自动对位装置调试说明书(特选参考)
自动对位装置调试说明书
自动对位装置调试说明书哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司目录一调试之前的必备工作 (2)1、视觉传感器及其支架的安装 (2)2、视觉传感器的镜头焦距调整 (3)二视觉传感器的网络连接 (5)1、设置电脑本地连接的IP地址 (5)2、配置视觉传感器与电脑连接 (6)3、In-Sight Explorer 3.3.0软件界面简介 (10)三应用视觉传感器采集模板进行调试 (14)1、加载作业样本 (14)2、模板采集 (17)2.1、调整模型区域 (17)2.2、调整查找区域 (21)2.3、填写定义中心 (21)2.4、保存作业 (22)2.5、“启动”与“串行端口”设置 (25)四注意事项及技巧 (27)一调试之前的必备工作1、视觉传感器及其支架的安装将视觉传感器与支架按下图中方向放入防爆防护罩内，将支架的四个长条孔与防护罩内四个螺丝孔对中，并使镜头位于防爆壳体的中心，用M5螺丝加弹、平垫固定好，拧紧。
灯灯视觉传感器注：上图中标示的接线的颜色可能会随着产品批次的不同有所变化，接线部分可参照相应图纸，并注意对应要求，防爆壳体与支架的安装可参照对应机械图纸。
（图纸后附）2、视觉传感器的镜头焦距调整调试之前，先将视觉传感器与电脑通过网线相连，并打开In-Sight Explorer 3.3.0软件，联机后观察图像（注：具体操作方法参见二、三项），在现场有罐车的前提下，将大鹤管手动对位至罐口正上方，鹤管下降使密闭盖盖在罐口上，前后左右四周密闭盖漏出部分接近均等，然后提起鹤管，盖上罐盖，将防爆壳体前盖卸下，逆时针旋转打开视觉传感器镜头罩，露出镜头，呈现如下图焦距调节胶圈将图中标记的“螺丝”逆时针旋转松开（不用拧下），打开接口板（如下图）上的“光源硬件开关”，使LED灯点亮，并将罐车盖打开之后旋转图中标记的“焦距调节胶圈”，按镜头上箭头标注方向调节远近，调节焦距标准以电脑软件中呈现的图像最清晰为准，调整好后，关闭LED 灯，顺时针锁紧图中标记的螺丝，盖好防爆壳体前盖，即可采集当前罐口,进行初步调试。
VEC同步对位伺服控制器说明书
ECTOR 自动同步位置追随控制驱动器技术手册A u t o M a r k T r a k i n g 深圳市威科达科技有限公司VEC-VBT技术手册目录1.前言 (3)2.VEC-VBT简介 (4)2.1. 特点 (4)3.基本应用接线方式 (5)4.VEC-VBT特殊应用参数介绍 (8)4.1.MODBUS（RTU）通信相关参数设定 (8)4.2. 特殊运转参数设定 (9)4.3. 其它相关之参数设定 (10)4.4. 特殊DI X 数字输入功能 (11)4.5. 特殊DO数字输出功能 (11)5.单一分部系统试车步骤 (12)5.1. V EC驱控器基本运转功能测试 (12)5.1.1.确认事项 (12)5.1.2.接线 (12)5.1.3.驱控器重置（RESET） (13)5.1.4.驱控器与伺服电机的自动调适 (13)5.1.4.1.交流感应伺服电机的自动调适 (13)5.1.4.2.永磁式无刷伺服电机的自动调适 (14)5.1.4.3.以手动方式输入伺服电机运转控制参数 (15)5.1.5.以速度控制模式试运转 (15)5.1.6.试车步骤 (17)6.关于使用感应伺服电机时应注意事项 (18)6.1. 关于感应式电机激磁量的设定： (18)6.2. 关于感应式电机滑差量的设定： (18)7.应用范例 (19)7.1. 比例同步对位控制 (19)7.2. 应用在卡纸横切系统 (20)表格1M OD B US（RTU）通信相关参数设定 (8)表格2特殊运转参数设定 (9)表格3与其它相关之参数设定 (10)表格4特殊DI X 数字输入功能 (11)表格5特殊DO数字输入功能 (11)图表1系统应用之基本接线图 (5)图表2VEC-VBT标准应用案例 (19)图表3VEC-VBT在卡纸横切系统中的应用 (20)1. 前言本“VEC-VBT技术手册”是针对“VEC-伺服驱动器使用说明书”之资料进行特殊功能之增补。
松下电工自动对位视觉系统使用手册
松下电工自动对位视觉系统使用手册一．主菜单（Main Menu）1.品种（TYPE）可以更改程序品种编号，并且能够进行系统自学习（Calibration）和对正(Alignment)相关的参数设定。
2．MARK标记注册（MARK REG.）设定Mark标记模板，最多可以设定4个模板。
3．环境设定（ENVIRONMENT）可以进行通信设定，语种设定等。
4．保存数据（SA VE DATA）5．设定帮助工具（SETTING HELP TOOLS）6．图像数据（IMAGE DATA）二. 品种（TYPE）1．Mark标记设定（Mark Setting）进行Mark标记点的设定，包括目标点Mark和移动Mark2．自学习设定（Calibration Setting）进行自学习过程的指定参数的设定。
3．自动对位设定（Alignment Setting）进行自动对位过程的指定参数的设定。
4．复制品种（Copy Type）5．删除品种（Delete Type）6．初始化所有品种（Initialize all Types）可以恢复本体到出厂时的设置，所有设定的参数和图像将全部丢失。
[1] Mark标记设定（Mark Setting）1.目标Mark点的指定（An applicable mark）A 摄像机（A Camera）对应3号Mark模板B 摄像机（B Camera）对应4号Mark模板2.移动Mark点的指定（Movement mark）A 摄像机（A Camera）对应1号Mark模板B 摄像机（B Camera）对应2号Mark模板3.自动对位的方式选择（Position Setting）对位到固定的屏幕中心点（Screen center fixation）对位到检测到的位置点（A position markdetection）[2] 自学习设定（Calibration Setting）1.自学习的移动量（The amount of movement）可以对X,Y,θ的指定移动距离和角度分别进行设定，距离的单位是mm, 角度的单位是度。
工业自动化设备调试说明书
工业自动化设备调试说明书一、引言工业自动化设备是现代工业生产中非常重要的设备之一。
为了确保设备在投入使用前能够正常运行，保证生产效率和产品质量，需要进行调试工作。
本说明书旨在向操作人员提供详细的调试步骤和注意事项，帮助其顺利完成设备调试工作。
二、调试准备1. 检查设备在开始调试之前，必须对设备的整体情况进行检查。
确认设备完好无损，各部件安装牢固，接线正确，并排除任何存在的故障。
2. 连接电源根据设备的电气图纸，正确连接电源。
注意接线的极性，确保电源供应的稳定和安全。
3. 准备工具调试过程中可能需要使用的工具包括电压表、电流表、示波器等。
确保这些工具在调试之前都处于正常工作状态，并准备充足的备用配件。
三、调试步骤1. 启动设备按照设备操作要求，打开设备的电源开关，并观察设备的启动情况。
确保设备能够正常开机。
2. 检查传感器和执行器调试过程中需要验证传感器和执行器的正确工作。
通过检查设备的传感器读数以及执行器的动作情况，确认其在正常范围内。
3. 调整参数根据设备的需求，对各项参数进行调整。
包括但不限于设备的运行速度、电流、压力等。
通过逐步调整参数并观察设备的响应，将其调整到最佳状态。
4. 检查通信连接对于涉及到通信的设备，需要检查通信连接的可靠性。
通过检查通信线缆、网络连接等，确保设备之间的数据传输正常。
5. 运行测试在调试完各项参数后，将设备置于正常运行状态进行测试。
观察设备在各种工作条件下的表现，包括其稳定性、准确性等。
四、调试注意事项1. 安全第一在进行设备调试时，必须始终确保自身和周围人员的安全。
注意佩戴个人防护装备，并遵守相关安全操作规程。
2. 确保正确理解设备要求在进行参数调整时，操作人员必须明确理解设备的要求和性能指标。
以确保参数调整符合设备的设计要求，避免对设备产生不良影响。
3. 保存调试记录调试过程中产生的数据和记录应该妥善保存。
便于后续发现问题、分析原因和进行追溯。
4. 遵循操作规程在进行调试过程中，操作人员应严格按照工艺流程和操作规程进行操作。
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自动对位装置调试说明书哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司
目录
一调试之前的必备工作 (2)
1、视觉传感器及其支架的安装 (2)
2、视觉传感器的镜头焦距调整 (3)
二视觉传感器的网络连接 (5)
1、设置电脑本地连接的IP地址 (5)
2、配置视觉传感器与电脑连接 (6)
3、In-Sight Explorer 3.3.0软件界面简介 (10)
三应用视觉传感器采集模板进行调试 (14)
1、加载作业样本 (14)
2、模板采集 (18)
2.1、调整模型区域 (19)
2.2、调整查找区域 (22)
2.3、填写定义中心 (23)
2.4、保存作业 (24)
2.5、“启动”与“串行端口”设置 (26)
四注意事项及技巧 (29)
一调试之前的必备工作
1、视觉传感器及其支架的安装
将视觉传感器与支架按下图中方向放入防爆防护罩内，将支架的四个长条孔与防护罩内四个螺丝孔对中，并使镜头位于防爆壳体的中心，用M5螺丝加弹、平垫固定好，拧紧。
灯灯
视觉传感器。