选择组执行组电路动作程序
车站信号自动控制复习题(带答案)
车站信号自动控制练习一一、填空题:1、在继电电路中研究的主要问题是(故障-安全问题,),即(故障要导向安全)。
P12、故障种类虽然很多,但就其对电路的影响来说,可归纳为两大类:一类是(断线性质的故障);一类是(混线性质的故障)。
P13、研究继电电路的安全性,主要是研究解决(断线保护)和(混线保护)。
P14、既然继电电路是按断线故障导致安全而设计的,那么,在发生(混线故障时)时,就有可能使继电器错误吸起而导向(危险侧)。
P15、能够达到故障-安全的混线保护法常用有两个;一是(位置法);一是(极性法);P26、车站信号控制系统一般称为(车站联锁)。
它的控制对象是:(道岔、进路)和(信号机)。
P137、电气集中是车站内(道岔、进路)和(信号机的)自动控制系统。
P168、(轨道电路经常处于闭路状态)叫做闭路式轨道电路 P259、电源屏是(电气集中的)供电设备。
它必须保证(不间断供电),并且不受(外电网电压波动)的影响。
P35二、名词解释:1、延时电路 : P5能使继电器延时吸起(即缓吸)或延时落下(即缓放)的电路,叫延时电路。
2、自闭电路: P6能对操作过程或列车通过进路的过程起记录作用的电路,称自保电路,也叫自闭电路。
3、时序电路 : P8在一个由继电电路构成的控制系统中,包括有若干个单一继电器的电路。
这些继电电路不仅相互作用,而且必然遵循一定的动作顺序,才能完成赋予它们的功能。
我们把具有相互作用且按一定时间顺序动作的继电电路的总和,称做时序电路4、极性继电器电路: p8能鉴别继电器激磁电流极性的继电器电路,叫做极性继电器电路。
5、车站联锁: P13车站信号控制系统,一般称为车站联锁。
6、非集中联锁:P13道岔在现地分散操纵的车站联锁,叫非集中联锁7、集中联锁:P13道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站联锁,则叫做集中联锁。
8、电气集中联锁:P13用电气方法进行控制与监督的集中联锁,叫做电气集中联锁,简称电气集中。
车站信号自动控制复习题
车站信号自动控制复习题第一章电气集中概述1.车站联锁设备是保证站内运输作业安全、提高作业效率的铁路信号设备,它的控制对象是道岔、进路和信号机。
(填空题)3.继电式电气集中联锁:电气集中联锁中,用继电器实现联锁关系的称为继电式电气集中联锁。
(名词解释)5. 我国铁路目前生产的电气集中控制台主要有两种类型:西安信号工厂生产的TD5型控制台和沈阳信号工厂生产的TD4型控制台。
(填空题)6.单元式控制台:电气集中控制台采用各种定型的标准单元模块拼装成的,称为单元式控制台。
(名词解释)7.组合:将具有相同控制对象的一些继电器组合在一起,这些定型电路环节,叫做继电器组合,简称组合。
(名词解释)9.组合连接图是拼贴站场型网络图的依据,是按照信号机、道岔和轨道电路区段选用的定型组合和非定型组合,根据控制台盘面模拟站场线路图的排列顺序而绘制而成。
(填空题)第二章选择组电路1.6502电气集中均采用双按钮进路式选路法,先后按下进路始端按钮和终端按钮,就可以把进路上所有的道岔位置选出来,并使防护这条进路的信号机开放。
(填空题)4.在按钮继电器电路中,按钮继电器有什么作用?(简答题)答:一是用来记录按下按钮的动作;二是在选路时接通方向继电器的励磁电路和自闭电路,并向选岔网供电;三是当取消进路和人工解锁进路时,用始端按钮继电器与总取消继电器配合,完成进路的取消和人工解锁。
5.什么是选岔电路?选岔电路的任务是什么?(简答题)答:办理进路时当按下进路始端和终端按钮后,按照操作人员的意图自动选出进路上有关道岔位置的电路,成为选岔电路。
选岔电路的任务是按照操作人员的意图,选出需要的操纵继电器,使之吸起。
用操纵继电器的励磁条件,接通道岔控制电路,使道岔转换到规定位置,从而排通进路。
7.选择组电路中哪些继电器采用缓放型?为什么要采用缓放型?(简答题)答:选择组电路中列车与调车共用的开始继电器电路必须采用缓放型。
为了保证电源屏的主、副电源转换过程中,不使开始继电器KJ落下而将已开放的列车信号关闭,所以列车与调车共用的开始继电器KJ电路必须采用缓放型。
铁路工作履职情况总结(4篇)
铁路工作履职情况总结我参加工作至今的年来,无论是在见习期间,还是在任工班技术员,都能坚持认真负责、任劳任怨的工作态度,多次圆满的完成了上级部门交给的各项任务。
通过几年的工作、学习和总结,我感触尤深,现就个人各方面总结如下:一、技术学习方面通过几年跟着工人师父和前辈们及公司组织的各项学习结合自身摸索和积累,截至目前基本上掌握了部分基础知识,主要有以下几方面:1、车站联锁:主要以6502电气集中为主,对它的设备组成、电路原理、动作程序、配线、结合电路等都有了一个全新的认识。
6502大站电站电气集中主要由15条网络线构成,其中1~6为选路电路,7~15线为执行电路。
所有的列车进路,调车进路电路的动作原理同性质的相同,即15条网络线为定型电路。
牢记每条线的送电规律(KZ、KF)、用途、动作程序便不难掌握其动作原理,对故障的分析和处理做出准确判断。
尤其是6502电气集中调试,要多处理故障,积累经验,而且还要做详尽的分析记录,这样才会更加熟悉网络,增强记忆;在熟练掌握ZD、JD型电动转辙机安装、电路工作原理、调试的基础上,还在施工中不断学习掌握了国内先进ZYJ7、S700K(四机牵引可动心轨)型电动转辙机安装、电路工作原理及调试。
主要参加了____。
2、区间信号方面:随着中国铁路发展,尤其是铁路大提速,区间设备发展很快,我们在学校学习法国UM71制式工作原理。
而北京九线采用ZPW—2000制式国产化设备,室外为无绝缘移频轨道电路,室内设有发送器、接收器、轨道继电器、模拟电缆网络,这些先进的设备安装类似于UM71制式。
在学校学习的基础,我很快在施工中学会了ZWP—2000新设备、新工艺的使用安装及工作原理,只要熟悉一种闭塞制式工作原理,其它的便不难掌握。
3、拿到施工图后,认真审核图纸文件,对既有设备进行现场调查,对设计中存在的问题以及图实不符部分做好记录,联系设计单位或妥善处理。
4、严格按照设计文件,验标,施工规范和施工工艺标准进行施工,做到有理有据,认真听取甲方的合理化见意,态度端正,平时做好记录资料,可取得丰富的施工经验,杜绝返工,严禁盲目乱干。
发那科机器人操作说明书
FANUC机器人操作说明书1.概要 (3)2.坐标系 (7)3.程序创建 (11)4.动作指令 (12)5.焊接指令 (16)6.摆动指令 (18)7.寻点指令 (20)概要•机器人•控制装置•示教器机器人机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。
手腕叫做机臂,手腕的接合部叫做轴杆或者关节。
最初的3轴(J1.J2.J3)叫做基本轴。
机器人的基本构成,由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。
机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器(焊枪)进行操控。
如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。
机械臂控制装置机器人控制装置,由电源装置、用户接口电路、动作控制电路、存储电路、I/O电路等构成。
用户在进行控制装置的操作时,使用示教操作盘和操作箱。
动作控制电路通过主cpu印刷电路板,对用来操作包含附加轴在内的机器人的所有轴之伺服放大器进行控制。
示教操作盘与菜单相关的键控开关与JOG相关的键控开关与执行相关的键控开关与编辑相关的键控开关2.坐标系坐标系是位确定机器人的位置和姿势而在机器人或空间上进行定义的位置坐标系统。
坐标系有关节坐标系、关节坐标系关节坐标系是设定在机器人的关节中的坐标系。
关节坐标系中的机器人的位置和状态,以各关节的底座侧的关节坐标系为基准而确定。
下图中的关节坐标系的关节值,处在所有轴都为0°的状态.关节坐标系刀具坐标系这是用来定义刀尖点(TCP)的位置和刀具姿势的坐标系.刀具坐标系必须事先进行设定.位定义时.将由机械接口坐标系代替刀具坐标系。
世界坐标系世界坐标系,是被固定在空间上的标准笛卡尔坐标系,其被固定在机器人事先确定的位置。
用户坐标系基于该坐标系而设定。
她用于位置数据的示教和执行。
用户坐标系用户坐标系,是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系。
它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。
位定义时将由世界坐标系来替代该坐标系。
注:在程序示教后改变了刀具或用户坐标系的情况下,必须重新设定程序的各示教点和范围。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
器随输出轴转动到预先调整好的位置时,则凸轮将转动90º,迫
使微动开关动作,切断电机电源,使电机停止转动,从而实现
对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩,输出轴上的转矩增大
到一定值时,蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位移
,直至力矩微动开关动作,切断电源,使电机停止转动,从而
实现对电动装置输出转矩的控整制理p。pt
整理ppt
12
AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置(应有机务人员确认挡板是否全关)。
用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A,按箭头方向转动调节螺钉A,可以 看到转动调节螺钉A一段时间后,上图1所示的B将转动90度,继续转 动A调节螺钉,直到指针B转到C位置,关反馈指示灯亮起,停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后,调节螺钉A将略微向上弹,恢复到原始位
置,开行程确认结束。
整理ppt
13
AUMA电动门调试方法-2
下面我们来看一下AUMA 电动门力矩开关的设定(一般来说力矩是 出厂设定好的,禁止调整的) 力矩开关调整:同时松开力矩盘上的 两颗标志为“O”的螺钉,调整力矩指示盘P到适当的指示位置。重新 旋紧两个颗“O“螺钉。开力矩的调整方法也相同。
整理ppt
电动头很少操
电动 作导致牛油分 机务更换润滑油
头油 裂
泄漏
密封件损坏
更换
整理ppt
23
试验报告填写
1、讲解电动门调试报告
整理ppt
24
当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT/LS2 CT/LS2力矩开关
动作OT/LS1 CT/LS1力矩开关动作,回路断开,电机停转,Z3中
间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开,
关的互锁。
PLC教程完整版(详细资料大全)
4 8 E R
内部电源、内部输入输出、 输出形式: R-继电器输出(有触点,可接交直流负载); S-双向晶闸管输出(无触点,带交流负载); T-晶体管输出(无触点,带直流负载)。
图6-4 FX2N系列扩展单元型号名称体系形式
所示
FX2N系列的扩展单元种类共有4种,如表6-2
表6-2 FX2N系列扩展单元型号种类
动作显示
第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 可编程控制器的软组件从物理实质上来说 就是电子电路及存储器。具有不同使用目的的 软组件其电路也有所不同。考虑到工程技术人 员的习惯,常用继电器电路中类似器件名称命 名。为了明确它们的物理属性,称它们为“软 继电器”。从编程的角度出发,我们可以不管 这些器件的物理实现,只注重它们的功能,在 编程中可以像在继电器电路中一样使用它们。
表6-4 FX2N系列使用的特殊功能模块
分类 型号 FX2N-4AD 模拟量 控制模块 FX2N-4DA FX2N-4AD-PT FX2N-4AD-TC 位置控 制模块 FX2N-1HC FX2N-1PG FX2N-232-IF 计算机 通讯模块 FX2N-232-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD FX2N-CNV-BD 特殊 功能板 FX2N-8AV-BD FX2N-CNV-IF 名 称 4CH模拟量输入(4路) 4CH模拟量输出(4路) 4CH温度传感器输入 4CH热电偶温度传感器输 50KHz2相高速计数器 100Kpps高速脉冲输出 RS232通信接口 RS232通信接板 RS422通信接板 RS485通信接板 与FX0N用适配器接板 容量适配器接板 与FX0N用接口板 占有点数 8 8 8 8 8 8 8 8 耗电量/DC5V 30mA 30mA 30mA 30mA 90mA 55mA 40mA 20mA 60mA 60mA 20mA 15mA
6502-执行组电路
总人解继电器的作用 • ZRJ吸起后带动总取消继电器吸起,起到ZQJ吸起 的同等作用; • 通过总人解继电器吸起,切断道岔单操条件电源, 终止道岔单独操纵; • 构成KF-ZRJ-Q条件电源,用于引导进路解锁和区 段故障解锁; • ZRJ吸起后,接通KZ-RJ-H瞬间条件电源,保证人 工解锁满足规定的延时时间; • ZRJ吸起后,接通延时继电器1RJJ、2RJJ电路,实 现人工解锁的不同延时时间; • 总人解继电器吸起后,接通总人解表示灯;
电路防护
• QJ的1-2线圈和3-4线圈的自闭电路各起不同作用 ,不能替代; • QJ的3-4线圈自闭电路在办理总取消或总人解时, 不能做到在进路解锁前保持吸起; • QJ的1-2线圈自闭电路在8线未工作之前不起作用 ; • 当误按按钮需取消时,不能通过1-2线圈进行办理 。尤其当按钮接点不齐时,只能通过3-4线圈的自 闭电路取消,防止AJ再次接通。
道岔控制电路说明 • 各个道岔动作电路接入安全接点; • 各个道岔表示电路接入了移位接触器(双机牵引道 岔E机不接移位接触器); • 多动或多机牵引道岔的各动作状态应一致; • 多动道岔或多机牵引道岔的总表示应和各个分表示 一致; • 双机牵引道岔的组合图和继电器类型与普通道岔略 有不同(可参考具体电路)。
道岔启动电路的要求 单操优先于进路操的作用 • 当道岔因故不能转换到底时,可使用单操使之恢复 原位,避免烧毁电机。 • 特殊需求也可及时改变道岔位置; • 进路操需改单操时,应及时办理取消选路手续。
道岔表示电路的要求 道岔表示电路的要求 • 只能用继电器的吸起状态与道岔的正确位置相对应 ; • 当联系电路发生混线和混电时,不致引起错误的道 岔表示; • 当道岔发生故障、停电或断线时,不致引起错误的 道岔表示。
4章PLC的程序设计方法
图4.1.1自锁触点的启、保、停
图4.1.2 置复位的启、保、停
图4.1.3 RS的启、保、停 2
(4)按钮控制启动、保持、停止控制
计数器比较的单 按钮控制
取反主程序加子程序的单按钮控制
3
2.互锁控制 所谓“互锁”是指当一个继电器工作时,另一个继电器不能工 作,避免短路。方法是用互锁继电器的常闭触点分别串联到其它 互锁的继电器线圈控制线路中。
42
43
4.5.2顺序控制设计法中启保停电路的编程 1. 顺序控制设计中使用启-保-停电路的编程方法 顺序控制设计法中启保停电路的编程,可采用以下步骤
1)根据要求设计顺序功能图(即流程图)。 2)根据顺序功能图写布尔表达式。 3)根据布尔表达式画出梯形图。 启-保-停电路编程的布尔表达式规律:当前步步名对应的继电器
23
24
T37(时段1 T38(时段2 T39(时段3 T40(时段4 T41(时段5 T42(时段6
)
)
)
)
)
)
Q0.1灯A
亮
亮
Q0.2灯B
亮
亮
Q0.3灯C
亮
亮
Q0.4灯D
亮
亮
表4.3.2 彩灯工作时段表格形式 逻辑表达式
25
26
2.【项目4.5】电动机循环运行的PLC控制 (1)控制要求 有两台电动机M1和M2,按下起动按钮SB1,M1运转10min后, 停止5min,M2与M1相反,即M1停止时M2运行,M1运行时 M2停止,如此循环往返,直到按下停止按钮SB2,电动机M1 和M2停止运行。
35
2)绿灯常亮的程序设计 能引起绿灯常亮的情况有5种,其状态为
由状态表可得Q0.1(HL2)的逻辑函数为
6502电气集中教案
6502电气集中教案第一节电气集中的组成及作用电气集中的功能:把许多道岔、进路和信号,用电气的方法由一个地方集中控制和监督,并实现它们之间联锁的设备,叫电气集中。
其功能:实现站内行车指挥的自动控制,从而提高劳动生产率和改善劳动条件;而且反映情况准确及时,控制迅速等组成:分室内设备和室外设备两大部分室内设备:1、控制台:用于控制和监督道岔、进路和信号,设在车站中心。
2、电源屏:不间断地供给电气集中设备用的交、直流电源。
3、继电器组合及组合架:是实现联锁的设备。
4、区段人工解锁按钮盘:是辅助设备。
装在离控制台一定距离的墙面上。
用于因故进路不能解锁和信号不能关闭时。
5、分线盘:是室内和室外电缆连接的地方。
室外设备:1、色灯信号机:给出各种信号显示。
2、电动转辙机:转换道岔,3、轨道电路:监督进路是否空闲。
检查钢轨线路完整性及向机车信号传递信息。
4、电缆和箱盒设备:用于室内、外设备连接及安装。
第二节室内外设备概况室内设备概况在室内信号楼设有控制台,区段解锁盘按钮,继电器组合及组合架、电源屏、分线盘等。
一、控制台由各种用途的按钮和表示灯构成的单元块拼装而成,称为单元控制台(不同与面板式)。
是车站值班员控制和监督全站信号机、道岔和进路,指挥列车运行和调车作业的控制设备,也可供信号工分析、判断控制系统故障范围用。
(一)、各种用途的按钮1、进路按钮:①、设置:进路上的绿色LA和白色DA。
②、作用:排列进路、重复开放信号,和其它按钮配合完成取消进路或人工解锁进路等。
采用二位自复式。
2、道岔单独操纵按钮:①、设置:对应每一组道岔设一个单独操纵按钮。
每个咽喉设一个总定位和总反位道岔操作按钮。
②、作用:道岔单操按钮和道岔总定位和总反位操作按钮配合实现对道岔的单独操纵转换道岔位置。
3、总取消(ZQA)和总人解(ZRA)按钮。
①、设置:每个咽喉设一套。
②、作用:和进路始端按钮配合完成取消进路和人工解锁进路。
4、引导按钮(YA)和引导总锁闭按钮(YZSA)。
电气集中实训报告
电气集中实训报告电气集中实训报告实训目的:实训报告通过本次认识实习,要求学生理解所学的信号施工的基础知识,以及这些信号设备在铁路中的具体应用。
为以后的学习和工作积累经验,使学生对本专业的工作性质有进一步的了解,培养学生对本专业的热爱,学生的事业心和责任感,巩固专业思想。
实训内容:1、绘制车站信号设备平面布置图。
2、联锁表制作。
3、设计车站信号设备的选择组电路。
4、设计车站信号设备的执行组电路。
5、设计车站信号设备的联系电路。
实训总结及体会:第一,铁路站场图主要是反映站场线路的布置情况和接发车方向;信号楼位置的确定和集中联锁区的范围;并且表明了信号机、道岔的名称编号和设置位置,划分了轨道电路区段,车站信号平面布置图是设置车站联锁电路的基础,是进行车站信号工程设计与施工的重要依据,同时也是编制联的依据。
:站场线路的布置和接发车方向;确定了信号楼的位置和集中联锁区的范围;标明了信号机、道岔的名称编号和设置位置,划分了轨道电路区段。
主要内容有信号机的布置、轨道电路区段的划分和转辙机的安装等。
第二,设计车站信号设备的选择组电路,是铁路信号施工的重要组成部分,选择组电路包括记录电路,选岔电路,继电器电路。
其作用是确定运行进路的范围,进路的性质和运行方向,选出进路中的道岔的位置和信号点的位置。
检查进路选排一致,同时,在控制台上给出选择组电路动作时的相应表示。
记录电路由按钮继电器、方向继电器和FKJ、ZJ电路组成。
其作用是用来记录按压按扭的动作和进路的性质与方向,并且确定进路的始端和终端。
选岔电路山接在16网路线上的FCJ和DCJ及JXJ组成。
其作用是按照操纵人员的意图自动选出进路上各道岔的位置和各信号点的位置。
第三,在选择组电路完成选路任务后,由执行组电路完成后续任务。
与选择组电路一样,执行组电路也是站场型网络,由8线至15线共8条网路线组成。
另外,还包括道岔控制电路和信号点灯电路等。
在选择组电路确定始,终端,区分进路的性质和方向,完成选岔任务的基础上,,完成转换道岔,锁闭进路,开放信号,解锁进路,状态表示。
第五章程序的执行-1_4
数据通路的基本结构
° 数据通路由两类元件组成
• 组合逻辑元件(也称操作元件) • 时序逻辑元件(也称状态元件,存储元件)
° 元件间的连接方式
• 总线连接方式 • 分散连接方式
° 数据通路如何构成?
• 由“操作元件”和“存储元件”通过总线方式或分散方式连 接而成 ° 数据通路的功能是什么? • 进行数据存储、处理、传送 因此,数据通路是由操作元件和存储元件通过总线方式或 分散方式连接而成的进行数据存储、处理、传送的路径。
32
多路选择器 (MUX) A
B
控制信号
32
32
OP
MUX
32
Y
组合逻辑元件的特点: 其输出只取决于当前的输入。即:若 输入一样,则其输出也一样
算逻部件 (ALU) A
32
32
Result
定时:所有输入到达后,经过一定的 逻辑门延时,输出端改变,并保持到 下次改变,不需要时钟信号来定时
ALU
B
32
Zero
- 程序及指令的执行过程
- CPU的基本功能和基本组成 • 第二讲:数据通路基本结构和工作原理
- 数据通路基本结构
- 数据通路的时序控制 - 数据通路基本工作原理
• 第三讲:流水线方式下指令的执行
- 指令流水线的基本原理 - 适合流水线的指令集特征
- CISC和RISC风格指令集
- 指令流水线的实现 - 高级流水线实现技术
指令流水线的基本概念
° 五段流水线
取指令(IF):根据PC的值从存储器取出指令。 指令译码(ID):产生指令执行所需的控制信号。 取操作数(OF):读取存储器操作数或寄存器操作数。 执行(EX):对操作数完成指定操作。 写回(WB):将操作结果写入存储器或寄存器。
永宏PLC案例100案例第1章
1.1 串联接点回路【动作要求】自动检测传送带上的物体是否超过高度,若物体超过高度,传送带会自动停止。
【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 物体低位检测光电输入信号:当被遮住时,X0状态为ONX1 物体高位检测光电输入信号:当被遮住时,X1状态为ONY0 输送带马达【控制程序】【程序说明】1.未超高物体通过检测器时,低位检测光电导通而高位检测光电未导通,即X0=ON,X1=OFF,此时X0常开触点导通,X1的常开触点不导通,Y0=OFF,输送带马达继续运转使得物品。
2.当超高时 X0=ON,X1=ON,那么Y0=ON,则马达停止运转。
3.光电传感器X0=ON,表示检测到有物体经过;光电传感器X1=ON,表示物体已经超高。
1.2 并联接点回路【动作要求】不管是在楼梯的底层还是在楼梯的顶层,人员都可控制楼梯走道电灯的点亮和熄灭。
【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 楼梯底层的开关:当拨向右边时,X0状态为ON,当拨向左边时,X0状态为OFF。
X1 楼梯顶层的开关:当拨向右边时,X1状态为ON,当拨向左边时,X1状态为OFF。
Y0 楼梯走道的电灯【控制程序】【程序说明】1.当楼梯的底层和顶层两个开关状态一致(都为ON或都为OFF)时,电灯被点亮;状态不一致时,灯熄灭。
2.灯在熄灭状态时,不管是在楼底还是楼顶,只要拨动该处的开关到另一个状态,即可点亮。
3.灯在点亮状态时,不管是在楼顶还是楼底,只要拨动该处的开关到另一个状态,即可将灯熄灭。
1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲【控制要求】开关由OFF→ON动作时产生一个扫描周期的脉冲M10,作为条件去触发指示灯或其他装置。
【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 开关,由OFF Æ ONM10 一个扫描周期的触发脉冲Y0 指示灯【控制程序】【程序说明】1.X0由OFF→ON动作时(上微分指令触发),DIFU指令被执行,M10送出一个扫描周期的脉冲。
控制器的功能及组成概述 指令的执行流程 时序产生电路 组合
.
操作码 IR
用于运算器 下地址字段内容
接口
输入/出设备 主存储器
控制总线
IN 80
ARPC PC PC+1 读内存,IR读出内容
ARI/O port 读设备,R0读出内容
21
4.2.3 时序系统
CPU之所以能够自动地识别指令和数据,又能 自动地执行指令,是因为它能按程序中的指令序列 取指,并对指令进行译码、执行。CPU取指令、执 行指令的序列依此重复,直至遇到停机指令。
—检查有无中断请求
若有,则转中断处理 若无,则转入下一条指令的执行过程
形 成 下 条 指 令 地 址
15
以教学计算机举例说明程序执行:
典型指令的执行过程举例:
2000 0001 ADD R0, R1 2001 0790 MVRR R9, R0 2002 8800 MVRD R0, 2007
2007 2004 8309 STRR [R0], R9 (写内存) 2005 8280 IN 80 (读串行口) 2006 8F00 RET
8200025
控制 存储器
定序器
映射
操作数 地址
PC
AR
地址2寄00存47 器
微指令寄存器 指令8寄30存9 器
.
操作码 IR
用于运算器 下地址字段内容
控制总线
接口
输入设备
主存储器
STRR [R0], R9
ARPC, PC PC+1 读内存,IR读出内容
ARR0+0
写内存,总线 R9+0
20
运算器
执行
取指周期 执行周期
取指阶段
执行阶段
取指周期
执行周期
执行的英文短语
执行的英文短语执行 carry out;执行保护方式 {自} executive guard mode;执行部件 execution unit; power unit;执行程序 {自} executive routine;执行程序卡片组 executive deck;执行存储器 execute store;执行错误检测 {自} execution error detection;执行单位 executable unit; run unit;执行电动机 operating motor; driving motor;执行电路 executive circuit;执行调度保持 {自} executive schedule maintenance;执行董事 executive director;执行端 actuating station;执行官 action officer;execute;implement;performance;administerexecute an order;执行命令carry out a task执行任务execute, conduct, do, perform, fulfil这组词都有“做,执行,实施,完成”的意思,其区别是:execute 指需专门技术熟练技巧去完成某种复杂的任务或表演等,也指用行动把计划或打算付诸实施或执行某项命令。
conduct 和perform一样比较正式,二者意义相近,但conduct含指导、领导或监督等意味。
do 最普通常用词,指完成某项具体工作、任务,也指完成某种行为或动作。
perform 指完成困难较大、较复杂的任务。
较正式用词。
fulfil 指履行和实现所许诺的、所期望或要求的事情,含最终完成的意味。
1、处决囚犯过去都是公开执行的。
There used to be public executions.2、护士执行医生的命令。
The nurse executed the doctor's orders.3、国会制定法律,总统执行法律。
PLC的组成及工作原理
PLC的组成及工作原理PLC的组成PLC由三个基本部分组成:输入部分、逻辑处理部分、输出部分。
基本结构示意图参见图2-1所示。
输入部分是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路,它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。
逻辑处理部分用于处理输入部分取得的信息,按一定的逻辑关系进行运算,并把运算结果以某种形式输出。
输出部分是指驱动各种电磁线圈、交 / 直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路,它向被控对象提供动作信息。
为了使用方便,PLC还常配套有编程器等外部设备,它们可以通过总线或标准接口与PLC连接,图2-2为一般PLC组成系统的原理框图。
(由图2-2可看出,PLC 的组成结构和计算机差不多,故PLC可看成用于工业控制的专用计算机)PLC主要部件功能CPUCPU是PLC的核心部件之一,它的主要功能有:① 采集输入信号;②执行用户程序;③刷新系统输出;④执行管理和诊断程序;⑤与外界通信。
PLC常用的CPU芯片主要有:通用微处理器如INTEL(8080、8085、8086、8088,80386、80486、80586)、Zilog(Z80、Z8000)、Motorola(6800、6809、68000)等。
通用微处理器芯片的通用性强、价格便宜、货源充足。
单片微处理器如 INTEL(8031、8039、8049、8051、8089),单片微处理器又叫单片机,它将ROM、RAM、接口电路、时钟电路、串行口甚至A/D 都集成在一个很小的芯片上,自成一个小的微处理机系统;另外,单片机有大量的位寻址单元和丰富的位操作指令,它为PLC在位处理方面提供了最佳的功能和速度,所以特别适用于PLC;此外,单片机集成度高、体积小、通用性强、价格低、可扩充性好、货源足。
位片式微处理器如 AMD(2900、2901、2903、N8×300),位片式微处理器是独立于微型机的另一分支,因为它采用双极型工艺,所以比一般的MOS型微机处理器在速度上要快一个数量级。
《TYJL-II型计算机联锁系统》
目录1.联锁系统概述 (3)1.16502电气集中概述 (3)1.1.1 6502电气集中的组成 (3)1.1.2继电器的组合 (3)1.1.3 6502电气集中电路结构 (4)1.2联锁系统的发展 (5)1.3TYJL-II型计算机联锁系统的发展 (6)1.4小结 (7)2.TYJL-II型计算机联锁控制系统解析 (8)2.1TYJL-II型计算机联锁系统总体结构及功能 (8)2.2TYJL-II型计算机联锁的软件及其功能 (9)2.3TYJL-II型计算机联锁硬件系统及其功能 (10)2.4小结 (12)3.TYJL-II型计算机联锁系统的应用 (13)3.1TYJL-II计算机联锁系统的特点 (13)3.2数字化仪和鼠标的操作说明 (13)3.2.1轨道区段 (13)3.2.2列车信号 (14)3.2.3调车信号 (14)3.2.4道岔 (15)3.2.5 溜放标志“溜放” (15)3.3进路的办理和操作 (16)3.4小结 (18)4.TYJL-II型计算机联锁系统的日常维护和故障处理 (19)4.1TYJL-II型计算机联锁系统的日常维护 (19)4.1.1系统停电及上电 (19)4.1.2操作注意事项 (19)4.1.3系统的日常监测维护 (20)4.2TYJL-II型计算机联锁系统的故障处理 (20)4.2.1故障应急处理方法 (20)4.3道岔故障处理(以四线制道岔控制电路为例) (22)4.3.1工作原理 (22)4.3.2道岔故障应急处理 (22)4.3信号机点灯电路故障处理 (25)4.3.1信号机点灯电路工作原理 (25)4.3.2信号机点灯电路故障应急处理 (25)4.3.3处理信号点灯电路故障的基本方法 (25)4.3.4信号机故障时控制台的现象 (27)4.4采集电路故障处理 (30)4.5驱动电路故障处理 (32)4.6小结 (35)1 联锁系统概述车站联锁设备是保证站内运输作业安全、提高作业效率的铁路信号设备,它的控制对象是道岔、进路和信号机。
永宏PLC_CH1-基本程序范例设计
1.1 串联接点回路【动作要求】自动检测传送带上的物体是否超过高度,若物体超过高度,传送带会自动停止。
【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 物体低位检测光电输入信号:当被遮住时,X0状态为ONX1 物体高位检测光电输入信号:当被遮住时,X1状态为ONY0 输送带马达【控制程序】【程序说明】1.未超高物体通过检测器时,低位检测光电导通而高位检测光电未导通,即X0=ON,X1=OFF,此时X0常开触点导通,X1的常开触点不导通,Y0=OFF,输送带马达继续运转使得物品。
2.当超高时 X0=ON,X1=ON,那么Y0=ON,则马达停止运转。
3.光电传感器X0=ON,表示检测到有物体经过;光电传感器X1=ON,表示物体已经超高。
1.2 并联接点回路【动作要求】不管是在楼梯的底层还是在楼梯的顶层,人员都可控制楼梯走道电灯的点亮和熄灭。
【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 楼梯底层的开关:当拨向右边时,X0状态为ON,当拨向左边时,X0状态为OFF。
X1 楼梯顶层的开关:当拨向右边时,X1状态为ON,当拨向左边时,X1状态为OFF。
Y0 楼梯走道的电灯【控制程序】【程序说明】1.当楼梯的底层和顶层两个开关状态一致(都为ON或都为OFF)时,电灯被点亮;状态不一致时,灯熄灭。
2.灯在熄灭状态时,不管是在楼底还是楼顶,只要拨动该处的开关到另一个状态,即可点亮。
3.灯在点亮状态时,不管是在楼顶还是楼底,只要拨动该处的开关到另一个状态,即可将灯熄灭。
1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲【控制要求】开关由OFF→ON动作时产生一个扫描周期的脉冲M10,作为条件去触发指示灯或其他装置。
【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 开关,由OFF Æ ONM10 一个扫描周期的触发脉冲Y0 指示灯【控制程序】【程序说明】1.X0由OFF→ON动作时(上微分指令触发),DIFU指令被执行,M10送出一个扫描周期的脉冲。
《车站信号自动控制》练习册答案
车站信号自动控制练习一一、填空题:1、在继电电路中研究的主要问题是(故障-安全问题,),即(故障要导向安全)。
P12、故障种类虽然很多,但就其对电路的影响来说,可归纳为两大类:一类是(断线性质的故障);一类是(混线性质的故障)。
P13、研究继电电路的安全性,主要是研究解决(断线保护)和(混线保护)。
P14、既然继电电路是按断线故障导致安全而设计的,那么,在发生(混线故障时)时,就有可能使继电器错误吸起而导向(危险侧)。
P15、能够达到故障-安全的混线保护法常用有两个;一是(位置法);一是(极性法);P26、车站信号控制系统一般称为(车站联锁)。
它的控制对象是:(道岔、进路)和(信号机)。
P137、电气集中是车站内(道岔、进路)和(信号机的)自动控制系统。
P168、(轨道电路经常处于闭路状态)叫做闭路式轨道电路 P259、电源屏是(电气集中的)供电设备。
它必须保证(不间断供电),并且不受(外电网电压波动)的影响。
P35二、名词解释:1、延时电路 : P5能使继电器延时吸起(即缓吸)或延时落下(即缓放)的电路,叫延时电路。
2、自闭电路: P6能对操作过程或列车通过进路的过程起记录作用的电路,称自保电路,也叫自闭电路。
3、时序电路 : P8在一个由继电电路构成的控制系统中,包括有若干个单一继电器的电路。
这些继电电路不仅相互作用,而且必然遵循一定的动作顺序,才能完成赋予它们的功能。
我们把具有相互作用且按一定时间顺序动作的继电电路的总和,称做时序电路4、极性继电器电路: p8能鉴别继电器激磁电流极性的继电器电路,叫做极性继电器电路。
5、车站联锁: P13车站信号控制系统,一般称为车站联锁。
6、非集中联锁:P13道岔在现地分散操纵的车站联锁,叫非集中联锁7、集中联锁:P13道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站联锁,则叫做集中联锁。
8、电气集中联锁:P13用电气方法进行控制与监督的集中联锁,叫做电气集中联锁,简称电气集中。
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实训报告实训目的:通过本次认识实习,要求学生理解所学的信号继电器的基础知识、轨道电路知识、色灯信号机及转辙机的基础知识,以及这些信号设备在铁路中的具体应用。
为以后的学习和工作积累经验,使学生对本专业的工作性质有进一步的了解,培养学生对本专业的热爱,学生的事业心和责任感,巩固专业思想。
实训内容:1、选择组电路继电器的动作程序。
2、执行组电路继电器的动作程序。
3、选择组电路继电器故障处理与分析。
4、执行组电路继电器故障处理与分析。
5、选择组电路动作程序6、选择组电路继电器作用及动作时机1.记录电路记录电路由按钮继电器、方向继电器和FKJ、ZJ电路组成。
其作用是用来记录按压按扭的动作和进路的性质与方向,并且确定进路的始端和终端。
(1)按钮继电器电路按钮继电器平时落下,按下按钮使按钮继电器励磁并自闭。
松开按钮,断开按钮继电器励磁电路,当该信号点的JXJ吸起时,JXJ的后接点断开按钮继电器自闭电路,使按钮继电器缓放落下。
对于并臵和差臵调车信号机的按钮继电器,在它们的1—2线圈设有—条互为带动的励磁电路,当以并臵或差臵信号机的进路按钮作为列车进路的变通按钮使用时,只要按下其中的任一个按钮,就将另一个按钮继电器带起来,参与选岔电路的工作。
对于单臵调车信号机设有三个按钮继电器,分别是1AJ、2AJ和AJ。
它们平时都处于落下状态。
作进路始端时,lAJ和AJ参与选路;作进路终端时,1AJ和2AJ参与选路;作变通按钮使用时.1AJ、2AJ和AJ都参与选路。
作进路始端时,按下按钮,1AJ励磁并接通AJ励磁电路,使AJ励磁并自闭。
当方向继电器吸起,KF—共用—Q有电,lAJ构成自闭,,松开按钮,断开1AJ励磁电路。
当始端DX组合内的JXJ吸起时,用JXJ后接点断开AJ的励磁和自闭电路,使AJ缓放落下:当方向继电器复原后,KF—共用—Q断电,使lAJ 落下。
作进路终端时,按下按钮,1AJ励磁并自闭,用其前接点接通2AJ的励磁电路,使2AJ励磁并自闭。
松开按钮,断开lAJ励磁电路,1AJ落下并断开2AJ励磁电路。
当终端DXF组合的JXJ吸起时,同时切断lAJ和2AJ的自闭电路,使1AJ、2AJ自动复原。
作变通按钮时,按下该按钮,1AJ励磁并自闭,2AJ随之励磁并自闭,用2AJ前接点接通AJ 励磁电路,使AJ励磁并自闭。
松开按钮,断开lAJ励磁电路,AJ吸起时用其后接点断开2AJ励磁电路。
DXF组合JXJ吸起,断开1AJ和2AJ自闭电路,使它们复原DX组合JXJ 吸起,断开AJ的励磁电路和自闭电路,使其复原。
(2)方向继电器电路每个咽喉设臵有LJJ、LFJ、DJJ、DFJ四个方向继电器,它们平时均落下。
当办理进路,始端AJ吸起,用其前接点接通方向继电器励磁电路,终端AJ吸起,用其前接点接通方向继电器自闭电路当办理由左向右的进路时,由于始端AJ先落下,终端AJ后落下,所以先断开方向继电器励磁电路,后断断开向继电器自闭电路,使方向继电器缓放落下。
当办理由右向左的进路时,由于终端AJ落下,终端AJ后落下,因此先断开方向继电器自闭电路,后断开其励磁,电路,使方向继电器缓放落下。
当办理变通进路时,由变通AJ的吸起给方向继电器再增加—条自闭电路:2、选岔电路选岔电路山接在1—6网路线上的FCJ和DCJ及JXJ组成。
其作用是按照操纵人员的意图自动选出进路上各道岔的位臵和各信号点的位臵。
(1)双动道岔的反位操纵继电器电路每组双动道岔设有两个FCJ,分别为lFCJ和2FCJ。
八字第一笔双动道岔的1FCJ和2FCJ并按在1、2网路线上,八字第二笔双动道岔的lFGJ和2FCJ并接在3、4网路线上。
按下进进始、终端按钮后,始、终端AJ吸起,1FCJ随终端AJ吸起而励磁并白闭.2FCJ 随1FCJ吸起而励磁外自闭。
当进路左端的AJ落下后,同时断开lFCJ和2FCJ励磁电路。
当进路锁闭后,有关SJ落下断开其自闭电路,使1FCJ和2FCJ复原。
(2).JXJ和双动道岔的1DCJ、2DCJ及单动道岔的DCJ、FCJ电路。
各信号点的JXJ、双动道岔的1DcJ和2DCJ以及单动道岔的DCJ和FCJ都并接在5、6网路线上,它们平时均落下。
办理进路时,如果进路中有双动道岔反位,由该道岔2FCJ前接点最后接通5、6网路线,使选岔电路最左端的JXJ励磁并自闭。
如果进路中没有双动道岔反位,只要进路终端AJ吸起就直接接通5、6网路线。
使接在5、6网路线的上述继电器由左向右顺序吸起并自闭。
进路上所有JXJ在方向继电器复原,KF-共用-O无电而落下。
进路上所有DCJ和FCJ 是由有关的SJ落下而使其复原。
对于单臵调车信号机,在5、6网路线井接有两个JXJ,一个在DXF组合内,另—个在DX组合内。
当单臵信号机作调车进路终端时,DXF组合里的JXJ参与选路。
当作调车进路始端时,DX组合里的JXJ参与选路。
当作长调车进路或列车进路的中间信号点时,两个JXJ都要参与选路。
3.辅助开始继电器电路辅助开始继电器FKJ平时落下。
办理进路时,始端JXJ吸起后使FKJ励磁并白闭,重复开放信号时,按下进路始端按钮,也使其励磁并自闭。
正常办理进路时,始端JXJ复原断开FKJ励磁电路;重复开放信号时,只要松开始端按钮,就断开励磁电路:当信号开放后,XJ吸起断开FKJ自闭电路,使其缓放落下。
4.终端继电器电路终端继电器ZJ平时落下。
当办理调车进路,终端的JXJ吸起使ZJ励磁,方向继电器落下,断开ZJ的励磁电路。
进路最末端的道岔区段锁闭后,因SJ落下,断开DCJ或FCJ的自闭电路,使DCJ或FCJ落下,从而切断ZJ的第一条自闭电路,但SJ又用其后接点接通了ZJ第二条自闭电路。
进路最末道岔区段解锁后,SJ吸起断开ZJ的第二条自闭电路,使ZJ缓放落下。
5,开始继电器电路开始继电器KJ接在7线网路上。
其作用是检查进路选排一致性;继续记录进路始端;同时起到承上启下作用,使执行组电路开始工作。
开始继电器平时落下。
当进进上无道贫转换时,利用始端JXJ后接点接通KJ励磁电路;当进路上有道岔转换.则用最后转换到位的道岔DBJ或FBJ前接点接通其励磁电路。
进路锁闭后,因SJ落下,断开KJ的励磁电路。
在LKZ组合内的KJ为JWXC—H340型继电器。
进路内方第一个道岔区段的QJJ吸起后,接通KJ第一条自闭电路;当1LJ和2LJ都落下后接通另外两条自闭电路。
当列车进入第一个道岔区分段时,因QJJ落下断开第一条自闭电路;同时由其中的—个LJ吸起,又断开了一条自闭电路;列车出清该区段时,另一个LJ吸起,断开了最后一条自闭电路,使KJ缓放落下。
在DX组合内的KJ为JWXC-1700型继电器,当XJJ吸起时接通KJ 的第一条自闭电路;进路内方第一个道岔的SJ落下时,接通KJ的第二条自闭电路。
在防护进路的信号机开放后,FKJ复原,切断了KJ第一条自闭电路;进路内方第一个道岔区段解锁后,该道岔的SJ吸起,断开KJ的第二条自闭电路,使KJ自动复原。
6.执行组电路总结XJJ电路○1、XJJ的三项基本联锁条件○2、XJJ的作用(4条)QJJ和GJJ电路XJ电路LXJ、DXJ、YXJ所检查的联锁条件解锁电路:正常解锁、取消、人工解锁、调车中返解锁道岔〃控制电路:道岔启动电路、表示电路常见故障处理:1、轨道电路故障的分析与判断a、根据相敏接收器表示灯判断故障范围:相敏接收器有红、绿两个灯。
红、绿灯交替闪——无110V电源;红、绿灯均灭——无24V工作电源;红灯亮、绿灯灭——室外轨道电压没有返回来或相位不良;红灯灭、绿灯亮——相敏接收器故障。
b、根据测试判断清楚故障性质,即是开路故障还是短路故障。
2、道岔故障的分析判断与处理电动道岔故障在控制台上的分析判断方法a按压总定(反)和道岔单操按钮,观察已有的表示灯,若表示灯不熄灭,说明1DQJ 没有励磁,重点查1DQJ的励磁回路,主要有SJ↑、单操按钮的61-63接点,控制台的KZ 电源等。
b若按下按钮原有表示灯已熄灭,但松开按钮后原有的表示灯又重新点亮,说明1DQJ 已经励磁,是2DQJ没有转极,重点查2DQJ的转极回路。
c若按下按钮后1、2DQJ均已动作,这时观察电流表,表针是否有指示,有指示说明电机已经启动。
d正常的表针指示应该是先瞬间有一较大的启动电流,然后有2-3秒的正常的转换时间,当尖轨与基本轨密贴后,又显示一个瞬间的较大电流。
双动道岔紧跟着又重复一次上述过程。
e若启动后电流表的电流一直保持在2.5-3安左右,说明道岔机械没有解锁。
有可能是道岔调整得过紧,或者是道岔夹着异物锁闭的。
f若在正常转换过程中电流突然增大,说明道岔在转换还没到位时遇阻,此时应检查尖轨与基本轨间有无异物,滑床板有无异常,同时也不要忽视转辙机内有问题。
g若经过2-3秒后电流上升至故障电流,说明道岔因故下不去,可能道岔调整过紧,尖轨基本轨间夹着异物,尖轨不入槽,尖轨反弹过大,密贴调整杆架游间内有异物等。
以上问题如果发生在第二次电流动作期内,说明故障在二动,要确认清楚。
h若启动正常,道岔能顺利转换到位,这时表示电路就应该接通,相应的表示灯应点亮。
若表示没有回来,说明是道岔无表示故障。
可能的原因有:表示杆缺口变化,检查柱不能落入表示杆缺口中;转辙机接点接触不良;表示回路有断线或端子接触不良;如果是一开始就定反位都失去表示,有可能是整流二极管损坏。
i表示的故障除发生在转辙机外,在处理此类故障时也不能忽略了电缆和室内设备的问题。
实训总结经过这周的实训,让我对6502电气集中选择组电路和执行组电路的动作程序以及它的故障处理与分析信号有了更深刻的了解和认识。
让我们对铁路行业逐渐实现自动化有了深刻的了解,为自己将来的学习和工作打下了良好地基础。
同时对自己将来的工作性质以及内容有了进一步的了解。
这几天来我们了解更多的是选择组电路和执行组电路的动作程序。
选择组电路分记录电路、选岔电路、辅助开始继电器电路、终端继电器电路、开始继电器电路。
这周实训即将结束。
通过这周的实习,在老师的知道和帮助下,我对选择组电路、执行组电路继电器作用及动作时机有了更深刻的理解。
一些以前不懂的问题经过老师的指导也一个个理解清楚了。
并且通过我自己亲自操作,对选择组电路和执行组电路、以及对车站信号计算机联锁系统的基本操作也有了进一步的理解和认识。
对一些以前没注意到的细节问题也有了一定的认识。
总的来说,这次实习虽然只有周时间,但是我的收获却很大。
这次实习给我以后的学习和工作也积累了经验,让我进一步的认识了将来的工作性质,巩固了我在学校所学的知识,强化了自己的实际操作能力。
通过这次实习,在选择组电路和执行组电路的故障处理方面我感觉自己有了一定的收获。
实习主要是为了我们今后在工作及学习上能力的提高起到了促进的作用,增强了我们今后的竞争力,为我们能在以后立足增添了一块基石。