三种休闲型模型直升机

三种休闲型模型直升机

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

三种休闲型模型直升机

随着人们生活水平的不断提高，航空模型作为休闲活动用品越来越受到大家的宠爱。休闲型航空模型至少要具备三个基本特点：一是要安全，不要伤害周围的人和物，模型本身也不容易损坏；二是要好飞，操作简单，操纵容易，人人都可以飞；三是室内飞行场地小，不受天气限制，想飞就飞。近年来符合这样要求的模型如雨后春笋般地应运而生，呈现出百花齐放的局面。就目前而言，符合上述要求又比较成熟的产品还是数微、小型电动直升机。下面详细介绍最近比较热门的三种遥控电动直升机模型，分析它们的特点，供大家参考。

小皇蜂

遥控电动直升机当中年龄最小、重量最轻、销量最大的当‘小皇蜂’莫属。起飞重量仅仅10克的小皇蜂在2006年6月上海国际模型展览会上出现时就受到大家的关注，九月开始在国内销售后又兴起了一股热潮。据有关媒体报道：从上市到2006年年末的六个月内，小皇蜂在全球的销售量已经达到250万架。这个记录作为一个公司的一个产品而言是很不容易的。小皇蜂为什么会受到如此欢迎呢？因为它完全符合上面三条要求，是完完全全的休闲航模。重量轻，动能小如果撞在人的身上根本不会造成任何伤害，甚至感觉不到疼痛。它本身也不容易撞坏。有人甚至还发明了一个‘驴打滚’起飞动作——小皇蜂如果横倒在地上，不必把它扶正，只要稍加一点油门然后再加大马力，它就可以就地一滚，轻

松起飞。这个动作是其他直升机无法完成的。因为其他直升机如果旋翼打到地上的话肯定是要把旋翼打坏的，而小皇蜂却不会。它的旋翼的经过特殊设计，用柔性很好的塑料做成。旋翼的外形非常特殊，翼型很薄，材料很软。所以才有这样好的效果。小皇蜂的尺寸很小，飞行也比较稳定，因此可以在很小的房间里飞行，无论是家里还是办公室都是小皇蜂的最佳飞行场地。无论是午间休息还是茶余饭后都可以拿出来飞一飞。

小皇蜂是单旋翼、尾马达独立驱动尾桨的传统直升机结构。它的平衡系统设计得很特别，普通的单旋翼直升机的平衡杆和主旋翼的夹角是90度，而小皇蜂的夹角很小，大约只有十几度。这肯定不是心血来潮的标新立异，而是经过精心设计，反复试飞，反复调整的结果。这是两通道单旋翼直升机平衡机构在技术上的新突破。

由于主马达和尾马达的型号相差比较大，两种马达的特性曲线很难做到完全匹配，这样简易型的产品又没有陀螺仪进行自动补偿，所以这种直升机在做上升或下降时往往出现机身方向不能保持稳定的问题，这是它们的通病。小皇蜂也不可避免有这样的现象。所以，这种模型在飞行时要尽量保持飞行高度不变。油门变化不大，方向就比较稳定，飞行效果就比较好。

小皇蜂只有两通道，只能控制上升、下降和机头的方向。由于没有前进、后退的控制，所以飞行中比较被动，只能随它而飞。其实只要在机头位置配一点点重量，使它具有一直向前飞的能力，这样就可以用控制飞行方向来操纵飞行航线了。产品的包装盒里有三片铝皮，说明书上说：用这个铝皮

可以改变飞行时的前进速度，实际试飞的效果并不理想。机头配重可以用一个小螺钉或图画钉固定在机头的前部。只要让小皇蜂在飞行时有一点前进速度就可以了。

小皇蜂采用的是红外线遥控，它的优点是重量轻，成本低，相邻房间飞行时互不干扰。这些都是无线电遥控做不到的。当然，红外线遥控在室外使用就要十分小心，很容易受强烈的自然光的干扰。在很大的房间里飞行也可能因为红外线的漫反射信号太弱而操纵失灵。所以要让遥控器上的红外线发射窗口一直指向飞行中的小皇蜂。

小双圈

大约在两年前出现了一种共轴双旋翼电动遥控直升机，

它的外型比较特别，每组旋翼有四个叶片，旋翼是用很薄的塑料片做成的，四个叶片之间用四分之一圆弧连接起来，形成上、下两个细细的塑料圆圈，所以我们就叫它“小双圈”。这个小双圈都是用很细很薄的材料做成的，看上去一副弱不禁风的样子，似乎一碰就要坏的。所以一开始没有引起我的注意。是老朋友的一个电话改变了我对它的看法。一天，原来也是航模运动员的老朋友突然给我打来电话，兴冲冲地对我说：“我的孙子今天操纵遥控直升机飞上天了！”。我知道他的孙子只有三岁，怎么三岁的小孩也能操纵直升机？那是什么样的直升机？于是他向我详细介绍了他孙子的飞行经过。我最关心的是这种模型的抗摔能力。他的回答令我惊讶不已，这种看上去弱不禁风的样子居然很耐摔！于是我也买了一架回家。飞行之后才真正对这种直升机有了深入的了解。这是一种三通道的遥控电动直升机。油门信号控制上、下两组旋翼的转速，让模型上升、下降。方向信号操纵两组旋翼的转速差，利用转速差产生的反扭矩差使机身转向。第三通道的控制非常特别，它是在尾部安装了一个垂直方向的电动机，电机轴上有一个直驱螺旋桨，前进、后退的操纵信号让这个螺旋桨正转或反转，螺旋桨产生的力可以让机身前倾或后仰，转速的快慢决定机身水平角度的大小。当机身存在水平角度的时候，旋翼产生的升力就有一个向前或向后的分力，这个分力就可以使模型前进或后退。

在种直升机的飞行非常平稳，几乎只要推、拉油门就可以完成全部飞行过程。由于上、下两组旋翼是用两个一样的电动机分别驱动的，它们的特性相差不大。在同时加速或减速过程中步调比较一致，所以不大会出现机身明显转向的现象。也就是说它的方向稳定性比较好。至于它的第三通道的控制效果就很不理想。很小的尾桨对机身几乎没有什么控制能力。要操纵它前进、后退是非常困难的。于是，我们也采用和小皇蜂一样的办法，在机头适当配一点重，让它有一个稳定的前进速度，这样飞行时主动性就会好一点。

由于两组旋翼都有塑料圈保护着，因此看上去很不经摔的小双圈竟然十分抗摔，它也不会打坏家具和打伤人。所以小双圈的安全性是非常好的。不容易摔坏的模型可以让一个

门外汉在一次又一次的摔机过程中逐步积累经验，慢慢入门。一摔就坏的模型很可能在第一次飞行时就摔坏了，第一次飞行就赶走了一个门外汉，未来的航模爱好者就少了一个。

拉玛

随着科学技术的不断发展，航模用的电池和电动机的性能越来越好，价格也越来越便宜。电动直升机因此而得到前所未有的发展机会。而典型的四通道单旋翼带尾桨形式的直升机很难操控，可以说是遥控飞行器中最难操纵的。很多人买了以后试飞几次摔几次，很难起飞，起飞以后很难悬停。因此有人感叹地说：“悬停停不住，新手留不住。”不少人打