欧姆龙PLC编程手册(中文)05
欧姆龙CP1E_梯形图编程(完整操作手册)
引言感谢您购买SYSMAC CP系列CP1E可编程序控制器。
本手册包含使用CP1E所需的信息， 请务必在使用CP1E前通读并理解本手册的内容。
面向读者本手册主要供下列人员使用，这些人员必须具备电气系统相关知识(电气工程师或同等水平者)。
·负责FA系统安装的人员·负责FA系统设计的人员·负责FA系统及设备管理的人员适用产品z CP系列CP1E CPU单元·基本型号CP1E-E□□D□-□CPU单元的基本型号，支持运用基本、传送、算术和比较等指令实现基本控制操作。
·应用型号CP1E-N/NA□□D□-□CPU单元的应用型号，支持与可编程中断、变频器和伺服驱动器的连接。
CP系列以CP1H、CP1L和CP1E CPU单元为核心，采用与CS和CJ系列相同的基本结构。
扩展I/O容量时，请务必使用CP系列扩展单元和CP系列扩展I/O单元。
I/O字的分配方法与CPM1A/CPM2A PLC相同，即输入输出采用固定的区域。
CP1E CPU单元手册以下手册中提供与CP1E CPU单元相关的信息。
手册构成CP1E CPU操作手册由下表列出的章节构成。
请根据需要参阅相关章节。
CP1E CPU单元指令参考手册(样本编号：W483)(本手册)CP1E CPU单元软件操作手册(样本编号：W480)CP1E CPU单元硬件操作手册(样本编号：W479)手册结构页面结构和图标本手册采用下列页面结构和图标。
特殊信息本手册中的特殊信息分类如下：术语和注释本手册中的章节目录引言 (1)CP1E CPU单元手册 (2)手册结构 (5)安全注意事项 (15)安全使用注意事项 (18)规定和标准 (19)相关手册 (20)第1章指令摘要..........................................................................1-11-1指令摘要.............................................................................................................................1-2第2章指令.................................................................................2-1指令符号编排说明...................................................................................................................... 2-2顺序输入指令.............................................................................................................................. 2-5 LD/LD NOT ....................................................................................................................................................................2-7AND/AND NOT ..............................................................................................................................................................2-9OR/OR NOT .................................................................................................................................................................2-11AND LD/OR LD ...........................................................................................................................................................2-13NOT ..............................................................................................................................................................................2-16UP/DOWN ....................................................................................................................................................................2-17顺序输出指令............................................................................................................................ 2-18 OUT/OUT NOT .............................................................................................................................................................2-18TR .................................................................................................................................................................................2-20KEEP ............................................................................................................................................................................2-21DIFU .............................................................................................................................................................................2-25DIFD .............................................................................................................................................................................2-27SET/RSET .....................................................................................................................................................................2-29SETA/RSTA ..................................................................................................................................................................2-31SETB/RSTB ..................................................................................................................................................................2-33顺序控制指令............................................................................................................................ 2-35 END ..............................................................................................................................................................................2-38NOP ..............................................................................................................................................................................2-39IL/ILC ...........................................................................................................................................................................2-40MILH/MILR/MILC .......................................................................................................................................................2-44JMP/CJP/JME ...............................................................................................................................................................2-53FOR/NEXT ...................................................................................................................................................................2-56BREAK .........................................................................................................................................................................2-59定时器和计数器指令................................................................................................................. 2-60 TIM/TIMX .....................................................................................................................................................................2-66TIMH/TIMHX ...............................................................................................................................................................2-69TMHH/TMHHX ............................................................................................................................................................2-72TTIM/TTIMX ................................................................................................................................................................2-74CNTR/CNTRX ..............................................................................................................................................................2-83 CNR/CNRX ...................................................................................................................................................................2-86比较指令.................................................................................................................................. 2-88 =，<>，<，<=，>，>= ..............................................................................................................................................2-88 =DT，<>DT，<DT，<=DT，>DT，>=DT ................................................................................................................2-91 CMP/CMPL ...................................................................................................................................................................2-95 CPS/CPSL .....................................................................................................................................................................2-98 TCMP ..........................................................................................................................................................................2-101 BCMP ..........................................................................................................................................................................2-103 ZCP/ZCPL ...................................................................................................................................................................2-105数据传送指令......................................................................................................................... 2-108 MOV/MOVL/MVN ......................................................................................................................................................2-108 MOVB .........................................................................................................................................................................2-111 MOVD .........................................................................................................................................................................2-113 XFRB ..........................................................................................................................................................................2-115 XFER ..........................................................................................................................................................................2-117 BSET ...........................................................................................................................................................................2-119 XCHG .........................................................................................................................................................................2-121 DIST ............................................................................................................................................................................2-123 COLL ..........................................................................................................................................................................2-125数据移位指令......................................................................................................................... 2-127 SFT ..............................................................................................................................................................................2-127 SFTR ...........................................................................................................................................................................2-129 WSFT ..........................................................................................................................................................................2-131 ASL .............................................................................................................................................................................2-133 ASR .............................................................................................................................................................................2-134 ROL ............................................................................................................................................................................2-135 ROR ............................................................................................................................................................................2-137 SLD/SRD .....................................................................................................................................................................2-139 NASL/NSLL ................................................................................................................................................................2-141 NASR/NSRL ...............................................................................................................................................................2-144递增/递减指令...................................................................................................................... 2-147 ++/++L .......................................................................................................................................................................2-147 --/--L .......................................................................................................................................................................2-150 ++B/++BL ..................................................................................................................................................................2-153 --B/--BL ..................................................................................................................................................................2-156四则运算指令......................................................................................................................... 2-158 +/+L ............................................................................................................................................................................2-158 +C/+CL .......................................................................................................................................................................2-160 +B/+BL .......................................................................................................................................................................2-162 +BC/+BCL ..................................................................................................................................................................2-164 -/-L ............................................................................................................................................................................2-166 -C/-CL .......................................................................................................................................................................2-170 -B/-BL .......................................................................................................................................................................2-172 -BC/-BCL ..................................................................................................................................................................2-175 */*L .............................................................................................................................................................................2-177 *B/*BL ........................................................................................................................................................................2-179 /，/L ............................................................................................................................................................................2-181 /B，/BL .......................................................................................................................................................................2-183转换指令................................................................................................................................ 2-185 BIN/BINL ....................................................................................................................................................................2-185 BCD/BCDL .................................................................................................................................................................2-187 NEG ............................................................................................................................................................................2-189 MLPX ..........................................................................................................................................................................2-191 DMPX .........................................................................................................................................................................2-196 ASC .............................................................................................................................................................................2-201 HEX ............................................................................................................................................................................2-205逻辑指令................................................................................................................................ 2-210XORW/XORL .............................................................................................................................................................2-214 COM/COML ................................................................................................................................................................2-216特殊算术指令.......................................................................................................................... 2-218 APR ............................................................................................................................................................................2-218 BCNT ..........................................................................................................................................................................2-227浮点算术运算指令.................................................................................................................. 2-229 FIX/FIXL ....................................................................................................................................................................2-233 FLT/FLTL ...................................................................................................................................................................2-235 +F，-F，*F，/F .......................................................................................................................................................2-237 =F，<>F，<F，<=F，>F，>=F ..............................................................................................................................2-241 FSTR ...........................................................................................................................................................................2-244 FVAL ..........................................................................................................................................................................2-249表数据处理指令...................................................................................................................... 2-253 SWAP .........................................................................................................................................................................2-253 FCS .............................................................................................................................................................................2-255数据控制指令.......................................................................................................................... 2-257 PIDAT .........................................................................................................................................................................2-257 TPO .............................................................................................................................................................................2-269 SCL .............................................................................................................................................................................2-276 SCL2 ...........................................................................................................................................................................2-280 SCL3 ...........................................................................................................................................................................2-284 AVG ............................................................................................................................................................................2-287子程序指令............................................................................................................................. 2-290 SBS .............................................................................................................................................................................2-290 SBN/RET ....................................................................................................................................................................2-295中断控制指令.......................................................................................................................... 2-298 MSKS ..........................................................................................................................................................................2-300 CLI ..............................................................................................................................................................................2-303 DI ................................................................................................................................................................................2-306 EI ................................................................................................................................................................................2-307高速计数器/脉冲输出指令..................................................................................................... 2-308 INI ...............................................................................................................................................................................2-308 PRV ............................................................................................................................................................................2-311 CTBL ..........................................................................................................................................................................2-315 SPED ..........................................................................................................................................................................2-319 PULS ...........................................................................................................................................................................2-323 PLS2 ...........................................................................................................................................................................2-325 ACC ............................................................................................................................................................................2-331 ORG ............................................................................................................................................................................2-336 PWM ...........................................................................................................................................................................2-339步指令.................................................................................................................................... 2-341 SNXT/STEP ................................................................................................................................................................2-342基本I/O单元指令................................................................................................................... 2-352 IORF ...........................................................................................................................................................................2-352 SDEC ..........................................................................................................................................................................2-354 DSW ............................................................................................................................................................................2-357 MTR ............................................................................................................................................................................2-361 7SEG ...........................................................................................................................................................................2-365串行通信指令.......................................................................................................................... 2-369 TXD ............................................................................................................................................................................2-369 RXD ............................................................................................................................................................................2-374时钟指令................................................................................................................................. 2-380 CADD/CSUB ...............................................................................................................................................................2-380 DATE ..........................................................................................................................................................................2-385故障诊断指令.......................................................................................................................... 2-387其它指令................................................................................................................................ 2-398 STC/CLC .....................................................................................................................................................................2-398WDT ............................................................................................................................................................................2-399第3章指令执行时间和步数........................................................3-1 3-1CP1E CPU单元的指令执行时间和步数.............................................................................3-2第4章循环时间的监控和计算.....................................................4-1 4-1循环时间的监控..................................................................................................................4-24-1-1循环时间的监控..........................................................................................................................4-2 4-2循环时间的计算..................................................................................................................4-3 4-2-1CPU单元运行流程图..................................................................................................................4-34-2-2循环时间概述..............................................................................................................................4-44-2-3PLC单元的I/O刷新时间............................................................................................................4-54-2-4循环时间计算示例.......................................................................................................................4-64-2-5延长在线编辑的循环时间............................................................................................................4-6第A章附录................................................................................A-1按助记符首字母顺序编排的指令列表.................................................................................A-2修订记录.....................................................................................................修订-1阅读和理解本手册请在使用本产品前阅读并理解本手册。
OMRON PLC编程教材
前言：继电器回顾
它只能进行逻辑、定时、计算等一些简单的控制，一旦动 作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新设计，重新布线、 装配和调试。这就迫使人们研制新型的工业控制系统，以 取代原来已占统治地位的继电器控制系统。
第一章：PLC概述 第一章：PLC概述
1.1 PLC的命名与定义
一、PLC的命名 20世纪70年代末至80年代初，微处理器技术日趋成熟， 使可编程序控制器的处理速度大大提高，并增加了许多特 殊功能，如浮点运算、函数运算等，使得可编程序控制器 不仅可进行逻辑控制，还可以对模拟量进行控制。 因此， 美国电气制造协会将它正式命名为PC（Programmable Controller）。由于个人计算机的简称也是PC(Personal Computer)，为避免混淆，人们习惯上仍将可编程序控制 器称为PLC。
第二章：PLC基本组成和工作原理 第二章：PLC基本组成和工作原理
2.2 PLC的工作原理
一、PLC的基本工作原理 输出部分：根据输出继电器的状态决定是否接通外接 电气。
下图为PLC等效工作电路
第二章：PLC基本组成和工作原理 第二章：PLC基本组成和工作原理
第二章：PLC基本组成和工作原理 第二章：PLC基本组成和工作原理
第一章：PLC概述 第一章：PLC概述
项目 控制功能的实现 继电器控制 通过继电器接线 PLC控制 通过编制程序 修改程序 电子器件速度快 安装容易调试方便 PLC内部无触点，可 靠性高 长 容易 有I/O指示和自诊断， 维护方便
对工艺变更的适应性 改变继电器接线 控制速度 触点机械动作较慢 安装调试 可靠性 寿命 可扩展性 维护 连线多，调试麻烦 触点多，可靠性差 短 难 工作量大，故障不易 查找
前言：继电器回顾
欧姆龙PLC样本与手册全集
欧姆龙PLC样本与手册全集小型机CP1H选型样本(中文) R05-CN-03CP1H/CP1L 选型样本(中文) SBCA-C-051DCP1L选型样本（英文）P20E-EN-01CP1E 中英文选型样本CP1H操作手册(中文) W450-CN5-02CP1H操作手册(英文) W450-E1-01CP1L操作手册（中文）W462-CN5-03CP1L操作手册（英文）W462-E1-06CP1E 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 W480-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 W479-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（英文）（包含NA）W479-E1-03CP1H/CP1L编程手册(英文) W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1E 指令参考手册(中文)W483-CN5-04CP1E 指令手册（英文）CPM1A-V1 选型样本(英文) P039 E1-11CPM1A 操作手册（英文）W317-E1-4CPM1/1A/2A/2C/SRM1编程手册（英文）W353-E1-1CPM1A 操作手册（中文）OMP-ZCO97101BCPM1A/2A/2AH/2C 编程手册(中文)CPM1操作手册（英文）W262-E1-4CPM2A/2C 选型样本(英文) P049-E1-08CPM2AH 选型样本(中文)CPM2AH-S 选型样本(中文) .P01Z-CN-01CPM2A 操作手册（英文）W352-E1-1CPM2AH-S 操作手册(中文)CPM2A/CPM2AH 操作手册(中文)CPM2C 选型样本(英文)CPM2C 操作手册（英文）W356-E1-08CPM2B 操作手册(中文) OMP-AD000102ACPM2B-S001M-DRT 操作手册(英文) W399-E1-1中型机CJ1系列选型样本(中文)CJ2H/CJ2M选型样本（中文）SBCE-CN-058DC200HX/C200HG/C200HE 选型样本(中文)CJ1M内置I/O操作手册（中文）W395-C1-01CJ1操作手册（中文）W393-C1-02CJ1编程手册（中文）W340-C1-08CJ1最新编程手册（英文）W340-E1-1CJ2 CPU 单元硬件操作手册（中文）W472-CN5-06CJ2操作手册（英文）W472-E1-01CJ2M-MD操作手册（英文）W486-E1-01CJ2编程手册（英文）W473-E1-01CJ1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CJ1W-TC操作手册（中文）W396CJ1W-PTS操作手册（英文）W368-E1-07C200HX/HG/HE 编程手册(中文)OEZ-ZCP97201AC200HE/HG/HX 操作手册(中文)OEZ-ZCI96201AC200H 模拟量(AD001/DA001)操作手册(中文）OMP-ZCO99406A C200H 模拟量I(AD003/DA003）操作手册（英文）W325-E1-04 C200H-TC 温度控制单元操作手册（英文）W124-E1-5C200H 操作手册(英文)W130-E3-5C200HS 安装手册（英文)C200HS 操作手册（英文)CQM1H 选型样本(中文)CQM1H 操作手册(中文)CQM1H 编程手册(中文)CQM1H 系列 CPU 和内装板操作手册（英文）CQM1H 系列 CPU 和内装板编程手册（英文）CQM1H 特殊I/O单元操作手册(中文)CQM1H/CQM1 特殊I/O手册（英文）大型机CS1W-PTS过程控制I/O模块操作手册（英文）W368-E1-07CS1-H选型样本（中文）CS1D选型样本（中文）CS1可编程控制器操作手册(中文) W339-CN5-10CS1编程手册(中文)W340-C1-08CS1最新编程手册（英文）CS1D双机操作手册（英文）W405-E1-06CS1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W345-E1-11C500 安装手册（英文）W132-E1-3DC500编程手册（英文)W131-E1-02C500-LK操作手册（英文）W143-E1-05串口通讯C200HW-COM01/02/03/04/05/06 通讯板操作手册（英文）- W304-E1-05通讯命令参考手册（英文）W342-E1-15CS1/CJ1W-SCU/SCB串行通讯单元/板卡操作手册（英文）- W336-E1-10CQM1H-SCB41 操作手册(英文) -W365-E1-02NT-AL001 使用手册(英文)C200H PC-Link 系统手册(英文) -W135-E1-2B以太网CS1-ETN01/11和CJ1-ETN11操作手册（英文）- W343-E1-07CS1/CJ1-ETN21 操作手册（英文）- W420-E1-06CS1/CJ1-ETN21 应用手册（英文）- W421-E1-04CS1D-ETN21D 操作手册（英文）-W430-E1-02CJ1M-CPU1□-ETN 操作手册（英文）- W441-E1-03ControllerLink3G8F7-CLK21/52/12 安装指南(英文) W388-E1-2C200HW/CVM1-CLK21操作手册(中文) -OEZ-ZCO97404ACS/CJ1W/C200HW/CVM1/CQM1H-CLK21 CS1W-RPT01/02/03 操作手册(英文) -W309-E1-113G8F7-CLK12/21/52(-EV1)/13/23/53(-E) 操作手册(英文) -W383-E1-04CS1W/CVM1-CLK12/52/13/53操作手册(英文) -W370-E1-07DeviceNet（Compobus/D）CS1/CJ1-DRM21－V1 操作手册（英文）- W380-E1-07CVM1/C200HW-DRM21/CQM1-DRT21 DRT1系列操作手册（英文）- W267-E1-6 CS1/CJ1系列DRM21操作手册（中文繁体) - SBCD-314H-TW5-01ITNC-EPX01/ITNC-EPX01-DRM开放网络控制器操作手册（英文）- V228-E1-02 C200HW/CQM1-DRT21/DRT1系列操作手册（英文）- W347-E1-06DeviceNet操作手册（英文）- W267-E1-113G3MV-PDRT1-SINV DeviceNet通讯单元操作手册（英文）-I529-E1-02DRT2系列从单元操作手册（英文）-W404-E1-08NT-DRT21 DeviceNet接口单元操作手册（英文）-V066-E1-1DRT-COM/GT1系列DeviceNet Multiple I/O 操作手册（英文）-W438-E1-05CPM2C-S/CPM2C-S100C/S110C/S100C-DRT 操作手册（英文）-W337-E1-13G3FV-PDRT1-SIN 操作手册(英文)-I525-E1-023G3MV/3G3RV-PDRT2 Devicenet 操作手册（英文）-I539-E1-03GRT1-DRT 模块操作手册（英文）-W455-E1-06OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT 操作手册（英文）-I538-E1-01 OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT 选型样本（英文）-DS13P1 CS/CJ1W-DRM21 安装AB 公司DRT丛站使用说明(英文)Compobus/SC200HW/CJ1/CQM1-SRM21 SRT1/SRT2 操作手册（英文）-W226-E1-09CompoNetCS/CJ1W-CRM21 操作手册（英文）-W456-E1-03CompoNet从站模块和中继模块操作手册（英文）W457-E1-03Profibus-DPC200HW-PRM21 PROFIBUS-DP主单元操作手册（英文）-W349-E1-1NCS1W/CJ1W-PRM21 Profibus主单元操作手册（英文）-W409-E2-03C200HW-PRT21 操作手册(英文) -W901-E2-1CJ1W-PRT21 操作手册(英文) -W408-E2-02PRT1-COM/GT1操作手册(英文) -W900-E2-02CQM1H-PRT21 操作手册(英文)。
机械手 欧姆龙PLC程序
停止锁
W0.01
光电锁
000007 (000039) W0.00 W0.01 W0.02 W0.03 I:0.02 Q:100.01
停止锁
光电锁
1下降标 记
2下降标 记
Q:100.01 I:0.03 W0.02
1下降标 记
000008 (000050) W0.00 I:0.02 ++B
(594)
下降计数
W0.05
停止锁
P_On 常通标志
D1 #1
[OP1] [OP2]
上升计数
[OP1] [OP2]
000020 (000101)
W0.00
CF113
=
(300)
MOV
(021)
停止锁
P_On 常通标志D1 #2Fra bibliotek#0 D1
上升计数
<cD00001> c003 c092 c095 c099 c103
[OP1] [OP2]
000010 (000057)
W0.00
CF113
=
(300)
W0.03
停止锁
P_On 常通标志
D0 #1
[OP1] [OP2]
下降计数
[OP1] [OP2]
000011 (000061)
W0.00
CF113
=
(300)
MOV
(021)
停止锁
P_On 常通标志
D0 #2
#0 D0
下降计数
<cD00000> c002 c052 c055 c059 c063
[OP1] [OP2]
下降计数
000012 (000065)
欧姆龙CJ系列操作用户手册(中文)
vi
目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
缩写“PLC”表示可编程序控制器。但是，在有些编程设备的显示中用“ PC”来表示可编程序控制器。
直观标题
列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。 注 指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3... 1. 指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002
5
第2章 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2-1 内置 CPU 单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
2 一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
3 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
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OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
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危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
欧姆龙plc编程软件使用手册
CX-One/CX-Programmer有PDF文件格式的操作手册。
使用CX-Programmer之前请先阅读操作手册中的“注”和“注意事项”。
CX-Programmer免费版的显示界面，有一部分可能与本指南的所示界面有所不同，敬请注意。
“CX-Programmer使用指南”描述了CX-Programmer的基本操作步骤。
详细描述请参阅PDF文件中的帮助或操作手册。
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欧姆龙编程器的使用手册
二、编程器的使用 (4)一、编程器的面板及功能 (1)2、编程器的功能 (3)1、编程器的面板 (2)目 录第一章编程器的使用第一章 编程器的使用可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器基本相同。
一、编程器的面板及功能1、编程器的面板编程器的模式：编程器共有三个模式供选择编程（PROGAM）模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。
监视（MONITOR）模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。
在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。
主要用于系统试运行调整。
运行（RUN）模式——用于CPM1A的运行状态。
这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。
*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。
- 1 -- 2 -2、编程器的功能名 称 功 能1 内存清除 用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除2 地址建立 在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址3 程序输入 进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作4 程序读出 读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态5 程序检查 确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来6 指令检索 检索程序中的指令7 触点检索 检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点8 指令插入 在原有程序中间插入指令程序9 指令删除 在原有程序中删除部分指令程序10 位、数、字监视 监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容11 多点监视 同时进行6点或通道的监视。
PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成电源输入元件控制中心执行机构1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C T Q JC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJ AJCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
欧姆龙PLC样本与手册全集
欧姆龙PLC样本与手册全集小型机) R05-CN-03中文CP1H选型样本() SBCA-C-051D中文CP1H/CP1L 选型样本(P20E-EN-01CP1L选型样本（英文）中英文选型样本CP1E) W450-CN5-02 中文CP1H操作手册() W450-E1-01英文CP1H操作手册(W462-CN5-03CP1L 操作手册（中文）W462-E1-06操作手册（英文）CP1L W480-CN5-01 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 CP1EW479-CN5-01 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 CP1EW479-E1-03）单元硬件用户手册（英文）（包含NACP1E英文) W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1H/CP1L编程手册(中文)W483-CN5-04CP1E 指令参考手册(CP1E 指令手册（英文）) P039 E1-11(英文CPM1A-V1 选型样本W317-E1-4操作手册（英文）CPM1AW353-E1-1编程手册（英文）CPM1/1A/2A/2C/SRM1OMP-ZCO97101B操作手册（中文）CPM1A )中文CPM1A/2A/2AH/2C 编程手册(W262-E1-4操作手册（英文）CPM1) P049-E1-08英文选型样本(CPM2A/2C)中文选型样本(CPM2AH) .P01Z-CN-01(中文CPM2AH-S 选型样本W352-E1-1CPM2A 操作手册（英文）)(中文CPM2AH-S 操作手册)中文CPM2A/CPM2AH 操作手册()英文选型样本(CPM2CW356-E1-08操作手册（英文）CPM2C) OMP-AD000102A(中文CPM2B 操作手册) W399-E1-1英文CPM2B-S001M-DRT 操作手册(中型机)(中文CJ1系列选型样本SBCE-CN-058D选型样本（中文）CJ2H/CJ2M)中文(选型样本C200HX/C200HG/C200HEW395-C1-01操作手册（中文）CJ1M内置I/O W393-C1-02操作手册（中文）CJ1W340-C1-08编程手册（中文）CJ1W340-E1-1最新编程手册（英文）CJ1W472-CN5-06单元硬件操作手册（中文）CJ2 CPUW472-E1-01操作手册（英文）CJ2W486-E1-01操作手册（英文）CJ2M-MD W473-E1-01编程手册（英文）CJ2W345-C1-05操作手册（中文）CJ1W-AD/DA W396操作手册（中文）CJ1W-TC W368-E1-07操作手册（英文）CJ1W-PTS)OEZ-ZCP97201A中文编程手册(C200HX/HG/HE)OEZ-ZCI96201A(中文C200HE/HG/HX 操作手册OMP-ZCO99406A(中文）C200H 模拟量(AD001/DA001)操作手册W325-E1-04I(AD003/DA003）操作手册（英文）C200H 模拟量W124-E1-5C200H-TC 温度控制单元操作手册（英文）)W130-E3-5(英文C200H 操作手册)安装手册（英文C200HS)C200HS 操作手册（英文)中文CQM1H 选型样本()中文操作手册(CQM1H)中文编程手册(CQM1H和内装板操作手册（英文） CPU CQM1H 系列和内装板编程手册（英文）系列 CPU CQM1H)(中文CQM1H 特殊I/O单元操作手册手册（英文）特殊I/OCQM1H/CQM1大型机W368-E1-07模块操作手册（英文）CS1W-PTS过程控制I/O选型样本（中文）CS1-H 选型样本（中文）CS1D) W339-CN5-10(中文CS1可编程控制器操作手册)W340-C1-08中文CS1编程手册(最新编程手册（英文）CS1W405-E1-06CS1D双机操作手册（英文）W345-C1-05操作手册（中文）CS1W-AD/DA W345-E1-11CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W132-E1-3D安装手册（英文）C500)W131-E1-02编程手册（英文C500W143-E1-05操作手册（英文）C500-LK串口通讯- W304-E1-05通讯板操作手册（英文）C200HW-COM01/02/03/04/05/06W342-E1-15通讯命令参考手册（英文）- W336-E1-10板卡操作手册（英文）串行通讯单元/CS1/CJ1W-SCU/SCB) -W365-E1-02英文(CQM1H-SCB41 操作手册)英文使用手册(NT-AL001 C200H PC-Link 系统手册(英文) -W135-E1-2B以太网- W343-E1-07CJ1-ETN11操作手册（英文）CS1-ETN01/11和-W420-E1-06CS1/CJ1-ETN21 操作手册（英文）- W421-E1-04CS1/CJ1-ETN21 应用手册（英文）-W430-E1-02CS1D-ETN21D 操作手册（英文）- W441-E1-03-ETN 操作手册（英文）CJ1M-CPU1□ControllerLink) W388-E1-2(英文3G8F7-CLK21/52/12 安装指南) -OEZ-ZCO97404A (中文C200HW/CVM1-CLK21操作手册CS/CJ1W/C200HW/CVM1/CQM1H-CLK21 CS1W-RPT01/02/03 操作手册(英文)-W309-E1-11) -W383-E1-04英文(3G8F7-CLK12/21/52(-EV1)/13/23/53(-E) 操作手册)-W370-E1-07英文(CS1W/CVM1-CLK12/52/13/53操作手册）（Compobus/DDeviceNet- W380-E1-07V1 操作手册（英文）CS1/CJ1-DRM21－- W267-E1-6 操作手册（英文）CVM1/C200HW-DRM21/CQM1-DRT21 DRT1系列) - SBCD-314H-TW5-01操作手册（中文繁体CS1/CJ1系列DRM21- V228-E1-02开放网络控制器操作手册（英文）ITNC-EPX01/ITNC-EPX01-DRM- W347-E1-06系列操作手册（英文）C200HW/CQM1-DRT21/DRT1- W267-E1-11DeviceNet操作手册（英文）-I529-E1-02 操作手册（英文）3G3MV-PDRT1-SINV DeviceNet通讯单元-W404-E1-08操作手册（英文）DRT2系列从单元-V066-E1-1 操作手册（英文）NT-DRT21 DeviceNet接口单元-W438-E1-05DeviceNet Multiple I/O 操作手册（英文）系列DRT-COM/GT1-W337-E1-1操作手册（英文）CPM2C-S/CPM2C-S100C/S110C/S100C-DRT)-I525-E1-02(英文3G3FV-PDRT1-SIN 操作手册-I539-E1-03操作手册（英文）3G3MV/3G3RV-PDRT2 Devicenet-W455-E1-06模块操作手册（英文）GRT1-DRT-I538-E1-01操作手册（英文）OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT-DS13P1选型样本（英文）系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT OMNUC W)英文丛站使用说明( AB 公司DRT安装CS/CJ1W-DRM21Compobus/S-W226-E1-09C200HW/CJ1/CQM1-SRM21 SRT1/SRT2 操作手册（英文）CompoNet-W456-E1-03CS/CJ1W-CRM21 操作手册（英文）W457-E1-03从站模块和中继模块操作手册（英文）CompoNetProfibus-DP-W349-E1-1N操作手册（英文）C200HW-PRM21 PROFIBUS-DP主单元-W409-E2-03操作手册（英文）主单元CS1W/CJ1W-PRM21 Profibus) -W901-E2-1(英文C200HW-PRT21 操作手册) -W408-E2-02英文操作手册(CJ1W-PRT21-W900-E2-02 ( 英文) 操作手册PRT1-COM/GT1CQM1H-PRT21 操作手册(英文)。
欧姆龙用户手册
目录CX-Programmer –用户手册 ..................................................................................................... 页码第一章技术规范 (1)OMRON CX-Programmer (1)关于本手册 (1)CX-Programmer 特性 (2)系统要求 (5)安装 (5)帮助和如何获得帮助 (6)技术支持 (9)第二章快速启动指南 (10)启动CX-Programmer (10)“部分功能”和“完全功能”——许可证 (11)介绍CX-Programmer 工程 (11)CX-Programmer 环境 (11)使用CX-Programmer (20)总结 (31)第三章工程引用 (32)工程工作区 (32)程序节 (33)交叉引用报表 (35)地址引用工具 (36)输出窗口 (38)监视窗口 (38)选项和参数 (39)查找和替换 (45)属性 (49)在CX-Programmer 中使用Microsoft Windows 特性 (51)第四章参考 (62)PLC和工程 (62)符号 (63)程序编辑 (68)助记符程序编辑 (78)在线工作 (79)数据跟踪/时间图监视 (89)iCX-Net 网络配置工具 (89)IO 表 (89)第五章高级主题 (90)编写具有更好的维护性的程序 (90)在工程中复制信息 (90)和其它应用程序一起使用CX-Programmer (91)把程序转换为其它类型PLC 格式 (94)给PLC程序添加口令 (95)附录A 工具栏和键盘快捷键 (97)标准工具栏 (97)图表工具栏 (98)符号表工具栏 (98)插入工具栏 (99)PLC工具栏 (99)程序工具栏 (100)视图工具栏 (100)键盘快捷键 (101)词汇表 (104)iiOMRONCX-Programmer-用户手册OMRONCX-Programmer-用户手册第一章技术规范本章概括的叙述了CX-Programmer软件，说明了能使CX-Programmer 软件正常工作所要求的操作环境和最小配置的细节。
欧姆龙PLC中文编程手册_5
ER: 字St和E在不同的区域，或St大于E。 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已 经超出了范围）。
移位方向（也就是说，“下一个字”是下一个高位字还是下一个低位字）在C中 被指定。同时，C也可用来复位寄存器。寄存器的任何部分可通过St和E定义指 定部分来复位。
406
数据传输指令
控制字
标志 例
00000
第7-17节
C的第00位到12位都不被使用。第13位是移位方向：将第13位置ON用于向下 移位（沿低寻址字方向），第13位置OFF则向上移位（沿高寻址字方向）。第 14位是移位使能位：将第14位置ON来允许对应于第13位方向状态的移位寄存 器操作，而14位OFF则禁止寄存器操作。第15位是复位位：将第15位置ON时 寄存器将在St和E之间复位（设定为0）。对于正常操作，第15位置OFF。
如果ROR(28)以非微分形式使用时，每个循环CY状态将移入第15位。使用微分 形式(@ROR(28))或将ROR(28)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已 经超出了范围）。
CY: 接收第00位的数据。 EQ: 当Wd的内容为0时置ON，否则置OFF。
指令
操作数
LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD @SFTR(84)
DM DM
00000 20012 00001 20013 00002 20014 00003 20015 00004
OMRON_PLC编程器基本操作
OMRON PLC 编程器基本操作一、工作方式选择开关1、RUN方式PLC执行用户程序，用户可通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。
在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC 在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。
2、MONITOR方式除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC运行用户程序的同时强迫I/O状态为复位或置位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。
与RUN 方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
3、PROGRAM方式在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O 状态为置位或复位、插入或删除等操作。
如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。
二、键盘（部分）1、操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。
SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。
上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。
REC/RESET键：程序存储/复位键。
RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF 或清除内存。
上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。
CHG键：变换键。
用于改变计数器或定时器的当前值。
DM键：数据存储键。
用于输入数据及I/O监控。
CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。
CH/*键：通道键。
用于指定的通道输入。
三、操作（一）、编程操作方式1开机口令：CLR→MONTR。
要清除屏幕可再按CLR键。
PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行令陶瓷行业中常构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C JC1 RRSJJCJ3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙PLC编程手册(中文)04
@ x 101 x 100 R
# x 161 x 160 x 103 x 102 x 101 x 100
节点号
头代码
尾码
SV
FCS
＊
终止符
285
Host Link 命令
参数
第4-5节
名称，TC号（命令） 在“名字”中指定读SV值的指令，用4字符进行设置。在“TC 号”中，指定应 用于该指令的定时器或计数器的号。
命令格式
@ x 101 x 100 R # OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
＊
节点号
头代码
名称
TC号*
FCS
终止符
响应格式
注 TC 号：在CPM2A/CPM2C PC中是0000～0255；在CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) PC中是0000～0127
2. 当写超过29个字的数据时，应将命令拆分开来。
尾码00表示正常完成。
@ x 101 x 100 W D x 161 x 160
＊
节点号
头代码
尾码
FCS
终止符
注 CPM1/CPM1A PCs中的DM1024～DM6143 和CPM2A/CPM2C /SRM1(-V2)PCs 中的DM 2048～DM 6143这些字不能被定义。如果企图写这些字中任何一个字， 对这些字的写操作将不执行，且命令正常结束。
指令名
定时器 高速定时器 长定时器 特高速定时器 计数器 可逆计数器
Host Link 命令
参数
写数据（命令） 从起始字开始按顺序，以16进制数指定待写入DM域的字的数量的内容。
注 1. 如果指定待写的数据超出了允许的范围，将产生一个错误，且写操作将停止。 例如，如果指定待写到COM1 PC的起始字是1022，且指定的数据是3个字， 那末1024就是待写的最后一个字，此时，该命令不会执行，因为DM1024 超出了可写的范围。
欧姆龙-PLC指令系统及编程
说明：OR和OR NOT指令只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中逻辑或运 算的并联触点个数是没有限制的。
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
【例3】 OR和OR NOT等指定的应用程序段为：
LD OR OR NOT OUT
00000 00002
00001 01001
图(a)等效变换前程序段
LD LD AND OR LD OUT
00001 00002 00003
01001
图(a)等效变换后程序段
LD 00002 AND 00003 OR 00001 OUT 01001
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
图(b) 等效变换前程序段
LD
00001
LD
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
【例3】 梯形图等效变换图例如图所示。
00001 00002 00003
00001 00002 00003
01001
(a) 01001
(b)
00002 00003 00001
00002 00001 00003
01001 01001
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
【例1】 TIM指令应用图例之一如图所示。
图中的定时器TIM000的定时时间为60秒，即当00000为ON时，TIM开时记时。60秒以后定时 器定时到，程序段中的01000为ON。相应的梯形图程序如下：
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程