宁波大学理论力学复习题
理论力学智慧树知到答案章节测试2023年宁波大学
第一章测试1.隔离体半球的内压力p在铅垂方向形成的合力为（）。
A:B:C:答案:B2.隔离体半球的薄膜张力在铅垂方向形成的合力为（）A:B:C:答案:B3.判断气球隔离体的平衡方程是否正确（）。
A:错B:对答案:B4.在球坐标系下，球面的面积微元表达式为( )A:B:C:答案:A5.质点与刚体的区别在于( )。
A:质点不能转动，刚体可以转动；B:质点可以变形，刚体不可以变形。
C:质点的尺寸可以忽略，刚体的尺寸和形状不可忽略；答案:AC第二章测试1.考虑力对物体作用的外效应和内效应，力是（）。
A:滑动矢量B:自由矢量C:定位矢量答案:C2.在下述公理、法则、定理中，只适用于刚体的有（）。
A:力的可传性；B:加减平衡力系原理；C:力的平行四边形法则；D:二力平衡公理；E:作用与反作用定律。
答案:AB3.作用在一个刚体上的两个力、，若满足=-的条件，则该二力可能是（）。
A:作用力与反作用力或一个力偶。
B:一对平衡力或一个力偶；C:一对平衡力或一个力或一个力偶；D:作用力与反作用力或一对平衡力；答案:B4.不经计算，可直接判定出图示桁架中零杆的数量为（）A:3B:6C:5D:9答案:D5.图示物块重P，在水平推力F作用下平衡，接触面间的静摩擦因素为fs，则物块与铅垂面间的摩擦力为（）A:fsPB:fsFC:FD:p答案:D第三章测试1.若一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零。
则该平面力系简化的最后结果是( )。
A:平衡B:一个力偶C:一个合力答案:B2.三力平衡汇交定理所给的条件是( )。
A:汇交力系平衡的充要条件B:不平行的三力平衡的必要条件C:平面汇交力系平衡的充要条件答案:B3.图示结构受力P作用，杆重不计，则A支座约束力的大小为 ( )。
A:PB:C:P/2答案:B4.图示三铰刚架受力F作用，则A支座反力的大小为 ( )。
A:2FB:FC:D:E:答案:E5.杆AF、BE、CD、EF相互铰接，并支承，如图所示。
宁波大学理论力学复习题
速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为
，
二、选择题（每题 5 分，共 20 分）
1、已知某点的运动方程为 S=a+bt2（S 以米计,t 以秒计，a、b 为常数），则点的轨迹______________。
y
M
R
O 30
A
x
2c
（2）图示平面桁架中，杆 1、2 的内力为（ ）。
A、 F1 0
F2 0
B、 F1 2 Q
F2 0
C、 F1 0
F2 Q
D、 F1 2 Q
F2 Q
Q B
a
1
2
a
45°
A
（3）已知物块 A 重 100N，绳的拉力 F＝25N，物块 A 与地面间的滑动摩擦因数为 0.2，则物块 A 与地面间
D、bωcosωt+ lω
φ
（8）平面图形上任意两点的加速度 aA、aB 与 A、B 连线垂 直，且 aA ≠ aB，则该瞬时，平面图形的角速度ω和角加速度α应为 （ ）。
aA A
A、ω ≠ 0，α ≠ 0
B、ω ≠ 0，α ＝ 0
C、ω ＝ 0，α ≠ 0
D、ω ＝ 0，α ＝ 0
2、计算题（本题 15 分）
1、质量为 m1 的质点 B，沿倾角为α的光滑直角劈 A 滑下，劈的本身质量为 m2 ，又可在光滑水平面上自
由滑动。试求 （a）质点水平方向的加速度； （b）劈的加速度 ； 2 、半径为 c 的均质圆球，自半径为 b 的固定圆球的顶端无初速地滚下，试由哈密顿正则方程求动球球心 下降的切向加速度。
宁波大学理论力学2016—2020年考研真题
宁波大学考研真题933理论力学 2015年-2017年
入学考试试题(A卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 理论力学科目代码：933适用专业: 船舶与海洋结构物设计制造、轮机工程、港航技术与管理工程、船舶与海洋工程入学考试试题(A卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 理论力学科目代码：933适用专业: 船舶与海洋结构物设计制造、轮机工程、港航技术与管理工程、船舶与海洋工程卷扬机的钢丝绳绕过固定滑轮后悬挂着质量m为15000kg的重物，匀速下降，所示。
由于滑轮发生故障，钢丝绳上端突然被卡住。
这时由于钢丝绳具有弹性，重物将入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目:理论力学科目代码：933适用专业:船舶与海洋结构物设计制造、轮机工程、港航技术与管理工程、船舶与海洋工程一、选择题30分（每题6分）。
在每小题列出的四个选项中只有一个是符合题目要求的。
1、力学上把约束加在物体上的作用力称为约束反力，约束反力是（）引起的，它是被动的。
如果没有任何()存在，约束反力也就不存在了。
a）（被动力），（被动力）b）（被动力）（主动力）c）（主动力），（主动力）d）（主动力），（被动力）2、动点相对于（）系的运动称为相对运动；动点相对于定坐标系的运动称为绝对运动；动坐标系相对于（）的运动称为牵连运动。
a）（定坐标系），（动坐标）b）（定坐标系），（定坐标系）c）（动坐标），（动坐标）d）（动坐标），（定坐标系）3、刚体对任一轴的转动惯量，等于刚体对与该轴（）并通过（）的轴的转动惯量加上刚体质量于两轴间距离平方的乘积。
a）(平行)，(重心)b）(相平行)，(形心)c）(平行)，(质心)d）(相交)，(质心)4、平面运动刚体的动能，等于它以（）速度作平动时的动能加上绕（）轴转动时的动能。
a）（初始），（质心）b）（质心），（重心）c）（质心），（质心）d）（质心），（形心）5、若作用在质点系上的（）在某轴上的（）的代数和恒等于零，则该质点系的质心（）在该轴上的投影保持不变。
宁波大学933理论力学2018年考研真题
（1）B点的速度；
（2）B点绕A点转动的法向加速度。
4.如下图所示，滚子A的质量为m1，沿倾角为θ的斜面作纯滚动，滚子借绳子跨过滑轮B连接质量为m的物体D。滑轮B与滚子A质量相等，半径相同，皆为均质圆盘。绳子不可伸长且质量不计，求系统由静止开始到重物下降h高度时的速度和加速度。（20分）
（C）牵连运动只能是转动
（D）牵连运动为零
5. 均质圆盘O的质量为2m,半径为r，物体A、B的质量为m。如果绳与圆盘之间不打滑，不计绳重，已知A的速度为v，则整个系统的动量大小为（）。
（A）mv
（B）0
（C）2mv
（D）3mv
二、简答题：（每小题8分，共）
1.“凡是两端用铰链链接的杆都是二力杆，这个说法对不对？为什么？
1.如右图等边三角形板ABC的边长为a，在板面内作用一力偶M，方向如图。板、杆自重不计，求：六根杆的内力。（20分）
2. 质量为100kg、半径为1m的均质圆轮，以转速n=120r/min绕O轴转动，如左图所示。有一常力F作用于闸杆，轮经10s后停止转动。已知摩擦因数f=0.1，求力F的大小。（20分）
（C）公切线，公切线（D）公切线，公法线
3.已知平面图形上任意两点A、B的速度分别为vA、vB，C为AB的中点，则C点的速度vC为（）。
（A）0（B）(vA+vB)/2
（C）(vA-vB)/2（D）(vB-vA)/2
4.点的加速度合成定理aa=ae+ar的适应条件是（）。
（A）牵连运动只能是平移
（B）各种牵连运动都适用
大学理论力学期末考试题库及答案
大学理论力学期末考试题库及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 质点系的质心位置取决于（）。
A. 质点系的总质量B. 质点系中各质点的质量C. 质点系中各质点的位置D. 质点系中各质点的速度答案：C2. 刚体的转动惯量与（）有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状3. 两个质点组成的系统，若两质点间的作用力大小相等，方向相反，则这两个力（）。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案：B4. 质点沿直线做匀加速运动，加速度为a，初速度为v0，则经过时间t后的速度v为（）。
A. v = v0 + atB. v = v0 - atC. v = v0 + 1/2atD. v = v0 - 1/2at5. 两个质点组成的系统，若两质点间的作用力大小相等，方向相反，则这两个力（）。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案：B6. 刚体绕固定轴转动时，其转动惯量与（）有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状答案：C7. 质点沿直线做匀加速运动，加速度为a，初速度为v0，则经过时间t后的位移s为（）。
A. s = v0t + 1/2at^2B. s = v0t - 1/2at^2C. s = v0t + at^2D. s = v0t - at^2答案：A8. 刚体绕固定轴转动时，其角加速度与（）有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状答案：B9. 质点沿直线做匀加速运动，加速度为a，初速度为v0，则经过时间t后的位移s为（）。
A. s = v0t + 1/2at^2B. s = v0t - 1/2at^2C. s = v0t + at^2D. s = v0t - at^2答案：A10. 两个质点组成的系统，若两质点间的作用力大小相等，方向相反，则这两个力（）。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 质点系的质心位置取决于质点系中各质点的________和________。
《理论力学》——期末考试答案
《理论力学》——期末考试答案一、单选题1.力对点之矩决定于( )。
A.力的大小B.力臂的长短C.力的大小和力臂的长短D.无法确定正确答案：C2.动点相对于动坐标系的运动称为( )的运动。
A.牵连运动B.相对运动C.绝对运动D.圆周运动正确答案：B3.动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是( )。
A.动坐标系B.不必确定的C.静坐标系D.静系或动系都可以正确答案：C4.在质点系动能定理中，应注意外力或内力做的功之和不等于合外力或( )做的功。
A.重力B.浮力C.合内力D.牵引力正确答案：C5.将平面力系向平面内任意两点进行简化，所得主矢量和主矩都相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为( )。
A.合力偶B.合力C.平衡力系D.无法进一步合成正确答案：A6.超静定结构的超静定次数等于结构中( )。
A.约束的数目B.多余约束的数目C.结点数D.杆件数正确答案：B7.静不定系统中，多余约束力达到3个，则该系统静不定次数为( )A.3次B.6次C.1次D.不能确定正确答案：A8.关于平面力偶系、平面汇交力系、平面一般力系，最多能够得到的相互独立的平衡方程的个数依次是( )。
A.2、1、3B.2、2、3C.1、2、2D.1、2、3正确答案：D9.平面任意力系向一点简化，应用的是( )。
A.力的平移定理B.力的平衡方程C.杠杆原理D.投影原理正确答案：A10.对于平面力系，一个平衡方程可解( )未知量。
A.1个B.2个C.3个D.不一定正确答案：A11.一平面力系由两组平面平行力系组成(这两组平面平行力系之间互不平行),若力系向某A点简化结果为一合力，下述说法正确的是( )。
A.这两组平面平行力系必然都各自向A点简化为一合力B.这两组平面平行力系可能都各自简化为一力偶C.可能一组平面平行力系向A点简化得到一个力和一个力偶，而另一组平面平行力系向A点简化得到一合力D.可能这两组平面平行力系都各自向A点简化得到一个力和一个力偶正确答案：D12.在任何情况下，在几何可变体系上增加一个二元体后构成的体系是几何( )体系。
大学理论力学期末考试题库及答案
大学理论力学期末考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在没有外力作用下的运动状态B. 物体在受到平衡力作用下的运动状态C. 物体在受到非平衡力作用下的运动状态D. 物体在受到任何力作用下的运动状态答案：A2. 动量守恒定律适用于：A. 只有当系统所受合外力为零时B. 只有当系统所受合外力不为零时C. 任何情况下D. 只有当系统所受合外力为零时，以及系统内部力远大于外部力时答案：A3. 角动量守恒的条件是：A. 系统不受外力矩作用B. 系统受外力矩作用C. 系统受外力矩作用，但外力矩为零D. 系统不受外力作用答案：A4. 刚体定轴转动的转动惯量I与物体的质量m和半径r的关系是：A. I = kr^2B. I = krC. I = 2mrD. I = mr^2答案：A5. 简谐运动的周期与振幅无关，与：A. 质量有关B. 弹簧劲度系数有关C. 质量与弹簧劲度系数都有关D. 质量与弹簧劲度系数都无关答案：B6. 两质点组成的系统，若质点间距离不变，则系统的质心：A. 位置不变B. 速度不变C. 加速度不变D. 位置、速度、加速度均不变答案：A7. 某物体沿直线运动，其位移随时间的变化关系为s = 3t^2 + 4t + 5，该物体在t = 2s时的速度为：A. 10 m/sB. 14 m/sC. 16 m/sD. 20 m/s答案：C8. 一物体做匀加速直线运动，初速度为2 m/s，加速度为3 m/s^2，则物体在第3秒内的位移为：A. 9 mB. 12 mC. 15 mD. 18 m答案：B9. 两物体A和B，质量分别为m和2m，它们通过一轻质弹簧相连，置于光滑水平面上。
若对A施加一水平向右的力F，系统从静止开始运动，则A和B的加速度之比为：A. 1:2B. 1:1C. 2:1D. 3:1答案：A10. 一物体从静止开始自由下落，下落时间为t，则物体下落过程中的平均速度为：A. gt/2B. gtC. 2gtD. 3gt/2答案：A二、填空题（每题2分，共20分）11. 牛顿第二定律的数学表达式为：________。
宁波大学理论力学(甲)2018—2020年考研真题试题
图二
3、（30 分）均质箱体 A 的宽度 b=1m，高 h=2m，重 P=200kN，放在倾角 20 的斜面上，如图三所 示。箱体与斜面之间的静摩擦系数为 fs 0.2 。在 C 点作用一斜向上力 F，且 F 0 。C 点与斜面之间
的距离 BC=a=1.8m。求：（1）使箱子不翻到又不滑动的 F 最小值是多少？（2）使箱子不翻到又不滑 动的 F 最大值是多少？
所受的力；（3）求支座 A 处的约束力。
图一
2、（30 分）图二所示结构位于铅直平面内，由杆 AB，CD 及斜 T 型杆 BCE 所组成，不计各杆的自重。
已知载荷 F1， F2，M 及尺寸 a，且 M F1 a ，F2 作用于销钉 B 上。（1）求 D 支座的约束力；（2）
求 T 型杆受到销钉 B 的作用力。（3）求固定端 A 的约束力和力偶；
题三图
四. 图示机构中，半径为 r 的轮 O 绕其形心轴 O 以角速度 2 rad/s 转动，杆 AB 与轮铰连
接于 A 点。已知：r＝30cm，OC＝130cm，BC＝30cm，图示瞬时, OA 垂直于 OB, BC 处于水平 位置。 求：（1）图示瞬时 BC 杆的角速度；（2）图示瞬时 BC 杆的角加速度。 (25 分)
图三
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宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
理论力学（甲）
4、（30 分）如图四所示的三角板在滑动的过程中，其顶点 A 和 B 始终分别与铅垂墙面及水平地面相接 触。已知： AB BC AC b ， vB v0 为已知常数。在图示位置 AC 水平。求：(1)此时顶点 C 的速度大 小和方向；（2）此时顶点 C 的加速度大小和方向。
宁波大学理论力学复习题
图示系统中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，通过滑块A带动半圆形滑道BC作铅垂平动。：OA=r=10cm，=1 rad/s，R=20 cm。试求=60°时杆BC的加速度。
解：
动点：滑块A，动系：滑道BC，牵连平动
由正弦定理得：
[5分]
向 方向投影：
[10分]
三、计算题〔15分〕
图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D沿轨道滑动。：轮轴半径为r，杆CD长为4R，线段AB保持水平。在图示位置时，线端A的速度为 ，加速度为 ，铰链C处于最高位置。试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。
3、质量为10kg的质点，受水平力F的作用，在光滑水平面上运动，设 〔t以s计，F以N计〕，初瞬间〔 〕质点位于坐标原点，且其初速度为零。那么 时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
2.：F1=150N，F2=200N，F3=300N，F=F'=200N，图中尺寸单位为mm。那么力系合力的大小为〔466.5N〕，与x轴的夹角为 〔200.27°〕，其作用线到原点O的距离〔在图中标出〕为〔45.96mm〕。
3.如下图，重为P=1000N的物块A放在倾角为 的斜坡上，物块与斜坡间的静滑动摩擦系数 ，不计钢丝绳的重量，滑轮为均质轮，半径R＝0.1m。当加在滑轮上的力偶矩 和 时，系统静止，那么物块A与斜坡间的摩擦力(大小方向)分别为(100N，沿斜面向上)和(100N，沿斜面向下)。
① ；② ；③ ；④ 。
<图二.2>
3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。
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第一套填空题（每题2分，共10分）1、在介质中上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力v R k -=，若选择坐标轴x 铅直向上，则小球的运动微分方程为_____________________。
2、质点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动①a τ=0，a n =0（答）： ； ②a τ≠0， a n =0（答）： ； ③a τ=0，a n ≠0（答）： ； ④a τ≠0，a n ≠0（答）： ； 3、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用，在光滑水平面上运动，设t F 43+=（t 以s 计，F 以N 计），初瞬间（0=t）质点位于坐标原点，且其初速度为零。
则s 3=t 时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ，二、选择题（每题5分，共20分）1、已知某点的运动方程为 S=a+bt 2（S 以米计,t 以秒计，a 、b 为常数），则点的轨迹______________。
① 是直线；② 是曲线； ③ 不能确定；④抛物线。
2、在图<>所示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α角保持不变，则小球的法向加速度为______________。
①αsin g ；② a g cos ；③ αtg g ；④ αctg g 。
<图二.2>3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。
① 分析力的变化规律； ② 建立质点运动微分方程； ③ 确定积分常数； ④ 分离积分变量。
4、如图<>所示距地面H 的质点M ，具有水平初速度0v ，则该质点落地时的水平距离l 与________________成正比。
①H ； ② 2/1H； ③2H ； ④ 3H<图二.4>三、是非题（每题2分，共20）1、只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
（）2、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作 用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。
（ ）3、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是所受力的方向。
（ ）4、同一运动的质点，在不同的惯性参考系中运动，其运动的初始条件是不同。
（ ） 5在自然坐标系中，如果速度υ=常数，则加速度α=0。
（ ）6．刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（ ） 7．若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。
（ ）8、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平动。
（ ） 9．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（ ） 10．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（ ） 五、计算题（每题10分，共30分）1、质量为 1m 的质点B ，沿倾角为α的光滑直角劈A 滑下，劈的本身质量为2m ，又可在光滑水平面上自由滑动。
试求（a ）质点水平方向的加速度； （b ）劈的加速度 ；2 、半径为c 的均质圆球，自半径为b 的固定圆球的顶端无初速地滚下，试由哈密顿正则方程求动球球心下降的切向加速度。
<图五.1<图五.2>3、 质量为M ，半径为r 的均质圆柱体放在粗糙水平面上。
柱的外面绕有轻绳，绳子跨过一个很轻的滑轮，并悬挂一质量为m 的物体。
设圆柱体只滚不滑，并且圆柱体与滑轮间的绳子是水平的。
求圆柱体质心的加速度1a ，物体的加速度2a 及绳中张力T 。
m图五.3第二套1、选择题（本题8×5分＝40分） （1）某平面任意力系向O 点简化，得到N R 10'=，cm N M O ⋅=10，方向如图所示，若将该力系向A 点简化，则得到（ ）。
A 、N R 10'=，0=A M B 、N R 10'=，cm N M A ⋅=10C 、N R 10'=，cm N M A ⋅=20 D 、0'=R，0=A M（2）图示平面桁架中，杆1、2的内力为（ ）。
A 、0021==F FB 、0221==F QFC 、Q F F ==210D 、Q F QF -==212（3）已知物块A 重100N ，绳的拉力F ＝25N ，物块A 与地面间的滑动摩擦因数为，则物块A 与地面间的摩擦力为（ ）。
A 、20NB 、15NC 、0D 、不能确定（4）曲杆自重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，则图（a）中B点的反力比图（b）中的反力的关系为（）。
A、大于B、小于C、相等D、不能确定（5最终简化结果是（）。
A、合力B、合力偶（6）圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度为v，加速度为a，如图所示。
试问哪些情况是不可能的（）A、(a)、(b)B、(b)、(c)C、(c)、(d)D、(a)、(d)（7）在图示机构中，已知s = a + bsinωt，且φ＝ωt（其中a、b、ω为常数），杆长为l，若取小球A为动点，动系固连于物块B，静系固连于地面，则小球A的牵连速度v e的大小为（）。
A、lωB、bωcosωtC、bωcosωt+lωcosωtD、bωcosωt+lω（8）平面图形上任意两点的加速度a A 、a B 与A 、B 连线垂直，且a A ≠ a B ，则该瞬时，平面图形的角速度ω和角加速度α应为（ ）。
A 、ω ≠ 0，α ≠ 0B 、ω ≠ 0，α ＝ 0C 、ω ＝ 0，α ≠ 0D 、ω ＝ 0，α ＝ 02、计算题（本题15分）求图示结构固定端A 的约束反力。
已知q ＝10kN/m ，P =50 kN 。
3、计算题（本题15分）图示刚架A 端固定。
已知：分布荷载作用于yz 平面内，荷载集度q ＝2kN/m ，集中力P 、Q 分别与x 、y 轴平行，且P ＝5 kN ，Q ＝6 kN 。
求空间固定端A 的约束反力。
4、计算题（本题15分）平面机构如图所示，小环M 同时套在大环和直杆AB 上，已知大环固定不动，直杆绕支座A 等角速转动，角速度s /rad 1=ω，大环半径R = m ，求ο60=ϕ时，小环M 的绝对速度和绝对加速度。
速度分析 加速度分析5、计算题（本题15分）图示平面机构中的轮C 作纯滚动。
AB = 6r ，OA = 4r ，已知当BC 铅直时，φ＝30°，β＝90°，杆OA 的角速度为ω，角加速度为α 。
试求（1）杆AB 的角速度ωAB ；（2）轮C 的角速度ωC 。
速度分析第三套1.已知：C 点简支，力偶矩M （N ·m ），长度a （m ）角度θ ,梁的自重不计。
则A 处的约束力N Ax =(a M /tan θ)，NAx=(-M /a )，M A =(-M )。
ωtar ωa r2.已知：F 1=150N ，F 2=200N ，F 3=300N ，F =F' =200N ，图中尺寸单位为mm 。
则力系合力的大小为（），与x 轴的夹角为 （°），其作用线到原点O 的距离（在图中标出）为（）。
3.如图所示，重为P =1000N 的物块A 放在倾角为o 30=θ的斜坡上，物块与斜坡间的静滑动摩擦系数2.0=s f ，不计钢丝绳的重量，滑轮为均质轮，半径R ＝。
当加在滑轮上的力偶矩mN M ⋅=401和m N M ⋅=602时，系统静止，则物块A 与斜坡间的摩擦力(大小方向)分别为(100N ，沿斜面向上)和(100N ，沿斜面向下)。
4.已知：图示两种机构中，O 1O 2=a =200mm ，杆O 1A 的角速度ω1=3 rad/s 。
则图示位置时杆O 2A 的角速度为s)，A 点的速度为(600mm/s)。
5.5.点M 在杆OA 上按规律x =20+30t 2(其中，t 以s 计；x 以mm 计)运动，同时杆OA 绕轴O 以φ=2t rad 的规律转动，如图所示。
则 当t =1s 时，点M 的科氏加速度的大小为(240mm/s 2)，方向为(垂直于OA 斜向上)（并在图中标出）。
R二、计算题（20分）。
已知: 物体自重P =1200N ,尺寸如图所示，不计各构件自重。
求: A 、B 处的约束力及杆BC 的内力。
解：圆轮上绳的力可以认为作用在E 点 作出A 、B 处的受力图见图所示。
对整个系统进行分析。
0=∑AM，0=∑x F ，0=∑y F则0025.14=-+=-=--P N N P N P P N B Ay Ax B解得，N B ＝1050N （向上），N Ax ＝1200N （向右），N Ay ＝150N （向上）分析CDE 杆，假设BC 杆受拉力，则C 点受力如图所示。
根据平衡0=∑DM0545.15.1=⋅--BC N P 解得N BC ＝－1500N因此BC 杆受压力，大小为1500N三、计算题（20分）。
已知：图示铰接四边形机构，曲柄O 1A =O 2B =100mm ，O 1O 2=AB ，杆O 1A 绕轴O 1以匀角速度ω=2 rad/s 转动。
求：φ=60º时，杆CD 的速度和加速度。
解：取固连在AB 杆的坐标系为动系，C 为动点。
AB 杆的运动为牵连运动，C 点相对于AB 杆的运动为相对运动，CD 杆的运动为绝对运动。
由于AB 、CD 杆的运动为平动，可以用Aa CP N BN Ay NPP P N BCEDC v A v C v速度分析a Aa Ca CA点、C 点的运动分别代表AB 、CD 杆的运动。
速度分析：v C 为绝对速度，v CA 为相对速度，v A 为牵连速度。
v C ＝v CA ＋v A 所以，ϕωϕcos cos 1⋅⋅=⋅=A O v v A Cs m s mm /1.0/10060cos 1002==⨯⨯=ο加速度分析：a C 为绝对速度，a CA 为相对速度，a A 为牵连速度。
a C ＝a CA ＋a A 所以，ϕωϕsin sin 12⋅⋅=⋅=A O a a A C222/3464.0/4.34660sin 1002sm s mm ==⨯⨯=ο所以CD 杆的速度为s ，加速度为s 2，方向均向上。
3、机构如图，已知：，，在图示瞬时，。
试求此瞬时，，。
4、平面机构如图所示。
已知：OA = r=10cm ，以匀角速度r/s 转动，滑块B 在铅垂槽中滑动，，。
在图示位置时，OA 水平，CD ∥AB ，且CD ⊥BC 。
试求该瞬时（1）AB 杆和BC 杆的角速度；CD 杆的角加速度。
5、在图示机构中，已知：半径为R的均质滑轮1，重Q1=100N，均质滑轮2，半径为r=R/2，重Q2=20N，物重P= 400N，与斜面间的动摩擦系数为=，物重Q =100N。