拉伸压缩与剪切
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FN
+
x
9
例2-1:作图示杆件的轴力图,并指出|FN|max
I
II
I
50kN
150kN
100kN
50kN
FN1 FN1=50kN
I
50kN
FN
+
II
-
100kN
II FN2
I 100kN FN2= -100kN
II
| FN |max=100kN
轴力图的特点:突变值 = 集中载荷
轴力(图)的简便求法: 遇到向左的F, 轴力FN 增量为正;
第二章 拉伸、压缩与剪切
§2-1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 §2-2 轴向拉伸和压缩时的内力及应力 §2-3 材料拉伸和压缩时的力学性能 §2-4 轴向拉伸和压缩的强度计算 §2-5 轴向拉伸和压缩的变形 §2-6 轴向拉伸和压缩的应变能 §2-7 简单拉压超静定问题 §2-8 应力集中的概念 §2-9 剪切与挤压的实用计算
A
B
B
C
C
13
应力的概念:截面上某点的内力集度。
工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定义 不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集度 最大处开始。
全应力(总应力): F
M
A
lim p
ΔF dF
ΔA0 ΔA dA
14
全应力分解为:
垂直于截面的应力称为“正应力”:
lim ΔFN dFN
3
思考:下列杆件是不是拉压杆?
F F q q
4
2.实例 (Engineering examples)
房屋支撑结构
由二力杆组成的桁架结构 5
6
§2-2 轴向拉伸或压缩时的内力和应力
一、内力——由于物体受外力作用而引起的弹性体内部各质 点间相互作用的力的改变量。
m F
F
m
根据可变形固体的连续性假设可知,物体内部相邻部分 之间的作用力是一个连续分布的内力系,我们所说的内力是 该内力系的合成(力或力偶)。
1
§2-1 轴向拉伸与压缩的概念和实例
1.概念
C
简易桁架
F 1
FBC
FA
2
B
FBC C
FAB
B
1
FAB A
2
B FAB
B FBC
2
F
F
轴向拉伸:轴向伸长,横向缩短。
F
F
轴向压缩:轴向缩短,横向变粗。
外力特点:外力或其合力的作用线沿杆件轴线。 变形特点:轴向伸长或缩短为主要变形。
拉压杆:外力或其合力的作用线沿杆件轴线的杆件。
自左向右:
遇到向右的F , 轴力FN 增量为负。
10
例2-2:作图示杆的轴力图。
O
5kN
8kN
4kN
1kN
FN
2kN +
–
5kN
+
1kN
x
3kN
11
例2-3:图示杆长为L,受分布力 q = kx 作用,方向如 图,试画出杆的轴力图。
q(x)
解:x 坐标向右为正,坐标原点在自由
端。取左侧x 段为对象,内力N(x)为:
L qHale Waihona Puke Baidu
q(x) FN(x)
x
O x
O x
FN
qL
FN (x)
x - kxdx - 1 kx2
0
2
–
FN
(x)max
-
1 2
k L2
k L2
2
12
二.应力 (Stress)
思考: AB杆、 A杆B材 料相同, 杆A截B面面积大于
相同重物,哪根杆危险? 若 WC W,C哪根杆危险?
杆A,B挂
A
F A FF B
3000
50kN
4000
C 370
150kN 240
解:Ⅰ段柱横截面上的正应力
FN1 -50kN
1
FN1 A1
- 50103 N
(240mm) (240mm)
-0.87MPa(压)
21
F A
F
F
B
C
4000
3000
50kN 150kN
4)实验验证:如光弹试验
FN
A
18
5)公式的应用条件:
实验研究及数值计算表明,在集中载荷作用区附近和截 面发生剧烈变化的区域,横截面上的应力情况复杂,上述
公式不再正确。
6)圣维南原理
q
q
F
F F qA
• 思考:杆端作用均布力,横截面应力均匀分布; 杆端作用集中力,横截面应力均匀分布吗?
19
有
ΔA0 ΔA dA
p
M
位于截面内的应力称为“切应力”:
lim
ΔFS dFS
ΔA0 ΔA dA
应力特征 :(1)必须明确截面及点的位置;
(2)是矢量;
(3)单位:Pa(帕)和MPa(兆帕)
15
1. 横截面上的应力
16
1)变形规律试验及平面假设:
变形前
ab cd
受载后 F
a´
b´
c´
d´
F
平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。 纵向纤维变形相同。
思考:取左段轴力向右,右段轴力为左,符号不是相反吗?
内力:相互作用力。 转化为外力计算。
8
2. 轴力的正负规定: (Sign convention for axial force)
FN
FN
FN
FN>0
FN FN<0
3.轴力图—— FN (x) 的图象表示。
①反映出轴力与截面位置变化关系,较直观;
意 ②确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置,即确定 义 危险截面位置,为强度计算提供依据。
设一等直杆在两端轴向拉力 F 的作用下处于平衡,欲求杆件横 截面 m-m 上的内力。
7
二、截面法 ·轴力·轴力图
内力的计算是分析构件强度、刚 F
度、稳定性等问题的基础。求内力 的一般方法是截面法。
F
轴力——轴向拉压杆的内力,用FN 表示。
m
F
m
m FN
m
轴力定义:合力作用线通过截面形心且
FN
m
F
沿杆轴线的内力。
限 元
F
结
果
12 3 x
12 3
应力均匀
h
x=h/4
x=h/2
x=h
圣维南原理:
当作用于弹性体表面某一小区域上的力系,被另一静力等效的力系代替 时,对该区域及其附近区域的应力和应变有显著的影响;而对远处的影响很 小,可以忽略不计。
影响区的轴向范围约离杆端1~2个杆的横向尺寸。
20
例2-3:试求此正方形砖柱由于荷载引起的横截面 上的最大工作应力。已知 F =50 kN。
均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。
实验观察
作出假设
理论分析
实验验证
17
2)拉伸应力:
F
FN
轴力引起的正应力 ——
: 在横截面上均布。
静力学求合力的概念
FN A dA dA A
A
3)危险截面及最大工作应力:
危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。
危险点:应力最大的点。
max
max( FN (x) ) A( x)
m
符号规定:拉力为正,压力为负。 1. 截面法的基本步骤:
FN F
①截开:在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。
②代替:任取一部分,其弃去部分对留下部分的作用,用作用在截开面上相
应的内力(力或力偶)代替。
③平衡:对留下的部分建立平衡方程,根据其上的已知外力来计算杆在截开
面上的未知内力(此时截开面上的内力对所留部分而言是外力)。
+
x
9
例2-1:作图示杆件的轴力图,并指出|FN|max
I
II
I
50kN
150kN
100kN
50kN
FN1 FN1=50kN
I
50kN
FN
+
II
-
100kN
II FN2
I 100kN FN2= -100kN
II
| FN |max=100kN
轴力图的特点:突变值 = 集中载荷
轴力(图)的简便求法: 遇到向左的F, 轴力FN 增量为正;
第二章 拉伸、压缩与剪切
§2-1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 §2-2 轴向拉伸和压缩时的内力及应力 §2-3 材料拉伸和压缩时的力学性能 §2-4 轴向拉伸和压缩的强度计算 §2-5 轴向拉伸和压缩的变形 §2-6 轴向拉伸和压缩的应变能 §2-7 简单拉压超静定问题 §2-8 应力集中的概念 §2-9 剪切与挤压的实用计算
A
B
B
C
C
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应力的概念:截面上某点的内力集度。
工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定义 不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集度 最大处开始。
全应力(总应力): F
M
A
lim p
ΔF dF
ΔA0 ΔA dA
14
全应力分解为:
垂直于截面的应力称为“正应力”:
lim ΔFN dFN
3
思考:下列杆件是不是拉压杆?
F F q q
4
2.实例 (Engineering examples)
房屋支撑结构
由二力杆组成的桁架结构 5
6
§2-2 轴向拉伸或压缩时的内力和应力
一、内力——由于物体受外力作用而引起的弹性体内部各质 点间相互作用的力的改变量。
m F
F
m
根据可变形固体的连续性假设可知,物体内部相邻部分 之间的作用力是一个连续分布的内力系,我们所说的内力是 该内力系的合成(力或力偶)。
1
§2-1 轴向拉伸与压缩的概念和实例
1.概念
C
简易桁架
F 1
FBC
FA
2
B
FBC C
FAB
B
1
FAB A
2
B FAB
B FBC
2
F
F
轴向拉伸:轴向伸长,横向缩短。
F
F
轴向压缩:轴向缩短,横向变粗。
外力特点:外力或其合力的作用线沿杆件轴线。 变形特点:轴向伸长或缩短为主要变形。
拉压杆:外力或其合力的作用线沿杆件轴线的杆件。
自左向右:
遇到向右的F , 轴力FN 增量为负。
10
例2-2:作图示杆的轴力图。
O
5kN
8kN
4kN
1kN
FN
2kN +
–
5kN
+
1kN
x
3kN
11
例2-3:图示杆长为L,受分布力 q = kx 作用,方向如 图,试画出杆的轴力图。
q(x)
解:x 坐标向右为正,坐标原点在自由
端。取左侧x 段为对象,内力N(x)为:
L qHale Waihona Puke Baidu
q(x) FN(x)
x
O x
O x
FN
qL
FN (x)
x - kxdx - 1 kx2
0
2
–
FN
(x)max
-
1 2
k L2
k L2
2
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二.应力 (Stress)
思考: AB杆、 A杆B材 料相同, 杆A截B面面积大于
相同重物,哪根杆危险? 若 WC W,C哪根杆危险?
杆A,B挂
A
F A FF B
3000
50kN
4000
C 370
150kN 240
解:Ⅰ段柱横截面上的正应力
FN1 -50kN
1
FN1 A1
- 50103 N
(240mm) (240mm)
-0.87MPa(压)
21
F A
F
F
B
C
4000
3000
50kN 150kN
4)实验验证:如光弹试验
FN
A
18
5)公式的应用条件:
实验研究及数值计算表明,在集中载荷作用区附近和截 面发生剧烈变化的区域,横截面上的应力情况复杂,上述
公式不再正确。
6)圣维南原理
q
q
F
F F qA
• 思考:杆端作用均布力,横截面应力均匀分布; 杆端作用集中力,横截面应力均匀分布吗?
19
有
ΔA0 ΔA dA
p
M
位于截面内的应力称为“切应力”:
lim
ΔFS dFS
ΔA0 ΔA dA
应力特征 :(1)必须明确截面及点的位置;
(2)是矢量;
(3)单位:Pa(帕)和MPa(兆帕)
15
1. 横截面上的应力
16
1)变形规律试验及平面假设:
变形前
ab cd
受载后 F
a´
b´
c´
d´
F
平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。 纵向纤维变形相同。
思考:取左段轴力向右,右段轴力为左,符号不是相反吗?
内力:相互作用力。 转化为外力计算。
8
2. 轴力的正负规定: (Sign convention for axial force)
FN
FN
FN
FN>0
FN FN<0
3.轴力图—— FN (x) 的图象表示。
①反映出轴力与截面位置变化关系,较直观;
意 ②确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置,即确定 义 危险截面位置,为强度计算提供依据。
设一等直杆在两端轴向拉力 F 的作用下处于平衡,欲求杆件横 截面 m-m 上的内力。
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二、截面法 ·轴力·轴力图
内力的计算是分析构件强度、刚 F
度、稳定性等问题的基础。求内力 的一般方法是截面法。
F
轴力——轴向拉压杆的内力,用FN 表示。
m
F
m
m FN
m
轴力定义:合力作用线通过截面形心且
FN
m
F
沿杆轴线的内力。
限 元
F
结
果
12 3 x
12 3
应力均匀
h
x=h/4
x=h/2
x=h
圣维南原理:
当作用于弹性体表面某一小区域上的力系,被另一静力等效的力系代替 时,对该区域及其附近区域的应力和应变有显著的影响;而对远处的影响很 小,可以忽略不计。
影响区的轴向范围约离杆端1~2个杆的横向尺寸。
20
例2-3:试求此正方形砖柱由于荷载引起的横截面 上的最大工作应力。已知 F =50 kN。
均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。
实验观察
作出假设
理论分析
实验验证
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2)拉伸应力:
F
FN
轴力引起的正应力 ——
: 在横截面上均布。
静力学求合力的概念
FN A dA dA A
A
3)危险截面及最大工作应力:
危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。
危险点:应力最大的点。
max
max( FN (x) ) A( x)
m
符号规定:拉力为正,压力为负。 1. 截面法的基本步骤:
FN F
①截开:在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。
②代替:任取一部分,其弃去部分对留下部分的作用,用作用在截开面上相
应的内力(力或力偶)代替。
③平衡:对留下的部分建立平衡方程,根据其上的已知外力来计算杆在截开
面上的未知内力(此时截开面上的内力对所留部分而言是外力)。