机械设计减速器设计
机械课程设计—减速器设计说明书
一2二221. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分派传动比 54. 盘算传动装置的运动和动力参数 55. 设计 V 带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 转动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 303132设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变革不大, 空载起动,卷筒效率为 0.96(包罗其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限 8 年(300 天/年),两班制事情,运输容许速度误差为 5%,车间有三相交换,电压 380/220V表一:1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD 绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分派传动比4. 盘算传动装置的运动和动力参数5. 设计 V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 转动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计1. 组成:传动装置由机电、减速器、事情机组成。
题号参数运输带事情拉力 (kN)运 输 带 事 情 速 度 (m/s) 卷筒直径(mm)1250 2250 3250 4300 53002. 特点:齿轮相对付轴承不对称漫衍,故沿轴向载荷漫衍不均匀,要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到机电转速高,传动功率大,将 V 带设置在高速级。
其传动方案如下:η1 IIIη2η3η5PdIIIη4 PwIV图一:(传动装置总体设计图)开端确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率νaν = ν ν 3ν 2ν ν =6×0.983 × 0.952 ×7×6=;a 1 2 3 4 5ν 为V 带的效率,ν 为第一对轴承的效率,1 1ν 为第二对轴承的效率,ν 为第三对轴承的效率,3 4ν 为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7 级精度,油脂润滑.5因是薄壁防护罩,接纳开式效率盘算)。
机械设计二级圆柱齿轮减速器
机械设计减速器设计说明书系别:专业:学生姓名:学号:指导教师:职称:目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)(1)各轴转速: (4)(2)各轴输入功率: (5)(3)各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器,初始数据T = 650Nm,V = 0.85m/s,D = 350mm,设计年限(寿命): 5年,每天工作班制(8小时/班):2班制,每年工作天数:300天,三相交流电源,电压380/220V。
机械设计课程设计减速器
机械设计课程设计 减速器一、课程目标知识目标:1. 学生能理解减速器的基本原理及其在机械设计中的应用。
2. 学生能掌握减速器的分类、结构特点及其设计计算方法。
3. 学生能了解减速器在工程实际中的应用案例,理解其重要性和适用范围。
技能目标:1. 学生具备运用减速器设计原理进行简单减速器设计的能力。
2. 学生能够运用相关软件(如CAD)进行减速器零件图的绘制和装配图的制作。
3. 学生能够通过实验和数据分析,评估减速器设计的合理性。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设计学科的兴趣,激发其创新意识和探索精神。
2. 增强学生的团队合作意识,使其在项目实施过程中学会互相尊重、协作与沟通。
3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程伦理观念,使其在设计过程中注重安全、环保和经济效益。
课程性质:本课程为机械设计课程设计,以实践为主,结合理论,培养学生的实际操作能力和工程设计能力。
学生特点:高年级本科生,已具备一定的机械设计理论基础,具有较强的动手能力和自主学习能力。
教学要求:注重理论与实践相结合,强化学生的动手操作能力和工程设计能力,提高学生在实际工程中的应用能力。
通过课程目标的分解,使学生在完成课程学习后能够达到预期的学习成果,为将来的工作和发展奠定基础。
二、教学内容1. 理论教学:a. 介绍减速器的工作原理、分类及结构特点。
b. 讲解减速器设计的基本计算方法,包括传动比、模数、齿数等参数的确定。
c. 分析减速器在机械系统中的应用,以及选用原则和注意事项。
2. 实践教学:a. 利用CAD软件进行减速器零件图和装配图的绘制。
b. 结合实际案例,进行减速器设计计算,指导学生完成设计任务。
c. 组织学生进行减速器装配和调试,分析实验数据,评估设计合理性。
3. 教学大纲:a. 第一章:减速器概述(对应教材第X章)1) 减速器的基本概念2) 减速器的工作原理及分类3) 减速器的结构特点及应用b. 第二章:减速器设计计算(对应教材第X章)1) 传动比、模数、齿数的确定2) 齿轮啮合原理及强度计算3) 其他零部件的设计计算c. 第三章:减速器设计实践(对应教材第X章)1) CAD软件应用2) 设计计算案例分析3) 实验教学及数据分析4. 教学进度安排:a. 理论教学:共X学时,每周X学时。
机械设计课程设计减速器
机械设计课程设计说明书设计题目:减速器学校:专业:机械设计制造及其自动化班级:姓名:学号:指导教师:完成日期:一、拟定传动方案为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟定传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速wn,即n w =601000vDπ⨯=6010000.7300π⨯⨯⨯=44.59 r/min由电动机驱动单向运转、两班制工作、每年工作日为300天、工作寿命为8年,工作机为带式运输机、有轻震。
原始数据:滚筒直径 300 mm输送带速度 0.7 m/s输送带主轴扭矩 900N m⋅设计工作量:1减速器总装配图一张2齿轮、轴零件图各一张3设计说明书一份32ηηηη2345η=0.97带的效率1η=0.99 滚动轴承的效率2η=0.97 斜齿轮的传动效率3mN m 332.57 N m 959.72 N m传动件的计算带的传动计算中间轴Ⅱ低速轴Ⅲ133.73m) 传动比效率)L K K α=(1.31+0.17带的根数z 61.39=4.31 取带的初拉力的最小值z=3.765⨯1[11H H Z Z u u σ⎛± ⎝)确定公式内的各计算数值10-30选取区域系数m =3.326×mm由电动机驱动单向运转、两班制工作、工作寿命为年,工作机为带式运输机、有3z =3.005⨯[3221H u Z u σ⎛± ⎝)确定公式内的各计算数值10-30选取区域系数33min 04.8511023.83503.49P d A mm n ==⨯=ⅠⅠ考虑到要在轴上开键槽,查《机械设计手册》表15-7,选7308AC 号角接触球轴承 初取因为带轮L =65 mm ,2、 轴的结构设计(1) 拟定轴上零件的装配方案(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1)取d Ⅰ-Ⅱ=25 mm ,因为大带轮的轮毂宽度取65mm ,故取L Ⅰ-Ⅱ=65 mm2)第Ⅰ-Ⅱ段右端需要轴肩定位,故d Ⅱ-Ⅲ=32 mm ,轴承端盖的总宽度为20 mm (有减速器和轴承端盖的机构设计而定)根据轴承的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖外端面与联轴器的,距离为30mm 。
机械设计课程设计二级减速器设计说明书
机械设计课程设计二级减速器设计说明书一、设计任务设计一个二级减速器,用于将电动机的高转速降低到所需的工作转速。
减速器的技术参数如下:输入轴转速:1400rpm输出轴转速:300rpm减速比:4.67工作条件:连续工作,轻载,室内使用。
二、设计说明书1.总体结构二级减速器主要由输入轴、两个中间轴、两个齿轮、输出轴和箱体等组成。
输入轴通过两个中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相啮合,从而实现减速。
2.零件设计(1)齿轮设计根据减速比和转速要求,计算出齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
选择合适的齿轮材料和热处理方式,保证齿轮的强度和使用寿命。
同时,要进行轮齿接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核。
(2)轴的设计根据齿轮和轴承的类型、尺寸,计算出轴的直径和长度。
采用适当的支撑方式和轴承类型,保证轴的刚度和稳定性。
同时,要进行轴的疲劳强度校核。
(3)箱体的设计箱体是减速器的支撑和固定部件,应具有足够的强度和刚度。
根据减速器的尺寸和安装要求,设计出合适的箱体结构。
同时,要考虑到箱体的散热性能和重量等因素。
3.装配图设计根据零件设计结果,绘制出减速器的装配图。
装配图应包括所有零件的尺寸、配合关系、安装要求等详细信息。
同时,要考虑到维护和修理的方便性。
4.设计总结本设计说明书详细介绍了二级减速器的设计过程,包括总体结构、零件设计和装配图设计等部分。
整个设计过程严格遵循了机械设计的基本原理和规范,保证了减速器的性能和使用寿命。
通过本课程设计,提高了机械设计能力、工程实践能力和创新思维能力。
机械课程设计减速器
机械课程设计减速器简介减速器是机械领域中常见的装置,其主要功能是降低旋转速度并增加扭矩。
在许多工业领域中,减速器被广泛应用于传动系统中,起到提高设备效率和稳定工作的作用。
本文将介绍机械课程设计中涉及的减速器类型、设计原理以及相关设计要点。
减速器类型机械课程设计中常见的减速器类型有齿轮减速器、带传动减速器和蜗杆减速器等。
齿轮减速器齿轮减速器是一种通过齿轮传动来实现减速的装置。
它由两个或多个齿轮组成,其中一个齿轮称为驱动齿轮,另一个齿轮称为从动齿轮。
通过不同大小的齿轮组合,可以实现不同的减速比。
常见的齿轮减速器有圆柱齿轮减速器和锥齿轮减速器。
带传动减速器带传动减速器是一种通过传动带来实现减速的装置。
它由一根带子、两个滚轮和一个连接带子与轴的结构组成。
其中一个滚轮称为驱动滚轮,另一个滚轮称为从动滚轮。
通过调整滚轮的直径比例,可以实现不同的减速比。
带传动减速器具有结构简单、传动平稳等优点,适用于低速、大扭矩的场合。
蜗杆减速器蜗杆减速器是一种通过蜗杆和蜗轮的啮合来实现减速的装置。
蜗杆是一种螺旋形状的齿轮,蜗轮则是一个圆形齿轮。
通过蜗杆的旋转来驱动蜗轮,从而实现减速。
蜗杆减速器具有体积小、传动比大、传动平稳等特点,适用于高速、小扭矩的场合。
设计原理机械课程设计减速器的设计原理涉及到减速比的计算、齿轮参数的选择以及传动系统的稳定性分析等。
减速比计算减速比是减速器设计中重要的参数,它决定了驱动轴和从动轴的转速比。
减速比的计算可以根据应用需求来确定,通常通过下述公式计算:减速比 = 驱动轴转速 / 从动轴转速齿轮参数选择在齿轮减速器的设计中,选择合适的齿轮参数非常重要。
齿轮参数包括模数、压力角、齿数等。
模数决定了齿轮的尺寸和强度,压力角决定了齿轮的接触性能,齿数决定了传动比和轴间距。
设计时需要根据传动功率、转速和齿轮材料等因素来选择合适的齿轮参数。
传动系统稳定性分析传动系统的稳定性是指减速器在工作过程中的可靠性和稳定性。
减速器的机械设计
减速器的机械设计减速器是机械传动系统中常用的一种装置,用于减速、增加扭矩及改变转向的作用。
它通常由输入轴、输出轴、齿轮组成,并配有支撑轴承、油封、齿轮挡圈等部件。
减速器的机械设计包括齿轮、轴承、封堵等方面,要求齿轮传动稳定、承载能力强、耐磨性好,并且要考虑成本、制造和维护成本等因素。
在减速器的机械设计中,关键的一步是齿轮的设计。
齿轮是决定减速器传动比和承载能力的主要部件。
在齿轮设计中,需要考虑齿轮的模数、公法线距、压力角、齿轮的硬度等因素。
齿轮的模数是一个常用的参数,它是指在齿轮设计中用来刻画齿轮尺寸的一个参数,一般表示为m。
公法线距是齿轮设计中控制齿轮尺寸的另一个参数,一般表示为p。
压力角则是用于描述齿轮齿顶和齿根接触方式,是齿轮设计中重要的参数之一。
齿轮硬度也是关键参数之一,用来控制齿轮的耐磨性和承载能力。
除了齿轮设计之外,减速器的机械设计还需要考虑支撑轴承和封堵件的设计。
支撑轴承用于支撑输入轴和输出轴,保证它们转动的平稳和稳定。
封堵件则用于保护减速器内部不受外界灰尘、水分等物质的影响,延长减速器的使用寿命。
在减速器的机械设计中,还需要考虑制造和维护成本等因素。
减速器的制造成本主要由齿轮、轴承和封堵件等部件的制造成本、制造工艺费用构成。
维护成本则主要由维修和更换部件等费用构成。
总的来说,减速器的机械设计是个复杂的过程,需要考虑多种因素。
只有在考虑全面的情况下,才能够设计出高效、稳定、耐用的减速器。
作为减速器制造厂家或是设计师,在进行减速器的机械设计之前,还需要了解客户的需求,仔细分析客户的使用环境和工艺流程,以便设计出适合客户的减速器。
机械课程设计单级减速器
机械课程设计单级减速器1000字单级减速器是一种机械传动装置,主要用于将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转。
设计一个单级减速器需要考虑多个因素,包括减速比、齿轮材料、齿轮齿数、齿轮精度等。
下面是一个设计单级减速器的步骤:1. 计算减速比减速比可以根据需要确定,一般为4-10。
计算公式为减速比 = 输入轴的转速÷输出轴的转速。
例如,若输入轴的转速为5000rpm,要求输出轴转速为500rpm,减速比为10。
2. 确定齿轮对数单级减速器需要至少两个齿轮组成齿轮副。
一般要求齿轮对数的比值在3-5之间,这样可以避免齿轮齿数过大或过小。
例如,当减速比为10时,可选择输入齿轮24齿,输出齿轮240齿。
3. 选择齿轮材料齿轮材料应根据使用环境和要求选择,一般采用合金钢或硬质铸铁。
若环境潮湿或易腐蚀,可选用不锈钢或镀锌处理的齿轮。
4. 确定齿轮的精度等级齿轮精度等级对传动的平稳性和传动效率有很大影响。
一般选用4级或5级齿轮。
若要求更高的精度,可选用高精度齿轮。
5. 计算齿轮的模数和齿数齿轮的模数和齿数直接影响到齿轮的大小和齿数之间的关系,应根据已知的参数计算。
计算公式为:齿轮模数 = (减速比 x 输入轴齿数÷输出轴齿数) ÷π,齿数可根据模数和已知的参数求得。
6. 绘制设计图根据以上计算得到的齿轮参数,可以开始绘制设计图。
设计图应包括输入轴和输出轴的尺寸、齿轮的齿数、模数和精度等级。
7. 检查并测试设计完成后,应进行检查和测试。
检查是否符合设计要求,测试运转是否平稳。
若不符合要求,应找出原因并进行调整。
以上是一个单级减速器的设计步骤,需要注意的是,在整个设计过程中,应密切关注各个参数之间的关系,以保证单级减速器的工作效率和平稳性。
机械设计减速器设计说明书
机械设计减速器设计说明书一、减速器概述减速器是一种将高速旋转运动转化为低速旋转运动的机械设备,广泛应用于各种工业领域。
它通常由多个齿轮组成,通过齿轮之间的啮合传递扭矩,从而实现减速的目的。
二、设计目标与参数本次设计的减速器旨在满足以下目标:1. 减速比:减速器的减速比为30:1。
2. 输入转速:输入转速为1400转/分钟。
3. 输出转速:输出转速为46.67转/分钟。
4. 输入扭矩:输入扭矩为100牛·米。
5. 输出扭矩:输出扭矩为3333牛·米。
6. 安装方式:减速器采用卧式安装方式。
三、减速器结构与工作原理减速器主要由输入轴、齿轮箱、输出轴等部分组成。
具体结构如下:1. 输入轴:输入轴上安装有主动齿轮,与电机连接,将电机的动力传递给齿轮箱。
2. 齿轮箱:齿轮箱内安装有多组齿轮,包括主动齿轮、从动齿轮等。
通过主动齿轮与从动齿轮的啮合,实现减速作用。
3. 输出轴:输出轴上安装有从动齿轮,将从动齿轮的动力传递给负载。
工作原理:当电机带动输入轴转动时,主动齿轮将动力传递给齿轮箱内的从动齿轮。
由于齿轮之间的啮合关系,从动齿轮的转速降低,从而实现减速效果。
最后,输出轴将动力传递给负载。
四、材料选择与强度计算1. 材料选择:齿轮采用高强度铸铁材料,具有良好的耐磨性和抗冲击性能;轴采用45号钢,具有较好的强度和刚度。
2. 强度计算:根据设计参数和材料性能,对齿轮和轴进行强度计算,确保减速器的可靠性。
五、减速器装配图与零件清单1. 减速器装配图:附图1为减速器的装配图,展示了各部件的相对位置和连接方式。
2. 零件清单:列出减速器所需的所有零件清单,包括齿轮、轴、轴承、箱体等。
具体零件规格和数量根据设计参数确定。
六、减速器性能测试与评估对减速器进行性能测试,以验证其是否符合设计要求。
测试内容包括但不限于以下方面:1. 减速比测试:通过测量输入和输出转速,计算实际减速比是否符合设计要求。
2. 扭矩测试:通过测量输入和输出扭矩,验证减速器的扭矩传递能力是否满足设计要求。
机械设计基础课程设计减速器
机械设计基础课程设计减速器引言减速器(Reducer),又称为减速机、减速器、减速齿轮机构,是将高速运动的动力通过齿轮传动装置转换成低速高转矩的设备。
减速器广泛应用于工业生产中的传动装置,具有重要的作用。
本文将详细讨论机械设计基础课程设计中的减速器。
一、减速器的作用和原理减速器主要用于将电动机等高速运动装置的转速降低,同时增加转矩。
其作用在于匹配输入和输出的转速和扭矩,使机械装置达到最适合的工作状态。
•减速器的作用–降低输出速度:通过齿轮传动机构,将高速输入转动降低到所需要的输出速度,满足不同工作环境的要求。
–增加输出扭矩:通过齿轮传动的工作原理,能够增加输出扭矩,提供所需的动力。
–反向装置:通过减速器的设计,可以实现转向,使机械装置在不同的工况下反向运动。
•减速器的原理–齿轮传动原理:减速器主要通过齿轮的传动实现速度和扭矩的转换。
通过两个或多个齿轮的组合传动,可以实现不同的转速比。
一般来说,将大齿轮称为驱动轮,小齿轮称为从动轮。
当驱动轮转动时,从动轮相应地转动,但速度和扭矩会发生变化。
二、减速器的分类根据结构和用途的不同,减速器可以分为多种类型。
下面将详细介绍常见的几种减速器。
2.1 齿轮减速器齿轮减速器是应用最为广泛的减速器之一,其主要由齿轮、轴承、轴和外壳等组成。
根据齿轮的不同排列方式和传动原理,齿轮减速器又可以分为平行轴齿轮减速器、斜齿轮减速器、行星齿轮减速器等。
•平行轴齿轮减速器:工作原理是通过平行轴上的两个齿轮之间的啮合传动来实现速度和扭矩的转换。
广泛应用于各类机械设备。
•斜齿轮减速器:斜齿轮减速器的轴线与齿轮轮系的轴线相交,主要用于两轴不平行的情况,特别适用于转动方向需要改变的场合。
•行星齿轮减速器:行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮和内齿轮组成,通过不同齿轮的啮合传动实现减速。
具有结构紧凑、扭矩大等优点,广泛应用于工业领域。
2.2 带传动的减速器带传动的减速器主要是通过皮带、链条等进行传动,将高速输入转动减速至低速输出。
机械设计基础课程设计减速器流程
机械设计基础课程设计减速器流程下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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机械设计基础课程设计--减速器设计
机械设计基础课程设计--减速器设计一、减速器的简介减速器是一种重要的机械设备,它能够改变传动的动力源的动力,转换成另一种形式的动力,也就是改变转动频率、转动方向和转动能量,使驱动部件对付所需工作时,具有合适的转速,从而达到节省能源、提高效率和减少结构尺寸的功能。
二、减速器的设计原理减速器的总体设计是以转速减小,扭矩增大为原则,以满足所要求的条件。
减速器的设计原理通常可以分为三类:一是减速箱,即基本满足工厂机械和工具机械的转速要求,而对输出功率的限制能够与设备的机械结构相一致;二是齿轮减速器,它将传动功率输入齿轮驱动体中,而传动机构可以满足具体的脉冲减速要求;第三类是液力传动的减速器,通常由液力驱动装置、减速机和减速箱构成,一般用于大扭矩和输入高功率的设备系统。
三、减速器常用设计参数1.传动效率:减速器中,满足传动系统性能的首要指标。
传动效率指传动系统输入功率和输出功率的比值,用数值来表示该比值的大小,也可以用某种国际统一的表示方式,如采用长度单位米和时间单位秒二者的几何平均数。
2.传动比:是指一种减速器给定部件的转动比,可以用比例系数来表示,通常被称为传动比,它指明了轴联轴器传动时输入轴和输出轴之间转动角度和转动速度的比例,用双小数表示。
3.减速比:也称为减速率,表示输入和输出轴之间的转速比,可以为大于1的整数或者分数,表示的是输入轴转速降低后输出轴最大转速,通常采取倒数来计算,用小数表示。
四、减速器的优缺点1.优点:使用减速器能够拓宽系统的运行范围,使得运转转速变慢而产生的大扭矩,从而满足系统运行的要求,提供了更大的控制空间;它能够延长系统各部件的寿命,减少故障的发生;好的减速器,可以提高传动效率,减少能耗,大大降低运行成本。
2.缺点:由于不适应减速器会产生很大的噪声,而且也会耗费更多的能源;使用减速器对原有结构的空间要求也比较高;某些减速器可能因为长期运行而出现漏油现象,也需要及时维护保养。
机械设计课程设计二级减速器
机械设计课程设计二级减速器1. 简介二级减速器是一种常见的机械传动装置,通过一系列的齿轮传递转矩和降低转速。
它主要由两对齿轮组成,其中一对为驱动齿轮,另一对为从动齿轮。
本文将介绍机械设计课程中关于二级减速器的设计过程。
2. 设计过程2.1 确定传动比在设计二级减速器之前,我们首先需要确定所需的传动比。
传动比决定了驱动齿轮和从动齿轮的直径比例。
传动比的选择通常基于所需的转速和转矩输出。
2.2 选取齿轮材料齿轮材料的选择非常重要,它直接影响到减速器的寿命和性能。
常用的齿轮材料有钢、铸铁和铜合金。
在选择齿轮材料时需要考虑其机械性能、耐磨性和成本等因素。
2.3 计算齿轮参数根据所需的传动比和输入齿轮的参数,可以计算出从动齿轮的参数,包括模数、齿数、齿宽等。
通过计算可以得到合适的齿轮尺寸,以满足转矩和转速要求。
2.4 齿形设计齿形设计是二级减速器设计过程中的关键环节。
它确定了齿轮的齿形和齿廓参数,直接影响到齿轮的传动效率和噪音产生。
常用的齿形有圆弧齿、直齿和斜齿等。
在齿形设计中,需要考虑到齿轮的强度和对齿轮的加工要求。
2.5 强度计算强度计算是确保减速器在工作过程中不发生断裂或损坏的重要步骤。
在强度计算中,需要考虑到齿轮的转矩、齿宽、弯曲应力和接触应力等参数,以确定齿轮的强度是否足够。
2.6 附件设计除了齿轮外,二级减速器还需要相应的轴、轴承和润滑系统等附件。
轴的设计需要考虑到其强度和刚度,轴承的选择需要满足齿轮的转速和负载要求,润滑系统的设计需要确保齿轮运转平稳和寿命长。
3. 结论通过以上的设计过程,我们可以得到一套满足转矩和转速要求的二级减速器设计。
在实际应用中,还需要进行加工制造、装配和调试等工序,以确保减速器的正常运行。
机械设计课程中的二级减速器设计是一个综合应用多学科知识的过程,需要综合考虑力学、材料和制造等方面的知识。
机械设计基础课程设计减速器的说明书
机械设计基础课程设计减速器的说明书机械设计基础课程设计减速器的说明书一、设计背景减速器是机械传动系统中常用的一种装置,用于降低驱动设备的转速并提高输出扭矩。
在机械设计基础课程中,学生需要通过设计一个减速器来理解和应用各种机械元件的原理和设计方法。
本说明书旨在介绍该减速器的设计原理、结构、材料和性能等方面的内容。
二、设计原理该减速器采用齿轮传动的原理实现减速功能。
通过齿轮的啮合,将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转。
设计中需要考虑齿轮的模数、齿数、螺旋角等参数,以及齿轮的材料和硬度等。
三、结构设计该减速器的结构包括输入轴、输出轴、齿轮、轴承和外壳等主要部件。
输入轴通过轴承固定在外壳上,输出轴与输入轴通过齿轮相连。
齿轮通过齿轮轴和轴承固定在外壳内。
四、材料选择为了确保减速器的稳定性和耐用性,设计中需要选用适当的材料。
通常情况下,输入轴和输出轴可以选用高强度的合金钢,齿轮可以选用优质的硬质合金钢,轴承可以选用耐磨损的滚珠轴承。
五、性能要求设计中需要考虑减速器的性能要求,包括承载能力、传动效率、噪音和寿命等方面。
减速器应能承受输入扭矩,并保证输出扭矩的稳定性。
传动效率应尽可能高,噪音应尽可能低,并保证减速器的使用寿命。
六、安全注意事项在使用和维护减速器时,需要注意以下事项:1. 定期检查减速器的工作状态,发现异常应及时处理。
2. 避免过载使用减速器,以免导致损坏。
3. 维护时应使用适当的润滑油,确保齿轮和轴承的正常润滑。
4. 使用前应确保减速器的安装牢固,防止产生松动或脱落。
七、总结通过本减速器的设计,学生可以深入了解减速器的原理和设计方法,并通过实际操作提高其机械设计的能力。
减速器是各种机械设备中不可或缺的重要部件,其设计和使用对机械系统的正常运行至关重要。
希望通过本课程设计能够培养学生的综合能力和创新思维。
大三机械设计课程设计减速器
大三机械设计课程设计减速器1. 减速器的定义减速器是一种可有效提高动力机构的转矩和增加动力机构的速度的机械装置,它能有效地减小电机或其他动力机构的输出转矩和输出转速,以允许机械运行更加稳定、高效。
目前,减速器已经广泛应用于电器、汽车、机床等机械领域,它可以帮助机械传动装置有效地实现速度和转矩要求。
2. 减速器的结构与原理减速器有很多种结构,它们的工作原理类似。
它的基本结构由几个部件组成。
首先是一个输入端,它将输入的动力传递到减速器。
其次是几个减压轮,它们将输入的能量转换为速度,而且可以在接触轮系齿轮以外完成操作。
然后是减速器的输出端,它将减速器输出的动力传递给机械传动装置。
3. 减速器的应用减速器广泛应用于人们所需要的各种行业,比如汽车行业、电器行业、冶金行业及机械行业等。
它不但可以降低动力机构的输出转矩和输出转速,而且可以实现机械传动的动力控制,从而保证机械运行的稳定及安全。
比如汽车减速器可以帮助实现汽车的把挡,有效地减少变速箱和发动机转速之间的差距;它还可以改善转向系统的动力性能、操纵性能和稳定性;冶金行业中,减速器用于降低电动机转速,有利于减少噪音,提高机械的使用寿命。
4. 大三机械设计课程设计减速器大三机械设计课程设计减速器的几个重要阶段:首先,了解减速器的基本结构知识,如减速轮系、减速机轴承及应用性能等。
其次,计算减速器的参数,包括输入转速、输入转矩、输出转速、输出转矩、减速比等。
然后,根据计算出来的参数,选择合适的减速器规格,并设计出相应的零部件。
最后,根据减速器设计出来的零部件进行实践组装,并检查零件,并分析减速器的性能评价指标与设计指标。
通过大三机械设计课程设计的减速器可以使学生们了解减速器的基本原理及其结构,更加熟悉减速器的参数计算及其零部件的设计,加深对减速器的了解,学习的内容更有助于减速器的应用。
机械课程设计二级减速器设计
二、电动机的选择:(1)电动机型号的选择:根据电动机转速P 电=5.5kw ,传动不逆转,则同步转速n=1500rpm;选择电动机型号Y132S-4,P 额=7.5KW ,满载电流I=11.6A ,效率η=85.5%,功率因数cos φ=0.84;堵转电流/额定电流=7.0A;堵转转矩/额定转矩=2.2;最大转矩/额定转矩=2.2(2)电动机主要外形和安装尺寸如下: 三、确定传动装置的总传动比和分配传动比1. 确定总传动比:4286.2735960===总电总n n i 电n 为电动机满载转速;总n 为盘磨机主轴转速;总i 为传动装置总传动比2.分配传动比:锥总i i i i ⋅⋅=21;21i i 分别为两对斜齿轮的传动比;3~2=锥i ,取5.2=锥i ,则有97.105.24286.2721===⋅锥总i i i i21)3.1~2.1(i i = 63.31=∴i 02.32=i四、计算传动装置的运动和动力参数为进行传动件的设计计算,要推算出各轴的转速和转矩(或功率),如将传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴……同时每对轴承的传动效率η1=0.99 圆柱齿轮的传动效率η2=0.96 联轴器的传动效率η3=0.99 圆锥齿轮的传动效率η4=0.95则可按电动机到工作机运动传递路线推算,得到各轴的运动和动力参数。
1.计算各轴转速:m in /9601r n n m == m in /9602r n n m ==min /46.26463.3960123r i n n ===min /57.8702.346.264234r i n n ===min /57.8745r n n == min /03.355.257.8756r i n n ===锥 m n 为电动机满载转速;654321n n n n n n 分别为轴1至轴6的转速;2.各轴输入功率:kw P P d 5.51==kw P P d 39.599.099.05.5122=⨯⨯=⋅=η 3112ηηη⨯= kw P P 12.596.099.039.52323=⨯⨯=⋅=η 2123ηηη⨯= kw P P 87.496.099.012.53434=⨯⨯=⋅=η 2134ηηη⨯= kw P P 77.499.099.087.44545=⨯⨯=⋅=η 3145ηηη⨯= kw P P 49.495.099.077.45656=⨯⨯=⋅=η 4156ηηη⨯=5645342312ηηηηη分别为相邻两轴间的传动效率 3.各轴输出功率:kw P P d 5.5'1==kw P P 34.599.039.512'2=⨯=⋅=η kw P P 76.299.079.213'3=⨯=⋅=ηkw P P 82.499.087.414'4=⨯=⋅=η kw P P 72.499.077.415'5=⨯=⋅=η kw P P 45.499.049.416'6=⨯=⋅=η4.各轴输入转矩:m N n P T d ⋅=⨯=⨯=71.549605.595509550电电m N T T d ⋅==71.541m N T T ⋅=⨯⨯=⋅=62.5399.099.071.541212ηm N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=99.18496.099.063.362.5323123η m N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=96.53096.099.002.399.18434234η m N T T ⋅=⨯⨯=⋅=39.52099.099.096.5304545η m N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=57.122395.099.05.239.5205656η锥5.各轴输出转矩:m N T T d ⋅==71.54'1m N T T ⋅=⨯=⋅=08.5399.062.5312'2η m N T T ⋅=⨯=⋅=14.18399.099.18413'3ηm N T T ⋅=⨯=⋅=65.52599.096.53014'4η m N T T ⋅=⨯=⋅=19.51599.039.52015'5η m N T T ⋅=⨯=⋅=33.121199.057.122316'6η根据上述运算过程,运动和动力参数计算结果整理于下表:五、传动零件的设计计算1.高速齿轮的计算注:参考资料未标表示机械设计第八版,机原为机械原理表1 高速级圆柱斜齿轮1传动参数表2.低速齿轮的计算表2 低速级圆柱斜齿轮传动参数表3.锥齿轮的计算注:课设-机械设计课程设计指导书表3锥齿轮传动参数表六、轴的计算计算及说明结果1.轴的初选:材料45钢 []55~35=t τ 97~1120=Amm n P A d n 7.7719605.391003302==≥ 66.1805.117.77=⨯ mm n P A d 26.8564.4625.12100333303==≥ 19.2805.126.85=⨯ mm n P A d 38.1787.574.87100334404==≥ 4005.138.17=⨯ mm n P A d 37.9187.574.77100335505==≥ mm n P A d 50.4235.034.49100336606==≥ 对于直径100mm d ≤的轴,轴径增大5%至7%2.轴的校核P362表15-1P370表15-3 P371 P371材力第3章切向力N d T F t 87.394674.931099.18422333=⨯⨯==P231七、键联接的选择和计算1.键的选择键2 10 8 0.4-0.6 42 0.063 5.0 3.3 0.25-0.4键3 10 8 0.4-0.6 62 0.063 5.0 3.3 键41490.4-0.6700.1555.03.32.键的校核:计算及说明结果低速轴上键4的校核:[]MPa p 120~100=σ[]p p dkl T σσ<=⨯⨯⨯==6.856245096.5302000200082==hk机械手册P581表7-3机械手册P580八、滚动轴承的选择和计算1.轴承的选择序号轴承代号基本尺寸基本额定负荷KN 极限转速 安装尺寸 质量 dDBCC脂润滑 r dDrkg1 7305AC 25 62 17 21.5 15.8 9500 19.1 32 55 1 0.23 2 7306AC 30 72 19 25.2 18.5 8500 31.1 37 65 1 0.35 3 7310AC 50 110 27 55.5 44.556003360 100 2 1.32计算及说明结果2.轴承的校核 查表可知,68.0=e派生轴向力N F V d 34.120944.177868.068.0F 11=⨯==N F V d 126.19595.28668.068.0F 22=⨯==34.1209116.1297126.19599.110112=>=+=+d d a F F F左边为放松边,右边为压紧边N F F F d a a 116.1297126.19599.110121=+=+=P322表13-7N F F d a 126.19522==e F F V a >==73.044.1778116.129711,则41.01=X ,87.01=Y e F F V a ===68.095.286126.19522,则12=X ,02=Y 轴承受轻微冲击,则载荷系数2.1=p fNF F f P a V p 18.2229)116.129787.044.177841.0(2.1)(11111=⨯+⨯⨯=Y +X =N F F f P a V p 34.344)95.2861(2.1)(22222=⨯⨯=Y +X =左轴承h P C n L h 636161094.218.22295550057.8760106010⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=ε左h h L L >左 ,符合要求。
机械设计课程设计圆柱齿轮减速器设计
机械设计课程设计圆柱齿轮减速器设计机械设计课程设计圆柱齿轮减速器设计摘要:减速器是用来将输入转速降低至输出转速的装置,用来实现动力传动系统中的速度变换.这次课程设计设计的是圆柱齿轮减速器,主要材料是45#钢,轴的轴径为45mm,齿轮的齿宽为15mm,齿数分别为主轴齿轮30齿,从动轴齿轮15齿,输入转速是1400rpm,输出转速为300rpm,最后设计出减速器的主要尺寸参数为:齿轮齿宽为15mm,齿轮轴径为45mm,主轴齿轮齿数为30,从动轴齿轮齿数为45,球锥角为1°。
关键词:减速器;圆柱齿轮;齿宽;转速;尺寸1. 引言1.1. 减速器简介减速器是用来将输入转速降低至输出转速的装置,用来实现动力传动系统中的速度变换,它是大规模机械传动系统的一部分,也是机械传动系统中重要的组成部分。
它可以将较高的输入转速出送给受力部件,并可以减少输出转速,可以降低噪音、减少振动、提高功率传递效率、减少热量损耗等等。
随着技术的发展,减速器的种类越来越多,它们的结构也越来越复杂,满足了各种不同的需求。
1.2. 圆柱齿轮减速器简介圆柱齿轮减速器是由两个圆柱齿轮组成,两个齿轮的齿面要精密啮合,齿面的表面积是固定的,但齿数和齿宽可以不同,两个齿轮的轴心距恒定,轴心距直径要小于齿轮外径,减速比是由两齿轮的齿数比来决定的,它的特点是减速比固定,圆柱齿轮减速器的优点是体积小、质量轻、功率低,结构简单、制造成本低,缺点是减速比只能通过改变齿数来改变。
2. 设计要求2.1. 材料主要材料为45#钢。
2.2. 轴径轴径为45mm。
2.3. 齿宽齿宽为15mm。
2.4. 齿数主轴齿轮为30齿,从动轴齿轮为15齿。
2.5. 转速输入转速为1400rpm,输出转速为300rpm。
3. 减速器参数计算3.1. 球锥角计算球锥角α = tan-1(m/z)其中:m 为齿数,z 为齿形的模数。
计算出的球锥角α为1°。
3.2. 齿宽计算b=m·zo / (2·tanα )其中:m 为齿数,z 为齿形的模数,α为球锥角。
机械设计二级减速器课程设计
机械设计二级减速器课程设计设计背景机械减速器是常见的机械传动装置,其作用是将高速驱动电机的转速通过减速装置降低到所需的工作速度。
机械减速器被广泛应用于工业生产中,例如传输设备、机床、风机等。
本课程设计旨在通过实际案例,让学生了解机械减速器的原理、设计和制造过程。
通过实践操作,提高学生解决实际工程问题的能力和动手能力。
设计目标本次课程设计的目标是设计一个二级减速器,要求满足以下几个条件:1.输入轴转速为2000 RPM,输出轴转速为1000 RPM。
2.输出轴扭矩为100 Nm。
3.整个减速器的传动效率需达到90%以上。
4.减速器结构紧凑、强度足够。
设计步骤1. 确定减速比根据输入轴和输出轴的转速要求,计算减速比。
在本次课程设计中,减速比为2。
2. 选择传动方式根据设计要求,选择合适的传动方式。
常见的传动方式包括齿轮传动、链传动和带传动等。
根据减速器的传动效率和结构紧凑的要求,选择齿轮传动作为传动方式。
3. 确定齿轮模数根据输入轴和输出轴的转速比,计算出齿轮模数。
同时考虑到齿轮的强度和制造成本等因素,选择合适的齿轮模数。
模数的计算可参考材料力学和机械设计相关课程。
4. 设计齿轮参数根据选择的模数,计算出各个齿轮的参数,包括齿轮的齿数、齿轮的模数和齿轮的压力角等。
同时需要考虑到齿轮的载荷分配和齿轮的强度计算。
5. 确定减速器结构根据齿轮的参数,设计减速器的结构。
要考虑到齿轮间的布局、支撑结构、允许误差和装配工艺等因素。
6. 验证减速器设计设计完成后,进行减速器的强度验证和传动效率的计算。
如果不满足设计要求,需要进行调整和优化。
7. 制造和组装减速器根据设计图纸,进行减速器的制造和组装。
要注意工艺的选择和装配过程中的质量控制。
8. 减速器的测试和调整制造完成后,进行减速器的测试和调整,确保减速器的性能和传动效果符合设计要求。
设计流程图以下为机械减速器设计的流程图:graph LRA[确定减速比] --> B[选择传动方式]B --> C[确定齿轮模数]C --> D[设计齿轮参数]D --> E[确定减速器结构]E --> F[验证减速器设计]F --> G[制造和组装减速器]G --> H[减速器的测试和调整]设计成果学生需要提交以下设计成果:1.设计报告:包括设计背景、设计目标、设计步骤、设计流程图、齿轮参数计算和减速器结构图等。
机械设计减速器课设 提供计算步骤方法 等
计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动(1)工作条件:使用年限8年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。
(2)原始数据:滚筒圆周力F=1000N;带速V=2.0m/s;滚筒直径D=500mm;滚筒长度L=500mm。
二、电动机选择1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96=0.85(2)电机所需的工作功率:P工作=FV/1000η总=1000×2/1000×0.8412=2.4KW3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:n筒=60×1000V/πD=60×1000×2.0/π×50=76.43r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=(6~24)×76.43=459~1834r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书P15页第一表。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min 。
4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。
其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。
质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=960/76.4=12.572、分配各级伟动比(1)据指导书P7表1,取齿轮i齿轮=6(单级减速器i=3~6合理)(2)∵i总=i齿轮×I带∴i带=i总/i齿轮=12.57/6=2.095四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=n电机=960r/minnII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min)nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min)2、计算各轴的功率(KW)PI=P工作=2.4KWPII=PI×η带=2.4×0.96=2.304KWPIII=PII×η轴承×η齿轮=2.304×0.98×0.96=2.168KW3、计算各轴扭矩(N•mm)TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×2.4/960=23875N•mmTII=9.55×106PII/nII=9.55×106×2.304/458.2=48020.9N•mmTIII=9.55×106PIII/nIII=9.55×106×2.168/76.4 =271000N•mm五、传动零件的设计计算1、皮带轮传动的设计计算(1)选择普通V带截型由课本P83表5-9得:kA=1.2PC=KAP=1.2×3=3.9KW由课本P82图5-10得:选用A型V带(2)确定带轮基准直径,并验算带速由课本图5-10得,推荐的小带轮基准直径为75~100mm则取dd1=100mm>dmin=75dd2=n1/n2•dd1=960/458.2×100=209.5mm由课本P74表5-4,取dd2=200mm实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×100/200 =480r/min转速误差为:n2-n2’/n2=458.2-480/458.2=-0.048<0.05(允许)带速V:V=πdd1n1/60×1000=π×100×960/60×1000=5.03m/s在5~25m/s范围内,带速合适。
机械设计课程设计-减速器
机械设计课程设计-减速器1、减速机在自动生产线中的作用1)降低驱动系统中的最终转速,换句话说就是提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的定位精度,也可以最大限度的保证电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,这个速度太快了,我们根本就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100 m/min的速度,那就意味着伺服电机必须一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?我们减速,选择一个1:7的减速机,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样就可以让伺服电机在额定转速下工作运行,这才是最佳的匹配方式。
2)提升驱动系统的最终扭矩,很多时候,我们选择一个伺服电机,主要考虑的参数就是扭矩和功率,扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围,也决定你的设计是否成功,但是很多时候,无论从结构上还是成本上我们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。
也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机,但是这个伺服电机的扭矩太小了,满足不了现实应用,那怎么办?这时候就需要用到减速机,而且恰好上面我们也提到了,为了充分的榨取伺服电机的能效,我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速,这真是天作之合了,没有比这更完美的事情了,例如上我们我们举的那个例子,如果减速比为1:7的话,那伺服电机的扭矩就会被放大7倍,那我们在选择伺服电机的时候,就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机,不但最大限度的节约了成本,也改善了设计上的结构处理。
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机械设计课程设计
计算说明书
设计题目:带传动的单级圆柱斜齿减速器
目录
第一部分总体设计
方案选择及评价………………………………………………………………………电机的选择……………………………………………………………………………
第二部分斜齿齿轮设计……………………………………………………………………
附:齿轮受力分析 (13)
第三部分轴的设计
高速级轴的设计 (1)
低速级轴的设计……………………………………………………………………
第四部分轴承、润滑密封、连接件和联轴器的选择及校核
轴承的确定及校核…………………………………………………………………
键的校核……………………………………………………………………………
联轴器的校核………………………………………………………………………
润滑密封的选择……………………………………………………………………
第五部分主要尺寸及数据………………………………………………………………
参考文献 (40)
带传动输送机传动装置参考方案电动机;2- V带传动;3-圆住齿轮减速器;
4-联轴器;5-输送带;6-滚筒、设计的主要内容:
)拟定、分析传动装置的设计方案;
校核轴的强度
由于该轴为转轴,应按弯矩合成强度条件进行计算。
转轴的受力简图(图7.63(a)所示)
转轴的垂直面受力简图(图7.63(b)所示)
绘制垂直面弯矩图。
高
=
2456
.
N37
N。