凸轮机构工作过程及从动件运动规律

0
S
(t )
S
ω
远停程 角
凸轮匀速旋转时， 从动件与凸轮轮廓接触处 相对回转中心不变的过程 远停程
s h
0
' 0
S
' 0
(t )
凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最远 点向最近点的运动过程
ω
回程运 动角
回程
s h
S
'
0
S

' 0
S
'
(t )
，有 ，凸轮匀速旋转时，
s 1.等速运动 h
(t )
s vt v v0 a 0
●特点：有刚性冲击。 ●刚性冲击： + 加速度无穷大突变引起的冲击。
v
(t )
a
-
(t )
●应用：低速、轻载。
0
2.等加等减速运动
s
h 2 h 2
1 2 s at 2
v a t a a 0
v
1
2 3
运动循环； 。
（2）从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离称为行程； （3）从动件常用运动规律有 等速运动规律 和 等加速等减速运动规律
四、课后作业
1.预习：凸轮轮廓的 设计方法 2.练习册P7
课堂练习3
直动推杆盘形凸轮机构的从动杆做等速运动，图中是其 推程的速度线图。请绘制它一个周期的速度、加速度和位移 线图。
直动从动件凸轮机构
摆动从动件凸轮机构
3.凸轮机构的命名规则
名称=“从动件的运动形式 + 从动件形状 + 实例：
凸轮形状
+机构”
直动滚子从动件 盘形凸轮机构
摆动滚子从动件 圆柱凸轮机构
4.凸轮机构的特点
运动特点
连续回转 → 往复运动
凸轮机构 的特点
优点
可精确实现任意运动规律， 简单紧凑。
缺点
高副，线接触，易磨损。
【复习旧课】
1.凸轮机构的组成
凸轮 、 2_________ 从动件 、 如右图所示，凸轮机构由 1________ 机架 三个构件组成。 3_______
3 2 1 1 3 2
2.凸轮机构的分类
1)按凸轮形状分 盘型凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
2.凸轮机构的分类
1)按凸轮形状分: 盘型凸轮 2)按推杆形状分:
s
v a
0
s

’ 0

’ s
(t )
(t )
线接触,摩擦阻力小,承载能力 一般
移动凸轮
圆柱凸轮
尖顶从动件
滚子从动件 平底从动件
点接触,易磨损,承载能力低
线接触,易润滑,承载能力高,但 不适用于内凹凸轮轮廓
2.凸轮机构的分类
1)按凸轮形状分: 盘型凸轮 2)按推杆形状分: 尖顶从动件 3)按推杆运动分: 移动凸轮 圆柱凸轮 平底从动件 滚子从动件
4
5
6
δ0
δ
●特点：有柔性冲击 ●柔性冲击：
加速度有限值突变引起的冲击。
δ a δ
●应用：中速、轻载。
课堂练习2
从动件常用运动规律特性比较
运动规律 等速 等加速等减速
vmax
amax
冲击
应用
三、课堂小结
1.凸轮机构的工作过程；
2.从动件常用运动规律;
注意点：
（1）凸轮机构的工作过程中，从动件作 升---停---降---停
学习任务
理解凸轮机构的工作过程 掌握从动件常用运动规律
一.凸轮机构的工作过程
以凸轮回转中心为圆心， 以凸轮轮廓上的点至其回转中心 最小向径为半径所画的圆
rb
ω
基圆 基圆半径
标题
s h
0
ω
0
(t )
凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最近 点向最远点的运动过程 推程
推程运 动角
s h
ω
从动件运动到达最近点静 止不动的过程 近停程
近停程 角
s h
S
பைடு நூலகம்
'
0
rb
0
S
T(

' 0
S
'
(t )
360º )
从动件位移线图

' 0
S
ω
从动件距凸轮回转中心最 近点到最远点的距离h 行 程
课堂练习1
凸轮的工作过程
运动过程 升/降/停 角度名称
推程
远停程
回程
近停程
二.从动件常用运动规律