数控铣床宏程序法拉克系统(球刀、铣凹球面)
FANUC数控车床宏程序
数控车床宏程序程序段为宏程序语句:术或逻辑运算(=)的程序段.制语句的程序段程序调用指令的程序段程序以外的任何程序段都为NC语句.与NC语句的不同使置于单程序段运行方式,机床也不停止.但是,当参数N0.6000#5SBM设定为1时,在单程序段方式中,止.刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理.序语句有相同性质的NC语句有子程序调用指令,但没有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC语句其性质与宏程序相同.包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同.移和循环中,使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向.有三种转移和循环操作可供使用;循环----------GOTO语句(无条件转移)语句(条件转移)语句（当…时循环）无条件转移(GOTO语句)标有顺序号n的程序段.当指定1到99999以外的顺序号时,出现P/S报警NO.128.可用表达方式指定.n:顺序号(1到99999)条件转移(IF)语句后指定条件表达式.件表达式>]GOTOn如果指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段.如果指定的条件表达足,执行下个程序段.件表达式>]THEN如果条件表达式满足,执行预先决定的宏程序语句.只执行一个宏程序语句.达式达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号([,])封闭.表达式可以替代由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使号.含义于等于于于或等于于于或等于序:程序计算数值1-10的总和最新教案FANUC数控车床宏程序FANUC系统宏程序编程教案车工实习教学教案数控加工与编程实训教案数控编程与操作教案数控宏程序加工斜椭圆CAXA数控车实例教案CAXA数控车教案数控车床实训教案—G73加工国蜗杆车削教案热门教案数控电火花线切割加工教案40多种电子产品制作电路图红外线遥控电子制实例教案.do 自制音响遥控电路教案汽车驾驶教案金属材料教案FLASH相册制作教案微机ATX电源电路的工作原理与钳工常用工具的介绍及使用教案单片机原理及应用教案(附教学推荐教案SQL实验教案.rar计算机组装与维修实验教案模拟电子技术教案.rar数控车床工艺品图纸—印章数控车床工艺品图纸—葫芦数字电子技术实验教案.rar跆拳道教案.doc体育课教案(田径).doc建筑材料教案.rar机械制图期中试卷.doc存储和数变量的初值被加数变量的初值2GT10]GOTO2;当被加数大于10时转移到N2#2;计算和数#1;下一个被加数;转到N1程序结束循环(WHILE语句)E后指定一个条件表达式.当指定条件满足时,执行从D0到END之间的程序.否则,转到END后的程序段.的条件满足时,执行WHILE从D0到END之间的程序.否则,转而执行END之后的程序段,这种指令格式适F语句.D0后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号,标号值为1,2,3.若用1,2,3以外的值会产报警NO.126.END循环中的标号可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时,出现P/S报警.环当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环.间当在GOTO语句中有标号转移的语句时,进行顺序号检索.反向检索的时间要比正向检索长.用WHILE 现循环可减少处理时间.的变量在使用EQ或NE的条件表达式中,<空>和零有不同的效果,在其它形式的条件表达式中,<空>被当序下面的程序计算数值1到10的总和.#2LE10]DO1;#2;1;案名称:FANUC数控车床宏程序大小：84K时间：2010-11-3 23:04:19次数统计：： 2： 6：22221 使用快车下载。
数控铣床宏程序
数控铣床宏程序数控铣教程专题一行切和环切在数控加工中，行切和环切是典型的两种走刀路线。
行切在手工编程时多用于规则矩形平面、台阶面和矩形下陷加工，对非矩形区域的行切一般用自动编程实现。
环切主要用于轮廓的半精、精加工及粗加工，用于粗加工时，其效率比行切低，但可方便的用刀补功能实现。
1.1环切环切加工是利用已有精加工刀补程序，通过修改刀具半径补偿值的方式，控制刀具从内向外或从外向内，一层一层去除工件余量，直至完成零件加工。
编写环切加工程序，需解决三个问题：➢环切刀具半径补偿值的计算；➢环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定；➢如何在程序中修改刀具半径补偿值。
1.1.1环切刀具半径补偿值的计算确定环切刀具半径补偿值可按如下步骤进行：1、确定刀具直径、走刀步距和精加工余量；2、确定半精加工和精加工刀补值；3、确定环切第一刀的刀具中心相对零件轮廓的位置（第一刀刀补值）；41、根据内槽圆角半径键槽铣刀，精加工余量为距取10mm。
2、由刀具半径6加工的刀补半径分别为6和3、如图所示，等于步距，则该刀刀补值4第二刀刀补值第三刀刀补值=15-10=5刀补值分别为25、15、6.5、6mm。
1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定对于封闭轮廓的刀补加工程序来说，一般选择轮廓上凸出的角作为切削起点，对内轮廓，如没有这样的点，也可以选取圆弧与直线的相切点，以避免在轮廓上留下接刀痕。
在确定切削起点后，再在该点附近确定一个合适的点，来完成刀补的建立与撤消，这个专用于刀补建立与撤消的点就是刀补程序的工步起点，一般情况下也是刀补程序的下刀点。
一般而言，当选择轮廓上凸出的角作为切削起点时，刀补程序的下刀点应在该角的角平分线上（45°方向），当选取圆弧与直线的相切点或某水平/垂直直线上的点作为切削起点时，刀补程序的下刀点与切削起点的连线应与直线部分垂直。
在一般的刀补程序中，为缩短空刀距离，下刀点与切削起点的距离比刀具半径略大一点，下刀时刀具与工件不发生干涉即可。
宏程序加工球面椭圆在数控铣床上的应用
宏程序加工球面椭圆在数控铣床上的应用【摘要】宏程序是手工编程的高级形式,合理的运用宏程序会使程序变得简单、而且加工精度很高、相对于CAD/CAM自动编程软件的数控程序、加工时间也会大大缩短。
文章通过实际的加工实例、从椭圆程序结构上探索了宏程序在数控加工上的运用。
【关键词】数控宏程序椭圆变量运用1 导言随着科学技术的发展,数控机床在机械制造业中的应用越来越广泛,而在对数控机床的应用中,机床系统所提供的宏程序、参数编程的功能,并没有得到广泛的运用。
在程序中大量使用变量,通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能,实现加工,这种有变量的数控程序称之为宏程序。
宏程序与普通的程序的区别在于:普通程序只可指定常量、常量之间不可以运算,程序只能按顺序执行,不能跳转、功能是固定的。
宏程序可以使用变量、可以给变量赋值、变量之间可以进行运算、程序运行可以跳转。
实际的教学和生产中,普通的数控指令、程序都是针对平面、直线和简单的圆弧等轮廓。
当遇到诸如球面、椭圆等非圆曲线零件的加工,除非运用CAD/CAM 软件进行自动编程,否则将无法加工零件。
尽管现在使用各种CAD/CAM软件编程已成为数控加工的潮流,但手工编程毕竟还是基础,各种疑难杂症的解决,往往还是要运用到宏程序。
宏程序具有灵活性、通用性、和智能性等特点。
宏程序在生产实践中应用广泛,尤其是在各种曲面的编程中最为常用。
掌握宏程序在数控编程和加工中的运用。
是学好数控技术的基础。
2 平面椭圆宏程序在加工中的运用椭圆是数控加工中常遇到的曲面之一,也是现有数控系统中须用宏程序来进行编程和加工的曲面。
编制椭圆加工程序和加工方法也就是利用了椭圆的方程和参数,运用椭圆变量之间的关系构成加工程序,形成刀具加工轨迹。
2.1 椭圆标准方程。
X=acosθy=bsinθ2.2 平面椭圆零件加工图例。
零件的加工使用TK7650型FANUC系统数控铣床,采用手动换刀方式加工。
设椭圆的中心为坐标原点、运用椭圆的参数方程通过选择椭圆极角θ的增量将椭圆分成若干线段或圆弧,每次增加角度变量为2,从极角θ=90开始,切削到极角θ=460终点结束。
法兰克系统椭圆球面宏程序
法兰克系统椭圆球面宏程序Summary: This text synopsis introduced the set up of concept, the plait distance priniple and mathematics pattern of the great procedure a method. Also take processing oval sphere as solid instance, introduced draw up of great procedure process in detail. Finally give adoption Siemens 802 D the system draw up of procedure and procedure annotationof the process of oval sphere.Key words：Great procedure；Oval sphere；The parameter square distance；Great variable；R parameter）一、导言对于具有曲面或复杂轮廓的零件，特别是包含三维曲面的零件，采用一般手工编程困难很大，且容易出现错误，有的甚至无法编制程序。
而采用宏程序，就能很好的解决这一问题。
二、宏程序宏程序就是使用了宏变量的程序。
在一般的程序编制中，程序字中地址字符后为一常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。
宏程序中的地址字符后则为一变量（也称宏变量），可以根据需要通过赋值语句加以改变，使程序具用通用性。
配合循环语句、分支语句和子程序调用语句，可以编制各种复杂零件的加工程序。
三、宏程序的编制编制宏程序时必须建立被加工零件的数学模型。
也就是通过数学处理找出能够描述加工零件的数学公式。
数学处理一般有以下两个环节：一是选择插补方式；二是求出插补节点的坐标计算通式。
宏程序在数控铣削加工椭圆球面上的应用
ｚ轴 安 全 高 度 主 轴 旋 转 方 向 以及 转速
４ 宏程序加工 与软件生成程 序对 比
在对椭球面进 行软件编程时，选用常用 的 Ｃ Ａ Ｔ Ｉ Ａ 软 件进行 建模 ，通过设置 刀具和加工参数 ，经过后置处理 自动生成椭球面的加工程序 。 将软件生成的程序与宏程
Ｚ ［ ＃ ７ ］
＃ ５＝ Ｏ
当前 ｚ轴坐标值 重 置角度＃ ５的初始值
如 果＃ ５ ≤３ ６ ０ ，循 环 加工 【 Ｍ ］ ．北京：高等教育 出版社 ，
２Ｏ １ ０ ．
Ｗ ＨＩ Ｌ Ｅ＃ ５ Ｌ Ｅ ３ ６ ０
（ 收稿 日期 ：２ ０ １ ５ — ４ — ３ ）
执行
＃ ５ ＝ ＃１ ５ ＋ ＃１ ７
ＥＮ ＤＷ
标 值 以Ｇ Ｏ １ 移 动 到 目标 点
程序段注释 程 序 号 椭 球 面 长 半 轴 椭 球 面 短 半 轴
角度逐渐递增
循 环 结 束 移动至 Ｙ Ｏ
＃ ２ ＝３０
Ｙ Ｏ ＃ ６ ＝＃ ６＋＃ １ ８ Ｅ Ｎ Ｄ Ｗ Ｇ Ｏ Ｏ Ｚ Ｓ Ｏ
ｘ Ｙ 与ｚ ｘ 平面上 刀心椭圆
＃ １ ｌ＝ ＃ １＋ ＃ ４
的长 半 轴 Ｘ Ｙ 与Ｙ Ｚ 平 面 上 刀 心 椭 圆
＃ｌ ２ ＝ ＃２ ＋ ＃４
序分别加载到 Ｃ Ｉ Ｍ Ｃ Ｏ Ｅ ｄ ｉ ｔ仿真软件 中进行模拟仿真加 工 比较 。发现宏程序不仅篇幅简练而且加工时间也短 。 极大的提高了生产效率。
注 意 ： 此程 序 是 在 粗 加 工 完 事 之 后进 行 的精 加 工 程 序 ，且只 针
Ｇ ９ ０ Ｇ ９ ４ Ｇ ４ ０ Ｇ ２ １ Ｇ １ ７
FANUC系统基于宏程序的球面数控编程
FANUC系统基于宏程序的球面数控编程蒙斌;吴凡【摘要】目前的数控铣削系统,在加工二维平面轮廓时,可以用直线或圆弧插补指令直接进行手工编程.在加工三维曲面轮廓时,则无法直接用常规方法进行编程,因为空间轮廓的坐标计算相当复杂,计算的工作量很大,通常很难实现.实际编程时利用宏程序的循环功能,将三维曲面分层切削.在高度方向每次下降一个高度,然后再在垂直于高度方向上沿圆弧或非圆曲线轮廓切削,最终用多层曲面来逼近三维曲面.具体分析了球面编程时的几何模型和数学模型.给出了球面的宏程序编程实例,可以有效解决复杂曲面的手工编程问题.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2017(046)010【总页数】3页(P10-12)【关键词】FANUC系统;宏程序;三维曲面;数控;编程【作者】蒙斌;吴凡【作者单位】宁夏大学机械工程学院,宁夏银川 750021;宁夏永宁中学,宁夏银川750021【正文语种】中文【中图分类】TG659手工编程能力是计算机辅助编程与制造（CAD/CAM）的基础，也是理解数控机床加工机理、掌握其加工过程和工艺处理方法的重要手段。
在数控加工中，灵活掌握手工编程可以简化程序编制、大大提高编程的适用范围和零件加工效率。
但是常规的手工编程只能编写平面二维轮廓的加工程序，无法编写三维曲面的加工程序。
目前的主流数控系统都具有高级语言（宏程序）编程功能，借助于该功能用户可以在数控系统基本编程功能不能满足需要时进行编程功能的扩展，也可以对数控系统的控制功能进行二次开发。
利用数控系统的宏功能就可以实现三维曲面的手工编程，而且宏功能使用得当的话，可以使得编程快捷简便[1-2]。
但是由于它毕竟是一种基本编程指令之外的高级语言，所以掌握和使用起来有一定的难度，所以受这种因素的影响，目前在国内各类职业技术学院、技师学院的相关数控专业教学和从事机械制造的企业在进行数控编程及加工时，都过分依赖CAD/CAM软件(主要指数控铣)，这使得数控从业人员对宏程序的使用率不够高，也没能充分发挥数控系统所带宏程序功能的价值和优越性[3-4]。
数控铣床编程与操作模块五 凹 槽 加 工
深度尺寸控制也是通过设置长度补偿值(或长度磨损量) 来实现。具体做法是:T3、T4精铣刀铣削时,通过设置一定的长 度补偿值保证深度方向留有一定精加工余量。运行完精加工程 序后,通过测量实际深度尺寸再修调长度补偿值(或长度磨损值) 后再次运行精加工程序以保证深度尺寸。
3) 圆弧槽宽度的测量,应注意测量尺寸是指内、 外圆弧径向值。
4) 西门子802S/C系统无镜像功能指令,802D系 统以上级别才有镜像功能,教学中如无西门子802 D系统则西门子镜像功能可不作介绍,四个斜槽只 能编程加工。
【思考与练习】
1.法那克、西门子坐标系偏转指令有何异同?
2.使用镜像功能指令后,刀具半径补偿功能与原工件加工时 有何不同?圆弧插补功能与原工件有何不同?
(1)工件坐标系建立 (2)基点坐标计算 (3)参考程序
一、加工准备 1) 检查毛坯尺寸。
2) 开机、回参考点。
3) 程序输入:通过面板将程序输入数控系统。
4) 工件装夹:平口钳装夹在铣床工作台上,用百 分表校正;工件装夹在平口钳上,底部用垫块垫 起,使工件伸出钳口一定高度(5~10mm),校平并 夹紧。
表5-3-4 法那克系统变量与西门子系统计算参数赋值形式
(5)法那克系统变量与西门子系统计算参数的引用
表5-3-5 法那克系统变量与西门子计算参数的引用
2.法那克系统宏程序
法那克系统中一组以子程序的形式存储并带有变量的程序,称 为用户宏程序,简称宏程序。
图 5-3-3
3.西门子凹槽加工循环(矩形槽、键槽、圆形槽)LCYC75
3) 加工凹槽时,在标准的刀具半径基础上,刀具 半径补偿值越大,其加工尺寸越小;反之亦然。
4) 若槽宽度尺寸过小无法采用圆弧切入、切出 时,只能采用沿轮廓法向进刀方法切入、切出,切 入、切出点选择在轮廓交点上。
法兰克数控铣床编程与操作解析课件
G01指令刀具以联动的方式，按F规定的 合成进给速度，从当前位置按线性路线 (联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到 程序段指令的终点。
如图所示，使用G01编程，要求从A点经 B点线性进给到C点(此时进给路线是从 A→B→C的折线)。 绝对坐标编程：
G90 G01 X25.0 Y30.0 F100； X40.0 Y35.0； 增量坐标编程：
的重复次数 固定循环的参数
2. 程序段的格式
一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每 个程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。
N(数字)G△△X(数字)Y(数字)Z(数字)F(数字)S(数字)M△△；
N(数字)-- 程序段号，该项为任选项(即可不写)； G△△--准备功能指令； X(数字)Y(数字)Z(数字) --尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方向 的位移量； I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字) --圆弧插补时圆心相对于圆弧起 点的坐标或用半径值表示； D(数字)/H(数字) --刀具补偿号，指定刀具半径/长度补偿存储单 元号； F(数字) --进给速度指令； S(数字) --主轴转速指令； M△△--辅助功能指令； ；--程序段结束符。
补偿号 暂停 程序号的指定 重复次数 参数
F S T M D，H P，X P L P，Q，R
进给速度的指定 F0~24000 主轴旋转速度的指定 S0~9999
刀具编号的指定 T0~99 机床开/关控制的指定 M00~99
刀具补偿号的指定 00~99 暂停时间的指定
子程序号的指定 P00001~9999 子程序的重复次数，固定循环
刀 具
具
前
前
进
进
方
方
向
数控FANUC系统宏程序及教程
宏程序设计宏程序与子程序类似，对编制相同加工的操作可以使程序简化•同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。
使相同加工操作的程序更方便，更灵活。
本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。
12.1变量的定义宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。
变量可分为四种类型。
1.空变量#0为空变量，该变量不能赋值。
2.局部变量#1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。
当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。
局部变量的数值范围10-29~1047或-10 47~-10-29,如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
3.公共变量#100~#199、#500~#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。
当断电时，变量#100~#199被初始化为空，变量#500~#999的数据不会丢失。
全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29,如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111 o4.系统变量#1000~为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿值等。
5.变量与地址（自变量）的对应关系系统可用两种形式的自变量指定，表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系。
表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系。
I G L0N P I J K顺序无要求。
举例：G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正确（J、K符合顺序要求）在宏程序中将会把4赋给#2，把5赋给#1,把6赋给#7，把7赋给#5,把8赋给#6举例：G65 P3000 L2 B3 A4 D5 K6 J5 不正确（J、K不符合顺序要求）II A B C 1I J K 10系统能够自动识别自变量指定I 和自变量指定II 并赋给宏程序中相应的变量号。
加工中心宏程序编程讲解
• G02 I[-#5-#3];
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量，增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8； 当角度未到90度时，转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
图4.
球刀
半球体 注：以球刀刀尖为对刀点
【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
3. 【突球】铣SR20半球体（突球），Φ10球刀：（角度编程）
• 方法一：（球刀）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
• Z0;
• G01 X17 F1000;
• #1=0; 定义Z轴起始深度
• #2=-5; 定义Z轴最终深度
• N8 #3=5+#1; Z方向数值计算
区别 #3=5+#1 删去
• #4=SQRT[5*5-#3*#3]; X方向数值计算 #4=SQRT[5*5-#1*#1]
• #5=17-#4;
X方向数值计算
• 4.【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
关于发那科系统自动分中宏程序
关于发那科系统自动分中宏程序关于发那科系统自动分中宏程序%O001（）#5201=0#5202=0#5203=0#101=[？+15.]（X-L）长#102=[？+15.]（Y-L）宽#103=150（Z）（手动碰边X方向右手边）G0 G91 Z#103 （以下全部打单节执行）#110=#5021X-#101Z-#103（手动碰边X方向）#111=#5021#112=[#111-#110]/2.0X#112#5221=#5021（手动移动自Y面向人一边并碰边）G0 G91 Z#103#120=#5022Y-#102Z-#103（手动碰边Y方向）Z#103#121=#5022#122=[#121-#120]/2.0Y#122#5222=#5022G0 G91 G28 Z0.G0 G90 G54 X0. Y0.%以上程序适合不能在边中间位置分中的工件%O001（）#5201=0#5202=0#5203=0#520=54（G54-G59）#521=0（0-1）#101=[？+15.]（X-L）长#102=[？+15.]（Y-L）宽#103=150（Z）IF[#521 EQ 1] GOTO2GOTO1（手动碰边X方向右手边）N1G0 G91 Z#103 （以下全部打单节执行）#110=#5021X-#101Z-#103（手动碰边X方向）#111=#5021#112=[#111-#110]/2.0X#112（手动移动自Y面向人一边并碰边）G0 G91 Z#103#120=#5022Y-#102Z-#103（手动碰边Y方向）Z#103#121=#5022#122=[#121-#120]/2.0Y#122GOTO2N2IF[#520 EQ 54]GOTO10IF[#520 EQ 55]GOTO11IF[#520 EQ 56]GOTO12IF[#520 EQ 57]GOTO13IF[#520 EQ 58]GOTO14IF[#520 EQ 59]GOTO15 GOTO9N10G10 P1X[#5021] Y[#5022] N11G10 P2 X[#5021] Y[#5022] N12G10 P3 X[#5021] Y[#5022] N13G10 P4 X[#5021] Y[#5022] N14G10 P5 X[#5021] Y[#5022] N15G10 P6X[#5021] Y[#5022] GOTO9N9G0 G91 G28 Z0.G0 G90 G#520 X0. Y0.%这个程序适合可以在边中间位置分中的工件#520设置你所需要抄数的工件坐标系，直接修改为G54-G55如果出现方向走反的情况，直接修改红色位置，负改正，正改负即可。
法拉克OiM数控系统操作及主要编程命令的使用方法
法拉克OiM数控系统操作及主要编程命令的使用方法撰写人：王成凯（严正声明：该文稿的著作权归原作者所有，谨以交流学习之用。
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）世界第一台数控机床于1952年在美国麻省理工学院诞生，经历了半个多世纪的发展，目前已经出现最先进的六轴联动加工数控机床，进入新世纪以来，国内先后多家公司研制出五轴加工数控机床，数控机床不仅仅是一台先进的机器，更代表着一个国家的工业机械水平。
在国防，科研人民生活生产方面正发挥着不可替代的作用。
数控编程主要步骤方法：1.程序号；（法拉克OiM系统一般默认以O开头的四位数值，即O0001或其他。
法拉克机床中的程序都是保留的，便于下次的再次调用。
但是每一个程序号都不得重复。
我们如果删除全部程序可以按O-9999，然后按delete键删除全部程序。
）2.设置零点，系统初始状态；（建立机床坐标系以及工件坐标系）3.快速定位至下刀点；4.下刀；（下刀时，我们应当圆弧切入尽量避免刀具与实际轮廓的碰擦，导致工件的受伤进而影响工件的表面粗糙度。
）5.建立刀具半径及长度补偿；6.走刀；（该部分为主要编程部分）7.抬刀；8.取消刀具半径及长度补偿；9.程序结束；（值得注意的是：机床在加工前，我们首先应将机床复位，即建立机床坐标系，然后才能够建立工件坐标系。
在解决超行程问题时，我们首先应当释放行程，然后将超行程的坐标轴方向，向反方向空行程返回，当然，解决超行程问题的方法很多，每个人的解决方法也不尽相同。
另外，在法拉克系统中，我们要知道的是始终假定工件不动，而刀具围绕工件进行的切削加工。
）主要数控编程命令:我们在编程之前，有几个字母应当首先理解。
即F，S等等。
他们是编程的基础，这些代码控制着机床主轴正转的速度及进给量间接影响着工件温度（温度对工件的热变形影响），对机床主轴的使用寿命也起着至关重要的影响。
对工件加工精度的影响尤为重要。
一般情况：铣刀转速为：45m min钻头转速为：15m min麻花钻转速：8m min攻丝转速为：3m min（以上都是经验所得，具体转速应当结合实际。
宏程序在数控铣床编程球面加工中的应用
宏程序在数控铣床编程球面加工中的应用摘要：宏程序在生产实践中有着广泛的应用，尤其在曲面的编程时更为常用。
掌握宏程序在数控编程中的应用，是数控技术的重要组成部分。
文章针对宏程序在球面加工中的使用，阐述了如何使用变量及高级语言的表达式编制程序。
关键词：数控编程宏程序变量中图分类号：TP313 文献标识码：A 文章编号：1672-4801(2007)01-02-031 引言在铣床上，数控编程方式有两种，一是自动编程，二是手工编程。
自动编程是指依靠自动编程软件来完成程序编制，它可以解决复杂零件的加工问题，但其产生的数控加工程序受多方面因素的影响，首先受CAD/CAM 软件在CAD 建模时计算精度的影响，其次，受CAD/CAM 软件在生成NC 刀具轨迹时计算精度的影响，有时后处理环节对其也会有影响，打开一个自动编程的数控加工程序，可发现程序中几乎都是简单的圆弧与直线指令的组合，虽然数据很准确，但很繁琐，几乎无法读懂程序。
手工编程是由人工完成零件的程序编制工作，主要包括零件图样分析、工艺处理、数据计算、编制程序及输入并校验程序等过程，相对于自动编程而言，可以完成的零件相对较为简单，但为什么还要学手工编程呢？对于数控从业人员来讲，手工编程是自动编程的基础，在任何时候，手工编程都是必须要掌握，在我国，无论是数控类技能鉴定等级考试或是数控类技能大赛，都不允许使用CAD/CAM 软件进行自动编程，而只能进行手工编程，在企业中，手工编程依然运用于实际生产。
特别是宏程序，是手工编程的高级形式，程序编制过程中，如果能够精通宏程序的使用，会使程序变得简单，而且其加工精很高，相对于自动编程产生的数控加工程序，加工时间也会大大缩短。
2 关于宏程序2.1 宏程序的定义、特点在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能，这种有变量的程序称之为宏程序。
在一般的程序编制中程序字视为一常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性；而使用宏程序编程，针对同一类型的编程，只须改动变量数值，不用重新编程，就可以得到不同尺寸而几何形状相似的程序具有应用灵活、形式自由的特点；还具备计算机高级语言的表达式、逻辑运算及类似的程序流程，使加工程序简练易懂，实现普通编程难以实现的功能。
宏程序在凹、凸半球面铣削加工中的应用.
宏程序在凹、凸半球面铣削加工中的应用柳青(岳阳职业技术学院湖南岳阳 414000摘要非圆曲线编程是手工编程中的难点,而球面是数控铣床加工中最为常见的非圆曲线。
以内、外半球加工为例, 详细介绍了FANUC系统数控铣床加工球面的宏程序编写及程序注解,并指出了在编制程序时的注意事项。
使用宏程序加工零件可以大大简化数控程序,达到精确和高效的目的。
关键词球面宏程序变量参数方程宏程序是程序编制的高级形式,它应用了大量的编程技巧,例如数学模型的建立、加工刀具及切削用量的选择等,这些使得利用宏程序加工的零件精度很高[1-2]。
特别是对于中等难度的零件,使用宏程序进行编程加工要比自动编程加工快得多,同时如果编写大批量相类似零件的时候只需要改动几个数据就可以了,没必要进行大量重复的编程,所以能应用手工编程的地方尽量不要使用自动编程。
球面是在宏程序的编制中经常出现的一种图形,要求编制者能掌握球面的相关方程,并能够熟练地应用方程式,实现对各种形式的球面进行编程和加工。
1 宏程序宏程序就是使用了宏变量的程序、由用户编写的专业程序,类似于子程序,可以使用规定的指令代号以便调用。
宏程序的代号称为宏指令。
用户宏程序是提高数控机床性能的一种特殊功能,其最大特点就是将有规律形状或尺寸的加工零件用最短的程序段表达出来,具有很好的易读性和易修改性,编写出来的程序非常简洁、逻辑严密、通用性强,而且机床在执行此类程序时,相比执行CAD/CAM软件生成的程序更加快捷,反应更加迅速。
在一般的程序编制中,程序中的地址字符为常量的,一个程序只能描述一个几何形状,所以缺乏灵活性和适用性。
宏程序中地址字符为变量的(也称宏变量,可以根据需要通过赋值语句加以改变,使程序具有通用性。
配合循环语句、分支语句和子程序调用语句,可以编制各种复杂零件的加工程序[3]。
2 球面的程序设计与加工方法在对球圆面曲面规则公式进行程序编制时,一般从曲面的规则公式或参数方程中,选择其中一个变量做自变量,另一个变量作为自变量的函数,并将公式或方程转化为自变量的函数表达式,再用数控系统中的变量(#i或R i来表示这个函数表达式,最后根据这个曲面的起始点和移动步距,采用不同深度、不同半径的圆来拟合球面,如图1和图2所示进行程序设计。
数控铣宏程序实例(DOC)
数控铣宏程序实例§4.1 椭圆加工〔编程思路:以一小段直线代替曲线〕例1：整椭圆轨迹线加工〔假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1〔0°～ 360°〕那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N1 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOT01；GOO Z50；M30；例2：斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工〔假设加工深度为2mm〕椭圆心不在原点的参数方程X=a*CＯS［#1］+ MY=b*SIN［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*CＯS［#1］+ MY=#3=b*SIN［#1］+ N因为此椭圆绕〔M ,N〕旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X- Y-R-X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100; GOO Xa+M YN;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99; G69 ；GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工〔深度2mm〕采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS［#1］;#5=#3*SIN［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF［#3LER］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工〔加工深度2mm〕已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X轴正向夹角为A1,A2。
FANUC系统宏程序编程
本系统宏程序体系采用FANUC系统宏程序B方式实现一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0-#49 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为0.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#50-#499 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时, 公共变量初始化为0.目前版本中，某些公众变量被赋予特殊意义(系统变量),用于描述CNC运行时各种数据的变化,这些变量包括:#449用于指明固定循环退刀模式(G98,G99), 如在G99方式下,#449变量为1;如在G98方式下,#449变量为-1.#450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式(G90)还是相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1;如在G91方式下,#450变量为-1.#451,#452,#453,#454用于存储刀具当前位置(X,Y,Z,A轴)在后期的版本中,将会安排专门的空间作为系统变量区.变量值的范围局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
例如：G01X#1+#2F#3或者G01X[#1+#2]F#3限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术运算和逻辑运算置换#I=#j算术运算加：#I=#j+#k，减：#I=#j-#k，乘：#I=#j*#k，除：#I=#j/#k。