三洋伺服RS2电子齿轮比分频比的设置方法
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
通过操作面板对RS2驱动器电子齿轮比、分频比的设置流程1、电子齿轮比的设置
根据RS2操作说明书可知,电子齿轮比参数在Group8的13,14号参数中设置。在13号参数里设置电子齿轮比的分子,在14号参数里设置电子齿轮比的分母。通常情况下只用设置电子齿轮比1。在需要进行电子齿轮比切换的时候,在根据具体的需要对电子齿轮比2进行设置。
下面以电子齿轮比=8192/64作为例子进行详细的说明:
一,首先按Mode键切换到一般参数模式
此刻LED灯的显示为:
一般参数模式
二,通过“WR﹥”“▲”“▼”按键选择第8组参数
在选择第8组参数的13号参数(设置分子)
电子齿轮比分子
三,然后再按“WR﹥”进入第8组参数的13号参数
(出厂时分子的默认值为“1”)
默认值为“1”
四,然后通过“WR﹥”“▲”“▼”按键把分子设为8192(有一个数字闪烁)
低位设为8192
五,最后通过“WR﹥”将8192写入驱动器。(无闪烁)
写入完成
六,分子置完成后再按mode键回到步骤三的状态,通过“WR﹥”“▲”“▼”选择第8组参数的14号参数(设置分母)
电子齿轮比分母
七,重复四,五步骤把分子设为64(有一个数字闪烁)
分母设为64
八,再按“WR﹥”将64写入驱动器(无闪烁)。
九,按Mode键回到回到运动监视画面,至此电子齿轮比的设置完成。
注: 1,LED显示的十进制数。
2,当设置的数值大于9999时,用Mode键进行高中低位的切换,此时需长按Mode键(1s以上)。
2,分频比的设置
根据RS2操作说明书知道,电子齿轮比这个参数在GroupC的04号参数中设置。(此参数只对A,B进行分频,并不会影响Z相信号的输出。)下面以分频比=8192/64作为例子进行详细的说明:
一,首先按Mode键切换到一般参数模式
此刻LED灯的显示为:
一般参数模式
二,通过“WR﹥”“▲”“▼”按键选择第C组参数
在选择第C组参数的04号参数
分频比参数
三,然后再按“WR﹥”进入第C组参数的04号参数
按Mode键进入分频比的设置
(出厂时分频比的默认值为“1/1”)
LED上显示如下画面(表示设置分子)。
分频比的分子
四,再按“WR﹥”进入分子的设置,(默认值为“1”)设为64。
分子设为64
五,按“WR﹥”键将设置好的分子写入驱动器。
然后再按Mode键回到步骤二的的状态。
分频比参数
六,按Mode键回到分频比的设置
LED上显示如下画面(表示设置分母)。
七,再按“WR﹥”进入分母的设置,(默认值为“1”)设为8192。
八,按“WR﹥”键将设置好的分子写入驱动器。
按Mode键回到回到运动监视画面,至此分频比的设置完成。
注:设置完成后最好在次通过操作面板对所设置的参数进行确认。