青岛版信息技术六上全册教案2018.10

第一课救援车动起来

环节

一、谈话导入

同学们,听说过救援车机器人吗？它有很多神奇的功能，大家知道吗？它是由开源硬件组装成的，这节课我们就一起

让《救援车动起来》。

二、探究新知

（课前发放硬件工具箱，学生对照认识各个硬件）

1. 认识救援车

●控制器：“大脑”，用来加工信息、下达指令。

●传感器：“感觉器官”，能感知外部环境。

●执行器：““运动器官”，用于执行动作、完成任

务。

（伴随教师讲解，学生从工具箱中找到相应硬件，初步认识各种硬件及作用）

2. 连接救援车。

（1）先将救援车的电机连接到电机驱动模块上，再将驱动模块与Arduino控制板连接。

（师介绍Arduino控制板的各个驱动模块和功能，学生简单了解）

3. 救援车动起来。

（师先讲解并演示，然后学生自主操作，在此过程中及时解决学生实际操作过程中遇到的问题）

（1）双击图标，打开Arduino程序。

（2）用USB数据线与救援车相连并打开救援车电源。

（3）单击Arduino主界面的“工具”并选择“Arduino Uno”，选择相应的COM口连接。

（4）在“工具”列表选择“ArduBlock”打开“ArduBlock Untitled”窗口。

（5）编写救援车前进程序。

（6）单击工具栏的“”，待上传完毕即可。

三、拓展练习

1、改变电机速度的数值，救援车的速度有什么变化？

2、尝试自己组装救援车。

四、总结收获

本节课最有趣的内容

本节课遇到的困难和解决方法

我还想学习…

第二课警报灯闪起来

一、谈话导入

1.上节课我们已经让救援车动起来了，接下来它就要去执行第一次任务了，可是，为了让它更快赶往现场，需要开启警灯，这节课我们一起让“警报灯闪起来”。

2. 揭题《警报灯闪起来》。

二、探究新知

1.连接元件

（师介绍LED灯，它是直接将电能转化为光能的电子元件。）

（教师模拟演示连接LED灯和Arduino控制板。）

注意：LED灯的短针脚连接Gnd，长阵脚连接D3.

2.警灯亮起来

（1）编写LED灯亮起及熄灭来的指令程序。数字端口为高电平，警报灯亮起；低电平则熄灭。

LED灯亮起

LED灯熄灭

（2）警报灯闪起来

（让学生尝试删掉“延迟1000毫秒”这个积木，测试一下结果是怎样的）

三、拓展延伸

想一想控制LED灯闪烁的频率快慢的方法并验证你的猜想。

学生分组实验，并点名小组代表汇报。

小结：延时等待时间越长，小灯闪烁越慢；延时等待时间越短，小灯闪烁越快

四、总结收获

本节课最有趣的内容

本节课遇到的困难和解决方法

我还想学习…

第三课智能灯亮起来

环节

一、谈话导入

1.我们的救援车已经到达救援现场，可是现场一片漆

黑，那该怎么办呢？

（生讨论，如果有路灯就好了，进而引导学生想到自动感应路灯）

2. 揭题《智能灯亮起来》。

二、探究新知

1.连接元件

（师介绍光线传感器，它能将不同的光线强度转化为电信号，实现反应当前环境的光线明暗强度。）

（学生尝试连接光传感器和Arduino控制板，同桌相互检查连接是否正确，教师在旁指导。）

注意：连接过程中轻拿轻放，爱护器材。

2.智能路灯

原理：利用光线传感器测量当前环境的光线值。

一般室外亮度大于500，夜间室外亮度在0-100之间，室内灯光亮度在100-500之间，根据这些数据完善程序，使路灯在光线暗时自动开启，光线较亮时自动关闭。

（参考以下代码，分组操作补充完整并测试，最后教师选择小组展示成果）

3.介绍“顺序结构”

在程序运行时，满足条件就执行指令积木A，不满足条件就执行指令积木B,这种执行方式为“选

择结构”。（联系上节课，回顾一下“顺序结构”）

三、拓展延伸

1.想一想智能灯光的亮度和光线的亮度值的关系，并通过实验验证你的猜想。（分组实验，并点名小组代表汇报。）

小结：光线亮度值越大，光线就越暗；光线亮度数值越小，光线就越亮。

2.以下两种条件判断的区别？

3.设计一款楼道控制灯，天黑且有声音是亮起。

提示：检测声音大小要用声音传感器。

四、总结收获

本节课最有趣的内容

本节课遇到的困难和解决方法

我还想学习…

第4课救援车巧避障

一、谈话导入

1.同学们，你们知道蝙蝠是通过什么躲避障碍物吗？

（生回答“超声波”）

那我们可不可以也给救援车按上一双超声波的“眼睛”呢？

2. 揭题《救援车巧避障》。

二、探究新知

1.连接元件

（师介绍超声波感器，它是侦测距离的输入装置，两只眼睛，一只“T”发射超声波，另一只“R”接收遇到障碍物发射回来的超声波。）

（学生尝试连接超声波传感器和Arduino控制板，同桌相互检查连接是否正确，教师在旁指导。）

注意：连接过程中轻拿轻放，爱护器材。

2.救援车避障

原理：利用超声波的特性可准确判断距前方障碍物的距离。当距离大于10时，救援车继续前进，否则立即停下。

检测距前方障碍物的距离（超声波

针脚为数字接口）

三、拓展延伸

1.将以下程序补充完整，使救援车遇到障碍物停止后可以转弯躲避障碍物

提示：当满足条件，电机正常运行；否则，电机转速改变，救援车左转或右转。

2.编写程序，使救援车遇到障碍物之前开启警灯，安全

避障。

3.根据教材17页看一看，教师简单介绍一下超声波的应用。