基于51单片机的蓝牙小车设计

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基于蓝牙遥控的智能小车设计与制作

摘要：

关键词:单片机；蓝牙遥控；PWM调速

目录

第一章前言----------------------------------------------------------------------4 第二章方案比较与论证 ------------------------------------------------------5 2.1总体方案设计---------------------------------------------------------------------5 2.2蓝牙模块选择---------------------------------------------------------------------6 2.3 电机驱动模块选择--------------------------------------------------------------6 第三章智能小车底盘结构分析 --------------------------------------------7 3.1底板设计----------------------------------------------------------------------------7 3.2 电机与底板的连接支架设计--------------------------------------------------8 3.3整体装配图-------------------------------------------------------------------------9第四章控制系统电路设计 -------------------------------------------------10 4.1 单片机最小系统设计----------------------------------------------------------10 4.2 电机驱动电路设计-------------------------------------------------------------11 4.3 蓝牙模块设计-------------------------------------------------------------------13 4.4 电源电路设计--------------------------------------------------------------------15 4.5 电路板设计----------------------------------------------------------------------16 第五章设计的元器件清单--------------------------------------------------16 第六章调试结果分析 --------------------------------------------------------17 6.1 各模块功能调试----------------------------------------------------------------17 6.2设计的总结----------------------------------------------------------------------18 参考文献-------------------------------------------------------------------------19

附录A----------------------------------------------------------------------------20 附录B----------------------------------------------------------------------------21 附录C----------------------------------------------------------------------------22

第一章前言

NC

第二章方案比较与论证

本次毕业设计主要是针对蓝牙智能小车进行分析、设计和制作。本次设计以STC 89C52单片机为主控芯片，实现智能小车的蓝牙遥控功能。

2.1总体方案设计

图1：系统原理框图

本小车是以STC 89C52芯片为主控制器。开始由手机发送蓝牙无线信号来启动小车，通过单片机与蓝牙模块输出的信号来控制小车行驶。由于成本问题，小车使用2WD驱动，造成的影响是降低了小车的

平稳性；小车采用PWM脉宽调制技术实现对电机的运转驱动；这就是本设计的总体设计思路。

2.2蓝牙模块选择

无线控制是为了能够实现对智能小车的远程遥控，使小车可以在遥控状态下代替人类完成一些危险项目。本次设计的无线控制选用蓝牙传输技术的原因可以从以下（表1）了解：

表1：无线技术的对比

通过表格可以看出，他们在近距离通讯领域都可以提供可靠的通信服务，但是同时他们的应用有着各自的技术架构的限制。在以上的三种技术中，红外技术的通信距离过短，不太适合使用；而WIFI技术通信距离足够，但开发难度以及成本较高；所以我最终选择了蓝牙无线传输技术。

2.3 电机驱动模块选择

由于单片机的驱动能力有限，并不足以直接驱动电机转动，为了

实现对电机的驱动，就需要在单片机与电机之间增加高驱动力的电路。本设计电路就是为了解决这一问题而选择合适的电机驱动模块。

市面上的驱动模块有很多种类，如以L293D芯片为主体的驱动模块和以L298N芯片为主体的驱动模块，考虑到各模块之间的协调性，我最终选择了以L298N芯片为主体的驱动模块。

第三章智能小车底盘结构分析

在本次设计中，小车使用二轮驱动。二轮驱动式的结构中因为后轮的驱动力大，而前轮以固定式的万向轮代替，，因此本次设计的车子底盘与四轮驱动的小车相比更易发生方向偏移。而且二轮驱动的车子由于前端重量较轻，小车启动时前端容易出现腾空现象。但相对四轮驱动式的小车而言，二轮驱动式的小车耗电更小，持续工作时间更长。从整体的性能来看四轮驱动式结构的优势是比较明显的。但是为了控制制作成本，本次设计还是决定使用二轮驱动的小车底盘。

3.1底板设计