Modbus通讯协议详解含程序
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细解析Modbus通讯协议的基本原理、数据格式、通信流程以及常见问题。
二、基本原理1. Modbus通讯协议采用主从结构，主要包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
2. Modbus通讯协议基于传统的串行通信方式，支持RS-232、RS-485等物理层接口。
3. Modbus通讯协议采用简单的请求/响应模式，主站发送请求帧，从站响应并返回数据帧。
三、数据格式1. Modbus通讯协议的数据单元被称为“寄存器”，分为输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）四种类型。
2. 输入寄存器用于从站向主站传输只读数据，保持寄存器用于双向传输读写数据，线圈用于从站向主站传输开关量数据，离散输入用于主站向从站传输只读开关量数据。
3. Modbus通讯协议采用16位的数据单元标识符，用于标识寄存器的类型和地址。
4. 数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据区、错误校验等字段。
四、通信流程1. 主站向从站发送请求帧，请求帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
2. 从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据区中。
3. 从站发送响应帧，响应帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
4. 主站接收到响应帧后，解析数据区中的结果，并进行相应的处理。
五、常见问题1. Modbus通讯协议的数据传输是基于字节的，因此在不同字节序的系统中需要进行字节序转换。
2. Modbus通讯协议的速率、数据位、停止位和校验位等参数需要保持一致，否则通信将无法建立。
3. Modbus通讯协议的设备地址是唯一的，主站通过设备地址来区分不同的从站。
4. Modbus通讯协议的功能码定义了不同的操作类型，主站通过功能码来指定所需的操作。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程协议名称：MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在自动化控制系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在详细描述MODBUS通讯协议的各种功能和编程实现方法，以便开发人员能够准确地理解和应用该协议。
二、协议概述MODBUS通讯协议是一种基于主从结构的协议，主要用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据传输。
该协议定义了一组功能码，用于读取和写入设备的寄存器和线圈。
MODBUS通讯协议支持多种物理层传输介质，如串行通信和以太网通信。
三、协议功能1. 读取线圈状态（功能码01）该功能码用于读取设备中的线圈状态，返回线圈的当前状态。
开发人员可以通过该功能码实现对设备的远程监控和控制。
2. 读取离散输入状态（功能码02）该功能码用于读取设备中的离散输入状态，返回输入信号的当前状态。
开发人员可以通过该功能码实现对设备输入信号的实时监测。
3. 读取保持寄存器（功能码03）该功能码用于读取设备中的保持寄存器的值，返回寄存器的当前值。
开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的实时获取。
4. 读取输入寄存器（功能码04）该功能码用于读取设备中的输入寄存器的值，返回寄存器的当前值。
开发人员可以通过该功能码实现对设备输入信号的实时获取。
5. 写单个线圈（功能码05）该功能码用于写入设备中的单个线圈，将线圈的状态设置为开或闭。
开发人员可以通过该功能码实现对设备的远程控制。
6. 写单个保持寄存器（功能码06）该功能码用于写入设备中的单个保持寄存器，设置寄存器的值。
开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的远程控制。
7. 写多个线圈（功能码15）该功能码用于写入设备中的多个线圈，同时设置多个线圈的状态。
开发人员可以通过该功能码实现对设备的批量控制。
8. 写多个保持寄存器（功能码16）该功能码用于写入设备中的多个保持寄存器，同时设置多个寄存器的值。
开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的批量控制。
Modbus通信协议教程
Modbus通信协议教程一、引言Modbus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。
本教程将详细介绍Modbus通信协议的基本原理、通信方式、数据格式和常见应用场景，旨在帮助读者全面了解和掌握Modbus通信协议。
二、Modbus通信协议概述Modbus通信协议是一种基于主从结构的通信协议，主要用于实现设备之间的数据交换。
它定义了一套规范的通信方式、数据格式和功能码，使得不同厂家的设备可以通过Modbus协议进行互联互通。
1. Modbus通信方式Modbus通信协议支持两种通信方式：串行通信和以太网通信。
串行通信使用RS-232、RS-485等物理层接口，适用于小型系统和远程设备；以太网通信使用TCP/IP协议栈，适用于大型系统和局域网内的设备。
2. Modbus数据格式Modbus通信协议定义了一种简洁的数据格式，包括寄存器地址、数据类型和数据内容。
常用的数据类型包括线圈状态、输入状态、保持寄存器和输入寄存器等。
3. Modbus功能码Modbus通信协议定义了一系列功能码，用于实现不同的功能和操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写入单个线圈、写入单个保持寄存器等。
三、Modbus通信协议详解本节将详细介绍Modbus通信协议的数据帧结构、通信流程和常见操作。
1. 数据帧结构Modbus通信协议使用一种简单而有效的数据帧结构，包括地址码、功能码、数据域和校验码。
数据域的长度可以根据具体需求进行扩展。
2. 通信流程Modbus通信协议的通信流程主要包括请求帧和响应帧两个阶段。
请求帧由主站发送给从站，包含要执行的功能码和相关参数；响应帧由从站发送给主站，包含执行结果和返回的数据。
3. 常见操作常见的Modbus操作包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写入单个线圈和写入单个保持寄存器等。
读操作通过功能码0x01和0x02实现，写操作通过功能码0x05和0x06实现。
Modbus通信协议教程
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【Modbus通信协议教程】1. 介绍Modbus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于监控和控制设备之间的数据交换。
本教程将介绍Modbus协议的基本原理、通信方式、数据格式以及常见的应用场景。
2. 基本原理Modbus协议是一种主从式通信协议，其中包含一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，而从站负责响应请求并提供数据。
通信可以通过串口、以太网等多种物理介质进行。
3. 通信方式Modbus协议支持两种主要的通信方式：Modbus ASCII和Modbus RTU。
Modbus ASCII使用ASCII码表示数据，每个字符包含4位二进制数据。
Modbus RTU使用二进制表示数据，每个数据字节由8位二进制数据组成。
两种方式各有优劣，选择取决于具体应用需求。
4. 数据格式Modbus协议定义了多种数据格式，包括读取输入寄存器、读取保持寄存器、写入单个寄存器等。
其中，寄存器是Modbus通信中最基本的数据单元，用于存储和传输数据。
不同的数据格式对应不同的功能，可以满足不同的应用需求。
5. 通信流程Modbus通信的基本流程如下：- 主站发送请求命令给从站；- 从站接收到请求并解析命令；- 从站执行相应的操作，如读取或写入寄存器；- 从站将结果返回给主站；- 主站接收到响应并解析数据。
6. 应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：- 监控系统：通过Modbus协议可以实时读取传感器数据、控制执行器等，实现对设备的监控和控制。
- 数据采集：Modbus协议可以用于将分布在不同位置的数据采集设备连接到中央服务器，实现数据的集中管理和分析。
- 仪器仪表：许多仪器仪表设备都支持Modbus通信协议，可以通过Modbus协议与其他设备进行数据交换。
关于modbus通讯协议使用的详细流程
1、打开connection，新建项目，将所有程序相关的文件保存到同一个文件夹中
2、
新建一个485通讯项，注意右侧信息必须严格校对匹配。
根据需求新建一个modbus项
3、
在此我们以holding 为例
4、
寄存器是否需要加减可以通过测试来确定
5、
注意：如果临时创建的变量，需要build之后才能出现6、
7、
8、
敲黑板！！！划重点！！！
9、下载下去之后，不要重启PLC，此时所有连接提示Error。
需要首先断开Device与PLC的连接，再断开Applcation的连接。
紧接着，重新连接Application即可！！
10、此时通讯成功，变量已被赋值！
P.S.关于PLC与电脑连接的时候，PLC可以是主站，因为TCP协议无视主从站。
4xxxx 代表的是保持寄存器，既可以读也可以写
03 功能码是读保持寄存器
06 16功能码写保持寄存器
3xxxx 代表的是输入寄存器，是只读寄存器
04功能码读输入寄存器
协议规定保持寄存器可读写，输入寄存器只读。
也就是说，写在寄存器最前面的数字告诉我们这是什么寄存器，功能码告诉我们的是这个命令可以做什么，所以说功能码所对应的寄存器是特定的！
疑问：我们在写寄存器地址的时候，需要写什么地址？。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
该协议简单、易于实现，并且具有广泛的应用范围。
本协议旨在提供一种规范的通信方式，以确保不同设备之间的互操作性。
二、协议结构MODBUS通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求并提供所需的数据。
通信过程中，主机通过发送请求帧来获取或设置从机的数据。
1. 物理层MODBUS通讯协议可以在不同的物理层上实现，如串口、以太网等。
在选择物理层时，需根据具体的应用场景和设备特性进行合理选择。
2. 帧格式MODBUS通讯协议的帧格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识帧的开始。
- 地址位：一个地址位，用于指定从机的地址。
- 功能码：一个功能码，用于指定所需的操作类型。
- 数据域：根据具体的功能码，用于传输数据。
- CRC校验：一个循环冗余校验，用于检测数据传输过程中的错误。
3. 功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码，用于指定不同的操作类型。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取从机的线圈状态。
- 读取输入状态：用于读取从机的输入状态。
- 读取保持寄存器：用于读取从机的保持寄存器数据。
- 读取输入寄存器：用于读取从机的输入寄存器数据。
- 写单个线圈：用于设置从机的单个线圈状态。
- 写单个寄存器：用于设置从机的单个寄存器数据。
三、编程实现MODBUS通讯协议的编程实现可以通过不同的编程语言来完成。
下面以Python语言为例，介绍如何使用Python编写MODBUS通讯程序。
1. 安装依赖库首先，需要安装Python的MODBUS依赖库，如pymodbus等。
可以通过pip 命令进行安装。
2. 连接从机使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码连接从机：```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient# 创建串口连接client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 连接从机client.connect()```3. 读取数据使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码读取从机的数据：```python# 读取保持寄存器数据result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)# 解析数据if result.isError():print("读取数据失败")else:print("读取数据成功")for i in range(result.registers):print(f"寄存器{i}的值为：{result.registers[i]}")```4. 写入数据使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码向从机写入数据：```python# 写入单个寄存器数据result = client.write_register(address=0, value=1234, unit=1)# 检查写入结果if result.isError():print("写入数据失败")else:print("写入数据成功")```四、总结本协议详细介绍了MODBUS通讯协议及编程实现。
Modbus协议完全资料与程序解析
Modbus协议完全资料与程序解析1简述，modbus是一种工业用的多设备之间的主从通信协议。
只要两台设备之间，是采用modbus协议的主从关系，并连接到相同网络，即可互相通信。
因为Modbus只是协议，而且只规定了数据帧，底层连接，可以是232，485或者以太网。
设备一般采用232和485进行通信，因为成本低。
当然要是考虑远距离传输和多卖钱的话，也会采用以太网，不过应该就会相应复杂一些了。
2模式，modbus有两种模式，一种叫RTU模式，另一种叫acsii模式，RTU模式是纯二进制的，而acsii模式，一个信息中的每8位字节作为2个ascii字符传输的，这种模式的主要优点时允许字符之间的时间间隔长达1秒，也不会出现错误。
而较acsii模式，RTU模式的优点是用最少的字节，表达更多的内容。
但同时也要求设备必须连续传输。
3通讯，modbus属于主从通讯，可以是一主一从或者一主多从。
通讯的方式为主机向从机发送命令（或者叫请求）从机向主机发送响应。
主机不发送，从机不返回，一发，一收，不发不收。
而且一个时间，只有一个机器发送请求或者响应，否则的话，则会出错。
4信息帧，由于项目上没有涉及到acsii模式，所以本文只讨论RTU模式，不讨论acsii模式，以后如果要是用的上，肯定会继续讨论。
用不上，就不讨论了。
RTU帧，开始时，必须要有3.5个静止的时间，也就是时间间隔，用来区分上一帧和下一帧，如果没有时间间隔的话，则会分辨不出哪里是帧开始，哪里是帧结束了。
3.5个时间间隔依据波特率不同而不同。
同样，结束时也需要时间。
除了时间以外，还有地址，功能码，数据，crc校验四个部分，每个部分的字节数不同，地址功能码各1个字节，crc是2个字节其完整表达如下：4.1、地址：主要用于区分从机，在下位机程序中，的宏定义中设置不同的从机地址。
#define Modbus_addr 0x01设备响应时，第一位也是本机地址。
地址的范围是从0-247，地址0为广播地址，所有机器均可以识别。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，被广泛应用于监控和控制设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。
二、协议原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。
通信可以通过串口、以太网等方式进行。
Modbus协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数和浮点数。
三、功能Modbus协议提供了一系列功能码，用于实现不同的操作。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
通过这些功能码，可以实现对设备的读写操作。
四、数据帧格式Modbus通讯协议使用二进制编码进行数据传输。
数据帧由起始符、地址、功能码、数据内容和校验码组成。
起始符用于标识数据帧的开始，地址用于指定从机的地址，功能码用于指定要执行的操作，数据内容用于存储具体的数据，校验码用于验证数据的完整性。
五、通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：1. 主机发送请求帧给从机，请求帧包括从机地址、功能码和数据内容。
2. 从机接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据内容中。
3. 从机发送响应帧给主机，响应帧包括从机地址、功能码和数据内容。
4. 主机接收到响应帧后，解析数据内容，获取执行结果。
六、常见问题及解决方案1. 数据传输错误：可能是由于通信线路故障导致的数据传输错误。
解决方案是检查通信线路的连接状态和质量。
2. 通信超时：可能是由于通信速度过慢或者设备响应时间过长导致的通信超时。
解决方案是调整通信速度或者优化设备响应时间。
3. 功能码错误：可能是由于主机发送了错误的功能码导致的功能码错误。
解决方案是检查主机发送的功能码是否正确。
七、总结Modbus通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。
本文详细介绍了Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。
Modbus通信协议详解【附C语言CRC程序】
Modbus通信协议详解【附C语⾔CRC程序】MODBUS通讯协议及编程【⼀】⼀、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应⽤于电⼦控制器上的⼀种通⽤语⾔。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由⽹络（例如以太⽹）和其它设备之间可以通信。
它已经成为⼀通⽤⼯业标准。
有了它，不同⼚商⽣产的控制设备可以连成⼯业⽹络，进⾏集中监控。
此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构,⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。
它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来⾃其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在⼀Modbus⽹络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产⽣何种⾏动。
如果需要回应，控制器将⽣成反馈信息并⽤Modbus协议发出。
在其它⽹络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此⽹络上使⽤的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的⽹络解决节地址、路由路径及错误检测的⽅法。
1、在Modbus⽹络上转输 标准的Modbus⼝是使⽤⼀RS-232C兼容串⾏接⼝，它定义了连接⼝的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组⽹。
控制器通信使⽤主—从技术，即仅⼀设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以⼴播⽅式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回⼀消息作为回应，如果是以⼴播⽅式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建⽴了主设备查询的格式：设备（或⼴播）地址、功能代码、所有要发送的数据、⼀错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要⾏动的域、任何要返回的数据、和⼀错误检测域。
如果在消息接收过程中发⽣⼀错误，或从设备不能执⾏其命令，从设备将建⽴⼀错误消息并把它作为回应发送出去。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程协议名称：MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法，以确保通信的可靠性和稳定性。
二、协议概述1. 协议目的：本协议旨在定义MODBUS通讯协议的基本规范，包括数据格式、通信方式、错误处理等，以便不同设备之间能够进行有效的通信。
2. 协议范围：本协议适用于使用MODBUS通讯协议的设备之间的数据交换。
3. 协议参考：本协议参考MODBUS协议规范版本X.XX。
三、通信方式1. 物理层：MODBUS通讯协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等，具体的物理层接口应根据实际情况进行选择。
2. 数据链路层：MODBUS通讯协议使用帧格式进行数据传输，包括起始符、地址、功能码、数据等字段。
3. 传输方式：MODBUS通讯协议支持主从模式和从从模式两种传输方式，具体的传输方式应根据实际需求进行选择。
四、数据格式1. 寄存器地址：MODBUS通讯协议使用16位寄存器地址进行数据访问，寄存器地址范围为0~65535。
2. 数据类型：MODBUS通讯协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数、浮点数等，具体的数据类型应根据实际需求进行选择。
3. 数据格式：MODBUS通讯协议使用大端字节序进行数据传输，即高字节在前，低字节在后。
五、功能码1. 读取寄存器：功能码03h，用于读取寄存器中的数据。
请求帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码字节数数据 CRC校验2. 写入寄存器：功能码06h，用于向寄存器中写入数据。
请求帧格式：起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验3. 批量读取寄存器：功能码10h，用于批量读取寄存器中的数据。
请求帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量字节数数据CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验4. 批量写入寄存器：功能码16h，用于批量向寄存器中写入数据。
Modbus通信协议详情教程
Modbus通信协议详情教程Modbus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种工业控制系统中。
本教程将介绍Modbus通信协议的详细内容，包括其基本原理、通信方式和通信数据格式等方面的知识。
一、Modbus通信协议简介Modbus通信协议是由Modicon（现在是施耐德电气公司的子公司）在1979年开发的，它是一种基于主从架构的协议。
该协议采用简单、通用的方式实现设备之间的数据交换，使得不同厂家的设备之间能够进行有效的通信。
二、Modbus通信架构Modbus通信协议包括两种模式：RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）。
RTU模式是常用的模式，它通过串行通信实现数据传输，数据被编码为二进制格式，具有较高的通信速度和可靠性。
ASCII模式则是通过串行通信传输可打印字符编码的文本数据，通信速度较慢，但具有更好的人机界面。
三、Modbus通信方式Modbus通信协议定义了两种通信方式：请求-响应模式和发布-订阅模式。
在请求-响应模式下，主节点向从节点发送请求，从节点接收到请求后进行处理并返回响应。
在发布-订阅模式下，主节点向从节点发送订阅请求，从节点将数据主动发布给主节点。
四、Modbus通信数据格式Modbus通信协议定义了几种常用的数据格式，包括保持寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等。
其中，保持寄存器用于存储设备参数和状态信息，输入寄存器用于读取传感器数据，线圈用于控制设备的开关状态，离散输入用于读取设备的输入状态。
五、Modbus通信应用领域Modbus通信协议广泛应用于各种工业自动化领域，包括工厂自动化、能源管理、楼宇自动化、环境监测等。
通过使用Modbus通信协议，不同厂家的设备可以实现互联互通，提高生产效率和管理水平。
六、Modbus通信安全性由于Modbus通信协议的设计初衷是简单易用，没有考虑通信安全性，因此在实际应用中存在一定的安全风险。
Modbus通信协议教程
Modbus通信协议教程一、介绍Modbus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，最初由Modicon公司开发并于1979年发布。
它是一种简单、开放、可靠的协议，被广泛应用于工业控制系统中。
本教程将详细介绍Modbus通信协议的基本原理、通信方式和常见应用场景。
二、Modbus通信协议的基本原理1. Modbus通信协议采用主从结构，其中主站负责发送指令，从站负责接收并响应指令。
主站和从站之间通过物理介质（如串行线或以太网）进行通信。
2. Modbus通信协议支持多种通信方式，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信。
不同的通信方式有不同的帧结构和传输速率。
3. Modbus通信协议使用简单的请求-响应模式进行通信。
主站发送请求帧给从站，从站接收并解析请求帧，然后执行相应的操作并返回响应帧给主站。
4. Modbus通信协议定义了多种功能码，用于标识不同的操作类型，如读取数据、写入数据、读取设备状态等。
不同的功能码有不同的数据格式和操作方式。
三、Modbus通信协议的通信方式1. 串行通信：Modbus通信协议支持串行通信方式，包括RS-232和RS-485。
在串行通信中，每个从站都有一个唯一的地址，主站通过地址来区分不同的从站。
2. 以太网通信：Modbus通信协议也支持以太网通信方式，使用TCP/IP协议栈进行数据传输。
在以太网通信中，每个从站都有一个唯一的IP地址，主站通过IP 地址来区分不同的从站。
四、Modbus通信协议的应用场景1. 工业自动化控制系统：Modbus通信协议广泛应用于工业自动化控制系统中，用于实现主站与从站之间的数据交换和控制指令的传输。
2. 监控系统：Modbus通信协议可以用于监控系统中，实现对远程设备的数据采集和监控。
3. 电力系统：Modbus通信协议可用于电力系统中，实现对电力设备的监控和控制。
4. 楼宇自动化系统：Modbus通信协议可用于楼宇自动化系统中，实现对楼宇设备的远程控制和监控。
Modbus通讯协议及C51程序
Modbus通讯协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus 协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的 Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master 端以响应请求； Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同的设备通过串行或以太网连接进行通信。
本协议旨在详细介绍MODBUS通讯协议的基本原理、通信方式和编程实现方法。
二、协议概述1. MODBUS通讯协议是一种主从式通信协议，其中包含一个主站（主机）和多个从站（设备）。
2. 主站负责发送请求命令，从站负责响应请求并返回数据。
3. MODBUS通讯协议支持多种物理层和传输层，如串口（RS-232/RS-485）和以太网（TCP/IP）。
4. MODBUS协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、离散输入（Discrete Input）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
三、通信方式1. MODBUS串行通信方式：a. 通信速率：支持多种通信速率，如9600bps、19200bps等。
b. 帧格式：包括起始位、数据位、停止位和校验位，常用的是8N1（8个数据位，无奇偶校验，1个停止位）。
c. 通信模式：支持RTU（二进制）和ASCII两种通信模式。
2. MODBUS以太网通信方式：a. 通信协议：采用TCP/IP协议进行通信。
b. 端口号：默认端口号为502。
c. 数据格式：采用MODBUS应用协议数据单元（ADU）进行封装。
四、MODBUS功能码1. 读取功能码：a. 01H：读取线圈状态（Coils）。
b. 02H：读取离散输入状态（Discrete Inputs）。
c. 03H：读取保持寄存器的值（Holding Registers）。
d. 04H：读取输入寄存器的值（Input Registers）。
2. 写入功能码：a. 05H：写单个线圈状态（Coil）。
b. 06H：写单个保持寄存器的值（Holding Register）。
c. 0FH：写多个线圈状态（Coils）。
d. 10H：写多个保持寄存器的值（Holding Registers）。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种通信协议，用于在串行通信和以太网上进行工业自动化系统中的从设备与主设备之间的通信。
它是一种开放的协议，可以在不同的厂商设备之间进行通信，并且相对简单易懂。
本文将详细介绍MODBUS协议的基本概念、通信方式和数据结构。
一、基本概念1.1MODBUS模型1.2主设备与从设备1.3寄存器寄存器是MODBUS协议中的基本数据单元，用于存储数据或控制设备。
寄存器可以分为输入寄存器和保持寄存器。
输入寄存器用于从设备向主设备传输数据，而保持寄存器用于主设备与从设备之间的双向通信。
二、通信方式2.1串行通信2.2以太网通信三、数据结构3.1MODBUS帧格式3.2功能码3.3数据类型四、通信流程通过MODBUS协议进行通信的流程如下：4.1主设备发送请求主设备通过串口或以太网发送请求帧，包括从设备地址、功能码和要操作的寄存器地址等信息。
4.2从设备响应请求从设备接收到请求后，执行相应操作，并将结果放入响应帧中发送给主设备。
4.3主设备接收响应主设备接收到从设备的响应帧后，解析其中的数据，并进行相应处理。
4.4重复执行主设备可以根据需要重复执行上述通信流程，实现与多个从设备的通信。
总结：MODBUS协议是一种用于工业自动化系统中设备间通信的协议，具有简单易懂的特点。
本文详细介绍了MODBUS协议的基本概念、通信方式和数据结构，以及通信流程。
了解和熟悉MODBUS协议对于工业自动化系统的开发和维护非常重要。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议协议版本：1.0最后更新日期：2022年10月1日1. 引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在自动化领域中实现设备之间的通信。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的结构、功能和应用场景。
2. 协议结构Modbus通讯协议采用主从结构，包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站则根据主站的请求进行响应。
通信可以通过串口、以太网等物理介质进行。
3. 功能Modbus通讯协议支持以下功能：- 读取和写入数据寄存器：主站可以向从站发送读取和写入数据寄存器的请求，以获取或修改数据。
- 读取和写入线圈：主站可以向从站发送读取和写入线圈的请求，以获取或修改开关状态。
- 读取和写入输入寄存器：主站可以向从站发送读取和写入输入寄存器的请求，以获取或修改输入信号。
- 读取和写入离散输入：主站可以向从站发送读取和写入离散输入的请求，以获取或修改开关输入状态。
4. 数据格式Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
每个数据帧包括起始符、地址、功能码、数据和校验等字段。
起始符用于同步通信，地址用于标识从站，功能码用于指定请求的功能，数据字段用于传输数据，校验字段用于验证数据的完整性。
5. 通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：- 主站向从站发送请求帧。
- 从站接收请求帧，并根据功能码执行相应的操作。
- 从站将执行结果封装为响应帧，并发送给主站。
- 主站接收响应帧，并解析其中的数据。
6. 应用场景Modbus通讯协议广泛应用于自动化控制系统中，特别是工业领域。
以下是一些常见的应用场景：- 监控系统：Modbus协议可以用于监控系统中的数据采集和控制设备之间的通信。
- 工业自动化：Modbus协议可用于控制系统中的PLC、HMI、传感器等设备之间的通信。
- 智能家居：Modbus协议可用于智能家居系统中的设备之间的通信，如灯光控制、温度调节等。
MODBUS通讯协议详情及编程
MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus R TU通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。
下面就M odBus RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码= 1 字节功能码= 1 字节数据区= N 字节错误校检= 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程协议概述：MODBUS是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
它是一种简单、易于实现的协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在提供一种标准化的通信方式，以实现设备之间的数据传输和控制。
协议结构：MODBUS协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层：应用层定义了数据传输的格式和规则。
它包括以下几种功能码：- 读取线圈状态（功能码01）- 读取输入状态（功能码02）- 读取保持寄存器（功能码03）- 读取输入寄存器（功能码04）- 写单个线圈（功能码05）- 写单个保持寄存器（功能码06）- 写多个线圈（功能码15）- 写多个保持寄存器（功能码16）2. 传输层：传输层定义了数据的传输方式。
MODBUS协议支持串行通信和以太网通信两种方式。
- 串行通信：使用RS-232、RS-485等串行接口进行数据传输。
传输速率可根据实际需求进行配置。
- 以太网通信：使用TCP/IP协议进行数据传输。
通过以太网接口连接设备，实现高速、远距离的数据传输。
编程实现：在使用MODBUS协议进行编程时，需要根据具体设备的通信接口和协议版本进行相应的配置和编程。
以下是一个基本的编程示例：1. 初始化通信：在程序开始时，需要初始化通信接口和参数，包括串口的波特率、数据位、停止位等，或者以太网的IP地址和端口号。
2. 建立连接：使用MODBUS协议进行通信之前，需要建立连接。
对于串行通信，可以使用串口库函数进行连接；对于以太网通信，可以使用Socket库函数进行连接。
3. 发送请求：根据具体的功能需求，构造相应的请求报文，并发送给目标设备。
请求报文包括设备地址、功能码、起始地址、数据长度等信息。
4. 接收响应：等待目标设备的响应报文，并解析响应报文中的数据。
响应报文包括设备地址、功能码、数据等信息。
5. 处理数据：根据响应报文中的数据，进行相应的数据处理和逻辑控制。
可以使用编程语言提供的相关函数库进行数据解析和处理。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，广泛应用于各种设备之间的数据传输。
本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法，确保数据的可靠传输和设备的互操作性。
二、协议基本原理1. MODBUS通讯协议采用主从结构，其中主机为数据请求方，从机为数据响应方。
2. 主机通过发送请求帧来获取从机的数据，从机接收请求帧后进行响应。
3. 请求帧包含功能码、数据地址、数据长度等信息，从机根据请求帧的内容进行数据处理并返回响应帧。
4. 响应帧包含功能码、数据长度、数据内容等信息，主机接收响应帧后进行数据解析。
三、协议格式MODBUS通讯协议的数据帧格式如下：1. 请求帧格式：- 起始符：1个字节，固定为0xFF。
- 从机地址：1个字节，用于标识从机。
- 功能码：1个字节，用于标识请求的功能。
- 数据地址：2个字节，用于指定请求的数据地址。
- 数据长度：2个字节，用于指定请求的数据长度。
- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。
2. 响应帧格式：- 起始符：1个字节，固定为0xFF。
- 从机地址：1个字节，用于标识从机。
- 功能码：1个字节，用于标识响应的功能。
- 数据长度：1个字节，用于指定响应的数据长度。
- 数据内容：根据功能码和数据长度确定。
- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。
四、协议功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码，用于标识不同的数据操作和功能需求。
常见的功能码包括：1. 读取线圈状态（0x01）：用于读取从机的线圈状态。
2. 读取输入状态（0x02）：用于读取从机的输入状态。
3. 读取保持寄存器（0x03）：用于读取从机的保持寄存器。
4. 读取输入寄存器（0x04）：用于读取从机的输入寄存器。
5. 写单个线圈（0x05）：用于设置从机的单个线圈状态。
6. 写单个寄存器（0x06）：用于设置从机的单个寄存器值。
7. 写多个线圈（0x0F）：用于设置从机的多个线圈状态。
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Modbus通讯协议详解(1)作者：来源于：发布时间：2006-11-28 16:22:00工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
一、 Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem 组网。
控制器通信使用主—从技术,即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。
提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。
在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。
如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。
同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。
数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
（2）回应如果从设备产生一正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。
如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。
错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
二、两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。
用户选择想要的模式,包括串口通信参数（波特率、校验方式等）,在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络,它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
1、ASCII模式当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信,在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。
这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统·十六进制,ASCII字符0...9,A...F·消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位· 1个起始位· 7个数据位,最小的有效位先发送· 1个奇偶校验位,无校验则无CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。
它由传输设备计算后加入到消息中。
接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。
仅每个字符中的8Bit数据对CRC 有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR）,结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。
LSB被提取出来检测,如果LSB 为1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB为0,则不进行。
整个过程要重复8次。
在最后一位（第8位）完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。
最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。
CRC添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。
Modbus通讯协议详解(2)作者：来源于：发布时间：2006-11-28 16:24:00 CRC简单函数如下：unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息 */unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数 */{unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */{uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 uchCRCLo) ;}/* CRC 高位字节值表 */static unsigned char auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;/* CRC低位字节值表*/static char auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。