威猛机械手说明书、编程资料、注塑机知识
注塑机机械手说明书
注塑机机械手说明书3、编程3 程序编辑3.1命令说明开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键3-1 File:CNC4-3C3、编程按“教导”键进入编辑画页。
3.1.1编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。
光标移到下一行换到下一页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大3-2 File:CNC4-3C3、编程编辑各功能键说明3.1.2教导指令1)直线(轴直线运动操作)按键进入各轴直线运动操作。
轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置;第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。
如果要全部设入，按键。
当通过数字键盘输入各轴位置时,一定要注意所设定值是否安全。
3-3 File:CNC4-3C3、编程2) 速度按键进入速度设定。
3) 计时按键进入延时功能设定。
3-4 File:CNC4-3C3、编程4)一般I/O按键进入侧姿回正等选择。
5) 成型I/O按键进入成型相关条件设定。
3-5 File:CNC4-3C3、编程6) 治具I/O按键进入治具相关功能设定。
7) 周边I/O按键进入周边相关功能设定。
3-6 File:CNC4-3C3、编程8) 回圈按键进入循环功能设定。
9) 跳跃按键进入跳转功能设定。
3-7 File:CNC4-3C3、编程10) 停止按键进入程序完成设定。
11) 宏按键进入调用已经编好的子程序。
编号为0~99共100个。
3-8 File:CNC4-3C3、编程12)堆叠按键进入装箱取物功能设定。
编号为0~3共4个。
13)运算按键进入相关功能设定。
此功能在高阶编程内做详细说明。
为变数。
3-9 File:CNC4-3C3、编程3.1.3编辑新程序1)程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮，屏幕下方显示如下菜单单击，进入教导画面3-10 File:CNC4-3C3、编程点击档案按钮进入如下画面按钮，切换到如下画面在此页点击3-11 File:CNC4-3C3、编程点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下输入模具编号，点击，再点击保存按钮。
机械手说明书 (1)
5)机械手开机前必须确定无人在危险区域内；
6)任何不正确的操作有可能导致危险；
7)请注意机械手及周围的安全标示；
警告！
所有接触机械手的相关人员，必须详细了解使用手册。
警告！
对机械手应用的任何变更和修改，必须知会制造商。
警告！
任何违规的操作都有可能导致危险发生。
3．警告标示
7
7
8
空气消耗量（L/CYCLE）
2.2
2.4
2.6
电源
AC220V/±10% 50/60HZ
工作气压
4-8KGF/CM²
旋出角度
60º-90º
净重（KG）
35-47
36-48
37-49
注：W表示双截式，V表示真空
MODEL
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
P
Q
KA550
1350
1080
508
520
380
二．安装与搬运
1．安装尺寸
2．包装尺寸
3.拆箱后搬运
注意!
搬运过程中禁止人员在机械手下方作业
注意!
假如机械手需要重新安装或者移动,请告知代理商或者制造商.
注意!
机械手在出厂前已确认完好状态,请在运输及拆箱过程中务必小心谨慎,
如果发现有因运输过失造成损伤,请立即告知运输公司,封存受损件以备检查,
并申请赔偿.
自动按自动键，机械手进入自动操作状态，机械手进行循环执行。开模完信号一次变化开始全自动操作
教导在手动状态下按教导键，机械手进入教导模式，可以进行教导操作。
威猛机械手说明书2
治具夹取及进出模时间可双倍速度完成
加长的垂直臂便于堆垛
W733 - 夹具+产品重量可达 15 kg (33 lbs) - 垂直行程可达 1.800 mm (71“) - 柔性注塑自动化系统其锁模力可达到约750吨
W743 更大、更坚实的主臂及双壁X梁可使负载能力达到35 kg (77 lbs)， 垂直行程达到2.600 mm (102”)，可用于车间货物堆垛
机械手臂
水平行程 Z-轴最大 mm (inches)
垂直行程 Y-轴最大 mm (inches)
横向行程 X-轴最大 mm (inches) 横向行程 可达最大mm (inches) 最大载荷 制品+夹具最大kg (lbs) 注塑机 锁模力吨
技术数据的改动恕不另行通知
W733
5.000 (196.9)
伸缩臂
1.500 (59.1) 2.040 (80.3)
75 (165)
700 – 2.000
W773
10.000 (393.7)
3.000 (118.1)
伸缩臂
2.000 (78.7) 2.800 (110.2) 125 (275)
1.000 – 4.000
创新的7系列机械手臂
整合的控制箱
采用了一流集成伺服模块机械手臂，整合了自身，从而不再需要外接控制箱。 整合的控制箱配于水平轴的后面，可让出空间给注塑单元。
较大的钢制横梁使主轴承间有更宽的距离，从而使X行程更长达到900mm
W731
(35.5”), 最大 1190mm (46.9”)垂直臂行程可达1.600 mm (63”)。
W731 类似W721的垂直臂设计，但纵向行程可达1.400 mm (55”)。 由于垂直臂的较高运行速度及负荷重量可达10 kg (22 lbs)， W731成为了我们针对500吨锁模力注塑机的销售明星
机械手说明书
机械手说明书目录前言--------------------------------------第一章设计任务书 ------------------------------------第二章设计任务分析以及总体方案-----------------------(一)机械手设计原则---------------------------（二）机械手分类-------------------------------------（三）机械手主要组成------------------------------（四）机械手结构布置要求及平稳性与定位精度-----------第三章机械部分的设计---------------------(一)机械手手部----------------------------------（二）机械手的手腕-------------------------------------（三）机械手的手臂----------------------------------第四章驱动部件设计----------------------------(一)液压驱动部分------------------------------------（二）气压驱动设计-------------------------------------(三)液动机的选择-------------------------------------(四)减速齿轮的选择------------------------第五章管路布置及效验---------------------------（一）机械手常用位置检测元件---------------------------（二）管路布置方法 --------------------------------第六章参考文献---------------------第七章设计感言-------------------------------------前言机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
(完整word版)机械手臂课设说明书.
)机械手臂课设说明书.目录1引言 (1)2 PLC的简介 (2)2。
1 PLC的产生 (2)2.2 PLC的定义和特点 (2)2。
2。
1 PLC的定义 (2)2.2.2 PLC的特点 (2)2。
3可编程控制器的主要性能指标 (3)2。
4 PLC系统的组成 (4)2。
4.1 PLC的硬件结构 (4)2.4。
2 PLC的软件 (4)2。
5 PLC的应用领域 (4)3方案设计 (6)3。
1 主程序设计 (6)3。
2 公用程序设计 (7)3.3 自动程序设计 (8)3.4 手动程序设计 (9)3.5 自动回原点程序设计 (9)4心得体会 (11)参考文献 (12)附录1 (13)附录2 (17)1引言机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。
近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科,并得到了较快的发展。
机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。
特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其显著的优点而受到特别重视。
总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段.国内外都十分重视它的应用和发展。
可编程序控制器（PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。
随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，已经成为工厂自动化的标准配置之一［1]。
由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性,如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC。
机械手在美国、加拿大等国家应用较多，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。
我国自动化水平本身比较低，因此用PLC来控制的机械手还比较少。
2 PLC的简介2。
注塑机机械手说明书.docx
3程序编辑3.1 命令说明开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键按“教导”键进入编辑画页。
3.1.1编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。
光标移到下一行换到下一页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大编辑各功能键说明3.1.2教导指令1）直线（轴直线运动操作）按键进入各轴直线运动操作。
轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置；第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“ MX ”等一个键把当前位置设到对画框内。
如果要全部设入，按键。
当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全。
2）速度按键进入速度设定。
3）计时按键进入延时功能设定。
4）一般 I/O按键进入侧姿回正等选择。
5）成型 I/O按键进入成型相关条件设定。
6）治具 I/O按键进入治具相关功能设定。
7）周边 I/O按键进入周边相关功能设定。
8）回圈按键进入循环功能设定。
9）跳跃按键进入跳转功能设定。
10)停止按键进入程序完成设定。
11）宏按键进入调用已经编好的子程序。
编号为 0~99 共 100 个。
12）堆叠按键进入装箱取物功能设定。
编号为 0~3 共 4 个。
13）运算按键进入相关功能设定。
此功能在高阶编程内做详细说明。
为变数。
3.1.3编辑新程序1）程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮，屏幕下方显示如下菜单单击，进入教导画面点击档案按钮进入如下画面在此页点击按钮，切换到如下画面点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下输入模具编号，点击，再点击保存按钮。
在此画面中可以根据模具产品功能需要，编辑各式程序。
下面进入正式教导阶段：2）速度按键进入如下画面点击空白框，弹出输入键盘，输入速度值，点击，输入完毕，返回以上画面，点击，进入如下画面此速度为在下一速度设定前直线运动时各轴的运动速度，如果以下程序中没有再设定其它速度，整个程序中轴运动都以此速度运行。
注塑基础知识及调机方法
F o r p e s n a u s e o n y s u d y a n d r e s a c h n o f r c m me r c a u s e第一章注塑基础知识简1 塑料注射成型机生产简介注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
尽管注塑机的类型很多，但是无论那种注塑机，其基本功能有两个：（1）、加热塑料，使其达到熔化状态；（2）、对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
2 注塑机的结构及功能注塑过程是将已熔融的热塑性塑料用压力将它从一个已加热的料筒注入闭合着的模具内，经过一段时间冷却后，将模具分开，取出制成的制品。
模具再闭合与塑料注入进行配合，形成有次序的操作过程，并不断重复进行。
注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
（1）注塑系统注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。
目前应用最广泛的是螺杆式。
其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。
注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。
注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。
螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、射咀部分组成。
动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置（熔胶马达）。
（2）合模系统合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。
同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。
合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。
机械手说明书
1.前言能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：1.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。
而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。
在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
1.可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。
因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
2.方案选择本设计中的机械手采用关节式结构，并右电磁阀控制。
动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统。
原始位置（装好工件等待加工位置，其状态是大手臂竖立，小手臂伸出并处于水平位置，手腕很横移向右，手指松开）——手指夹紧（抓住卡盘上的工件）——松卡盘——手腕左移（从卡盘上卸下已加工好的工件）——小手臂上摆——大手臂下摆——手指松开（工件放回料架）——小手臂收缩——料架转位——小手臂伸出——手指夹紧（抓住未加工零件）——大手臂上摆（取送零件）——小手臂下摆——手腕右移（将工件装到机床的主轴卡盘中）——卡盘收紧——手指松开，等待加工。
机械手说明书
机械手说明书
目录
1.课设的主要任务 (1)
2.机械手的组成 (1)
3.机械手的设计方案 (5)
3.1机械手的手部结构方案设计 (5)
3.2 机械手的手腕结构方案设计 (6)
3.3机械手的手臂结构方案设计 (8)
3.4 机械手的驱动方案设计 (8)
3.5机械手气压驱动 (9)
11
第二章机械手的设计方案
3.6 机械手的主要参数 (9)
3.7 机械手的技术参数列表 (10)
4.手部结构设计 (13)
5.手臂伸缩，升降，横移的尺寸设计与校核 (18)
6.机械手的电气控制系统设计 (20)
7.结束语................................................
前言
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。
机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装
12。
威猛机械手培训
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调整Y轴的位置 （红颜色越重
速度越快）
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调整完位置后 可选择功能（绝对 位置、圆弧、相对、
相对曲线等）
注塑机操作手册
注塑机操作手册.txt如果你同时爱几个人，说明你年轻；如果你只爱一个人，那么，你已经老了；如果你谁也不爱，你已获得重生。
积极的人一定有一个坚持的习惯。
更多搜索：射出成型A63-I500 NRTC射出成型机操作手册弘讯科技股份有限公司目录一.操作面板使用说明:1-1.萤幕键盘:1-2.资料设定的存储:二,画面说明2-1,开机步骤:2-2,操作画面说明:2-3,开关模资料设定:三,射出/储料/射退设定:3-1.射出/保压设定:3-1-2 射出/保压切换3-1-2 射出监测及上下限3-2.储料/冷却画面说明:四,脱模/座台/调模/吹气条件设定:4-1,脱模/座台/调模资料五,中子使用说明:六,其它条件及功能选择:七,温度设定八,自动警报使用说明:九.模具读取及存储十,参数10-1 参数110-2 参数210-3 参数3十一,归零资料画面十二,版本/日期/时间设定画面十三,输出入检测十四,系统压力检测画面十五,输出/输入检测分配十六,参数表十八,机械手装设使用说明附件一:一.操作面板使用说明:1-1.萤幕键盘:键盘使用注意事项:如果设定的数字超过最大值(例如:压力140 ,流量99),游标将停止在该栏内不动,请重新输入.解决方法:请按删除键,重新输入正确资料.1-2.资料设定的存储:料栏位输入数字正确,并且满格游标会自动索引到下一个资料栏位.二,输入资料后按输入键或方向键,选择下一设定栏位.三,输入完资料后按设定键储存资料,并且回到操作状态画面.四, 更换画面,将设定的资料存入暂存模组记忆体,以确保停电时,资料不会遗失.如需将暂存的模组资料存入其它模组时请在手动状态下,使用模组储存功能来完成.键盘作为使用者与机器沟通的界面,而机器运行状态显示于操作画面中.1-3,操作按键手动键: 此键具有多项功能,除了使自动状态恢复为手动尚可做警报清除及不正常状况之清除,本即是一个还原键.半自动键: 按下此键时,机器处于自动循环,每一循环开始,均需开关安全门一次,才能继续下一个循环.电眼自动键: 按下此键时,机器处于自动循环,唯每一个循环结束时,于4秒内检查成品是否有掉落通过检出电眼,若无,代表成品还留在模内;此时,机器停止警报动作.荧幕将显示"脱模失败".时间自动键: 按下此键时,机器进入全自动循环,除非有警报发生,否则机器在循环结束后,即进行下一个循环.(此时检出电眼自动失效)注:凡由手动状态按下自动键转入自动操作时,均需开关安全门一次,确保模内无异物,才进行关模.调模使用:本键提供两项功能,按第一次为粗调模,荧幕显示由手动切换为粗调模,在此状态下,调模进退才能动作,同时为了方便及安全装设模具,此时操作开关模,射出,储料,射退,座台进退的压力速度均使用内设的低压慢速,运动中也不随着位置变化而变换压力速度,但开模,储料及射退会随位置到达而停止,因此在装设模具时,请务必使用粗调模.按第二此时为自动调模,在操作者将模具装好后,设定好开关模所需的压力,速度,位置等参数后,可使用自动调模,当安全门关上后,电脑会依所设定的关模高压自动的调整模厚,直至所设定的高压与实际压模压力一致才完成,当所有制听到警报一响,既是自动调模完成,可以准备下一步骤了.如要恢复手动,直接按下手动键即可,但注意于调模状态下是无法进入自动状态的,需恢复为手动才可以.1-4,操作模式按键开模键: 于手动状态下,按此键会依设定资料进行开模,若有设定中子动作,则会连锁进行设定的动作,手放开此键则开模停止.关模键: 于手动状态下关上安全门,按此键既会依设定资料进行关模,若有设定中子动作,则会连锁进行设定的动作,有设定机械手,则机械手须复归,托模在前会自动退回,放开此键则关模动作停止.射胶键: 于手动状态下,当温度开关"ON",料管温度已到达设定值,且预温时间已到,按此键则进行射出,中途会依所设定值而分段进入保压,最后为保压末段的压力及速度,放开此键则停止射出.倒索键: 射退启动条件与射出相同,当射出位置在射退终之前,按此键则做射退动作,手放开即停止.托模退: 当托模离开后退限位开关,按下此键则会将托模退回后退限位开关上.托模近: 托模近动作必须在开模终的位置上,且中子均已退回,托模次数有设定前进及后退限位开关正常,按此键,会按照托模次数作连续作动作.座台近: 于手动下,任何位置座近均可动作,可是当座近接触座近终时,会转换为慢速前进,以防止射嘴与模具的撞击,以便达到保护模具的效果.座台退: 于手动下,按此键,则进行座台退,接触座退终亦不停止,以方便使用者清洗料管或装设模具.熔胶键: 于手动状态下,储料启动条件与射出相同,当射出位置在储料终之前时,按下此键即放开,本键会自动保持至储料完成,若于中途要停止该动作,再按一次即可.自动清料: 操作者若欲清除料管中的残料时,按下此键根据储料页中设定的清料次数和储料时间做自动清料的动作.吹气: 吹气功能选用,于手动下按下公模吹气键,可于开关模的任何位置依设定的吹气时间进行吹气.润滑: 手动状态下按下此键,则可使润滑油泵浦打开.马达开: 于手动下,按此键则油泵浦马达运转,再按一次则油泵浦马达停止,自动时此键无效,状态显示画面会显示马达图形.电热开关: 于手动下按此键后,料管会开始送温,欲关掉电热仅再按一次即可(自动时此键无效),状态显示画面会显示电热图形.1-5,模具调整按键调模近: 当处于粗调模下,按下此键,刚开始时调模会往前进一个,此处可做为微动调模,则依手按的次数而决定调模前进的距离,若手按着不放于一秒钟后,调模一直往前进做长距离的调整,而当手放开时即停止.调模退: 动作方式同上,仅方向相反,此调模是往后退的,当退到极限开关处时,将会停止调退动作,以避免危险.中子A近中子A退: 中子A功能选用,于手动下按下近或退键,可于开关模的任何位置,依设定之压力速度时间等条件进行中子A进退.中子B近中子B退: 中子B功能选用,于手动下按下近或退键,可于开关模的任何位置,依设定之压力速度时间等条件进行中子B进退.二,画面说明2-1,开机步骤:打开机器电源,萤幕显示机器厂商资料,画面如下:此时请按数字键或画面选择键,进入操作画面,机械进入手动状态,等待下一动作.2-2,操作画面说明:注:如果想要把开模数归零,请在其它画面下于手动时选择开模数归零选择1 键,再按下输入键即可.液晶的亮度可以在主画面时,由面板上下键来调节,按向上键液晶亮度变亮,按向下键亮度变暗,数据可以由主画面上的数值体现.2-3,开关模资料设定:按开关模键设定以下资料,请先按下调模使用(于粗调模状态下)…关模快速: 设定关模启始快速.关模低压: 设定关模低压段.关模高压: 设定关模高压段.开模#1慢: 开模的启始慢速.开模快速: 设定开模启始快速.开模#2慢: 开模的最终慢速.以下是位置设定参考:0.4mm为模具膨胀因素,以弥补冷热模时的差异.三,射出/储料/射退设定:3-1.射出/保压设定:请按射出键入以下画面介绍至此,举例说明;若想更改或检查射出等资料,请按下射出键择射出画面,设定游标便会显示于第一项资料中.例如:射出画面如下,若射出压力原为50kg/cm ,速度为50% ,欲提高为80kg/cm ,速度为90%. 射出画面出现后,可在射出一压力栏位内直接输入设定的数值80,输入数字后离开该栏位或再按输入键确认.此时按下右键同法设定射出一流量为90.(当资料栏位输入的数字已满并且正确,会自动跳到下一个资料栏位)3-1-1 .射出成型条件设定:3-1-2 射出/保压切换当射出开始时,同时射出计时也同时计算位置,依照原料之流动性不同,如果流动性较佳,则射出位置比计时先到达保压之切换点则射出完成进入保压,未到达的计时则不再计时直接进入保压,如果流动性较差,则计时完成而射出位置还未到达切换点,一样不等位置到达,直接进入保压.因此使用上须注意以下几点:1. 原料流动性较平均:可在测得保压点后,再射出时间加几秒,以使为补偿.2. 原料流动性较佳: 譬如混合次料,射出较不稳定以使用计时较佳,将保压切换点减小,以计时来控制.3. 原料流动性较差: 以位置来控制保压点较佳,将计时加长,使射出位置计时到达保压点.※注:保压切换点即模内成型已达95%,射出位置已难再前进,数字变换很慢,必须变换压力使成品完全成型,该位置可在操作画面观察到,设定在射出三段终.3-1-2 射出监测及上下限当整个行程结束,在转为储料的一瞬间,该射出的最后停止位置,也就是残料的长度,是我们拿来判断该模成品是否良好的依据,称之为射出监测点,同时每模成品都有些许误差,为了给一个可容许的误差,我们以检监点为基准,设定了上限及下限,形成了一个范围,结束时未到达上限的,我们视为射出不足或料头阻塞,超过下限的,我们视为溢料或储料不足,如此在成品未开模前我们即可得知该模为良品,可作为事先之准备.下限(-50) 上限(+50)0 50 100 150射出监测点,在自动开始第10模时,电脑自动输入,可不必设定,至于上下限,可以以下列方式求得.例如:在成品已成型良好的状况下,连续记录20模的成品都是好的,我们取其中误差最大的两模做为上下限.3-2.储料/冷却画面说明:射出键按两次即进入射出第二页,为储料射退等资料冷却计时:冷却计时与储料同时计时,如果储料时间大于冷却计时的时候,无法在操作画面的动作显示部分看到冷却计时.储前冷却:射出完成之后先做冷却计时,再作储料动作,适合发泡材料时使用.射退模式:若设定为1,则射退的动作需等待冷却动作的完成之后才射退,若不选保持为原来的0,则为一般标准动作在储料之后动作.储料#1:设定储料一次,压力,速度和终止位置.储料#2:设定储料二次,压力,速度和终止位置.射退:射退可设定压力速度,其终止位置,若不用射退动作其终止位置设定与储料二终止位置相同.自动清料计数/计时:自动清料的功能为更换塑料时使用,计数是料管内的塑料作几次清料的射出,计时是螺杆旋转的计时(即落料计时).四,脱模/座台/调模/吹气条件设定:4-1,脱模/座台/调模资料按托模键可设定以下资料托模方式共有3种可以选择:0=停留:固定使用于半自动(即使按下全自动按键仍为半自动控制及显示),当托进到达前进限时停止,等待下一模开始时才后退.1=定次托:按设定次数做托模进和托模退动作,最后一次退回到托退终.2=震动脱:托进在前端做快速震动使成品脱落,震动距离通常由时间控制.托模次数:托模进退所需的次数.当次数设定为0时,脱模功能不使用.调模设定:调模的慢速是作为托模进,退启动的速度使用,一旦调模盘开始计数后,则转换为快速动作,至于计数电脑将自动计算,无须设定.座台设定:压力:设定座台前进后退的油压压力.速度:设定适合的座台活动速度,在座台快速前进直到到达终止位置,然后座台前进会转成慢速动作,直到慢速计时完成.(座台进的慢速动作其压力,流量,动作时间在参数内设定)公母模吹气:本机提供固定及活动模板吹气(选用),可做公模及母模分别吹气,以位置控制动作点,时间计时吹气延迟时间,若托模以完毕,须等待吹气完成,才能关模.利用此一功能可使用在需要吹气托模的模具上.延迟计时表示自开模动作开始后多久才吹气.即延时计时到达,吹气动作开始,吹气长短由计时栏控制.五,中子使用说明:本机电路附有标准A,B两组中子(含二组绞牙),使用前请先确模具的配备及方式如何,在设定功能选择.请按中子键进入以下画面:再按中子键一次进入中子B画面:模板位置:显示模板现在位置.中子即是抽心插心或抽芯插芯动作,也就是模具需于关模进程中,用油压缸将芯心插入模内以待射出,而在开模行程中将芯心抽出回复原状,此功能多半使用于成品需中空的模具.在自动状态中射出与中子是同时迫近以防中子因射出而收缩,所以中子与绞牙不可混用.绞牙是指成品需加工有牙纹的,配合油压马达做旋转的定位控制.但在选用以上功能时,请检查机器有无配属相关的油路开关,因为此功能乃非标准配备.中子设定:电脑最多提供三组中子控制,但须依您机器油路配备而定,每组中子皆可依您要求分开设定压力,速度,动作时间,动作位置.A组功能/控制: 使用第一组参数(功能)来选择动作模式,使用第二组参数(控制)来选择动作方式.B组功能/控制: 使用第一组参数(功能)来选择动作模式,使用第二组参数(控制)来选择动作方式.功能: 选择中子模式,是一般的抽心插心动作,选择绞牙模式是指成品需要加工有牙纹.控制: 若选用中子模式,可选用行程控制或时间控制,若选绞牙模式可选用行程控制,时间控制,计数控制.1.行程控制: 中子动作的移动利用行程开关来做终点位置确认,在生产周期中等待到达动作位置,中子将会动作到接触行程开关,若行程开关未接触到,那机器便会停止.2.时间控制: 利用设定时间来控制中子进退,在生产周期中,到达中子动作位置,若中子动作以时间设定,则中子动作不是利用行程开关控制而是时间,所以时间控制不会有行程开关的保护功能.3.计数控制: 利用设定旋转齿数来控制绞牙动作,使用此功能必须在绞牙转动的齿轮上加装感应开关来计算所旋转的齿数. 此方式来绞牙,其控制标准度比时间方式高,只有使用A组中子来做绞牙动作,其在关模终点有第二次绞牙退动作,且只有使用计数控制才有第二次绞牙退动作.六,其它条件及功能选择:按下其它键出现画面如下:再循环延迟:每一循环开始结束在关模之前的延迟时间.开模总数: 成品总计数设定,设定0为不使用.开模数到达后,机器会警报通知.开模数归零: 设为1时操作画面的开模数会清为0.开模装数: 成品单位数达到时,会立即显示报警提醒用户可装箱,报警提示一下机器非正常动作.关模快速: 关模差劲使用时可配合机械油路使锁模加快.开模座退: 座台活动设定可选择储料后或冷却后开模前座退.或是设定为0,在自动循环中不座退.安全门自动:若机器上有装设自动安全门系统,则此处须设定为1,否则手动安全门开关失效. 机械手:机台使机械手时请设定为1.畜压器:氦气辅助射出,机器若有此功能,请设定为1.七,温度设定按温度键可设定以下资料本机采模糊式(FUZZY)温度控制,当温度开关打开后,加温状态会显示在画面中状态栏位(现在温度的左侧).温度状态显示说明空白:电热开启且实际温度在所设定温度上下限之内.1 :电热关闭且实际温度在所设定温度上下限之内.:电热开启且实际温度不在所设定温度上下限之内.3 :电热关闭且实际温度不在所设定温度上下限之内.现在温度异常显示777:表示电源中断.888:表示温度感应线断.999:表示温度超过最大值.自动加温设定24小时加温: 为自动加温控制,若设定1,在加温时间到达电脑会自动开电热(但电脑电源不可关掉).加温时间: 指电脑自动开电电热时间.八,自动警报使用说明:按其它键两次出现警报设定画面如下:警报说明全程计时:当警报状态为1时,表示已进入自动监测的状态;若右侧的全程计时超过左侧的上限值,则会进入"全程未定时完成"警报.关模低压:当当警报状态为1时,表示已进入自动监测的状态;若右侧的低压计时超过左侧的低压上限值,则会进入"开模未到定位"警报,并且自动退模.开模高压:当警报状态为1时,表示已进入自动检测的状态;若右侧的高压计时超过左侧的高压上限值,则会进入"关模未到定位"警报,并且自动退模.储料计时:当警报状态为1时,表示已进入自动检测的状态;若右侧的储料计时超过左侧的上限值,则会进入"储料未定时完成"警报.射出监控:当警报状态为1时,表示已进入自动检测的状态;若右侧的射出完位置与在左侧的值差不在监控容许范围内则会进入"射出监控失败"警报.射出监控:+/-这是自动监控的容许范围值,愈小愈能控制成品的良品!本机采用最新式自动警报设定,电脑于自动循环时会自行读取实际的行程计时,使用不必设定,当某一动作时间超过计时,则自动发出警报,以提醒使用者排除,使用方法如下列:刚开始生产成品还未稳定,此时自动警报未开,但使用电脑内部参数作为警报计时,超过该时间仍会进警报,惟时间较长,较不精确.自行修改自动警报内任一项目计时,必须于自动警报为1时,即警报开状况下设定资料才有效,若一开机既设定资料,则电脑在第十模读取实际时候,会将原设定资料清除.九.模具读取及存储读取与存取模具的画面靠模号键切换.在更改模具前,请先确认是否要存储该模具资料.十,参数10-1 参数1按检测键一次,输入密码再按ENTER后即进入.10-2 参数2按键一次进入画面.10-3 参数3再按键一次进入画面.请参考操作手册的参数指引页内有列表参数和说明十一,归零资料画面1.请再按键一次即进入归零画面:因为更换位置尺或某些机械零件修改,所以须重新校正归零(只能在手动状态下)2. 请再按键一次即进入组态画面:此画面可更改主机部分代码.十二,版本/日期/时间设定画面选择后按I 键,即进入系统说明画面:12-1版本资讯再按键一次进入版本资讯画面.维修人员可经由此记录了解系统资料及机型,方便日后联络时使用.12-3 睡眠模式再按键一次进入睡眠模式画面.根据您的设定资料来保护LCD画面并且增长其使用寿命.显示控制:可选择画面显示的字为白色或黑色.中英切换:选择您要的语言.十三,输出入检测13-1 输出检测画面(PB)可经由此画面来确认控制器是否有接收到相对应的输入讯号,若在机器运转中遇到INPUT信号有问题,可经由此画面来确认控制器是否有接收到相对应输入信号.在您在确认PB信号前显示1代表输入正常,若显示0代表输入信号未收到.假如I/O板的INPUT信号故障,可用PB-A 解决PCB板故障问题.操作方式请参考输出入检测分配画面,在输入检测画面中,提供您所有输入信号的定义点.13-2 输入检测画面(PC)选择您要输出的阀,然后输入1,来确认控制器输出信号有没有送到您指定的电磁阀上,加使输出板故障,可用PC-A分配来解PCB板故障问题,操作方式,请参考输出入点的分配画面.假如您需关掉测试点,请输入0,来终止output测试.十四,系统压力检测画面十五,输出/输入检测分配15-1 输入检测(PB)分配假若PCB板故障,您可以将故障点转换到未使用的输入点上.15-2 输出检测(PC)分配假若PCB板故障,您可以将故障点转换到未使用的输出点上.十六,参数表16-1参数1NO.关模关模初Ramp最大值时—最初的压力/速度上升时间最大值1关模压力Ramp—关模压力上升斜率时间2关模流量Ramp—关模速度上升斜率时间3关模装模压力—粗调时关模压力4关模装模流量—粗调时关模速度5自调模关模低压计时—自动调模第一次关模计时6关模低压延迟进计时—关模低压压力,速度延迟送7关模低压阀延迟计时—关模低压阀延迟送8关模高压阀延迟计时—关模高压阀延迟送9关模高压延迟进计时—关模高压压力,速度延迟送NO.开关模关模高压保持计时—关模完,保持阀,压力,速度,延迟切1关模完阀切计时—关模完,关模阀延迟切2关模差动阀延迟开计时3开模位置有效区—在开模有效区,允许中子和脱模动作4开模快速压力Ramp5开模快速流量Ramp6789NO.开模开模压力Ramp—开模压力上升斜率时间1开模流量Ramp—开模速度上升斜率时间2开模快速#2慢压力Ramp—开模快速转开模#2慢压力.下降斜率时间3开模快速#2慢流量Ramp—开模快速转开模#2慢速度.下降斜率时间4开模装模压力—粗调时开模压力5开模装模流量—粗调时开模速度6开模泄压计时—开模前泄压计时7开模#1慢低压阀延迟送—开模一慢PC22阀延迟送8开模完延迟计时—开模完,压力速度延迟切9开模完延迟切阀计时—开模完,阀延迟切NO.D/AD/A输出值有增减设定为1-选择1,不依照程式内设压力曲线,使用下列参考数值来送压力曲线10kg(0%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值210kg(7%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值320kg(14%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值430kg(21%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值555kg(39%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值685kg(61%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值7120kg(86%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值8140kg(100%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值9NO.D/A流量D/A值有增减设定为1-选择1,不依照程式内设流量曲线,使用下列参考数值来送流量曲线1流量(0%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值2流量(7%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值3流量(14%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值4流量(21%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值5流量(39%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值6流量(61%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值7流量(86%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值8流量(100%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值916-2参数2NO.射出射出压力Ramp—射出压力上升斜率时间1射出流量Ramp—射出速度上升斜率时间2射出装模压力—粗调时射出压力3射出装模流量—粗调时射出速度。
微型注塑机使用说明书
微型注塑机使用说明书一、注意事项1、在使用机床之前，必须详细阅读说明书，熟悉机床电气及机械性能。
2、本机床溶胶部分在运行中，需高温运作，切勿用手触摸（易燃、易溶）等其它物品不得与其接触。
3、在工作中，当机床发生故障或有不正常声响应立即切断电源。
为避免机床损坏，请不要超出其使用范围。
4、本机床工作电压为220V，50H2电源，总功率为1900W。
5、使用塑胶原料为（ABS,PP,PE）建议使用PE料。
6、塑胶原料确保无任何杂物、设备进料口严禁异物掉入，如有掉入请立即停机取出。
7、机床运行中，锁模，射胶区域有高压、高温，请不要将其它物品放入该区域，以免造成人员伤害。
8、设备控制部分采用工业PLC及触摸屏（人机界面），请勿自行与其连机。
(强行联机易导致程序混乱)9、因故障机床不能正常运行，应立即联系本公司销售部，切勿自行拆卸维修。
禁止机器带病工作，避免因此而引起机件咬死或电机烧毁等损失。
二、用途及适应范围本机床主要用于模具教学领域，具有PLC及触摸屏自动化机电，并配有语音向导功能，从感性上展示模具运动及产品成型的全过程,使难以理解的知识，通过教具的先导达到事半功倍的效果。
三、微型注塑成型机（智能导向型）技术参数主要功能要求：主要技术参数要求：主要部件要求：四、操纵结构说明示意图序号说明：操纵动作说明1、检查电箱门、安全门及机床门是否关好，各气路元件是否有破裂或脱落松动现象。
2、连接电源及气压（注：电压220V，气压0.3~0.8Pa ，电源线须良好的接地）。
3、拧松[急停]开关【24】，启动机床总电源按钮【25】，电源指示灯【23亮，语音系统将进行提示。
4、等待语音系统提示完以后（每次必须等待语音系统提示完之后才可进行下步操作），请在触摸屏【26】显示界面上输入用户名及密码（出厂用户名“1”密码“1111”）点击[INTO]按钮进入主目录。
5、目录界面有[公司简介]、[产品介绍]、[动作模式]、[售后服务]及[合作客户]（点击绿色方框才有效）。
机械手说明书完整标准版
SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ课程设计说明书二维机械手，二号黑体学院：农业工程与食品科学学院专业：农业机械化及自动化学生姓名：指导教师：***2011 年7 月1目录第一章绪论································································错误!未定义书签。
1.1设计目的·······························································错误!未定义书签。
注塑机安全知识培训(三篇)
注塑机安全知识培训第一节、注塑机合模部分的安全要求：1、安全门在闭合状态下须保证不能自动打开，当安全门提前打开时，闭模动作应该终止。
2、安全门可防止任何人或物进入危险区域，保护人员避免熔化的塑料飞溅出来而受到伤害，不能破损或拆掉不用。
3、当身体任何部位要进入机器工作区域内处理异常时，务必要关闭马达，必要时还要关闭总电源。
4、对大柱、曲臂加注润滑油时，务必要停机进行，严禁机器在正常工作时做此动作。
5、安全杆、安全档块灵活有效，安全杆与安全档块的有效距离为5～10CM。
6、严禁将前后安全门的电器极限开关用绳子等绑扎起来。
7、拆卸林柱子、曲臂等大件修理时，应用三角带吊装，不可用钢丝绳之类的绳索吊装，防止对机器和维修人员造成伤害。
8、动模板滑板应平衡，不能随便调整，如需要调整，应由机器厂家进行。
9、严禁将前后安全门的电器极限开关用绳子等绑扎起来。
第二节、注射及液压装置的安全要求：1、定模座后板应有射胶防护装置，保证射嘴出现喷料时不会伤及到周围的人。
2、安全门玻璃窗不能破损，防止熔料从模腔中飞溅出来烫伤。
3、液压系统需配有过滤装置。
4、油箱内壁必须对外界污染进行防护和防腐，当工作介质温度达80摄氏度时，防护层应均有效。
5、油温不允许超过允许值，最高不能超过75℃，否则要检查冷却器，可能存在不路不通畅的情况并予以排除。
6、每半年需检查液压油质、油量，看油质是否变坏，油量是否足够。
7、各个压力表、电流表必需完好无损。
8、各油管接头不能有漏油现象，油缸螺丝不能松动。
9、液压安全系统除防护门液压保护安全阀外，主要由系统安全阀实现，生产厂家已设置好最大允许值并且将其封闭，如果压力值超过所设定的规定值，系统安全阀则开启，严禁私自调整。
10、安全阀限制液压系统压力并保护操作者，防止胶管和钢管的连接部位免受压力过大所造成的损害；同时保护不受液压系统出错而带来的损害。
安全阀使液压驱动装置中的油泵受过载保护，任何情况下不允许调节系统安全阀。
机械手说明书
前言近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。
随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术性能也在不断提高。
在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。
在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。
带有“触觉”，“视觉”等感觉的“智能机器人”正处于研制开发阶段。
带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的发展方向。
第1章液压机械手总体方案设计机械手总体设计方案拟定机械手是能够模仿人手的部分动作，按照给定的程序，轨迹和要求，实现自动抓取、搬运或操作动作的自动化机械装置。
在工业中应用的机械手称为“工业机械手”。
能够配合主机完成辅助性的工作，随着工业技术的发展，机械手能够独立地按照程序，自动重复操作。
根据课题的要求，机械手需具备上料，翻转和转位等功能，并按照自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。
设计可参考以下多种设计方案：采用直角坐标式，自动线呈直线布置，机械手在空中行走，按照顺序完成上料、翻转、转位等功能。
这种方案结构简单，自由度少，易于配线，但需要架空行走，油液站不能固定，使得设计复杂程度增加，运动质量增大。
图直角坐标式布局示意图机身采用立柱式，机械手侧面行走，按照顺序完成上料、翻转、转位的功能，自动线仍成直线布置。
这种方案可以集中设计液压站，易于实现电气，油路定点连接，但是占地面积大，手臂悬伸量较大。
注塑机操作说明书
注塑机安全篇（一）在正常生产操作之前必须做好下列工作1.检查安全门与主机连锁是否有效（安全门打开时应不能合模）；2.检查安全销与主机连锁是否有效（安全门打开时安全销应锁住）；3.检查所有急停开关与主机连锁是否有效（按下急停开关后，主机应停机）；4.检查高压油管及其接头连接是否可靠；（二）在正常生产过程中必须注意下列事项1.不容许在无人监护的情况下进入注塑机；2.进入注塑机时必须停机（并拔下控制电源钥匙）；3.不能随意触摸加热筒；4.在储料或注射过程中，喷嘴、交口前不容许驻留；5.在机械手正下方不容许站人；6.在换模过程中应注意安全，模具下方、换模台导轨上不能站人；7.设备在运转过程中，不容许碰其运动部位，如项板、模厚调整装置等。
谨记：在上机操作前必须经专业培训，并经考核合格领取操作证后才准上机操作。
操作篇（一）开机1.开机前的准备；（1）检查液压油油位是否正常；（2）检查润滑油油位是否正常；（3）检查螺杆驱动马达润滑油油位是否正常；2.打开压缩空气气源；3.打开各配电柜的电源；4.接通主机及机械手的电源；5.机械手复位；（1）打开机械手控制电源，至“ON”状态，机械手控制箱上“unloader”在“INUSE”状态；（2）Pendant operation select根据需要设在“OPE SIDE”或“NON OPE SIDE”；（3）确认急停按钮是否复位，将状态选择开关拨至“ORG”；（4）按下“START”绿色按钮，绿色灯会闪烁，机械手复位；如果复位完成，绿色灯灭，手持操作屏标识“原点复位完了”；6.打开辅助设备，包括模温机、油过滤器等；7.打开料桶加热器和热流道电源（若不是立即开工，则可打到“低温保持”档）8.待模温和料桶温度升至设定值时，打开料斗闸门做螺杆清洗动作，防止冷启动；9.在模具设定或手动方式下射台前进到位，使射台喷嘴和模具浇口接触，射台到位限位开关被接通，可以观察到油压表有两次上油压过程；10.待料筒出料正常后，用手动或半自动方式做几个SHORT SHOT，若出现粘模现象，则将储料行程恢复至正常值。