KNT-PHT3型_三维雕刻机实训装置实验指导书(台达)
数控雕实训报告(3篇)
第1篇一、引言随着科技的发展，数控技术在我国制造业中得到了广泛的应用。
数控雕作为一种新兴的加工技术，具有高精度、高效率、高灵活性等特点，广泛应用于模具制造、航空航天、汽车制造等领域。
为了更好地了解数控雕技术，提高自身的专业技能，我参加了数控雕实训课程。
以下是我对本次实训的总结报告。
二、实训目的1. 熟悉数控雕的基本原理和操作方法。
2. 掌握数控雕机床的操作技能。
3. 学会编制数控雕程序。
4. 提高数控雕加工质量。
三、实训内容1. 数控雕基本原理及操作方法（1）数控雕基本原理数控雕是利用计算机控制数控机床进行雕刻加工的技术。
它通过编写数控程序，控制机床的运动，实现对工件表面的加工。
数控雕机床主要由控制器、伺服系统、雕刻头、工作台等组成。
（2）数控雕操作方法1）机床启动：首先检查机床各部件是否正常，然后打开机床电源，启动数控系统。
2）程序输入：将编制好的数控程序输入到数控系统中。
3）程序校验：对输入的程序进行校验，确保程序的正确性。
4）参数设置：根据加工要求，设置机床参数，如雕刻速度、雕刻压力等。
5）试运行：进行试运行，观察机床运动是否正常，调整参数。
6）正式加工：确认机床运行正常后，进行正式加工。
2. 数控雕程序编制（1）程序编写工具：常用的数控雕程序编写工具有AutoCAD、CAXA雕刻大师等。
（2）程序编写步骤：1）分析图纸：了解加工工件的结构和尺寸要求。
2）确定加工路径：根据工件结构，确定雕刻路径。
3）编写程序：根据加工路径，编写数控程序。
4）程序调试：对编写好的程序进行调试，确保程序的正确性。
3. 数控雕加工质量（1）加工精度：数控雕加工精度较高，可以达到0.01mm。
（2）加工表面质量：数控雕加工表面光滑，无毛刺。
（3）加工效率：数控雕加工效率较高，可节省大量加工时间。
四、实训总结1. 通过本次实训，我对数控雕技术有了更深入的了解，掌握了数控雕机床的操作技能和程序编制方法。
2. 在实训过程中，我认识到数控雕加工具有较高的精度和效率，但在加工过程中需要注意以下几点：（1）正确设置机床参数，确保加工精度。
数控车实训指导书.doc
数控车实训指导书.数控车实训指导书数控教研室长春工业大学工程训练中心XXXX年1月一、实训目的1、了解数控车床的组成及工作原理。
2、掌握数控车床的手工编程方法。
3、熟悉数控车床CAM软件的使用方法。
4、了解数控车床加工的工艺过程。
二、实训内容1、简单零件的手工编程。
2、数控车CAM软件的自动编程。
3、讲解数控车床的组成及功用，演示其操作过程。
4、在教师的指导下将程序传输到数控车床进行加工。
三、实训设备1、数控车床15台。
2、由40台计算机构成的局域网一个。
四、实训注意事项及要求1、使用机床前必须仔细阅读“数控车床安全操作规程”和“数控车床操作说明书”。
2、程序模拟运行完毕后，必须经指导教师检查，方可进行加工。
3、实验中如遇不懂情况，应及时向指导教师请教，切勿鲁莽行事。
4、加工过程中如遇紧急情况，应马上按下急停开关，然后请指导教师处理。
5、机床运转过程中，不准擅离机床。
五、数控车床加工简介数控车床又称为CNC（Computer Numerical Control）车床，即计算机数字控制车床。
数控车床由数控系统和机床本体构成，数控系统由控制电源、轴伺服控制器、主机、轴编码器（X、Z、主轴）、显示器等构成。
机床本体由床身、电动机、主轴箱、电动回转刀架、进给传动系统、冷却系统、润滑系统、安全保护系统等构成。
普通车床是靠手工操作车床来完成各种切削加工，而数控车床是将编制好的加工程序输入到数控系统中，由数控系统通过控制车床X、Z坐标轴的伺服电机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再配以主轴的转速和转向，自动完成各种零件的加工。
此外，数控车床采用电动刀架可实现自动换刀，并采用系统自动润滑和各轴限位安全保护。
特点：1、加工精度高、稳定性好。
因为数控机床是按照预先编制好的程序单自动加工，消除了操作者人为的操作误差，而且还可以通过数控系统进行矫正和补偿，因此可以获得比机床本身精度还要高的加工精度和重复定位精度。
KNTPZK2双轴位置控制实训装置实验指导书(西门子)
KNT-PZK2双轴位置控制实训装置实验指导书（西门子）
目录
使用说明及注意事项 2实验一、设备的认识 3 实验二、编程软件的使用 21 实验三、手动控制 47 实验四、自动控制 50
使用说明及注意事项
1、安全注意事项
1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。
2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。
3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。
4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。
5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。
6）请使用额定电压，以防发生意外事故。
7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。
8）为了防止机械的差错或故障，请不要在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。
9）设备的安装或移动时，请切断电源。
2、使用注意事项
1）长时间不使用设备时请切断电源。
2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。
3）在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿使用。
4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。
5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。
6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。
[VIP专享]数控工艺实习指导书及实习报告
![[VIP专享]数控工艺实习指导书及实习报告](https://img.taocdn.com/s3/m/5a04749dcc17552706220896.png)
附表 1：
肇庆学院
材料牌号 工 工名 序 号 序称
1 2 3 4 5 6 7
88.8918÷1.2990÷.1=4214÷3922=.0034=1÷15251371=8535.78.208÷023.2173c00÷1*m=29030.3922c=.1÷20m3=2÷120252.=3535=42314c)*523m240341*31.252=31*.1.535.*031342.*9205221.04.455=+213*05*2022.02.854850.3150.*+58c12*5m1*202+.050+0.014*85.20*051000+0+03/8T.+0÷+=55+1*011+010+91÷01454050*0010200+5+0+080+400*+4**1*1510.3910%*C%-*6+÷M(=*M=5÷50)*30*31(÷3110*5+**÷4*1m243.%71e=78%n0)8=8s.5=77.93c.6c0mmc.4*m1*31,0w199o.k2.m4c-cem.5mn2csp26m659*.0.34-50.60c5*pm.3c85m9,c05g.m.05i0rp-l.s.85p6/c50bcm0.om7py.c.6spm5c+mc;0m..7.cmk ; 1+1k+12+1+k2234=1c+m1++4+4+2
1) B2Ak+22+1=2+15+c51mc+=m5=21c11+m++12+2+1++=212=2+1+2+1+2+2+22+32k+1+2
实验指导书及实训报告(三维产品造型与结构设计)20130901
d）单击以结束直线并在PropertyManager中单击 。
添加尺寸
1、单击草图工具栏上的智能尺寸
2、添加如图所示尺寸。
3、然后单击 。
拉伸基体特征
1、单击草图工具栏上的退出草图
在完成2D轮廓并准备生成3D长方体时退出草图。拉伸的设置出现在左窗格的PropertyManager中。
b)添加几何关系：对称
3、单击 。
4、单击添加几何关系
5、添加几何关系的的设置出现在左窗格的PropertyManager
a)所选实体：两圆圆心
b)添加几何关系：水平
6、 单击 。
添加尺寸
1、单击草图工具栏上的智能尺寸。
2、添加如图所示的尺寸。
3、 然后单击。
拉伸切除特征
1、单击草图工具栏上的退出草图
《三维产品造型与结构设计》
实训指导书
电梯技术学院机电一体化教研室
2013年9月
底座三维建模简单入门
学习目标
选择最佳的草图轮廓
选择适当的草图平面
拉伸草图创建切除特征
创建异型孔
在实体上创建圆角
创建基本的零件工程图
修改尺寸
清楚模型与工程图的关系
步骤1新建视图
1、单击标准工具栏上的新建 。新建SolidWorks文件对话框出现。
添加尺寸
1、单击草图工具栏上的智能尺寸
2、 单击矩形的顶边，将指针移动到您想放置尺寸的地方，然后单击来添加尺寸。
3、在修改框中键入100，然后单击 。
4、单击矩形右侧边，将指针移动到您想放置尺寸的地方，然后单击来添加尺寸。在修改框中键入40。
5、然后单击 。
拉伸基体特征
拉伸2D草图来生成3D长方体。
数控机床实验指导书.doc
数控机床实验指导书第三版主编：杨明、刘有余编者：王立涛、赵敏、王海主审：许德章应用专业：机械设计制造及其自动化、测量与仪器控制、车辆工程班级学号姓名机械系机制教研室二00六年十二月目录实验一：数控操作实验 (1)实验二：数控车床加工实验 (5)实验三：数控铣床加工实验 (12)实验四：数控机床伺服系统控制 (18)实验五：数控机床插补设计 (24)实验一：数控操作实验[实验目的]1.掌握数控机床的特点与运用；2.认识了解数控加工机床的组成与结构；3.掌握数控加工的工作原理；4.掌握数控机床一般的操作步骤和基本编程；[实验属性]本实验属演示性质[实验内容]一、数控机床的组成、特点及分类1.数控机床的组成：现代数控机床都是CNC机床，一般由数控操作系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。
1).CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。
2).数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。
通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。
3).可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。
例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。
4).机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。
上面布置有各种所需的按钮和开关。
5).伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。
用于完成刀架和工作台的各项运动。
主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转矩调速和恒功率调速。
为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。
6).机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。
FANUC系统数控机床操作实训指导书
FANUC系统数控机床操作实训指导书培训目的与要求一、了解数控铣床的工作基本原理，以用与操作密切相关的机床基本结构和组成作用；通过熟悉一套FANUC系统，通过不同系统的比较，达到触类旁通作用。
二、熟悉控制的操作方法，充分了解控制器各开关功能与操作方法。
三、掌握数控设备输入装置，学会输入加工程序方法，并且掌握文件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。
四、掌握加工过程的基本方法和技巧，养成加工操作过程中的良好习惯，对典型试件进行加工，了解数控的加工工艺以及影响加工零件的质量、加工效率等因素。
五、了解通过RS232C串口的DNC加工方式。
第一章数控设备的基本组成与作用数控设备最主要的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。
1、输入装置的作用将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为三种方式：⑴控制介质输入控制介质就是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。
随着计算机的普及，使用这种方式逐步减少。
⑵手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接计算机普通键盘，如典型的华中世纪星控制系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入控制机床和刀具运动各个指令、代码等。
这种方式主要有下列形式：①手动数据输入（MDI，Manual Data Input），即通过机床面板上的键盘，将所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，这种方法一般只适用于较为简短的程序，在执行后程序自动消除，不能重复使用，但有些程序中最终的指令可以利用指令的模态功能，重新用一些开关恢复。
通常MDI方法，在机床开机后，在需要对刀时，首先要将主轴先运行，比如输入时无需编制程序的程序号；有时，由于程序编制的指令不能满足生产需要时，这时利用MDI输入的特点，进行简单的修改，比如在执行DNC加工，加工程序很长，可达20～40兆字节，由于有的自动编程系统的后处理产生的数据可能冷却指令用M07，而可转位刀具的加工条件需要使用气冷方式，即要执行M08指令，中断加工来修改程序就有可能带来很大的不便，或者浪费许多时间，这时就可以利用单节功能暂停加工，将操作功能键切换到MDI方式，只要输入M08并执行，就可以完成程序执行的修改。
基于PLC的雕刻机控制系统设计说明书
目录1 绪论 (1)1.1 课题的研究意义 (1)1.2 雕刻机的应用及发展 (1)1.2.1 雕刻机的应用 (1)1.2.2 国内外发展与现状 (2)1.3 课题研究的主要内容 (3)1.3.1 实验平台简介 (3)2方案选择 (4)2.1三轴驱动方案选择 (4)2.1.1直流驱动 (4)2.1.2 交流伺服驱动 (5)2.1.3 步进驱动 (5)2.2 控制器的选择 (6)2.3限位开关 (7)3硬件电路设计 (9)3.1主电路设计 (9)3.1.1步进电机及步进驱动器 (9)3.1.2 主轴及变频驱动 (9)3.2控制电路设计 (11)3.2.1控制要求 (11)3.2.2 步进电机驱动器 (12)3.2.3 PLC选型 (14)3.2.4 I/O配置及PLC外部接线图 (16)4软件设计 (18)4.1 PTO/POS配置 (19)4.1.1 PTO配置 (19)4.1.2 PTO/PWM组件 (29)4.2主程序 (30)5总结 (33)致谢 (33)基于PLC的雕刻机控制系统设计摘要自从有了人类的社会活动以后，就有了雕刻这一行业，伴随着人类社会的发展，如今人们对雕刻有了全新的认识，随着人们对雕刻机的认识和掌握逐步加深，应用范围会得到不断扩大，应用水平也会逐步提高，雕刻加工必定会有更广阔的前景。
本文论述了雕刻机的控制要求及驱动方式，设计了基于PLC控制的三维雕刻机的电气控制线路，并编制了实现轨迹运行的控制程序。
三维雕刻机为滚珠丝杠设计，X、Y、Z三轴采用步进系统，分别通过CPU的高速脉冲输出PTO及定位模块EM253实现三根轴的位置控制，主轴采用交流变频驱动，系统中设置了限位开关和位置感应器以防止运动超程。
调试结果表明，系统可以实现一定精度的雕刻轨迹控制，达到了设计指标的要求。
关键词：雕刻机；PLC；位置控制；滚珠丝杠ABSTRACT Ever since human social activity later, there is a sculpture of the industry, along with the development of human society, and now people have a new understanding of sculpture ,engraving machines as people gradually deepening understanding and grasp the scope of application will been expanding the application level will gradually increase ,engraving process must be more broad prospects.This paper discusses the requirements and drive mode control engraving machine, the design of PLC-based electrical control circuit controls the three-dimensional engraving machine and prepared to achieve trajectory control program running. Three-dimensional engraving machine for the ball screw design, X, Y, Z-axis stepper system ,respectively, to achieve three-axis position control with high-speed pulse output PTO and the positioning module EM253 CPU, the spindle AC variable frequency drive, the system set up limit switches and position sensors to prevent over travel movement Debugging results show that the system can achieve a certain precision engraving trajectory control, met the requirements of the design specifications.Keywords：Engraving machine; Position Control; ball screw shaft1 绪论1.1 课题的研究意义自从有了人类的社会活动以后，就有了雕刻这一行业，伴随着人类社会的发展，现如今人们对雕刻有了全新的认识，电脑雕刻加工的兴起与发展是时代发展的需要，电脑雕刻代替机械雕刻已是大势所趋。
【最新2018】雕刻机作业指导书-实用word文档 (11页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==雕刻机作业指导书篇一：雕刻机操作作业指导书雕刻机操作作业指导书一、目的:规范设备操作，确保设备正常运转。
二、适用范围：适用于本公司所有雕刻机作业指导书三、管理责任者切割主管，设备主管.四、操作规范4．1、开机前，先检查机订外部电源是否接好，冰水机是否打开及上水。
检查X轴，横梁上和Y防尘罩上面有杂物及工具，如有必须拿来开以免对机器造成不必要的损坏！4．2、检查一切正常后，打开电控柜操作面板上的电源开关，然后按启动按纽，注意急停是否打开，如没有打开把开关往右旋转一下方口打开。
4．3、待开机进入桌面后双击屏幕上的（Ncstudio）图标，待自动出现‘回机械原点’对话框，点击‘全部轴回机械原点’待全部动作完成后方可运动。
4．4、根据产品的加工要求选择合理的配置文件，在每交换一次配置文件操作成功后，必须回机械原点！4．5、开启主轴，转动时有无杂音，如噪音过大应即时与机床供应商联系，装夹时清洗螺冒内的杂物，检查筒夹是否损坏，如有损坏请即时更换，刀具装夹不宜过长≤4倍刀杆直径，双头机装筒夹时，用千分表检测刀具的径向跳动，保证两个主轴刀具的径向跳动基本一致（＜0.02MM）.4．6、确认‘工件坐标’与编程时的工作坐标是否一致，仔细检查程序是否正确，运行加工程序时，右手放于键盘上的停止键F11上，以免矢程序出错时及时停住。
4．7、机床停止工作时，清理好机床周边卫生，取下主轴夹头用机油浸泡以免生锈，主轴冷却水箱即冰水机每隔15天换一次水。
4． 8、冰水机异常时，请检查报警号，ER01报警表示水管堵塞，疏通水管即可消除报警，ER02报警表示冷凝器散热不良，清洗报警即可消除报警。
4． 9、机床丝杠、导轨润滑泵缺油报警时，加上30号机油即可消除报警。
4．10、软件驱动报警时，打开电箱前门，记录报警号，通知机床制造商处理。
KNT-PHT3 三自由度运动控制系统实验指导书
使用说明及注意事项
1
1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。
2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。
3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。
4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。
5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。
6）请使用额定电压，以防发生意外事故。
7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。
二、实验设备19
三、实验内容19
四、实验步骤29
五、问题与思考30
实验五触摸屏界面的开发设计31
一、实验目的31
二、实验设备31
三、实验内容31
四、实验步骤38
五、问题与思考39
实验六三自由度十字滑台综合实验40
一、实验目的40
二、实验设备40
三、实验内容40
四、实验步骤50
五、问题与思考52
六、提交报告52
实验指导书
2011-3-4
它能在三维立体空间的任意轨迹上运动，实现复杂的运动控制，在X轴、Y轴、Z轴三个方向都采用了滚珠丝杠副作为机械运动机构，使三自由度十字滑台运行平稳、走位精准，将铣床的所有运动状态完全展现出来。
目录
使用说明及注意事项3
1、安全注意事项3
2、使用注意事项3
实验一设备认识4
图1-3控制操作面板
a）正转按钮：主轴电机正向转动起动控制按钮。转动
b）反转按钮：主轴电机反向转动起动控制按钮。
c）停止按钮：主轴电机停止转动控制按钮。
d）超程按钮：超程操作按钮。
e）急停按钮：当有异常紧急状况时按下此按钮保护人身和设备安全。
四、实验步骤
数控浮雕造型实验指导书
数控浮雕造型实验指导书第一节二维雕刻一、实验目的1.了解数控雕刻机的主要组成部分及其型号。
2.了解数控雕刻机的加工特点及应用范围。
3.能够熟练的运用Type3软件的一些常用的基本功能进行二维造型。
4.基本掌握数控雕刻机的机床加工操作。
二、实验原理1．Type3软件Type3软件是法国公司研制的一套运用于广告、模具、首饰等行业的专业三维立体浮雕CAD\CAM软件。
它主要包括CAD模块、CAM模块、浮雕模块三大部分，主要功能有图形的创建与操作、文字的创建与操作、几何曲面的创建与操作、浮雕曲面的创建与操作、刀具路径的生成与加工等。
该软件运行在Microsoft Windows 系统下，具有最佳的图形设计软件包，并与数控加工过程紧密结合。
此套软件解决了从简单的字符到复杂的徽章模具制作工艺复杂的问题，也具有解决所有专业雕刻难题的强大功能和灵活性，可以说是一套创意与雕刻加工的全能软件。
2．雕刻机我部门配有MEⅡ－4525模具雕刻机及RS6590广告雕刻机。
雕刻机与PC 机组成图文雕刻系统，集绘图、扫描、排版、雕刻于一体，能快速、方便地雕刻出各种精美的二维与三维图案及中西文字，广泛应用于广告、美术、装潢、模具及电子仪表等行业。
能雕刻有机玻璃、硬PVC板、ABS板、木板、铝、玻璃、大理石、不锈钢等材料。
3.工作流程Type3软件是一个完全集成的CAD/CAM软件，能利用其自身的造型功能，计算出所使用刀具的刀具路径，通过后置处理程序驱动雕刻机进行雕刻，能辅助工程师从概念设计到功能分析再到制造的整个产品开发过程。
其在数控雕刻机应用中的工作流程如图1所示，根据需求进行建模后，创建刀具路径，再进行仿真加工模拟，必要时修改造型或加工参数，最后通过后置处理生成NC程序，应用于数控雕刻机。
图1 工作流程图三、实验设备及工具雕刻机、电脑（装有Type3软件）、铝棒、硬质合金锥刀。
四、实验步骤第一步：在Type3软件的CAD模块进行二维建模。
雕刻机操作作业指导书
雕刻机操作作业指导书一、引言雕刻机是一种用于将各种材料上的图案、文字等三维化的设备。
本操作作业指导书旨在为操作人员提供正确、安全地使用雕刻机的指导，确保操作人员能够正确操作并避免事故的发生。
二、操作前的准备1. 了解雕刻机的结构和原理：在操作雕刻机前，了解雕刻机的结构和工作原理是非常重要的。
阅读设备的用户手册，熟悉各个部件的名称和功能，并理解其工作原理。
2. 确保操作环境安全：在操作雕刻机之前，确保操作的环境安全，没有易燃、易爆、有害气体等危险物质存在，并保持操作区域的整洁和通风良好。
3. 穿戴个人防护设备：在操作雕刻机时，必须佩戴个人防护设备，包括护目镜、防护手套和防护服等。
这些设备将提供必要的保护，预防伤害事故的发生。
三、操作流程1. 打开电源：首先，确保雕刻机的电源开关处于关闭状态，然后将电源插头插入电源插座。
再次确认操作环境安全后，打开电源开关，并确保电源指示灯亮起。
2. 载入设定的图案或文字：根据要雕刻的图案或文字的设计要求，在电脑上使用设计软件制作好需要雕刻的图案或文字，并将其存储到U盘或电脑中。
随后，将U盘或电脑连接到雕刻机上的USB 接口上，并按照雕刻机的操作手册的指引进行操作，载入要雕刻的图案或文字。
3. 调整雕刻参数：根据雕刻的材料和要求，设置合适的雕刻参数，包括雕刻速度、雕刻深度等。
根据雕刻机的型号和使用说明，进行调整。
4. 定位雕刻位置：使用雕刻机的定位功能，将刀具准确定位到要雕刻的位置。
调整X、Y、Z轴的位置，使刀具准确对准材料表面。
5. 开始雕刻：确认没有人员或障碍物位于雕刻区域内后，按下“开始/启动”按钮，启动雕刻机开始雕刻工作。
在雕刻过程中，注意观察刀具的运行状态，确保雕刻的精确度和质量。
基于GE智能平台大学计划的卓越工程师教育实践教学
基于GE智能平台大学计划的卓越工程师教育实践教学摘要:卓越工程师培养涉及教育教学管理、培养计划、专业开发、学科建设、课程设置、师资队伍、产学研结合和国际合作、开放办学等。
本文论述了合作共建目、合作伙伴选择及相关课程体系的改革。
以机械设计制造及其自动化试点专业为例,研究基于跨国公司GE智能平台“大学计划”的“卓越工程师教育培养计划”实践教学。
关键词:大学计划卓越工程师教育培养计划,GE智能平台实践教学1 引言合作教育(Coopertive Education)源于19世纪初的美国。
1906年,美国辛辛那提大学首次推出合作教育计划:一部分专业和一些项目的学生一年中必须有1/4时间到与自己专业对口的公司或企业等单位去实习,以获得必要的知识。
国外工程教育中“政府——企业——大学”协同培养上,美国和德国注重企业的参与和工程应用型、实用型人才的培养,而日本则强调政府的干预,英国注重教育公司在合作教育中的重要作用。
我国在20世纪80年代中期,引入“合作教育”这一模式,2010年6月23日,教育部正式启动“卓越工程师教育培养计划”,高校将与企业形成联合培养人才的新机制,企业将由单纯的用人单位变为联合培养单位。
浙江科技学院为“卓越工程师教育培养计划”试点学校,以应用型工程师作为人才培养目标,开展本科工程型人才培养教育教学改革,借鉴德国应用科学大学的人才培养模式和教学体系,结合GE智能平台等校企合作建设实验室,以强化工程能力与创新能力为重点,在大学教育阶段完成工程基础知识教育和一线工程师的基本训练,通过联合培养,使学生具备在相关行业从事产品的生产、营销、服务以及工程项目的实施、运行和管理能力,从而提高学生在工程一线的实际工作能力。
跨国公司大学计划(以GE为例)主要为帮助大学院校在控制系统和生产管理软件应用领域里培训大学学生,以双方投资,合作共建的方式使大学获得机电控制和自动化的软硬件产品,向未来的工程师群体展示当今机电控制和自动化领域的发展方向,并以此使大学生拥有实际系统设计和应用经验,符合卓越工程师教育培养计划的实践教学要求。
数控机床实验指导书
目录实验1 数控机床操作面板设计 (1)实验名称2 数控系统调试及加工编程 (38)实验3 数控万能工具铣床加工实践 (71)参考文献 (95)实验1 数控机床操作面板设计实验目的1. 使学生了解FANUC power mate0数控系统的特点，会进行FANUC power mate0数控系统的硬件连接2．学会设置FANUC power mate0数控系统参数，学会进行各种操作。
3．熟悉数控机床的控制原理，能设计制作简单的机床操作面板。
4．了解PLC在数控机床上的应用，掌握PMC-SA1的基本指令和常用功能指令，并会用其编制简单的机床控制梯形图。
5．了解FANUC系统与计算机之间的数据传输的方法，会通过RS232口，进行数据备份。
6．熟悉FANUC power mate0系统自诊断功能，会运用报警信息排除简单故障7．能编制简单零件的二轴模拟加工程序，并在实验台上运行。
实验任务本实验要求学生在已有工作台的基础上，通过学习PLC知识，掌握数控机床的基本原理，以某一车床为参考，设计、制作机床操作面板，并针对该面板编制梯形图，调试并用该面板进行数控系统各种功能的控制。
实验内容（1）.阅读FANUC power mate0有关资料及操作手册；（2）认识FANUC power mate0系统硬件，画出硬件连接图。
懂得FANUC PowerMate0数控系统的构成及硬件连接（3）练习FANUC power mate0数控系统的基本操作。
（4）熟悉FANUC power mate0数控系统的常用功能。
（5）进行FANUC power mate0数控系统的基本参数设置。
（6）学习PLC基础知识，掌握PLC在数控机床中的应用。
（7）熟悉FANUC power mate0数控系统的PMC功能，制作数控车床操作面板。
（8）编写所设计的机床操作面板的控制梯形图梯形图。
（9）连接和调试新的机床操作面板，并用其进行各种操作（10）在存储卡中备份或恢复FANUC power mate0数控系统的参数及梯形图。
数控雕刻实验报告
一、实验目的1. 熟悉数控雕刻机的操作方法和程序编制过程。
2. 掌握数控雕刻机的加工原理和工艺特点。
3. 培养实际操作能力，提高数控雕刻工艺水平。
二、实验内容1. 数控雕刻机简介数控雕刻机是一种利用计算机数控技术，对各种非金属材料进行雕刻、切割、加工的自动化设备。
它广泛应用于广告、工艺礼品、家具、装饰等行业。
2. 实验设备实验设备包括：数控雕刻机、计算机、雕刻软件、刀具、雕刻材料等。
3. 实验步骤（1）准备工作1）熟悉数控雕刻机的结构、性能和操作方法。
2）了解雕刻软件的功能和操作流程。
3）准备雕刻刀具和雕刻材料。
（2）编程1）分析零件图样，确定加工工艺。
2）在计算机上使用雕刻软件进行编程，绘制加工路径。
3）检查编程结果，确保编程正确。
（3）加工1）将编程后的文件传输到数控雕刻机。
2）调整数控雕刻机的加工参数，如速度、深度、刀具直径等。
3）启动数控雕刻机进行加工。
（4）检验1）加工完成后，检查产品是否符合要求。
2）对不合格的产品进行修整或重新加工。
三、实验结果与分析1. 实验结果通过本次实验，成功完成了数控雕刻机的操作和编程，加工出符合要求的雕刻产品。
2. 实验分析（1）数控雕刻机的加工原理数控雕刻机采用计算机数控技术，通过控制刀具的运动轨迹，实现对材料的雕刻、切割、加工。
加工过程中，刀具的运动速度、深度、路径等参数由计算机程序控制，确保加工精度和效率。
（2）编程技巧1）合理选择刀具：根据加工材料和尺寸要求，选择合适的刀具，确保加工质量和效率。
2）优化编程路径：合理规划加工路径，减少加工时间和材料消耗。
3）设置合适的加工参数：根据加工材料、刀具和设备性能，设置合适的加工参数，如速度、深度等。
（3）加工注意事项1）加工过程中，确保数控雕刻机运行稳定，防止出现故障。
2）注意刀具的磨损情况，及时更换刀具。
3）保持加工环境的整洁，确保加工质量和效率。
四、实验总结1. 通过本次实验，掌握了数控雕刻机的操作方法和编程技巧，提高了实际操作能力。
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KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置实验指导书目录使用说明及注意事项 3实验一、设备的认识 4 实验二、编程软件的使用 52 实验三、三维雕刻机的手动控制 64 实验四、三维雕刻机的自动控制 70 实验五、三维雕刻机的综合控制 74使用说明及注意事项1、安全注意事项1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。
2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。
3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。
4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。
5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。
6）请使用额定电压，以防发生意外事故。
7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。
8）为了防止机械的差错或故障，请不要在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。
9）设备的安装或移动时，请切断电源。
2、使用注意事项1）长时间不使用设备时请切断电源。
2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。
3）在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿使用。
4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。
5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。
6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。
实验一设备的认识一、实验目的1、了解KNT-PHT3三维雕刻机实训装置的功能特点；2、熟悉KNT-PHT3三维雕刻机实训装置的结构组成；3、熟悉KNT-PHT3三维雕刻机实训装置的机械构造及工作原理；4、熟悉KNT-PHT3三维雕刻机实训装置的电路组成及工作原理；二、实验设备1、KNT-PHT3三维雕刻机实训装置；2、三线单相AC220V 50HZ电源；3、辅助设备及工具；三、实验内容1、KNT-PHT3三维雕刻机实训装置简述1）概述三维雕刻机实训装置是模拟工业加工生产中的铣床设备，利用三维滑台、并通过PLC控制三维滑台运动，而实现工件雕刻加工的实训教学设备。
该设备适合各大专院校、技校以及社会劳动就业培训中心等单位，对机械制造、机械加工、自动化、机电一体化、电气控制等相关专业的人员进行教学培训。
学生经过培训，加深了伺服电机在运动控制领域应用的意识，加深了对伺服电机特性和功能的了解，掌握PLC控制伺服驱动系统的编程技能，为PLC控制技术在将来在未知领域自动控制系统的应用及创新性设计奠定基础。
KNT-PHT3三维雕刻机实训装置如图1-1所示。
2）功能特点a 本实训装置的各种机械部件和电气元件完全采用工业现场设备，能够对圆柱形的塑料及蜡制等非金属材料模型进行真实的雕刻和铣加工，因此，可以为学生提供一个十分接近工业现场的实训环境。
b 各种电气元件布置安装在一个以铝型材为主体，门采用透明材料设计的电控柜内的网孔板上面，它们的外形特征及工作中的运行状态，使人一目了然，有助于加深对电气电路的组成及其控制原理的认识与理解。
c 机械运动执行机构采用了目前工业生产中应用广泛的滚珠丝杠副运动机构，具有行走阻力小、运行平稳、精度高等特点，通过伺服电机驱动，可以实现高精度的定位控制和比较复杂的轨迹运动控制。
d 本实训装置不仅具有自动运行控制模式，而且具有手动运行控制模式，通过控制盒各按钮的操作，可实现X轴方向的左右运动的点动控制、Y轴方向的前后运动的点动控制和Z轴方向的上下运动的点动控制。
e 实训装置雕刻机部分的实训桌面及其支撑脚、电控柜主体框架全部采用优质标准铝型材加工制作，机械强度好、重量轻、美观大方，持久耐用。
f 学生的训练学习，可以先从简单的雕刻加工的程序编写开始入手，渐渐进入较为复杂的雕刻加工的程序编写练习，从易到难，由浅到深，循序渐进，逐步掌握PLC控制轨迹运动系统的技术。
图1-1 KNT-PHT3三维雕刻机实训装置图2、KNT-PHT3三维雕刻机实训装置基本组成该实训装置主要由三维雕刻机和电控柜两大部分所组成。
1）三维雕刻机三维雕刻机由三维十字滑台、工作台及夹具、钻台、集线盒、控制盒及实训桌等组成。
如图1-2所示。
图1-2 三维雕刻机结构图a 三维十字滑台三维十字滑台主要X轴滚珠丝杠副运动机构、Y轴滚珠丝杠副运动机构和Z 轴滚珠丝杠副运动机构所组成。
从图1-2可以看出，Y轴滚珠丝杠副运动机构是直接安装在实训桌面的，X轴滚珠丝杠副运动机构是安装在Y轴滚珠丝杠副运动机构的滑块上面的，Z轴滚珠丝杠副运动机构安装在铝型材制作的立柱上面，而立柱也是安装在实训桌面上的，所以X轴滚珠丝杠副运动机构、Y轴滚珠丝杠副运动机构和Z轴滚珠丝杠副运动机构就组合成了一个三维十字滑台。
另外X轴滚珠丝杠副运动机构的滑块（也称之为工作台）上面安装着用来夹紧工件的夹具和防止切削屑飞出的防护盒，Z轴滚珠丝杠副运动机构的滑块上面安装着一个钻台。
滚珠丝杠副运动机构：滚珠丝杠副运动机构由前后支撑块、驱动电机（伺服电机）及支架、导柱、滑块、滚珠丝杠副以及磁簧开关等器件构成。
如图1-3、图1-3 滚珠丝杠副运动机构平视图伺服电机伺服电机图1-4 滚珠丝杠副运动机构俯视与局部剖视图滚珠丝杠副运动机构的工作原理由图1-3和1-4可以看出，当驱动电机转动时，由于电机轴与滚珠丝杠副运动机构的滚珠丝杠副通过弹性联轴器连接，所以滚珠丝杠与电机同步转动，而装在滚珠丝杠副上面的螺母块是与滑块位固定在一起的，螺母块会随着滚珠丝杠副的正反转动做左右运动，所以滑块沿着两根导柱做直线运动。
另外滚珠丝杠副运动机构的原点位置是用磁簧开关检测定位的，并在两端的极限位置上安装了硬限位开关（磁簧开关），可有效防止由于运行超程而引起的机械或电气设备的损坏。
滚珠丝杠副运动机构在工业机床上的应用非常广泛，是一个经典的机械运动部件，利用滚珠丝杠副的转动，通过螺母块传动的设计思想，使该运动机构具备了运行阻力减小、平稳、定位精度高等优特点。
b 工作台及夹具主要由盒体（由底板和侧板组成）、活动压紧块、固定压紧块以及松紧机构（由滚花高头螺钉、隔套、拉紧轴和压簧等组成）等组成。
如图1-5所示。
图1-5 工作台及夹具俯视及松紧机构剖视图由图1-2和图1-5可知，工作台及夹具的盒体的底板直接固定安装在X轴滚珠丝杠副运动机构的滑块上面，固定压紧块固定安装在盒体的底板上面，工件（塑料或蜡制圆柱形模型）放在固定压紧块与活动压紧块中间，当顺时针旋转滚花高头螺钉时，压紧机构的活动压紧块在拉紧轴拉力作用下向内移动、同时压簧被压缩，工件被固定压紧块与活动压紧块夹紧；当逆时针旋转滚花高头螺钉时，压紧机构的活动压紧块在压簧自恢复力作用下向外移动、工件被松开。
另外设计盒体的主要目的，是为了让铣削加工时产生的尘屑不落到机械设备上面，影响机械设备正常运行或定位运动精度。
c 钻台钻台主要由电机支架、电机、刀具夹具等组成。
如图1-6所示。
图1-6 钻台正视与侧视平视图钻台的主要功能是携带和驱动刀具（钻头或铣刀等），对工件进行铣削加工。
由图1-2和图1-6可知，电机固定安装在电机支架上，电机支架又固定安装在Z 轴滚珠丝杠副运动机构的滑块上，而刀具是通过刀具夹具安装在电机轴上的，当电机转动时，刀具便与电机同步转动，利用Z轴滚珠丝杠副运动机构控制钻台升降，电机控制刀具旋转，实现工件的铣削加工。
d 集线盒主要由铝型材加工制作，内部装有航空插座。
三维雕刻机各轴的驱动交流伺服电机接线端子及其编码器输入/输出接线端子，通过带有专用插座的电缆线引出，主轴电机接线端子通过导线接到对应的航空插座上，所有磁簧开关线也接到对应的航空插座上，使三维雕刻机与电控柜间的接线，只要通过插拔航空插座和专用插接件便可以实现连接和断开，轻松便捷。
e 控制盒主要由铝型材加工制作，在其面板上装有控制开关和按钮。
如图1-7所示。
图1-7 控制盒面板控制开关按钮布置图各开关、按钮名称功能说明如下：○1“启动”按钮SB1，自动运行时启动控制按钮。
○2“停止”按钮SB2，自动运行时停止控制按钮。
○3“复位”按钮SB6，复位控制按钮。
○4“紧急停止”按钮ES1，当遇到突发事件或异常状况时，按下此按扭，自动门系统由于断电，立即停止运行，待人来处理问题，从而保护人身和设备安全。
如要从新运行设备，必须通过手动将此按钮复位后，系统才能恢复供电，从新启动运行设备。
○5“手动/自动”二位主令开关SA1，手动运行和自动运行模式选择开关。
○6“速度选择”二位主令开关SA3，各轴驱动电机高速/中速/低速运行选择开关。
○7“轴正方向”按钮SB7，手动运行模式下，各轴驱动电机正转运行方式选择按钮。
○8“轴负方向”按钮SB8，手动运行模式下，各轴驱动电机反转运行方式选择按钮。
○9“主轴（正转/停止/反转）”三位主令开关SA2，控制主轴电机正转、停止、反转。
○10“X轴”按钮SB3，手动运行模式下，X轴驱动电机点动控制按钮。
○11“Y轴”按钮SB4，手动运行模式下，Y轴驱动电机点动控制按钮。
○12“Z轴”按钮SB5，手动运行模式下，Z轴驱动电机点动控制按钮。
f 实训桌三维雕刻机的桌面和桌脚全部采用优质标准铝型材加工，重量轻、强度好、美观大方，实训台桌面丛向开有间隔距离均匀的若干T型槽，各种机械部件和各种电器元气件可以方便的在桌面上安装拆卸，另外桌脚设有滑轮实训装置可以方便的移动。
2）电控柜电控柜是由以铝型材为主框架构成的柜子和电气电路两部分所组成。
a 柜子柜子的主为铝型材，柜门采用透明材料设计，柜子内部装有一块用于安装电气元件和布线的网孔板，三侧和上下面则采用高密度板，柜子脚采用滚轮设计，因此，该柜子不仅美观、重量轻、强度好，而且便于移动。
另外透明的柜门结构设计，无须打开柜门，便可清楚看到柜内所有电气元件的外貌特征以及它们工作时的动作状态，使设备具备了很好的直观性。
b 电气电路该部分是由组合开关、熔断器、断路器、继电器、接触器、开关电源、伺服驱动器、PLC（西门子CPU226+EM223+EM253）、接线端子及走线槽等组成。
如图1-8所示。
图1-8 电气元件柜内布置图ASDA-B系列伺服驱动器、电机及编码器简介ASDA-B系列伺服驱动器实物，如图1-9所示。
图1-9 ASDA-B系列伺服驱动器实物图伺服驱动器的选型：伺服马达的选型：伺服驱动器和伺服马达匹配对照表：周边装置接线图：驱动器的连接器与端子：主控制CN1接线图：CN2编码器信号接线：位置控制模式标准接线：驱动器异常一览表：驱动器异常消除方法：电气原理，如图1-10～图1-19所示。
图1-10 KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置电气原理图（1）图1-11 KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置电气原理图（2）图1-12 KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置电气原理图（3）图1-13 KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置电气原理图（4）图1-14 KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置电气原理图（5）图1-15 KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置电气原理图（6）图1-16 KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置电气原理图（7）图1-17 KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置电气原理图（8）图1-18 KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置电气原理图（9）图1-19 KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置电气原理图（10）四、问题与思考1、滚珠丝杠副运动机构在实际生产中的应用非常广泛，说说它的主要组成及其构造原理，有什么特点？2、如何使用伺服驱动器的操作面板进行参数设置？在参数设置时需要注意些什么？3、KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置具有手动和自动两种运行模式，说说手动运行模式时，能进行哪些具体的操作控制？实验二编程软件的使用一、实验目的1、认识台达EH2系列、EH2系列可编程控制器及其与PC机的通信；2、练习使用WPLSoft编程软件；3、学会程序的输入和编辑方法；4、初步了解程序调试的方法；二、实验设备1、PLC主机实验设备（用户自备）；2、计算机；3、编程通讯电缆；三、实验内容1、软件的使用1）编程软件的启动①双击桌面“WPLSoft 2.12”图标，可以启动“WPLSoft 2.12”软件，“WPLSoft 2.12”软件启动（桌面启动）②WPLSoft 2.12软件启动后可见启动过程界面。