控制阀概述与方向控制阀

若油液自P1口进入，当油压对阀芯产生的力低于FS 时，则阀芯保持不动，油路不通；反之，则油液推开 阀芯，经阀体内部经P2口流出，油路实现联通。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (1) 普通单向阀
若油液自P2口进入，则不论油压大小，其对阀芯的 力始终向左，与FS的力方向一致，此时，阀芯始终处 于关闭状态，油路不通。
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3.2 方向控制阀
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 单向阀分普通单向阀和液控单向阀。 普通单向阀限制液体只能朝一个方向流动；而液动
单向阀可实现油液的双向流动。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (1) 普通单向阀
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (1) 普通单向阀
普通单向阀常用于： b、被用来分隔油路以防止高低压干扰； c、安装在执行元件回油路上，使回油具有背压。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
液控单向阀在普通单向阀基础上有所改进，通过控 制油液的输入，可使油液实现双向流动。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
换向阀的位，指的是阀芯在阀体中可移动的位置数， 亦即换向阀能实现几种油路流动状态。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
换向阀的通，指的是阀上的各种接油管的进出口数 量。通常进油口标为P，回油口标为R或T。
3.1 液压控制阀概述
规格参数 公称通径：代表阀通流能力的大小，对应于阀的
额定流量。
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3.1 液压控制阀概述
性能参数 额定压力：液压阀长期工作所允许的最高压力。
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3.1 液压控制阀概述
1) 液压控制阀的基本要求 (1) 阀芯动作灵敏可靠，工作时冲击、振动小； (2) 阀口全开时压力损失小；全关时密封性好； (3) 结构紧凑，安装使用和维护方便，通用性大。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
图中A为卸油腔，配置与油箱相通的卸油口，可以 减少A腔油液对活塞向右的阻力，降低阀芯的开启力， 也称外泄式液控单向阀。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
注意： 换向阀工作状态中有一个常态位，即阀芯未受外力 时的状态。绘制符号时，油路应连接在常态位上。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
三位四通阀典型的滑阀机能见下图。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
若油液自B流入，推动左侧阀芯左移同时，也推动 活塞右移并顶开右侧阀芯。油液实现B→B1和A1→A的 流动。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
反之，若油液自A流入，相应的原理，油液也可实 现B1→B和A→A1的流动。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (2) 手动换向阀
右图是自动复位式手动换 向阀。若推动手柄向右，则 阀芯移至左位，P与A相通， B与O相通；
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (2) 手动换向阀
反之，手柄向左，则阀芯 移至右位，油液换向。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
如右图所示。当控制油口K 无油液输入，此时该阀的机能 与普通换向阀一致。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
当油口K输入控制油液，此时活塞右移，通过顶杆， 顶开阀芯并使其右移。此时，油液即可从P1口流向P2 口，也可反向流动。
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3.1 液压控制阀概述
2) 液压控制阀的基本分类 (3) 按阀芯的结构分类:
滑阀式、座阀式(梭阀、球阀) 、射流管阀式。
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3.1 液压控制阀概述
2) 液压控制阀的基本分类 (4) 按联接方式分类:
管式联接阀、板式或叠加式联接阀、插装式联接阀。
第三章 液压控制阀
3.1 液压控制阀概述 3.2 方向控制阀 3.3 压力控制阀 3.4 流量控制阀 3.5 电液伺服阀
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3.1 液压控制阀概述
液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制 或调节液压系统中液流的方向、压力和流量。
液压阀一般由阀体、阀芯和控制阀芯在阀体中位置 的装置(比如弹簧、电磁铁等)等三大部分组成。
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3.1 液压控制阀概述
2) 液压控制阀的基本分类 (1) 按阀的使用机能分类:
方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
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3.1 液压控制阀概述
2) 液压控制阀的基本分类 (2) 按阀芯的操纵方式分类:
手动阀、电磁阀、机动阀、液控阀、电液控制阀。
③ 液控阀Baidu Nhomakorabea起液控作用：a、主阀芯卡死；b、控制 油压力偏低或存在泄漏；c、卸油口堵死，油液不卸荷； d、活塞卡死。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 换向阀的作用是在同一路进油的前提下，通过操纵，
改变液体的流出方向，从而实现执行元件不同的动作。 如液压缸的伸缩、马达的正反转等。
因此，液控单向阀在有控制油液输入时，可实现两 个方向的流动。液控单向阀的符号见右下图，注意控 制油路K为虚线绘制。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
考虑到主阀芯承压面积较大，若B腔油压高，则顶 杆难以顶开主阀芯，因此设计承压面小于主阀芯的卸 荷阀芯。见下页示意图。
对于其他类型的阀，油口的数量和形状有所不同， 但判定机能所用的吹气或灌油方法相同，可参照执行。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (2) 手动换向阀
阀芯借助外界人力来实现运动，适用于流量不大的 中、小型机械液压系统。按照阀芯的定位形式，可分 为弹簧复位式和钢珠定位式。
阀芯依靠弹簧力紧靠于阀 座上，油液要推开阀芯需克服 阻力之和FS。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (1) 普通单向阀
FS包括弹簧和P2侧油液对 阀芯向左的作用力，以及阀芯 在阀体中移动的摩擦阻力。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (1) 普通单向阀
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (1) 普通单向阀
因此，普通单向阀实现了对液流方向的限制，液体 只能朝一个方向流动。
普通单向阀的符号见右图。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (1) 普通单向阀
普通单向阀常用于： a、安装在泵的出口，防止系统压力冲击影响泵的正 常工作，并防止在泵不工作时出现油液倒流。
3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
在换向阀符号中，以方格代表阀的位。同时，在不 同的方格中，标示出各油口及该位情况下的油路通断 情况。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
通路用箭头表示，断路有字符“T”表示。 示例见下图。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
如右图。阀上设置有进油 口P、回油口T、工作油口A 和B，共4个油口，因此该阀 为四通阀。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
又如右图所示三通阀。上图中阀 芯堵住油口A，而进油口P与油口B 相通；下图中阀芯右移，堵住油口B， 进油口P与A相通。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
工作中，顶杆首先顶起卸荷阀芯， B腔油液部分流入A，压力降低，此 时顶起主阀芯阻力则大大降低。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
液控单向阀的应用还有双向 液控单向阀的形式，如右图。 其由两个液控单向阀组成。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
如右图。双向液控单向阀可对液 压缸的两腔进行保压锁定，所以称 之为液压锁。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (3) 单向阀常见故障及原因
① 不起单向阀作用：a、阀芯结合面有毛刺或污物 进入配合间隙，阀芯卡死；b、阀芯磨损过大、阀芯外 径与阀体内径配合间隙差；c、弹簧折断或丧失弹性。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
所以，图中的阀芯有两个位置数，在同为P进油时， 液流有两种输出状态。
此阀的位数为两位，称两位阀。 换向阀换向演示见下页动画。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
若A、B皆无油液输入时，活塞在左右受力相等的情 况下居于中间，将左右两阀封闭，油路不通。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (2) 液控单向阀
双向液控单向阀也称液压锁， 其图形符号见右下图。
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3.1 液压控制阀概述
液压阀结构示例见下图。
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3.1 液压控制阀概述
液压控制阀主要是利用阀芯在阀体中的相对运动， 来控制阀口的油液通断、阀口的大小，从而控制液流 的方向、压力和大小，并进而满足执行元件的压力、 速度和换向等要求。
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操作中，从P孔吹气(或灌油)，可根据底面其他油口 有无气或油液冒出，可判断国产阀是否为P、C、K、 M、H、O型(进口阀可对照出其机能)。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
例如，从P孔灌油，A孔有油液冒出，其余油孔没有 油液流出，则可判断该阀中位机能为C型。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (3) 单向阀常见故障及原因
② 内泄漏严重：a、阀芯磨损过大，不密封油液；b、 污物进入配合间隙，阀芯卡在开启位置；c、阀芯与阀 体配合间隙过大；d、阀芯偏离阀座中心线。
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3.2 方向控制阀
1) 单向阀 (3) 单向阀常见故障及原因
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
同样，从B孔吹气或灌油，结合从其他孔吹气或灌 油的导通情况，可决定是否为J、Y、P型等中位机能。
具体情形见下图。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
在管、板式电磁阀阀体上，多铸有P、A、B、T(或 O)字样，弄清楚P、A、B、T各孔位置，便可用吹气或 灌油的方法判断出阀的中位机能。
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3.2 方向控制阀
2) 换向阀 (1) 位和通
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3.2 方向控制阀
方向控制阀主要是通过控制液体流动的方向或通断， 来操作执行元件的运动。
比如液压油缸的伸缩、挖掘机行走马达的正反转和 停止等。
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3.2 方向控制阀
筑路机械液压系统中，常用的方向控制阀有单向阀 和换向阀两种。
方向控制阀的详细分类见下图。