯芯轴，用三爪夹持心轴，找正后，把笔筒套入芯轴，并用顶尖顶牢，由于实际加工过程中，切削力很小，笔筒内孔与芯轴之间为精密配合，顶尖顶牢后，预紧力完全满足加工切削力的要求。

装夹方案设计如图1-4 所示。

图1-3 笔筒毛坯半剖视图图1-4 笔筒加工示意图2）芯轴设计经测量，笔筒的内孔直径为φ80.01mm，故芯轴直径选用φ80h5 （0+0.015），最小间隙为0.01mm，最大间隙为0.025mm，可以满足装配加工要求。

芯轴设计方案如图1-5 所示。

图1-5 芯轴设计图形三、加工模型准备1）图片转换 Mastercam9.1 版本能针对图片加工，且开发了图片直接转换成线条的程序，具体操作方法如下：步骤 1 选择需要的图片：单击“MAIN MENE”→“File”→“Converters”→“Next menu”→“Rast2vec”，选择要选的图片“福字”，如图1-6 所示。

图1-6 利用Mastercam9.1 图片加工功能选择图片步骤 2 把原图形转换为黑白图形：单击“Linear Black/White conversion”→拖动调节按钮，改变图形颜色→单击“OK”按钮，如图1-7 所示。

UG四轴加工讲解

UG 四轴加工讲解A.零件的建模：梅花滚筒ф100×3001）建模时要特别小心：在草图上作出梅花的曲线后，采用缠绕的方法使曲线附着在圆柱上。

2）图案的深度是5mm ，而不在同一平面上的曲线拉伸后成的是片体。

所以采用片体修剪，缝合成实体，再与圆柱求差的方法。

因而最初拉伸时可以开始为-２结束为８，上下多２mm 。

3）要保证图案的深度，在作修剪圆片体时，草图YZ 平面上的ф100的圆心向-Z 平移5mm 即可。

4）注意修剪片体时的方法，采用曲线修剪省事，先修剪原点的圆柱片体，再作平移5mm 的片体，在修剪这个平移5mm 的片体。

最后缝合成实体。

5）作出第一个实体后，采用变换的方法（实例特征不支持）作出其他七个。

6）最后与圆柱体求差。

B.加工过程：C.加工参数：1）粗加工切削模式：跟随周边，步距：%刀具平直，平面直径百分比：20，每一刀的深度：1，【切削层】类型：用户定义，已测量从：顶层，范围深度：5.0 其他默认就行。

其结果如下：加工序号加工工序加工方法投影矢量刀轴刀具部件余量公差转速r/min 进给mm/min 1 粗加工型腔铣无 Z 轴 T1B8 0.5 ±0.05 1000 300 2 精加工腔可变轴指向直线离开直线 T2D6 0 ±0.01 2000 150 3精加工侧壁可变轴指向直线离开直线T2D6±0.012000150对其进行变换，结果：其中，CAVITY_MILL_1_1为第一个（即原始生成的）CAVITY_MILL_2_1为将CAVITY_MILL_1_1轴向（+X）平移100复制出来的。

其他6个刀轨为“绕直线旋转”“Multiple Copies”（多重复制）出来的。

四轴加工圆锥盘方法

四轴加工圆锥盘方法一、四轴加工圆锥盘的基本概念咱先来说说四轴加工圆锥盘是个啥。

圆锥盘呢，就是那种形状像圆锥的盘子啦，在很多机械制造或者工业生产里都能看到它的身影。

四轴加工呢，就是在传统的三轴（X、Y、Z轴）基础上，又加了一个旋转轴，这个旋转轴可厉害了，能让加工变得更加灵活多样。

这就好比给一个本来只能直来直去的小机器人，又装了一个能让它转圈圈的小尾巴，这样它就能干更多复杂的活儿啦。

二、四轴加工圆锥盘的前期准备1. 材料的选择咱得选对材料呀。

这材料得根据圆锥盘的用途来选，如果是要做那种很耐磨的圆锥盘，可能就会选一些硬度比较高的金属材料，像合金钢之类的。

要是这个圆锥盘对重量有要求，可能就会考虑一些轻质但是强度也够的材料，比如说铝合金。

这就跟咱们穿衣服一样，不同的场合得穿不同的衣服，圆锥盘不同的用途就得选不同的材料。

2. 设备的检查那加工设备也得好好检查。

四轴加工设备可是很精密的呢。

咱得看看那些轴是不是都能灵活转动，有没有哪里卡壳的。

就像咱们出门前要检查自行车的轮胎有没有气，链条有没有松一样。

还要看看刀具，刀具要是钝了或者坏了，那加工出来的圆锥盘肯定不行。

刀具就像是厨师的菜刀，要是钝了，切菜都切不好，更别说加工圆锥盘了。

三、四轴加工圆锥盘的具体步骤1. 建模要先在电脑上给圆锥盘建个模。

这个模型就像是圆锥盘的蓝图一样。

我们要把圆锥盘的尺寸、形状、各种细节都在电脑软件里画出来。

这个软件就像是一个魔法画板，我们可以在上面随心所欲地画出我们想要的圆锥盘的样子。

这一步可得仔细了，要是模型画错了，后面加工出来的圆锥盘可就全错啦。

2. 编程建完模之后就要编程啦。

编程就像是给四轴加工设备写一个操作说明书，告诉它怎么一步一步地把圆锥盘加工出来。

这就需要我们对四轴加工的原理和编程的语法都很熟悉。

就像我们要告诉一个小机器人怎么跳舞，就得用它能听懂的语言来指挥它一样。

编程的时候要考虑到各个轴的运动轨迹、速度、加工的顺序等等。

3. 加工编程完成之后就可以开始加工啦。

UG四轴加工讲解

.UG 四轴加工讲解A.零件的建模：梅花滚筒ф100×3001）建模时要特别小心：在草图上作出梅花的曲线后，采用缠绕的方法使曲线附着在圆柱上。

2）图案的深度是5mm ，而不在同一平面上的曲线拉伸后成的是片体。

所以采用片体修剪，缝合成实体，再与圆柱求差的方法。

因而最初拉伸时可以开始为-２结束为８，上下多２mm 。

3）要保证图案的深度，在作修剪圆片体时，草图YZ 平面上的ф100的圆心向-Z 平移5mm 即可。

4）注意修剪片体时的方法，采用曲线修剪省事，先修剪原点的圆柱片体，再作平移5mm 的片体，在修剪这个平移5mm 的片体。

最后缝合成实体。

5）作出第一个实体后，采用变换的方法〔实例特征不支持〕作出其他七个。

6）最后与圆柱体求差。

B.加工过程：C.加工参数：1〕粗加工切削模式：跟随周边，步距：%刀具平直，平面直径百分比：20，每一刀的深度：1，【切削层】类型：用户定义，已测量从：顶层，范围深度：5.0 其他默认就行。

其结果如下：加工序号加工工序加工方法投影矢量刀轴刀具部件余量公差转速r/min 进给mm/min 1 粗加工型腔铣无 Z 轴 T1B8 ± 1000 300 2 精加工腔可变轴指向直线离开直线 T2D6 0 ± 2000 150 3精加工侧壁可变轴指向直线离开直线T2D6±2000150.对其进行变换，结果：其中，CA VITY_MILL_1_1为第一个〔即原始生成的〕CA VITY_MILL_2_1为将CA VITY_MILL_1_1轴向〔+X〕平移100复制出来的。

其他6个刀轨为“绕直线旋转〞“Multiple Copies〞〔多重复制〕出来的。

2〕精加工腔〔采用可变轴铣，即4轴联动〕a.采用边界的驱动方式来限制刀具的切削区域创立的边界生成的刀轨边界只能创立在平面上，所以刀轨在上下显得余量很大b.其他采用精加工的默认参数即可。

加工中心4轴编程方法

加工中心4轴编程方法宝子们，今天咱们来唠唠加工中心4轴编程呀。

4轴编程呢，和普通的编程有相似的地方，但是也有它独特的小脾气哦。

咱得先了解一下4轴加工的原理。

4轴嘛，就是在原来的X、Y、Z轴的基础上又多了一个旋转轴，这个旋转轴可以让咱们加工出更复杂、更有造型感的零件呢。

在编程的时候呀，坐标系的设定就很关键啦。

要根据零件的形状和加工要求，巧妙地确定这个4轴的坐标系。

就像是给零件和加工中心找一个共同的语言一样，要是坐标系没定好，那加工出来的零件可就“歪瓜裂枣”啦。

刀具路径的规划也是个技术活。

咱得想象着刀具在4个轴的带动下，怎么在零件上欢快地“跳舞”。

比如说，要是加工一个有曲面的零件，刀具就要沿着曲面平滑地移动，这个时候旋转轴就要配合着X、Y、Z轴，该转的时候就转，就像跳交谊舞一样，得有默契。

还有哦，4轴编程里的参数设置也很有讲究。

转速啦、进给量啦，这些参数就像是给刀具下达的指令，告诉它要以什么样的速度和节奏去干活。

如果转速太快，刀具可能就累坏啦，要是进给量不合适，加工出来的表面质量就不好，就像脸上长了小痘痘一样不平整。

在编程软件的使用上呢，不同的软件都有自己的小窍门。

有些软件的界面看起来很复杂，但是只要你耐心地和它“交朋友”，就会发现其实很有趣。

比如说，在设置4轴联动的时候，可能要在菜单里翻一翻，找到那个隐藏的小按钮，就像在寻宝一样。

宝子们，4轴编程虽然有点小复杂，但是只要我们有耐心，多尝试，就像学骑自行车一样，摔几次就会骑得稳稳当当啦。

而且当你看到自己编程加工出来的精美零件，那种成就感简直不要太好哦。

加油呀，相信你们都能掌握这个有趣的4轴编程方法哒。

UG四轴加工讲解

UG四轴加工讲解A.零件的建模：梅花滚筒ф100×3001）建模时要特别小心：在草图上作出梅花的曲线后，采用缠绕的方法使曲线附着在圆柱上。

2）图案的深度是5mm，而不在同一平面上的曲线拉伸后成的是片体。

所以采用片体修剪，缝合成实体，再与圆柱求差的方法。

因而最初拉伸时可以开始为-２结束为８，上下多２mm。

3）要保证图案的深度，在作修剪圆片体时，草图YZ平面上的ф100的圆心向-Z平移5mm即可。

4）注意修剪片体时的方法，采用曲线修剪省事，先修剪原点的圆柱片体，再作平移5mm的片体，在修剪这个平移5mm的片体。

最后缝合成实体。

5）作出第一个实体后，采用变换的方法（实例特征不支持）作出其他七个。

6）最后与圆柱体求差。

其结果如下：加工序号加工工序加工方法投影矢量刀轴刀具部件余量公差转速r/min进给mm/min1 粗加工型腔铣无Z轴T1B8 0.5±0.05 1000 3002 精加工腔可变轴指向直线离开直线T2D6 0 ±0.01 2000 1503 精加工侧壁可变轴指向直线离开直线T2D6 0 ±0.01 2000 150对其进行变换，结果：其中，CA VITY_MILL_1_1为第一个（即原始生成的）CA VITY_MILL_2_1为将CA VITY_MILL_1_1轴向（+X）平移100复制出来的。

其他6个刀轨为“绕直线旋转”“Multiple Copies”（多重复制）出来的。

c.将刀轨复制平移，然后Multiple Copies。

NX 7.5四轴加工编程实例精讲(理论课)

B24工作室
3、四轴加工中心使用方式
四轴加工中心的使用方式主要分为：
1、定位加工 2、联动加工
B24工作室
1、定位加工

定位加工，即是在进行实际的工件切削前，机床的旋转轴转到某一固定的方位，然后开始进行实际切削，在实际切削过程中，机床的旋转轴不与机床的X、Y及Z轴一起运动。当切削过程完成后，刀具离开工件，机床旋转轴转到另一方位，再开始另一切削过程。很多机械零件的加工，如轴对称棒零件、齿轮箱等零件的加工就适应于这种加工方式。
外形轮廓铣利用刀的侧刃加工倾斜壁。清根文本用户函数沿部件表面形成的凹角和凹部生成驱动点。选择注释并指定要在部件上雕刻文本的深度。通过临时退出 NX 并执行内部用户函数程序来生成驱动轨迹
B24工作室
5.2、投影矢量
投影矢量允许您定义驱动点投影到部件表面的方式，和刀具接触的部件表面侧。
指定矢量固定投影矢量
刀轴
远离点朝向点远离直线朝向直线垂直于驱动体朝向驱动体仅用于“曲面区域”驱动方法可变投影矢量
B24工作室
5.3、刀轴
“刀轴”定义为从刀尖方向指向刀具夹持器方向的矢量。刀轴使用于4轴编程中有：远离直线朝向直线 4轴，垂直于部件 4轴，垂直于驱动体 4轴，相对于部件 4轴，相对于驱动体双4轴在部件上双4轴在驱动体上
轴对称棒零件
齿轮箱体
B24工作室
2、联动加工
联动加工，是指机床在进行零件的实际切削过程中，一个旋转轴同时参加了机床的X、Y和Z 轴的运动。主要加工轴对称的零件。典型的是叶轮加工，刀具在进行切削的过程中，联动轴向将随着刀具的移动而改变。
水泵叶轮

UG四轴加工讲解上课讲义

UG 四轴加工讲解A.零件的建模：梅花滚筒ф100×3001）建模时要特别小心：在草图上作出梅花的曲线后，采用缠绕的方法使曲线附着在圆柱上。

2）图案的深度是5mm ，而不在同一平面上的曲线拉伸后成的是片体。

所以采用片体修剪，缝合成实体，再与圆柱求差的方法。

因而最初拉伸时可以开始为-２结束为８，上下多２mm 。

3）要保证图案的深度，在作修剪圆片体时，草图YZ 平面上的ф100的圆心向-Z 平移5mm 即可。

4）注意修剪片体时的方法，采用曲线修剪省事，先修剪原点的圆柱片体，再作平移5mm 的片体，在修剪这个平移5mm 的片体。

最后缝合成实体。

5）作出第一个实体后，采用变换的方法（实例特征不支持）作出其他七个。

6）最后与圆柱体求差。

其结果如下：加工序号加工工序加工方法投影矢量刀轴刀具部件余量公差转速r/min 进给mm/min 1 粗加工型腔铣无 Z 轴 T1B8 0.5 ±0.05 1000 300 2 精加工腔可变轴指向直线离开直线 T2D6 0 ±0.01 2000 150 3精加工侧壁可变轴指向直线离开直线T2D6±0.012000150对其进行变换，结果：其中，CA VITY_MILL_1_1为第一个（即原始生成的）CA VITY_MILL_2_1为将CA VITY_MILL_1_1轴向（+X）平移100复制出来的。

其他6个刀轨为“绕直线旋转”“Multiple Copies”（多重复制）出来的。

第四轴加工资料

任务描述任务操作知识点归纳1）第四轴的的定义 2）A 轴手工编程对于带A 轴的四轴立式加工中心,可以用来加工圆周面上的螺旋槽等零件。

指令格式：G01X_Y_Z_A_F_X_、Y_、Z_为目标点坐标;F_为进给速度；A_为旋转轴坐标值，G94时的进给速度为度每分（°/min)。

如图所示为等槽深的槽型结构,可以按展开图中所示，编制成X 、Y 轴的2D 岛屿挖槽的刀路程序，然后再以Y 轴保持不动，将其转换成A 轴回转加工的刀路程序.图8-1：螺旋槽及展开图从2D 刀路转换到回转四轴刀路只需要将所有Y 轴坐标向对应切削深度基圆（图中Ø20）圆周上进行包络换算即可。

换算公式如下：An=DYn⨯⨯π360式中，D 为基圆直径;Yn 为刀路在基圆圆周展开图中Y 轴上的移动距离；An 为回转角度.【例8.1】如图8-1所示，材料为尼龙06,铣刀直径为ф6mm ，槽深为5mm.编制零件环形槽的加工程序。

解:基圆直径D=20mm,Yn= πD=62。

8mm,即基圆周长，所以An=360°。

以工件回转中心的左端面建立工件坐标系G54,加工程序为：程序说明O0001G40 G49 G80 G90 G54 M03 S800 GO X20 Y0A0G43 G0 Z20 H01 G01 Z10 F30G01 A360 F100G0 Z20G49 G0 Z50M05M02 程序名初始化设定G54坐标系,主轴正转800r/min快速定位到（X20,Y0）A轴回零长度补偿，Z向至距离工件回转中心高20mm Z向进给至槽深A轴旋转，进给速度100°/min提刀取消长度补偿主轴停止程序结束【例8。

2】如图8—2所示，材料为尼龙06，铣刀直径为ф6mm，槽深为5mm。

编制零件螺旋槽的加工程序。

解:基圆直径D=20mm，,Yn= πD=62。

8mm,即基圆周长，所以An=360°。

X轴起刀点为E点，到F点结束.以工件回转中心的左端面建立工件坐标系G54,加工程序如下:第四轴的加工（使用artcam自动编程）1进入artcam pro,在标签工具栏中选模型，选择设置非对称尺寸。

CNC四轴加工好不好？什么是CNC四轴加工？

CNC四轴加工好不好？什么是CNC四轴加工？
所谓CNC四轴加工一般是加了一个旋转轴，通常称为第四轴。

一般的机床只有三轴也就是工件平台能左右（1轴）前后（2轴）主轴刀头（3轴）移动，用于切削工件，第四轴就是在移动的平台上加装一个可以360度旋转的电动分度头！这样可以自动分度打斜孔，铣斜边等等，而不用二次装夹流失精度。

CNC四轴加工特点：
(1).三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长
(2).提高自由空间曲面的精度、质量和效率
(3).四轴与三轴的区别; 四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示
Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴
X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向
CNC四轴加工优点：
1.刀具得到很大改善
2.加工工序缩短装夹时间
3.无需夹具
4.提高表面质量
5.延长刀具寿命
6.生产集中化
7.有效提高加工效率和生产效率
深圳市金佳利机电有限公司是一家以专业设计开发、生产、销售于一体的精密机械零配件、电气自动化夹冶具的制造公司。

公司现有设备：精密数控车（日本泷泽）、精密双主轴数控车铣复合机；CNC 加工中心（三轴、四轴）、中走丝及快走丝、精密铣床、精密磨床等。

配有先进的
检测设备：三次元、进口三丰高度仪、投影仪、三丰千分尺、数显卡尺等
等。

加工业务范围：精密设备、快速消费品零配件加工、五金结构件，工装夹具，测试检具等机械零件制造加工，专业OEM服务等。

涉及的行业有：微投、专业航拍器材、影视器材，户外照明、医疗设备、自动化设备、创意产品五金配件等。

09-rotary axis四轴旋转加工

9. 四轴旋转加工简介这种加工技术将零件装夹在一可编程的第四旋转轴上。

铣削过程中，工件绕X 轴旋转同时刀具沿刀轴方向做直线移动。

表格中的主要选项综述如下：X 轴极限尺寸X 轴极限尺寸定义沿旋转轴 X 轴的精加工路径的绝对界限，它可通过手动输入或是点取按毛坯限界重设按钮，自动设置。

模式此部分用于定义旋转切削的切削方法，方法选项中有三种选项，它们分别是：圆形、直线和螺旋。

方向方向选项决定铣削过程中的铣削方向，它们可分别设置为：顺铣、逆铣和任意。

行距当方法选项为圆形和螺旋时，行距由节距定义。

选取直线方法时，节距是刀具路径间的角度行距。

Y 轴偏置可指定 Y 轴偏置距离，以避免使用刀尖切削。

下图的查看方向是沿 X 轴方向查看，通过从此图可清楚地看到偏置后的刀具如何靠近圆柱外部：角度界限表格中的角度界限域仅当方法选项为圆形和直线时有效。

角度界限定义加工开始和结束的角度位置。

角度限界以沿X 轴正向向下查看时的逆时针方向测量。

加工将出现在开始角和结束角之间区域。

圆形旋转加工下面是一加工瓶子模型的范例，模型中心线沿 X 轴。

圆形旋转加工时，工件旋转而刀具处于一固定方向，在工件旋转时，刀具将沿其刀轴来回移动而产生出所需截面形状。

加工完一个截面后，刀具前进一个节距，再加工出下一截面形状。

∙ 全部删除并重设表格。

∙ 通过范例输入模型 Rotary_bottle.dgk 。

∙ 按模型限界计算毛坯，定义一直径为 10 的球头刀 bn10。

∙ 在快进高度表格中点取按安全高度重设按钮。

∙ 在刀具开始点表格中设置方式－固定，输入值 X0 Y0 Z40。

∙点取刀具路径策略图标，从打开表格中选取旋转精加工选项，然后点击接受。

∙ 输入名称 –Rotary1_BN10∙ 在X 轴极限尺寸域中点击按毛坯限界重设按钮。

∙ 设置行距为5。

∙ 选取方法-圆形，方向为顺铣。

∙ 应用并取消表格。

∙右击浏览器中的刀具路径Rotary1_BN10，从弹出菜单中选取动态模拟 -> 启动 (于是打开动态模拟工具栏)。