清华大学-理论力学-习题解答-4-12

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清华大学版理论力学课后习题答案大全_____第3章静力学平衡问题习题解

清华大学版理论力学课后习题答案大全_____第3章静力学平衡问题习题解

F DBCBDBF '习题3-3图第3章 静力学平衡问题3-1 图示两种正方形结构所受荷载F 均已知。

试求其中1,2,3各杆受力。

解:图(a ):045cos 23=-︒F FF F 223=(拉) F 1 = F 3(拉) 045cos 232=︒-F F F 2 = F (受压) 图(b ):033='=F F F 1 = 0F 2 = F (受拉)3-2 图示为一绳索拔桩装置。

绳索的E 、C 两点拴在架子上,点B 与拴在桩A 上的绳索AB 连接,在点D 加一铅垂向下的力F ,AB 可视为铅垂,DB 可视为水平。

已知α= 0.1rad.,力F = 800N 。

试求绳AB 中产生的拔桩力(当α很小时,tan α≈α)。

解:0=∑y F ,F F ED =αsin αs i nFF ED = 0=∑x F ,DB ED F F =αcos F FF DB 10tan ==α由图(a )计算结果,可推出图(b )中:F AB = 10F DB = 100F = 80 kN 。

3-3 起重机由固定塔AC 与活动桁架BC 组成,绞车D 和E 分别控制桁架BC 和重物W 的运动。

桁架BC 用铰链连接于点C ,并由钢索AB 维持其平衡。

重物W = 40kN 悬挂在链索上,链索绕过点B 的滑轮,并沿直线BC 引向绞盘。

长度AC = BC ,不计桁架重量和滑轮摩擦。

试用角ϕ=∠ACB 的函数来表示钢索AB 的张力F AB 以及桁架上沿直线BC 的压力F BC 。

(b-1)习题3-1图(a-1)(a-2)'3(b-2)习题3-2图F习题3-5图习题3-4图 解:图(a ):0=∑x F ,0sin 2cos=-ϕϕW F AB ,2sin2ϕW F AB =0=∑y F ,02sincos =---ϕϕAB BC F W W F即 2s i n 2c o s 2ϕϕW W W F BC ++=W W W W 2)c o s 1(c o s =-++=ϕϕ3-4 杆AB 及其两端滚子的整体重心在G 点,滚子搁置在倾斜的光滑刚性平面上,如图所示。

【最新试题库含答案】清华理论力学课后答案4

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清华理论力学课后答案4篇一:理论力学课后习题答案第4章运动分析基础第4章运动分析基础4-1 小环A套在光滑的钢丝圈上运动,钢丝圈半径为R(如图所示)。

已知小环的初速度为v0,并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ,且 0 <θ<?,试确定小环2A的运动规律。

22解:asin??a?v,a?v nRsin?R2vdvt1a?dv?acos??v,?dt t2??v00vdtRtan?Rtan?v?ds?v0Rtan?dtRtan??v0tstv0Rtan?ds??0?0Rtan??v0tdtAs?Rtan?lnRtan?Rtan??v0t习题4-1图2??x?3sint?x?4t?2t1.?, 2.?2y?2cos2t?y?3t?1.5t??4-2 已知运动方程如下,试画出轨迹曲线、不同瞬时点的解:1.由已知得 3x = 4y ? v?5?5t?y?3?3t? ?a??5 ??y??3????4x????4?4t?x(1)为匀减速直线运动,轨迹如图(a),其v、a图像从略。

2.由已知,得arcsinx3?12arccosy242(b)习题4-2图化简得轨迹方程:y?2?x9(2)轨迹如图(b),其v、a图像从略。

4-3 点作圆周运动,孤坐标的原点在O点,顺钟向为孤坐标的正方向,运动方程为s?12?Rt2,式中s以厘米计,t以秒计。

轨迹图形和直角坐标的关系如右图所示。

当点第一次到达y坐标值最大的位置时,求点的加速度在x和y轴上的投影。

解:v?s???Rt,at?v???R,an?v??2Rt2y坐标值最大的位置时:?s? ax?at??R,ay???R22R12?Rt2??22R,?t?1习题4-3图4-4 滑块A,用绳索牵引沿水平导轨滑动,绳的另一端绕在半径为r 的鼓轮上,鼓轮以匀角速度ω转动,如图所示。

试求滑块的速度随距离x 的变化规律。

解:设t = 0时AB长度为l0,则t时刻有:r (?t?arcta?arctan)r?l?x2?r2l0x2?r2对时间求导:?r??r2x22xx?r?rx ???xx2?r2???xxx?r224-5 凸轮顶板机构中,偏心凸轮的半径为R,偏心距OC = e,绕轴O以等角速转动,从而带动顶板A作平移。

理论力学答案完整版(清华大学出版社)1

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意二力杆和三力平衡汇交定理的应用。不能凭主观想象画约束力。
第一章力和约束 习题解答
1-1 求 图 示 空 间 汇 交 力 系 的 合 力 。 已 知 F1 = 100N , F2 = 200N , F3 = 300N , F4 = 400N ,方向如图示。如果仅改变力 F4 的方向,能否使此力系成为平衡力系?为什么?
解:按合力投影定理计算合力在 x, y, z 轴上的投影: FRx = F1 cosϕ1 + F2 sin γ 2 cosϕ2 − F4 sin2 30o = 111.1 (N); FRy = F2 sin γ 2 sinϕ2 + F3 + F4 sin 30o cos30o
= 601.1 (N); FRz = −F1 sinϕ1 − F2 cosγ 2 sinϕ2 + F4 cos30o
题 1-9(a)图 (b)按三力平衡汇交定理画出整体的受力图,然后依次画出杆 CD、杆 AB、轮 D 的受力图。
题 1-9(b)图
5
(c)折杆 BC 为二力构件,约束力方向一定是沿着 BC 连线。因力偶只能与力偶平衡,所 以,铰链 A 和 B 处的约束力一定互相平行而组成力偶。
题 1-9(c)图 (d)图示结构中,杆 CE 为二力杆,其余杆件的受力按力偶平衡理论确定。
对 x, y, z 轴的力矩和,以及对坐标原点 O 的力矩和。
解:平面 abc 的法向量为 n = 1 i + 1 j + 1 k ,力偶矢为 ab c
M = Mn0 , 其中 i, j,k, n0 依次为 x, y, z, n 方向的单位向
量。力 F 表为 F = Fξ 0
其中ξ 0 为ξ = 1 (a i + b j) − ck 方向的单位向量。

理论力学答案完整版(清华大学出版社)3

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2 静定和静不定问题 未知约束力分量的数目等于独立平衡方程的数目,这类平衡问题称为静定问题; 未知约束力分量的数目大于独立平衡方程的数目,这类平衡问题称为静不定问题,两者
之差称为静不定次数。这类问题需要补充与静不定次数相同数量的变形协调方程才能求解。 未知约束力分量的数目小于独立平衡方程的数目,这类平衡问题是不存在的。 解题要领:
为自锁。反之,主动力的合力作用线位于摩擦锥外时,不论这个力多小,物体总不平衡。
1 滚动摩擦
维持滚动体平衡的滚阻力偶 M f 的值只能在零和 M f ,max 之间,即 0 ≤ M f ≤ M f ,max . 最大滚阻力偶 M f ,max 与正压力 FN 成正比,即
M f ,max = δFN 。
(a) 解:以 AB 以梁为研究对象,画受力图,列平衡方程
∑ Fx = 0 , FC cos 60o + F1 cos 60o = 0 ,
FC = −F1 = −30 kN
∑ mB = 0,

FA
×8

M

FC
sin
60o
×3+
F1
sin 60o
×8
,
+ F2 × 4 + q × 3×1.5 = 0
平面力偶系:
∑mz = 0
∑my ≡ 0
平面平行力系:
∑ Fz = 0 ∑mx = 0
解题要领: 1 解平衡问题的三部曲:确定研究对象、画受力图、列平衡方程; 2 通常先以整体为研究对象,再以部分为研究对象; 3 平衡方程的两种形式:投影式和对轴的力矩式,两者都与轴有关,选择合适的坐标轴可
避免解联立方程。 4 做一定数量的习题是掌握平衡问题的关键。

清华大学版理论力学课后习题答案大全第10章动能定理及其应用习题解

清华大学版理论力学课后习题答案大全第10章动能定理及其应用习题解

CA(a)ωO(a)第10章动能定理及其应用10-1计算图示各系统的动能:1.质量为m ,半径为r 的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。

在图示位置时,若已知圆盘上A、B 两点的速度方向如图示,B 点的速度为v B ,θ =45º(图a )。

2.图示质量为m 1的均质杆OA ,一端铰接在质量为m 2的均质圆盘中心,另一端放在水平面上,圆盘在地面上作纯滚动,圆心速度为v (图b )。

3.质量为m 的均质细圆环半径为R ,其上固结一个质量也为m 的质点A 。

细圆环在水平面上作纯滚动,图示瞬时角速度为ω(图c )。

解:1.2222221632(2121)2(212121B B B C C C mv r v mr v m J mv T =⋅+=+=ω2.222122222214321(21212121vm v m r v r m v m v m T +=⋅++=3.22222222)2(212121ωωωωmR R m mR mR T =++=10-2图示滑块A 重力为1W ,可在滑道内滑动,与滑块A 用铰链连接的是重力为2W 、长为l 的匀质杆AB 。

现已知道滑块沿滑道的速度为1v ,杆AB 的角速度为1ω。

当杆与铅垂线的夹角为ϕ时,试求系统的动能。

解:图(a )BA T T T +=)2121(21222211ωC C J v g W v g W ++=21221121212211122]cos 22)2[(22ωϕω⋅⋅+⋅++++=l g W l l v l v l g W v g W ]cos 31)[(2111221222121ϕωωv l W l W v W W g +++=10-3重力为P F 、半径为r 的齿轮II 与半径为r R 3=的固定内齿轮I 相啮合。

齿轮II 通过匀质的曲柄OC 带动而运动。

曲柄的重力为Q F ,角速度为ω,齿轮可视为匀质圆盘。

试求行星齿轮机构的动能。

清华大学版理论力学课后习题答案大全

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第6章 刚体的平面运动分析6-1 图示半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动,沿半径为R 的固定齿轮滚动。

曲柄OA 以等角加速度α绕轴O 转动,当运动开始时,角速度0ω= 0,转角0ϕ= 0。

试求动齿轮以圆心A 为基点的平面运动方程。

解:ϕc o s )(r R x A += (1) ϕsin )(r R y A +=(2)α为常数,当t = 0时,0ω=0ϕ= 0221t αϕ=(3)起始位置,P 与P 0重合,即起始位置AP 水平,记θ=∠OAP ,则AP 从起始水平位置至图示AP 位置转过θϕϕ+=A因动齿轮纯滚,故有⋂⋂=CP CP 0,即 θϕr R = ϕθr R =, ϕϕrr R A += (4)将(3)代入(1)、(2)、(4)得动齿轮以A 为基点的平面运动方程为:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+=+=+=222212sin )(2cos )(t r r R t r R y t r R x A A A αϕαα6-2 杆AB 斜靠于高为h 的台阶角C 处,一端A 以匀速v 0沿水平向右运动,如图所示。

试以杆与铅垂线的夹角θ 表示杆的角速度。

解:杆AB 作平面运动,点C 的速度v C 沿杆AB 如图所示。

作速度v C 和v 0的垂线交于点P ,点P 即为杆AB 的速度瞬心。

则角速度杆AB 为6-3 图示拖车的车轮A 与垫滚B 的半径均为r 。

试问当拖车以速度v 前进时,轮A 与垫滚B 的角速度A ω与B ω有什么关系?设轮A 和垫滚B 与地面之间以及垫滚B 与拖车之间无滑动。

解:RvR v A A ==ωR v R v B B 22==ωB A ωω2=6-4 直径为360mm 的滚子在水平面上作纯滚动,杆BC 一端与滚子铰接,另一端与滑块C 铰接。

设杆BC 在水平位置时,滚子的角速度ω=12 rad/s ,θ=30︒,ϕ=60︒,BC =270mm 。

试求该瞬时杆BC 的角速度和点C 的速度。

理论力学第七版课后习题答案

理论力学第七版课后习题答案

理论力学第七版课后习题答案第一章: 引言习题1-11.问题描述:给定物体的质量m=2kg,加速度a=3m/s^2,求引力F。

2.解答:根据牛顿第二定律F=ma,其中m表示物体的质量,a表示物体的加速度。

代入已知值,可求得F=6N。

习题1-21.问题描述:给定物体的质量m=5kg,引力F=20N,求加速度a。

2.解答:根据牛顿第二定律F=ma,将已知值代入,可求得a=4m/s^2。

第二章: 运动的描述习题2-11.问题描述:一个物体以恒定速度v=10m/s匀速直线运动,经过t=5s,求物体的位移。

2.解答:位移等于速度乘以时间,即s=vt。

代入已知值,可得s=50m。

习题2-21.问题描述:一个物体以初始速度v0=5m/s匀加速直线运动,加速度a=2m/s^2,经过t=3s,求物体的位移。

2.解答:由于物体是匀加速直线运动,位移可以通过公式s=v0t+0.5at^2计算。

代入已知值,可得s=(53)+(0.52*3^2)=45m。

第三章: 动力学基础习题3-11.问题描述:一个物体质量为m=4kg,受到的力F=10N,求物体的加速度。

2.解答:根据牛顿第二定律F=ma,将已知值代入,可求得a=2.5m/s^2。

习题3-21.问题描述:一个物体质量为m=3kg,受到的力F=6N,求物体的加速度。

2.解答:根据牛顿第二定律F=ma,将已知值代入,可求得a=2m/s^2。

第四章: 动力学基本定理习题4-11.问题描述:一个物体质量为m=8kg,受到的力F=16N,求物体的加速度。

2.解答:根据牛顿第二定律F=ma,将已知值代入,可求得a=2m/s^2。

习题4-21.问题描述:一个物体质量为m=6kg,受到的力F=12N,求物体的加速度。

2.解答:根据牛顿第二定律F=ma,将已知值代入,可求得a=2m/s^2。

以上是理论力学第七版课后习题的答案。

希望能对你的学习有所帮助!。

清华大学版理论力学课后习题答案大全第13章 动力学普遍方程习题解

清华大学版理论力学课后习题答案大全第13章 动力学普遍方程习题解

习题13-1图*第13章动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程13-1图示均质细杆OA 长为l ,重力为P ,在重力作用下可在铅垂平面内摆动,滑块O 质量不计,斜面倾角θ,略去各处摩擦,若取x 及ϕ为广义坐标,试求对应于x 和ϕ的广义力。

解:应用几何法,令0δ=x ;0δ≠ϕ则:ϕϕϕϕϕϕsin 21δδ2sin δδPl lP W Q -=-='=令0δ≠x ;0δ=ϕ则:θθsin δδsin δδP xxP x W Q x -=-=''=13-2图示在水平面内运动的行星齿轮机构,已知固定齿轮半径为R ,均质行星齿轮半径为r ,质量为m ,均质杆OA 质量为m 1,杆受矩为M 的力偶作用而运动,若取ϕ为广义坐标,试求相应的广义力。

解:应用几何法,设对应于ϕ的虚位移0δ≠ϕ则:M M W Q ===ϕϕϕϕδδδδ13-3在图示系统中,已知:均质圆柱A 的质量为M 、半径为R ,物块B 的质量为m ,光滑斜面的倾角为β,滑轮质量忽略不计,并假设斜绳段平行斜面。

若以θ 和y 为广义坐标,试分别用动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程求:(1)系统运动微分方程;(2)圆柱A 的角加速度和物块B 的加速度。

解:(1)在系统上施加惯性力如图(a )所示。

其中:)(I θ R y M F A -=;y m F B=I θθ2I 21MR J M A A ==应用动力学普遍方程,δ)sin (δ)sin (I I I I +-+---θββR Mg M R F y Mg F F mg A A A B 可得系统运动微分方程:0sin )(=----βθMg R y M y m mg 0sin 21)(2=+--R Mg MR R R yM βθθ 整理后有:0)sin ()(=-+-+g m M MR yM m βθ 0sin 23=--βθg yR习题13-2图习题13-3图F应用第二类拉格朗日方程:2222)(21212121θθ R y M MR y m T -+⋅+=;)(sin θβR y Mg mgy V -+-==-=V T L 2222)(21212121θθ R y M MR y m -+⋅+)(sin θβR y Mg mgy --+)(d d θ R yM y m y L t -+=∂∂;βsin Mg mg y L -=∂∂0d d =∂∂-∂∂y L y L t ;0)sin ()(=-+-+g m M MR y M m βθ (a ))(21d d 2θθθ R y RM MR L t --=∂∂;R Mg L βθsin =∂∂0d d =∂∂-∂∂θθL L t;0sin 23=--βθg y R (b )(2)求圆柱A 的角加速度和物块B 的加速度。

理论力学解答(清华版)

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第一章 静力学基本概念1-1 考虑力对物体作用的运动效应,力是( A )。

A.滑动矢量B.自由矢量C.定位矢量1-2 如图1-18所示,作用在物体A 上的两个大小不等的力1F 和2F ,沿同一直线但方向相反,则其合力可表为( C )。

A.1F –2FB.2F - 1FC.1F +2F图1-18 图1-191-3 F =100N ,方向如图1-19所示。

若将F 沿图示x ,y 方向分解,则x 方向分力的大小x F = C N ,y 方向分力的大小y F = ___B __ N 。

A. 86.6B. 70.0C. 136.6D.25.91-4 力的可传性只适用于 A 。

A. 刚体B. 变形体1-5 加减平衡力系公理适用于 C 。

A. 刚体;B. 变形体;C. 刚体和变形体。

1-6 如图1-20所示,已知一正方体,各边长a ,沿对角线BH 作用一个力F ,则该力在x 1轴上的投影为 A 。

A. 0B. F/2C. F/6D.-F/31-7如图1-20所示,已知F=100N ,则其在三个坐标轴上的投影分别为: Fx = -402N ,Fy = 302N ,Fz = 502 N 。

图1-20 图1-21第二章力系的简化2-1.通过A(3,0,0),B(0,4,5)两点(长度单位为米),且由A指向B的力F,在z轴上投影为,对z轴的矩的大小为。

答:F/2;62F/5。

2-2.已知力F的大小,角度φ和θ,以及长方体的边长a,b,c,则力F在轴z和y上的投影:Fz= ;Fy= ;F对轴x的矩M x(F)= 。

答:Fz=F·sinφ;Fy=-F·cosφ·cosφ;Mx(F)=F(b·sinφ+c·cosφ·cosθ)图2-40 图2-412-3.力通过A(3,4、0),B(0,4,4)两点(长度单位为米),若F=100N,则该力在x轴上的投影为,对x轴的矩为。

理论力学复习题

理论力学复习题

《理论力学》课程学习练习题及参考解答物理学及电子工程学院陆智一、填空题1. 在介质中上抛一质量为m 的小球,已知小球所受阻力v k R-=,若选择坐标轴x 铅直向上,则小球的运动微分方程为_____________________。

2. 质点在运动过程中,在下列条件下,各作何种运动?①0=t a ,0=n a (答): ;②0≠t a ,0=n a (答): ;③0=t a ,0≠n a (答): ;④0≠t a ,0≠n a (答): 。

3. 质量为kg 10的质点,受水平力F的作用,在光滑水平面上运动,设t F 43+=(t 以s 计,F 以N 计),初瞬间(0=t )质点位于坐标原点,且其初速度为零。

则s t 3=时,质点的位移等于_______________,速度等于_______________。

4. 在平面极坐标系中,质点的径向加速度为__________;横向加速度为_______。

5. 哈密顿正则方程用泊松括号表示为 , 。

6. 质量kg m 2=的重物M ,挂在长m l 5.0=的细绳下端,重物受到水平冲击后获得了速度105-⋅=s m v ,则此时绳子的拉力等于 。

7. 平面自然坐标系中的切向加速度为 ,法向加速度为 。

8. 如果V F -∇=,则力所作的功与 无关,只与 的位置有关。

9. 在南半球地面附近自南向北的气流有朝 的偏向;而北半球的河流 岸冲刷较为严重。

10. 已知力的表达式为axy F x =,2az F y -=,2ax F z -=。

则该力做功与路径_ (填“有关”或“无关”),该力_ 保守力(填“是”或“不是”)。

11. 一质量组由质量分别为0m 、20m 、30m 的三个质点组成,某时刻它们的位矢和速度分别为j i r+=1、i v 21=、k j r +=2、i v =2、k r =3、k j i v++=3。

则该时刻质点组相对于坐标原点的动量等于 ,相对于坐标原点的动量矩等于_ 。

理论力学课后习题答案_清华大学出版社_2004年版_范钦珊,刘燕,王琪 编著

理论力学课后习题答案_清华大学出版社_2004年版_范钦珊,刘燕,王琪 编著

习题 1-1 图
y
y2
F
F y1
F y1
F y2 F y2
F

Fx1 Fx1
(c)
x
F x2
Fx 2
x2
(d)
解: (a)图(c) : F F cos i1 F sin j1 分力: F x1 F cos i1 投影: Fx1 F cos , ,
F y1 F sin j1 Fy1 F sin
讨论: = 90°时,投影与分力的模相等;分力是矢量,投影是代数量。 (b)图(d) : 分力: F x 2 ( F cos F sin cot ) i 2 投影: Fx 2 F cos , 讨论: ≠90°时,投影与分量的模不等。
1-2 试画出图 a 和 b 两种情形下各物体的受力图,并进行比较。
F Ax
, Fy 2
F sin j2 sin
Fy 2 F cos( )
FAy
A
C
F
B
D
习题 1-2 图
FRD
FAy
F Ax
A
C
F
C
FC
F Ax
FAy
(a-1)
F
C
B
A
B
D
' FC
(a-2)
FRD
(a-3)
FRD
D
(b-1)
比较:图(a-1)与图(b-1)不同,因两者之 FRD 值大小也不同。
解: 图(a) : 2F3 cos 45 F 0
F3 2 F (拉) 2
F1 = F3(拉)
F2 2 F3 cos 45 0
F2 = F(受压) 图(b) : F3 F3 0 F1 = 0 F2 = F(受拉)

理论力学常见问题及解答

理论力学常见问题及解答

理论⼒学常见问题及解答绪论1.按照定义:“理论⼒学”是研究物体机械运动⼀般规律的科学。

定义中为何没有“⼒”?解答:定义中“机械运动⼀般规律”指物体“运动和⼒”的关系,“⼒”是隐含在定义表述中的,理论⼒学与⼒⼀定有关系。

参考资料:贾启芬,刘习军. 《理论⼒学》,机械⼯业出版社2011第2版萧龙翔等.《理论⼒学》,天津⼤学出版社1995范钦珊. 《理论⼒学》,清华⼤学出版社2004关键词:理论⼒学定义,运动,⼒2.①什么是参考系?②⼒与参考系有关吗?解答:①为了表述物体的运动,必须选定⼀个坐标系,在该坐标系中,能够⽤坐标唯⼀确定物体的位置,这样的坐标系称为运动参考系。

②⼒与参考系⽆关。

参考资料:贾启芬,刘习军. 《理论⼒学》,机械⼯业出版社2011第2版萧龙翔等.《理论⼒学》,天津⼤学出版社1995洪嘉振,杨长俊. 《理论⼒学》,⾼等教育出版社2008(第3版)关键词:参考系,⼒,运动第1单元:静⼒学基础1.①把⼈看作刚体,汽车中的⼈是平衡的吗?②地球同步通讯卫星是平衡的吗?解答:①如果汽车作匀速直线运动,则汽车中的⼈是平衡的;否则不是。

②同步卫星不是平衡的,因为将地球作为参考系,在该参考系中,虽然卫星不动,但地球这样的参考系不是惯性参考系。

参考资料:贾启芬,刘习军. 《理论⼒学》,机械⼯业出版社2011第2版范钦珊. 《理论⼒学》,清华⼤学出版社2004洪嘉振,杨长俊. 《理论⼒学》,⾼等教育出版社2008(第3版)关键词:物体平衡,惯性参考系,⼈,汽车,同步卫星2.物体平衡与⼒系平衡完全等价吗?举例说明。

解答:物体平衡,其上作⽤的⼒系⼀定平衡;反过来,⼒系平衡,⼒学作⽤的物体不⼀定平衡,如绕对称轴匀速旋转的轮⼦,其上⼒系平衡,但物体不平衡。

参考资料:贾启芬,刘习军. 《理论⼒学》,机械⼯业出版社2011第2版萧龙翔等.《理论⼒学》,天津⼤学出版社1995关键词:物体平衡,⼒系平衡,等价关系3.如何理解⼆⼒杆?解答:刚体受⼆⼒作⽤平衡,且重⼒不考虑,则该刚体是“⼆⼒杆”。

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