遥控赛车的设计

Hale Waihona Puke Baidu 扩展功能
• • • • 测速 测里程 防撞 车灯
问题
无线模块仿真软件找不到 单片机不能独立运行
难点 电路搭建 无线传输问题
主要模块
• • • • 遥控模块 电机驱动模块 电源模块 控制器模块
遥控模块
• Pt2262
红外发射、接受头、以及编码芯片pt2262解码芯片 pt2272组成红外控制模块
• Pt2272
电机驱动模块
• 采用L298N电机专用驱动芯片，采用标准逻辑电 平信号控制，具有两个使能控制端，在不受输 入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有 一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在 低电压下工作。 • L298N的5,7,10,12脚接输入控制电平，控制电机 的正反转。ENA，ENB接控制使能端，控制电机 的转停，ENA为低电平时，输入电平的电机控 制起作用，当ENA高电平时，输入电平一高一 低，电机正传或反转。同时低电平电机停止， 因为高电平电机刹停
电源模块
Pic单片机工作在稳定的5v电压，采用7805 稳压芯片，由于芯片工艺问题输入电压大 于7v时才能输出5v稳定电压，故小车采用 六节干电池串联。
控制器模块
Pwm:脉冲宽度调制
• 脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号 电平进行数字编码的方法。通过高分辨率 计数器的使用，方波的占空比被调制用来 对一个具体模拟信号的电平进行编码。 PWM信号仍然是数字的。电压或电流源是 以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被 加到模拟负载上去的。通的时候即是直流 供电被加到负载上的时候，断的时候即是 供电被断开的时候。只要带宽足够，任何 模拟值都可以使用PWM进行编码。
遥控赛车的设计
班级： 20092111116 姓名：矫贵方、朱韬
主体设计思路
• 系统以pic16f877单片机作为主控芯片，利 用ccp模块产生精确的pwm脉冲波，通过专 用专用电机驱动芯片l298n精确控制电机转 速、转向；无线遥控模块采用编解码芯片 pt2262/pt22t2实现发送接收操作指令。车 载移动平台上的pic16f877单片机接收到操 作指令后改变相应电机的pwm脉冲波，从 而改变电机当前的运行状态。