电动车控制策略教程文件

电动车控制策略

电动车控制策略

1.整车通信协议按照客户提供的文件执行。

2.上电策略

a)Key On时对MCU进行预充电。

b)预充电由VCU控制。

c)预充电阻规格为（200欧姆，200W，（一个或者两个预充回路，待定）

d)预充条件：

i.Key On

ii.充电枪未连接

iii.BMS无一级警报（最严重）

e)预充过程：

i.闭合预充电继电器5s

ii.MCU两端电压达到电池电压的95 %

iii.满足以上两条后，可以闭合主接触器，然后断开预充电继电器。

f)特殊要求：

i.BMS一级故障并请求切断总正高压时，需要接收到VCU的报文回复后，才能

切断主回路。VCU需在15秒内完成以下操作：

1.15s内将输出扭矩从当前值线性置0。

2.回复BMS可以切断总正高压。

3.若在15s内BMS的切断高压请求消失，则线性恢复正常输出。

4.若VCU5s内无回复（BMS未收到VCU报文），则BMS自行处理。

ii.若BMS未请求切断总正高压，但VCU在紧急情况下（例如超速），可以将电流降为0，切断MCU高压。

3.DC/DC控制：（DCDC不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）

a)DC/DC，油泵，气泵，空调使用同一个高压开关，由VCU控制

b)由VCU通过硬线控制DC/DC启动，启动条件：

i.主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路

ii.BMS无一级故障

iii.高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号

4.油泵控制：（油泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）

a)由VCU通过硬线控制油泵启动，启动条件：

i.主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路

ii.BMS无一级故障

b)Ready后，发送硬线启动信号，并一直保持

5.气泵控制：（气泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）

a)由VCU通过硬线控制气泵启动，启动条件：

i.首次开机时：

1.主继电器闭合，并延时2S 后，闭合高压回路，

2.BMS无一级故障

3.高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号，然后判断下列条件。

a)前后任意气压信号低于0.68Mpa/接到气压警报信号

b)气泵停止条件：

i.前后气压均高于0.8Mpa，并延时30s

c)特殊要求：

i.若VCU接收不到气压值，则持续输出使能。

6.空调控制：（空调不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）

a)主继电器闭合，并延时2s后，闭合空调高压回路

b)由VCU通过硬线控制空调停机，停机条件：

i.SOC低于20%

ii.BMS一级故障

7.下电时序：

a)Key On 切断后，先断开电附件使能，然后延时500ms，再切断电附件及高压接触器

8.换档器策略：

a)换档时需踩刹车。

b)D到R之间的转换需要经过N档。

c)车速低于5km/h时才允许换挡

9.Ready条件（Ready后，可以挂档）

a)BMS，MCU，VCU自检成功

b)BMS，MCU，VCU无一级故障

c)主继电器闭合

d)接收到Key Start信号

10.互锁（输出扭矩置0）

a)充电枪连接

b)气压达到设定值（0.5Mpa）

11.回馈策略

a)车速小于5km/h时，取消制动回馈

b)回馈时按照报文中回馈电流要求执行

12.手刹策略

a)无

13.BMS故障处理：

a)VCU使用BMS报文中的60s最大短时充放电电流作为电流限值（做平滑处理）。

b)行车过程中：

i.三级故障：降30%功率

ii.二级故障：降50%功率

iii.一级故障：降70%功率，并持续12s后

1.若车速仍大于0，则输出扭矩置0，直到停车

2.停车后，可断开电机接触器（VCU报文回复允许），但保持电附件接触

器。

14.冷却策略：

a)风扇策略：

i.VCU输出2路PWM信号，控制2个水箱风扇（无刷风扇）。

ii.首次开机启动15s（两个风扇都启动）

b)水泵策略：

i.电机转速不为0时，VCU输出一个高电平信号（J1.A1），控制水泵运行。

ii.首次开机启动15s

15.刹车灯输出：

a)电制动时，VCU输出低电平有效信号，用于点亮刹车灯。