上海地铁列车参数
地铁车辆结构,原理.技术参数Microsoft W
地铁车辆结构较多.下面以广州地铁为例.广州地铁四号线电客车简介列车简介广州轨道交通四号线首列车由日本川崎公司与南车集团四方机车车辆股份有限公司合作制造。
广州地铁四号线车辆的车型为L型，采用四节编组列车，四节编组列车长约71．64米、宽2.8米，车体侧面为鼓形结构，最高运行速度为90公里/小时。
车体结构采用大端面挤压铝型材全焊接结构，地板、车顶、侧墙、端墙采用隔热和隔音材料，每节车每侧设置三套塞拉门。
列车以浅白色为主色调，车体两边各有一条鲜艳的玫瑰红饰带，列车的外玻璃窗宽阔通透，现代感十足。
每节车厢的两侧各有2个长座椅，2个短座椅，纵向靠墙布置，座椅表面采用压纹的不锈钢制成。
车厢内墙面与天花板以月白色调为主，使列车内显得清爽优雅。
因四号线线路坡度达55‰（一、二号线均小于33‰），客观条件要求四号线列车必须要有超强的爬坡能力，而通用的旋转电机是无法胜任的。
广州地铁大胆采用在国际地铁界已有成熟经验，但在我国还是一片空白的直线电机系统。
直线电机传动是利用直线电机和轨道中间安装的感应板之间的电磁效应产生的推力作为列车的牵引力或电制动力，此牵引力或电制动力与轮轨间的粘着无关，因此列车的爬坡能力远大于采用旋转电机的车辆，成功解决了四号线的客观困难。
广州地铁四号线的列车为全动车，爬坡能力可达到70‰以上。
另外四号线车辆可通过受电弓或集电靴受电。
其中车辆段内以柔性接触网受电方式受电，提供了车辆段内检修人员的安全性；隧道内、高架线路区段采用第三轨下部受电方式，试车线可采用接触网或第三轨受电。
高架线路区段以第三轨下部受电方式又保证了城市的景观不受破坏。
四号线的直线电机车辆由于重量轻，同时牵引及电制动的传递不需通过轮轨的粘着，使得传统电机机械牵引传动部件所产生的噪声没有了、轮轨产生的噪声和振动也大大减少，所以四号线车辆在运行过程中产生的噪声和振动远远低于旋转电机车辆，乘坐起来更加安静舒适。
四号线每辆车设有两台薄型车顶一体式空调机组及控制系统，保证为车内提供温度小于26℃、湿度为60%的舒适乘车环境。
上海地铁及车型介绍
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2号线列车图片
上海轨道交通2号线AC-02型电动客车
• 制造商：德国ADTranz公司、德国西门子公司
• 时速：80km/h
• 编组：6节编组A型列车（控制拖车+带受电弓动车+不
带受电弓动车+带受电弓动车+不带受电弓动车+控制拖
车）
• 车厢：铝合金贯通式厢体，其中驾驶室拖车长23.5米，
车厢动车长22.1米，宽3米，整列车长135.4米。车厢两
Hello
车辆1406-胡德昊
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上海地铁介绍
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1号线列车图片
•制造商：德国西门子公司 • 时速：80km/h • 编组：6节编组A型列车（控制拖车+带受电弓动车+不带受电弓 动车+带受电弓动车+不带受电弓动车+控制拖车）(部分车辆已升 级为8节编组） • 车厢：铝合金贯通式厢体，其中驾驶室拖车长23.5米，车厢动车 长22.1米，宽3米，整列车长135.4米。车厢两侧各有5扇1.3米宽的 自动车门。每节车厢有62个座位，定员310人，最大载客量410人 ，整列车最大载客量2460人。 • 制造年代：1992年-1994年 • 传动方式：直流斩波电机调速，电磁控制 • 总数：16列（编号 101-116）
地铁车辆参数
按照国际标准，城市轨道交通（地铁、轻轨）车辆类型可分为：A、B、C三种。
三种车型的主要区分是车体宽度。
A型车宽3米，B型车宽2.8米，C型车宽2.6米。
注意：这里指得是普通的侧面垂直的列车，不是鼓型车。
长度可以靠改变编组来随时变化，高度差别不大（因为人的身高都差不多），所以这些都不是车型的参考标准。
只有宽度最重要，而且一旦成型就无法再改变，因此是区分车型的唯一标准。
国铁也一样存在界限，这个界限和轨距是相关的，事实上很难想象轨距1067但是车宽3米3的样子，这也是很不稳定的。
我国国铁车宽一般是3米，铁路界限最多可以兼容3米4也就是可以兼容到新干线的水平（3380毫米）。
如果超过界限，就可能刮曾行车设备造成事故。
我国国铁因为和地铁概念被严格区分，所以他们主要面向长途，所以虽然容积大但定员远远小于地铁。
车辆长度跟abc有点关系，是因为类别高，线路标准相对稍高，此时车辆增长也是可以的。
对比一下：a类一般在21-24米；b类19-21米；c类15-19米。
有时候，尤其是像日本那种到处乱跑的地方，因为国铁车辆入侵，abc类的定义经常会失效，所以不必强求。
至于高度，对于三轨系统，目的就是减小隧道面积，如果做得跟架空线车辆那么高，意义就失去了。
此外，单纯说乘客高度固定的说法不全面，因为乘客不是全部，车顶空调薄厚，安装方式，都直接影响了车辆高度。
A型地铁列车：长22.8米，宽3米，代表车型：上海地铁1、2、3号线列车B型地铁列车：长19米，宽2.8米，代表车型：北京、天津地铁宽体车（实际上是鼓型，是利用既有限界条件下的加宽车体，应该算作准B型车）C型地铁列车：长19米，宽2.6米，代表车型：上海地铁5、6号线列车编辑本段城市轨道交通技术等级表。
上海地铁及车型介绍共页课件 (二)
上海地铁及车型介绍共页课件 (二)- 上海地铁介绍- 上海地铁是中国大陆第一个城市轨道交通系统，始建于1993年。
- 截至2021年，上海地铁已有16条运营线路，总长度超过700公里，站点数超过400个。
- 上海地铁是世界上最长的地铁系统之一，也是世界上客流量最大的地铁系统之一。
- 上海地铁车型介绍- 上海地铁目前使用的车型主要有3种：A型车、B型车和C型车。
- A型车是上海地铁最早的车型，共有4个系列，目前已经逐步淘汰。
- B型车是目前上海地铁主要使用的车型，共有7个系列，其中B1型车是最早的一种。
- C型车是上海地铁最新的车型，目前只有一种系列，主要用于地铁17号线和18号线。
- A型车介绍- A型车是上海地铁最早的车型，共有4个系列：A1、A2、A3和A4。
- A型车的最高运营速度为80公里/小时，最大载客量为1200人。
- A型车在2018年之前已经逐步淘汰，目前只在一些早期建设的地铁线路上使用。
- B型车介绍- B型车是目前上海地铁主要使用的车型，共有7个系列：B1、B2、B3、B4、B5、B6和B7。
- B型车的最高运营速度为80公里/小时或100公里/小时，最大载客量为1200人或1860人。
- B型车是上海地铁中使用最广泛的车型，不同系列的车型具有不同的性能和外观特点。
- C型车介绍- C型车是上海地铁最新的车型，目前只有一种系列。
- C型车的最高运营速度为100公里/小时，最大载客量为1860人。
- C型车是上海地铁中最先进的车型之一，具有更高的运营效率和更舒适的乘坐体验。
最新上海地铁列车参数
上海轨道交通一号线（BOMBARDIER）车辆为铝合金A型车，全部由庞巴迪（BOMBARDIER）公司按照欧洲及相关国际标准设计，设计时速为90公里。
每列车6辆编组，4动2拖，每3辆车组成一个控制单元；通信和控制采用了最先进的网络控制技术，用数字信号代替模拟信号，提高了控制的准确性和安全性。
车辆具有技术先进、性能可靠、低寿命周期成本等特点，使用寿命可达30年。
该车外观时尚、美观，车内格调清新淡雅。
车辆为流线型车头，“鼓型”车体，连续窗带结构；车体以白色为主色调，两侧各饰以一条红色的腰带。
列车额定定员为1860人，最大定员为2592人。
据介绍，该车的国产化率达到了国家有关政策要求。
性能参数：编组 4M+2T网压 1000-1500V DC轴式 Bo-Bo牵引电机额定功率 220 kW最大速度 80 km/h重量 M38.3 t,T35.5 t定员 310车体长度 M23690, T22100 mm上海轨道交通二号线（SIEMENS）上海地铁二号线电客车辆是引进德国先进技术，由Adtranz公司总体设计和总负责、Adtranz公司和Siemens公司制造，并由Adtranz负责组装和调试。
引进车辆分为AC01和AC02型二种，其中AC01型电动列车运营服务于一号线，AC02型电动列车运营服务于二号线。
车辆总体设计目标按车辆技术规格书要求，要达到性能先进、经济有效、可靠安全、低维修、造型美观、乘座舒适，设计寿命为30年。
车辆类型与DC01型电动列车相同，仍分A、B、C三类型车，其中A型车为带司机室的拖车、B车为带受电弓的动车、C车为带空压机的动车，基本列车编组六节形式为：—A ═B * C═B * C═A—注：—：自动车钩═：半自动车钩 *：半永久车钩车辆的车体结构采用大型铝合金挤压型材及板材焊接结构，整体承载、轻量设计、耐腐蚀。
车辆之间设有1.5m宽，1.9m高的贯通道。
车辆每侧有5扇开度为1.4m、高为1.86m 的内藏式对开风动移门。
上海地铁列车参数
上海轨道交通一号线（BOMBARDIER）车辆为铝合金A型车，全部由庞巴迪(BOMBARDIER）公司按照欧洲及相关国际标准设计，设计时速为90公里.每列车6辆编组,4动2拖,每3辆车组成一个控制单元；通信和控制采用了最先进的网络控制技术，用数字信号代替模拟信号，提高了控制的准确性和安全性.车辆具有技术先进、性能可靠、低寿命周期成本等特点,使用寿命可达30年.该车外观时尚、美观,车内格调清新淡雅。
车辆为流线型车头，“鼓型”车体,连续窗带结构;车体以白色为主色调,两侧各饰以一条红色的腰带。
列车额定定员为1860人,最大定员为2592人。
据介绍，该车的国产化率达到了国家有关政策要求。
性能参数：编组 4M+2T网压 1000—1500V DC轴式 Bo-Bo牵引电机额定功率 220 kW最大速度 80 km/h重量 M38.3 t,T35.5 t定员 310车体长度 M23690，T22100 mm上海轨道交通二号线（SIEMENS）上海地铁二号线电客车辆是引进德国先进技术，由Adtranz公司总体设计和总负责、Adtranz公司和Siemens公司制造，并由Adtranz负责组装和调试.引进车辆分为AC01和AC02型二种,其中AC01型电动列车运营服务于一号线，AC02型电动列车运营服务于二号线。
车辆总体设计目标按车辆技术规格书要求，要达到性能先进、经济有效、可靠安全、低维修、造型美观、乘座舒适，设计寿命为30年.车辆类型与DC01型电动列车相同，仍分A、B、C三类型车,其中A型车为带司机室的拖车、B车为带受电弓的动车、C车为带空压机的动车，基本列车编组六节形式为：—A═B * C═B * C═A—注：-:自动车钩═：半自动车钩 *：半永久车钩车辆的车体结构采用大型铝合金挤压型材及板材焊接结构，整体承载、轻量设计、耐腐蚀。
车辆之间设有1。
5m宽，1.9m高的贯通道。
车辆每侧有5扇开度为1。
4m、高为1.86m 的内藏式对开风动移门。
中国城轨列车车型简介
中国城轨列车车型简介目录1.概述 (2)2.A型车 (2)3.B型车 (3)4.C型车 (4)5.L型车 (4)世界各地轨道交通车型没有标准，往往是按照某个地方的地铁所需量身定制，比如纽约地铁的A系统和B系统。
在我国，城市轨道交通(地铁、轻轨)车辆类型则往被分为A、B、C三种型号以及L型。
2.A型车标准A型车车宽3米，车高3.8米，车体有效长度22.1米，一般为8者6节编组，轴重16t，单向小时最大客运量4.5-7.5万人。
代表车型：上海地铁1、2、3、4、7、9、10、11、12、13、14、16号线列车，广州地铁1、2、8、11、12、13号线列车，石家庄地铁1、3号线列车。
目前最新下线的列车最大载客量为3456人;每辆无司机室车厢车钩连接中心点间距标准B型车车宽2.8米，车体有效长度19.8米，多数为6节编组，少部分4节编组，轴重14t，单向小时最大客运量3-5.5万。
代表车型：北京、天津地铁宽体车(实际上是鼓型，是利用既有限界条件下的加宽车体，应该算作准B型车)，广州地铁3、7、9、10、14、21号线、广佛线列车。
目前6B车型，是我国应用最广的地铁车型，多数的地铁城市和路线采用的就是该车型列车。
B型车按照受流方式不同还可分为B1型车和B2型车，B1型车为第三轨(接触轨)供C型车标准车宽2.6m，车长与B型车差不多19m、轴重11t、编组一般为2-4节，单向小时最大客运量1～3万人。
所以我们提到C型车一般指轻轨车型，如长春轻轨4号线采用的就是国标C型轻轨电动车，长60米，车体宽2.65米，每列车可载客500人~6005.L型车L型列车即直线电机列车，L型地铁列车:长16米，宽2.8米【L(B2)】或3.2米【L(A)】。
直线电机运载系统是一个专用系统，不能与传统的城市地铁交通系统通用。
所以目前L 型列车服役的线路不多，仅4条：广州地铁4号线、5号线、6号线【L(B2)】、北京地铁机场线【L(A)】。
城市轨道交通车辆的基本参数
01
广州3号线地铁车辆的主要参数
01
车辆限界就是一个限制车辆横断面最大允许尺寸的轮廓图形。无论 空车或重车在直线地段运行时，所有突出和悬挂部分都应容纳在限界之 内，因此车辆限界是车辆在正常运行状态下形成的最大动态包络线。
建筑限界和设备限界是建筑物或设备距轨道中心和轨面所允许的最 小尺寸所形成的轮廓。
01
车辆限界与建筑和设备限界之间，必须留出一定的、为确保行 车安全所需的空间，这个空间考虑了以下因素：
城市轨道交通车辆的基本参数
教学目标
1、了解车辆的性能参数 2、了解车辆的主要尺寸参数 3、了解车辆限界的概念 4、了解车辆动力的概念
教学重点
1、车辆的性能参数 2、车辆动力
目录
01
02
03 04
车 辆 性 车辆主 车辆 车辆 能参数 要尺寸 限界 动力
车辆技术参数一般有性能参数和主要尺寸参数两大类。主要是用来 概括车辆技术规格的相关指标，从而在总体上表征车辆性能及结构 。
一、车辆性能参数
1、车辆自重：车辆在整备状态下的本身结构及设备组成的全部质量； 广州地铁一号线A车自重33T，B、C车自重36T。 2、车辆载重：在正常情况下，车辆允许的最大装载质量。 3、最高运行速度：车辆设计时，按照安全及结构强度等条件所决定的 车辆最高行驶速度；并要求连续以该速度运行时车辆具有足够良好的运 01 行性能。地铁的设计速度大多数为90km/h左右。
01
二、车辆主要尺寸
上海地铁车型调查报告
AC-12型电动客车
基本情况
长度：36公里
识别标志色：深粉色
站数：28
制造商：法国阿尔斯通公司、上海阿尔斯通交通设备有限公司
时速：80km/h
编组：4节编组C型列车（ABBA)
车厢：铝合金贯通式厢体，驾驶室拖车长19．5米，车厢动车长19．4米，宽2.6米，整列车长77.9米。整列车有座位172个，最大载客量224人，整列车最大载客量896人。
中期规划（预计在2010-2020年间全部建设完成）
上海地铁15号线
预计2015年开通
上海地铁18号线
目前尚无时间表
上海地铁19号线
目前尚无时间表
上海地铁线
上海地铁1号线列车车身除AC06型外均以白色为主色调，两边各有一条红色的饰带，AC06型车身以红、黑、白三色为主色调，两边各有一条红色的饰带。
涂装：以黑色、绿色与白色调为主，列车车身两边各有一条浅绿色的饰带。
制造商：阿尔斯通南京浦镇车辆厂上海电气
设计时速：80km/h
车辆编成：8节编组（Tc+Mp+M+Mp+M+M+Mp+Tc）
车厢：长23.54米，宽3米，定员310人
制造年代：2007年－2009年
电机传动方式：VVVF交流传动2号线AC-08型列车车厢
车辆总数：21列（编号233-253）
设计寿命：30年
国产化率：>70%
昵称：青鱼
备注：南京浦镇车辆厂和上海电气合作生产。
轶事：243号车的涂装以黑色、白色与为主，除色带外没有绿色，所以在部分轨道爱好者之间有“黑鱼”或“鲶鱼”之昵称。
AC-17a型电动客车
制造商：阿尔斯通南京浦镇车辆厂
上海轨道交通
上海轨道交通【1号线】市域快速地铁全然情形长度：37公里辨认标记色：大年夜红色站数：28上海轨道交通1号线AC-06型电动客车• 制造商：阿尔斯通结合体• 时速：80km/h• 编组：8节编组A型列车（ABCBCBCA)• 车厢：铝合金贯穿式厢体，宽3米，高3.8米，整列车长186米。
整列车最大年夜载客量3280人。
• 制造年代：2006年-2007年• 传动方法：VVVF交换电机传动• 总数：16列（编号140-155）• 国产化率：大年夜于70%• 备注：阿尔斯通结合体由上海阿尔斯通轨道交通设备公司和中国南车集团南京浦镇车辆厂构成，个中上海阿尔斯通轨道交通设备公司为法国阿尔斯通公司和上海电气集团合营组建的合伙公司。
1号线上运营的16列AC-06型地铁列车由南京浦镇车辆厂和上海电气各临盆个中的8列。
汗青回放1990年1月19日，经国务院赞成正式开工扶植。
1993年1月10日，南段锦江乐土站至徐家汇站上行线建成。
1993年5月28日，南段线路(徐家汇站－锦江乐土站)开端不雅光试运行。
1994年12月12日，上海地铁一号线全线（上海火车站－锦江乐土站，漕宝路站以南为地面线路，其余为地下线路）试营运。
1995年4月10日，一号线全线（上海火车站－锦江乐土站）试运营，总长16．1公里。
1995年7月，全线正式运营。
1996年12月28日，一号线南延长段（虹梅路至莘庄）试通车。
1997年7月1日，一号线南延长段（锦江乐土站－莘庄站，为地面路线）贯穿运营，总长21.35 公里；2004年12月28日，北延长段（为高架路线，长12.43公里）试运营。
2007年12月29日，北北延长（共3站）到富锦路站，长4.3公里。
至今1号线总长度达到36.89公里。
1号线现在分大年夜小交路，大年夜交路为莘庄站至富锦路站，小交路为莘庄站至上海火车站。
往后可能小交路延长至通河新村。
后续事宜近期筹划：自现在的南起迄站莘庄站连续往南延长，经由莘庄工业区、航天城和上海旗忠丛林活动城达到闵行开创区，设8座车站。
上海地铁列车
上海地铁列车每节车厢有两台二轴转向架，在动车转向架每轴安装一台交流牵引电机。
转向架主要由构架、悬挂系统、轮对、驱动装置、单元制动器、减震装置、牵引拉杆、中心座及高度调整阀、接地装置和速度传感器等组成。
AC01/02型列车动车与拖车转向架是德国专为上海地铁车辆设计的H型构架转向架，由奥地利SGP公司制造，每辆车的牵引功率800KW，车辆总重（AW3）A车59吨、B/ C车63吨、行驶最高速度80km/h。
转向架的构架由钢板焊接成H型全封闭箱型无摇枕结构，构架本身对强度和重量有很高的要求。
转向架要经过垂向、横向、纵向载荷试验，其安全性、舒适性指标要求甚为苛刻。
一系悬挂采用人字形橡胶弹簧，起构架和轴箱定位作用，传递载荷，自减震性能好，保证轮对在横向及纵向的柔性定向。
二系悬挂采用空气簧，承受和传递车体载荷，缓和和减轻车辆在运行中垂直方向的振动和冲动，既保证乘坐平稳舒适又通过高度调整阀实现二系层水平高度的控制，与DC01型电动列车高度调整阀三点控制不同，AC01/02型车辆高度调整阀为二点控制。
构架的横梁中心部位设有中心座与车体中心销连接。
牵引拉杆安装座传递牵引力与制动力。
由于转向架与车体的连接采用了低位牵引拉杆，因此因车速变化导致的轮载偏移现象会明显降低。
横梁侧面以全悬挂方式装置两台各自独立的风扇冷却的190KW的三相交流牵引电机。
DC01型列车齿轮箱分界面为水平分界面，而AC01/02型列车齿轮箱为垂直分界面。
机械制动采用单侧踏面制动机。
车轮采用整体碾钢轮，轮径为840毫米，轮对通过冷压压装在车轴上，轴的两端轴箱采用滚柱轴承。
为了防振和抗摆动，转向架装有液压减振器和横向止档及抗侧滚扭杆，进一步提高了列车的稳定性和乘坐的舒适性。
此外，为了保证电气回路可靠接地和采集列车速度，在轴箱里装有接地碳刷和速度传感器主要性能特点:1) 能保障车辆有优异的舒适性指标( W≤2.5) ;2) 转向架质量轻, 其中动车转向架的质量≤7 200 kg,拖车转向架质量≤5 300 kg;3) 无摇动台、无摇枕、无心盘, 车体自重及载重全部由空气弹簧承载, 并设有能根据负载情况对地板高度自动调整的装置;4) 动车转向架牵引电机为架承式悬挂, 每个构架斜对称地布置两台牵引电机;5) 轮对符合EN13260 的规定;6) 采用S 形辐板整体车轮, 符合EN13262 的规定;7) 车轴符合EN13261 的规定, 在动车车轴的传动齿轮侧轮座喷钼以提高可维护性;8) 采用了铝合金轴箱体, 降低了簧下质量;9) 采用了三向刚度能很好匹配的人字形金属橡胶叠层弹簧作为一系弹簧, 具有一定的径向导向功用, 能使车辆通过曲线时轮对趋近于径向位置, 保证了转向架的径向回转性能, 具有良好的稳定性, 并提高了机车的曲线通过性能, 减小轮轨之间的磨耗和噪声污染;10) 转向架构架采用低合金高强度结构钢板组焊成H形, 采用不需进行整体退火的焊接工艺;11) 牵引装置采用无磨耗的中心销、Z 字形拉杆牵引方式。
B1地铁车辆技术参数
列车救援能力
一列6辆编组的空车能将另一列停在30‰（考虑新线车辆的通用性）坡道上的6辆编组超员故障列车移至最近的车站（上坡）；
一列6辆编组的空车能将另一列停在30‰坡道上的6辆编组故障空车救援到车辆基地（上坡）
294（17.64）
1860（111.60）
M、M1、T车
46
272
318（19.08）
注：额定载员：站立乘客按6人/m2计；超员：站立乘客按8人/m2计；乘客人均重量按60kg计
车辆自重
拖车
不大于30吨
动车
不大于35吨
主要技术指标
最高运行速度
80km/h
起动平均加速度
在超员载客情况下，列车速度从0～40km/h，不小于0.83m/s2；从0～80km/h，不小于0.5m/s2
6×19520mm＋1000mm
车钩中心线距轨顶面高度
660＋10mm
地板面距轨顶面高度
1100mm
载
客
能
车型
单车人（吨）
列车人（吨）
技术参数
参数及说明
力
座席
站席
总载员
六辆编组
定员
Tc车
36
194
230（13.80）
1460（87.60）
M、M1、T车
46
204
250（15.00）
超员
Tc车
36
258
线路参数
轨距
1435mm
最小曲线半径
正线
300m一般情况300m困难情况250m
辅助线
一般情况200m困难情况150m
上海地铁车型
上海轨道交通1号线标志色：红色条纹上海轨道交通一号线现为大小交路运行，大交路为莘庄—富锦路，小交路为莘庄—上海火车站。
一般采用一夹一的运营方式，即每2班次中，有1班次终点站为富锦路，另一班在上海火车站折返。
现一号线上有4种款式的车型:第一代车：DC-01。
车号101-116。
直流斩波调速列车，电磁控制。
AEG公司（A Dtranz公司前身之一。
现ADtranz公司已被庞巴迪收购）制造。
6节编组（A+B +C+B+C+A）（现陆续改为8节编组）。
大容量宽体长身贯通式冷空调电动客车，车厢为铝合金厢体，长23.54米(动车22.10米)，宽3米，车厢两侧各有5扇1. 3米宽的自动车门。
每节车厢有62个座位，定员310人，超员时可容纳410人。
由于制冷情况不理想，该批车均已完成直改交，102号还进行过一次大修。
第二代车：AC-01。
车号117-129。
交流VVVF（即使用PWM型脉宽调制变压变频调速器）列车，GTO-VVVF控制。
德国ADtranz公司（现已被庞巴迪收购）和西门子公司联合制造。
6节编组。
其中除117车外，其他车辆将全部陆续改造为8节编组（126-129保留车头车尾，中间加入新造的6节车厢；原中间部分车厢分别加入118-125车），新车厢由南车株机制造。
第三代车：AC-04。
车号130-139。
交流VVVF列车，IGBT-VVVF控制。
长春长客-庞巴迪轨道车辆有限公司制造。
鼓型车身，6节编组。
广州地铁二号线引进了同样的列车。
现在已到9号线运营编号901-910。
新的130-139为8节编组，部分已上线，车头车尾为原2号线用车，车身为新购置车辆。
第四代车：AC-06。
车号140-155。
交流VVVF列车。
阿尔斯通联合体制造。
8节编组。
整列车长186米，宽3米，高3.8米。
到2010年，1号线将全线实行8节编组运营。
标志色：大绿色地铁二号线目前西起淞虹路站，东至张江高科站；全长25.2公里，设车站17座，车站自西向东依次是淞虹路站→北新泾站→威宁路站→娄山关路站→中山公园站（与3、4号线换乘）→江苏路站→静安寺站→南京西路（原石门一路）站→人民广场站（与1、8号线换乘）→南京东路（原河南中路）站→陆家嘴站→东昌路站→世纪大道（原东方路）站（与4、6号线换乘）→上海科技馆（原杨高南路）站→世纪公园站→龙阳路站（与磁悬浮示范线转乘）→张江高科站；其中除张江高科站为高架站外，其余全部是地下车站。
上海地铁车辆编号详解
一、车型编号：DC01型电动客车----一号线西门子直流车AC01型电动客车----一号线西门子交流车AC02型电动客车----二号线西门子交流车AC03型电动客车----三号线阿尔斯通交流车AC04型电动客车----一号线旁巴迪交流车AC05型电动客车----四号线西门子交流车AC06型电动客车----一号线的新的八节编组的阿尔斯通交流车由于五号线不属于地铁运营而属于现代轨道,因此它没有类似自编号.二、二、车厢车体编号：DC01/AC01/AC02/AC03与5号线电客列车车厢编号为5为数;前两位代表其车辆到位年份.第三位第四位表示的是该车型该年的车厢到位总编数.最后一位只有1/2/3,1表示它是带司机室的拖车(Tc),2表示它是带受电弓的动车(Mp),3表示它是不带受电弓的动车(M) 举例:以附件1为例:00342,我们可以清楚的了解到:这节车厢为00年到位的第34节车厢,它是带受电弓的动车.AC04/AC05/AC06以及以后所有新车车厢编号为6为数:前两位表示为所属线路,第三四五位用三为数表示为该车箱在该线路的车厢总编数,最后一位只有1/2/3,1表示它是带司机室的拖车(Tc),2表示它是带受电弓的动车(Mp),3表示它是不带受电弓的动车(M)举例:以附件2为例:040011,我们可以知道该车厢为4号线所用,是4号线的第一节车厢,它为带司机室的拖车.三、应急车厢号：另外我们可以看到车厢里面,出现的另一种编号,这个编号是为了让乘客准确了解自己在车厢里的位置,这种编号在车厢的端部.由4为数组成.第一位表示的是所属线路,第二第三位表示的是该车为该线路的第几列车.最后一位为1~6当然以后会有1~8,从列车的1端往2端编.举例以附件三为例:4186我们可以知道它是4号线的第18列列车为第六节车厢(1端往2端数)。
地铁车辆规格类型
另外，城市轨道交通系统亦被用作展示国家在经济、社会以及技术上高人
一等的指标。例如前苏联的地下铁路系统便以车站装饰华丽出名，而朝鲜首都
平壤的地下铁路系统亦有堂皇的装饰。
车辆
最初的城市轨道系统车厢是木制的，后来改为钢制以减少一旦发生火灾造 成的危险。自1953年开通的多伦多的地下铁路，车厢开始再改良为铝制，有 效减少维修成本和重量。
地铁史
用途
车辆
优点
缺点
安全性
地铁和轻轨的区别
地铁空气之压力
地铁史
用途
车辆
优点
缺点
安全性
地铁和轻轨的区别
地铁空气之压力
•轨道和车轮
•列车运行
在英文环境中，根据各城市类似系统的发展起源与使用习惯之不同，常称为
Metro、MRT（新加坡、台北、高雄等）、MTR（特指香港）、Overground
（特指地上轨道）、Railway（特指地上轨道）、Subway（美国及周边地区）
用途
绝大多数的城市轨道交通系统都是用来运载市内通勤的乘客，而在很多场
合下城市轨道交通系统都会被当成 城市交通 的骨干。通常，城市轨道交通系统 是许多都市用以解决交通堵塞问题的方法。
美国的芝加哥曾有用来运载货物的地下铁路；英国伦敦亦有专门运载邮件
的地下铁路。但两条铁路已先后在1959年及2003年停用。目前所有城市地 下铁路仅为客运服务。
到了1870年，伦敦开办了第一条客运的钻挖式地铁，在伦敦塔附近越过
泰晤士河。但这条铁路并不算成功，在数月后便关闭。现存最早的钻挖式地下 铁路则在1890年开通，亦位于伦敦，连接市中心与南部地区。最初铁路的建 造者计划使用类似 缆车的推动方法，但最后用了电力机车，使其成为第一条电
上海国产化A型地铁列车
运营 车辆 ， 而其 主要 核心 技术 以前仍 然 为闰外设 计 和
制 造商昕垄断 ， 着 “ 随 自主知 识 产 权 的 国产 化 Ａ型 地 铁
列车的研制 ” ０ ５ ２ ０ 年被 列入上海市 苗批 “ ‘ 科教 兴市” 重
ｉ ｔ ｄｆ ｉ ｐ ｏｔ ｙＳ ａｇ ａ ｇ ｖｒｍｅ ｔ ｏｅｔ ｖｔ ｉ ｎ ｔ ｔ ｏ ｇ ｅ ｅ ｄｅｕ ａｉ ａ Ｔ ｅ ｐｒ ｖ ｓ ｎ ｆ ｈ ｎ ｎｃｌ ｕ ｐ ｒｂ ｈ ｎ ｈ ｉ ｏ ｅｎ ｎ ｒｊｃ ｆｅ ｉ ｌ ｉｇｔｅ ｉ ｒｕ ｈｓｉ ｃ ｎ ｄ ｃｔ ｎ ｌ ． ｈ ａ ｅ ｉｅ ｇ ａ ｉ ａｓ ｐ ｏ ｒ ａｚ ｈ ｃｙ ｈ ｃｎ ａ ｏｐｎ ｐ ｇ ａ
摘要 介了海 “ 兴”日—主识权国化型铁车 没 裹 兰釜 ：绍 ｝ 科 市项— 自知产的产 Ａ地列自体计至 釜牟主 ＝ 教 市 勺 总 尢
，
现 任 上 海 电
气、 上 海轨 道 交通 设 备 发展 有限公司副总工程师、地铁
文 章 编 号 ： １０ — ２ Ｘ（０ ８０ — ０ ５ ０ 项 目总经 理 助 理 。 ０ ０ １ ８ ２０ ）５ ０ ３ — ７
采用 了南 车时代 电气 的牵 引系统 、 助 电源 系统 、 辅 列车 网络控 制系统 和乘客信息显示系统 ， 次在地铁列 首 车 客室应用 了视频监 视 、 灾报警及其 信息存储 技术 。 火
第 一 次在 国 内 Ａ型 地铁 上 采 用 ＫＮｏＲＲ公 司 的 Ｅ ２０ － 动系统； Ｐ０ ２ ０ ￣
特点 ，对车辆总体运行环境及基本参数 、车体 、电气牵引控制 、制动 、转 向架和其他辅助系统 等几方 项 目管理 工作
面 进 行 了综 述 。 关键词 ：Ａ型地铁列车 ；铝合金 车体 ；交流传动 ；国产化 ； 自主知识产权 ； 海 中图 分 类 号 ：Ｕ ３ ； ６ ． ２１ Ｕ２ ６２ 文献 标 ｉ ￣ ：Ａ ，－ ｑｑ
上海地铁及车型介绍
北延伸段的开通对缓解宝山地区居民的出行具有相 当重要的作用
虹口足球场换乘8号线
上海火车站换乘1号线
金沙江路换乘13号线
曹杨路换乘11号线
镇坪路换乘7号线
虹桥路换乘10号线
宜山路换乘9号线
4号线列车图
上海轨道交通4号线AC-05型电动客车 • 制造商：德国西门子公司、南车株洲电
力机车公司 • 时速：80km/h • 车辆编成：6节编组A型列车（控制拖 车+带受电弓动车+不带受电弓动车+不 带受电弓动车+带受电弓动车+控制拖
上海地铁13号线列车牵引电传动系统设计
上海地铁13号线列车牵引电传动系统设计作者：黎博闻陈新溅陈超录史熹来源：《科学与财富》2016年第28期摘要：简述自主知识产权上海地铁13号线列车牵引电传动系统的基本参数和性能要求，阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、性能计算和线路运行仿真、主电路结构、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点。
关键词：牵引电传动系统；性能计算；线路运行仿真0 引言上海地铁13号线列车是由6节车编组的交流传动列车，其中牵引电传动系统为国内完全自主研发，其核心技术具有完全自主知识产权。
下面对其牵引电传动系统设计进行介绍。
1 车辆参数及性能要求1.1 车辆基本参数上海地铁13号线列车采用受电弓受电方式，供电电压为C1500V（DC1000～1800V），轮径为840/805/770mm（新轮/计算用轮径/全磨耗轮径），列车的基本配置为6 辆车编组（–Tc * Mp * M = M * Mp * Tc–），包括4辆动车和2辆拖车，列车编组示意图如图1所示。
1.2 列车动力性能要求定员（AW2）情况下，在干燥平直线路上，车轮半磨耗状态（轮径Φ805mm），额定电压DC1500V供电时，列车平均加速度为：列车从0加速到40 km/h：≥1.0m/s2列车从0加速到80 km/h：≥0.6m/s2制动性能（在超员AW3载荷情况下，在平直干燥线路上，车轮半磨耗状态（轮径Φ805mm），列车在最高运行速度80km/h时，从给出制动指令到停车，平均减速度为：最大常用制动：≥1.0m/s2紧急制动：≥1.3m/s2列车纵向冲击率：≤0.75m/s3最高运行速度： 80km/h平均技术速度：≥50km/h平均旅行速度：≥35km/h电制动能力：列车制动方式采用电力再生制动与空气制动混合运算的控制方法，优先充分发挥电力再生制动的作用以减少闸瓦的磨损和节省电能。
当电力再生制动不足或失效时，由空气制动补足或替代。
1.3 列车故障运行及坡道救援能力要求列车在各种负载状态下，当损失1/4牵引动力时，列车仍然可以在38‰的坡道上起动，并能以正常运行方式往返一个全程。
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上海轨道交通二号线
（SIEMENS）
上海地铁二号线电客车辆是引进德国先进技术，由Adtranz公司总体设计和总负责、Adtranz公司和Siemens公司制造，并由Adtranz负责组装和调试。
引进车辆分为AC01和AC02型二种，其中AC01型电动列车运营服务于一号线，AC02型电动列车运营服务于二号线。
车辆总体设计目标按车辆技术规格书要求，要达到性能先进、经济有效、可靠安全、低维修、造型美观、乘座舒适，设计寿命为30年。
车辆类型与DC01型电动列车相同，仍分A、B、C三类型车，其中A型车为带司机室的拖车、B车为带受电弓的动车、C车为带空压机的动车，基本列车编组六节形式为：—A ═B * C═B * C═A—
注：—：自动车钩═：半自动车钩*：半永久车钩
车辆的车体结构采用大型铝合金挤压型材及板材焊接结构，整体承载、轻量设计、耐腐蚀。
车辆之间设有宽，高的贯通道。
车辆每侧有5扇开度为、高为的内藏式对开风动移门。
座椅纵向布置，每辆车客室中心线上设置13根立柱，两边设垂直扶手和水平扶手，与一号线DC01型车辆相比较，AC01/02型车辆在车厢连接棚、灯槽、音箱罩、拉杆等方面都作了更新的设计处理，车厢更宽敞明亮了，体现了“以人为本”的理念，可满足上海地区大容量运营的需求。
转向架采用无摇枕钢板焊接结构，一系簧悬挂采用人字金属橡胶簧，二系簧采用空气簧，以确保车辆具有良好的动态特性和舒适性。
车辆通过受电弓从架空线网获得直流1500V供电。
电气传动采用先进的交流调压
调频（VVVF）三相交流异步电动机驱动（直-交），与DC01型车辆牵引采用直流传动（直-直）相比，具有特性好、节能和维修工作量少的突出优点。
司机室操作的控制：司机能直接从屏幕上及时掌握列车的运行状态和故障情况，便于及时记录故障、排除故障。
车辆通风空调系统方面：与DC01型车辆空调系统相比，风道设计更趋合理。
在紧急状态下，能在外部失电，靠蓄电池维持45分钟的紧急客室照明、头尾灯、通信设备和通风用电。
车辆具有故障诊断系统和数字语言合成的广播系统，司机可通过无线电话与控制中心和车站直接联络。
由于列车大量使用了光纤传输等先进技术和材料，车辆电气设备的电气性能进一步提高。
列车设有列车自动控制（ATC）装置，可以和地面信号系统密切配合，实现列车自动驾驶（ATO）、列车自动保护（ATP）列车自动监控（ATS），安全、快捷、准点运送乘客。
性能参数：
供电电压
直流1500V
六节车编组的列车长度
140000mm
车体长度A 车
23690mm
B、C 车
22100mm
车体宽度
3000mm
车辆高度（不包括静压排气扇）
3800mm
客室中心高度（客室地板面到天花板，中心线处） 2100mm
转向架中心距离
15700mm
转向架轴距
2500mm
轮
径
840mm
侧门开度
1400mm
贯通道宽度
1500mm
载客量（一列车）座客
336人
加速度0～36公里/小时平均值s2
牵引：采用AC系统带有GTO单元的VVVF逆变器调节，由鼠笼三相感应牵引电动机驱动。
制动：调频调压再生电阻复合电制动，10公里/小时以下气制动自动补给，设有弹簧储能停放制动。
上海轨道交通三号线
（ALSTOM）
上海明珠线地铁列车采用世界最先进的“Metropolis“技术，这种宽体（A型）地铁车辆，采用铝合金车体，列车车厢宽3米，其中动车长米，拖车长米，每列编组6辆。
列车采用交流传动，装有车载计算机系统、ATC自动控制系统和自动故障报警系统，既可以由司机驾驶，也可实现无人驾驶。
列车装有自动塞拉门，在运行中自动报站，驾驶员通过操纵屏幕按钮，可以了解全列车的运行的速度以及到站的距离。
列车还采用了目前先进的模拟制动机技术，使列车的停靠精度达到±250毫米。
列车采用流线造型，外观红蓝白三色相间，内部全部采用不锈钢扶手和玻璃钢结构座椅，扶手和座椅采用人性化设计,造型优美，乘坐更为舒适。
列车从起动加速到最高运行时速80km/h不到半分钟，从高速运行状态到完全制动只需秒。
该列车单车载客318人，整列载客1886人，比国内一般地铁载客增加38%。
其技术性能、环保性能和乘坐适度国际领先、国内一流。
主要技术参数:
列车编组6辆，可扩充至8节编组
线路电压直流1500伏特
轨距1435毫米
车厢材料铆接铝
列车总长140米
车厢长度米／米
车厢宽度米
车厢高度米
地板高度1130毫米
每侧车门 5
车门宽度1400毫米
车门类型塞拉门
通道宽度1500毫米
座位数量356
站席（9人／m2）2140(6节编组)
编组形式Tc-Mp-M-M-Mp-Tc
动轮直径840毫米
最大车速80公里／小时
加速度米／秒2
减速度1米／秒2
上海轨道交通四号线
（SIEMENS）
主要技术参数
额定电压 DC1500V
电压范围 DC1000V-1800V
列车载客量
负载条件描述每辆车载客数每列车载客数
AW0 空载0
AW1 满座 56
336
AW2 定员310
1860
AW3 超员410
2460
车辆主要结构尺寸
车辆长度（车钩连接面之间的长度）
A车≤ 24,400mm
B/C车≤ 22,800mm
列车长度≤ 140,000mm
车辆外侧最大宽度 3,000mm
轨顶面至车顶之间的高度（新轮，不包括受电弓）≤ 3,800mm
从轨顶面至地板面高度（空载，空气簧充分充气，新轮） 1,130mm
转向架中心距 15,700 mm
车辆固定轴距 2,500 mm
轮对内侧距 1,356 (0/-2)mm
整体辗钢车轮直径
新轮Φ840 mm
半磨耗轮径Φ805 mm
最大磨耗轮径Φ770 mm
转向架及车体下安装设备最低点距轨面（车轮磨耗到限时）≥60mm
车钩水平中心线距轨顶面高度 720 mm
车辆质量
负载条件描述乘客重量A 车B 车C 车每列车
AW0 空载 0t
34t 38t
38t 220t
AW1 满座
AW2 定员
AW3 超员
车辆轴重（包括AW0重量不平衡）≤16t 最高持续运行速度 80 km/h
设计结构速度 90 km/h
额定负载（AW2）下平均旅行速度 36 km/h
平均启动加速度（0～40 km/h）≥ m/s2
计算粘着系数
冲动极限 m/s3
主要部件参数
牵引逆变器
输入电压： 1000V～1800V
最大工作网压： 1950V
额定输入电流：牵引880A，制动1030A
（对应于输入DC1500V最大牵引功率时）
开关频率： 500Hz～1500Hz
输出基波频率： 0Hz～130Hz
牵引电机参数：
电机型号 1TB2010
额定功率 190kW
额定速度 1800rpm
额定电压 1150V
供电电源逆变器
额定转矩
效率 91%
结构类型封闭式结构
重量 560kg
最大高度 540mm
长度 585mm
电机绝缘等级 200
上海轨道交通五号线
（ALSTOM）
C-I型车辆技术规格
本产品是阿尔斯通公司设计的METROPOLIS系列产品之一列车编组：Tc Mp Mp Tc
Tc：是带司机室的拖车Trailer car with cab
Mp：是带受电弓的动车Motor car with pantograph
线路电压：DCl500V
轨距：1435mm
车体主要材料：铝合金型材
列车总长：77．86m
车辆长度：19．49m(Tc)，19．44m(Mp)
车辆宽度：2．6m
车辆高度： 3．8m
地板高度：1140mm
每侧车门： 4
车门开度：1300x 1950mm
车门类型：外滑内置门
列车座位数量：172
列车载客能力：836(6人／m2) 1170(9人／m2)
转向架轴距：2000mm
车辆定距：12600mm
车轮直径：840mm
最大车速：80Km／h
平均起动加速度(0-30km／h)：0．8 m／s2
平均常用减速度(80—0km／h)：1 m／S2
平均紧急减速度(80-0km／h)：1．2 m／s2
平面曲线通过能力：80m(站场线) 140m(正线／在限速条件下) 爬坡能力： 30％o。