三洋伺服RS2电子齿轮比分频比的设置方法

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通过操作面板对RS2驱动器电子齿轮比、分频比的设置流程1、电子齿轮比的设置

根据RS2操作说明书可知,电子齿轮比参数在Group8的13,14号参数中设置。在13号参数里设置电子齿轮比的分子,在14号参数里设置电子齿轮比的分母。通常情况下只用设置电子齿轮比1。在需要进行电子齿轮比切换的时候,在根据具体的需要对电子齿轮比2进行设置。

下面以电子齿轮比=8192/64作为例子进行详细的说明:

一,首先按Mode键切换到一般参数模式

此刻LED灯的显示为:

一般参数模式

二,通过“WR﹥”“▲”“▼”按键选择第8组参数

在选择第8组参数的13号参数(设置分子)

电子齿轮比分子

三,然后再按“WR﹥”进入第8组参数的13号参数

(出厂时分子的默认值为“1”)

默认值为“1”

四,然后通过“WR﹥”“▲”“▼”按键把分子设为8192(有一个数字闪烁)

低位设为8192

五,最后通过“WR﹥”将8192写入驱动器。(无闪烁)

写入完成

六,分子置完成后再按mode键回到步骤三的状态,通过“WR﹥”“▲”“▼”选择第8组参数的14号参数(设置分母)

电子齿轮比分母

七,重复四,五步骤把分子设为64(有一个数字闪烁)

分母设为64

八,再按“WR﹥”将64写入驱动器(无闪烁)。

九,按Mode键回到回到运动监视画面,至此电子齿轮比的设置完成。

注: 1,LED显示的十进制数。

2,当设置的数值大于9999时,用Mode键进行高中低位的切换,此时需长按Mode键(1s以上)。

2,分频比的设置

根据RS2操作说明书知道,电子齿轮比这个参数在GroupC的04号参数中设置。(此参数只对A,B进行分频,并不会影响Z相信号的输出。)下面以分频比=8192/64作为例子进行详细的说明:

一,首先按Mode键切换到一般参数模式

此刻LED灯的显示为:

一般参数模式

二,通过“WR﹥”“▲”“▼”按键选择第C组参数

在选择第C组参数的04号参数

分频比参数

三,然后再按“WR﹥”进入第C组参数的04号参数

按Mode键进入分频比的设置

(出厂时分频比的默认值为“1/1”)

LED上显示如下画面(表示设置分子)。

分频比的分子

四,再按“WR﹥”进入分子的设置,(默认值为“1”)设为64。

分子设为64

五,按“WR﹥”键将设置好的分子写入驱动器。

然后再按Mode键回到步骤二的的状态。

分频比参数

六,按Mode键回到分频比的设置

LED上显示如下画面(表示设置分母)。

七,再按“WR﹥”进入分母的设置,(默认值为“1”)设为8192。

八,按“WR﹥”键将设置好的分子写入驱动器。

按Mode键回到回到运动监视画面,至此分频比的设置完成。

注:设置完成后最好在次通过操作面板对所设置的参数进行确认。

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