eu光栅尺零点设定文档

EU带距离码光栅尺零点调试

1)全闭环开通

1. 光栅尺安装完毕，检查系统功能为选项是否开通，请检查诊断画面N1203#4 （0i-mc）N1139#2(0i-md)

是否为“1”。若为零，请与工程部联系，以开通此功能。

2 .将光栅尺检测功能开通

将参数设为全闭环控制

N1815#1 OPT 改为：“1”

N1815#2 改为1

关机20秒后重启系统

2)各轴运行检测

手轮方式移动各轴

检查各轴是否平稳

检查各轴急停是否有效

3)相关参数

若N1820 为2，CMR=1时

N1821 20000

N1882 20020

若N1820为20，CMR=10

N1821 200000

N1882 200200

4)设定参考点（以X轴为例）

1.在“MDI”方式将1883置“0”

2.关机20秒后系统重启

3.在“MDI”方式，按一下“”OFFSET”,切换到工件坐标系画面，将工件坐标系G53,G54清“0”

4.切换到回零方式，执行X回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止

5.将方式开关切换为手轮方式，然后将工作台移至机床参考点位置，记下此时的机械坐标值，如：-9998.456

6.切换工作方式到“MDI ”，拍下急停，将机械坐标输入参数N1883

如：-9998456 注意去掉小数点，否则系统会报警“格式不对”

注意，如果CMR=20时，放大10倍。

7.关机20秒后系统重启

8. 在回零方式，执行X回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止，查看此时机械坐标，看与到参

考点的实际距离是否一致。若一致，切换一下工作方式开关，再回到回零方式，执行回零，零点设置完成；若不一致，从第一步重新开始。

有关参数设定，参照下表：

注：以上参数只在1820=20的情况适用。

参数1882、1883的值不必去改动，否则会引起回零时超程或方向反等故障。