海德汉编码器安装拆卸

编码器安装拆卸及注意事项

ERN/ECN/EQN 系列编码器安装拆卸及注意事项
HCN 2008
安装拆卸工具需要准备的工具
HCN 2008
力矩扳手
M10螺栓或M5顶丝
静电手环
干净的抹布
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
HCN 2008
安装注意事项
正确佩带防静电手环
穿着防静电工作鞋
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
HCN 2008
安装注意事项
安装与拆卸前要断开电源，严禁带电操作。
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处的导电部分。
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
HCN 2008
安装注意事项
注意防震动、冲击和碰撞保护，严禁使用锤子或类似的工具敲击，或使用螺丝刀等工具撬扭
注意编码器信号线的正确拔插，严禁直接拽、拉编码器线，以免线芯被拉断；应尽量免编码器连接线的反复插拔
ERN/ECN/EQN 系列编码器的拆卸
拆卸前务必松开涨紧圈M2.5x5螺栓第一种方法 1: 先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧出； 2:将M5×10的紧定螺栓拧进，再用M6×70的螺栓将编码器顶出；
HCN 2008
第二种方法 1:先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧松，留M10螺纹两到三牙； 2:将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。
Hale Waihona Puke ERN/ECN/EQN 系列编码器的安装步骤
HCN 2008
1）清洁编码器的锥轴和电机套孔
2）检查编码器涨紧结构状况，确保涨紧机构处于松开状态 3) 松开后盖螺丝并拆卸后盖 4）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将编码器与转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm； 5）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏），再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=1.25 Nm 0.2Nm（推荐值）. 6) 安装编码器短线,并装上编码器后盖。

编码器安装

绝对式码盘增量式码盘
齿轮箱
多转绝对编码器霍尔元件
码盘
光源聚光镜
扫描掩模
刻度盘光电池
参考点
1.
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处的导电部分。

3.
6.信号线的安装
1.编码器的安装
2.编码器的拆卸
转动速度高达
12,000
模拟真实的机床运动（一个测量系统为：
在电机内部
温度达到
(248
决定测量精度的主要因素有：1.
2.
3.
信号干扰
安装不当
系统精度：
•对内置轴承和内置定子联轴器的旋转编码器已包含在里面
•对采用分离式联轴器内置轴承的旋转编码器必须加上联轴器带入的误差
•对无内置轴承和的旋转编码器，其安装误差、驱动轴轴承误差和扫。

电机编码器更换作业

电机编码器更换作业
更换电机编码器是一项需要技术和经验的作业。

以下是一般的步骤：
1. 确认电机编码器型号和规格：在开始更换之前，需要准备好适用于你的电机的编码器，确保型号和规格与原来的编码器匹配。

2. 断开电源：在进行任何维修或更换作业之前，务必断开电源，确保安全。

3. 切断电机与设备的连接：将电机与设备的连接线松开，并标记每条线的位置，以便重新连接后不出错。

4. 拆卸原有编码器：根据编码器的安装方式（通常有螺钉或固定夹等方式），使用适当的工具将原有编码器从电机上拆卸下来。

注意在拆卸过程中要小心，避免损坏电机或其他部件。

5. 安装新编码器：将新的编码器正确安装到电机上，确保固定好，并使用适当的工具紧固螺栓或夹紧装置。

6. 连接电机与设备：重新连接电机与设备的连接线，确保每条线连接到正确的位置，避免错位。

7. 重新供电和测试：在完成以上步骤后，重新供电并进行测试，确保编码器能够正常工作。

可以通过监视编码器输出的信号来确认其正常运行。

在进行电机编码器更换作业时，建议参考相关设备的操作手册和制造商提供的指导。

如果你缺乏相关经验或技术知识，最好请专业技术人员来完成这个作业，以确保正确和安全地完成更换过程。

海德汉_旋转编码器说明书

旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。

高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。

这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。

这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。

光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。

海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。

德国heidenhain海德汉编码器

德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。

在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。

一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

海德汉伺服驱动编码器

2014年11月伺服驱动编码器有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本，ID 1078628-xx。

本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。

只适用于选择伺服驱动编码器。

选型表是关于海德汉公司所有电机驱动编码器的概要信息以及最重要的技术参数信息。

技术特性说明是关于电机驱动旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。

有关安装信息和详细技术参数，参见专为驱动技术开发的旋转编码器。

其它旋转编码器信息，参见其单独产品样本。

有关选型表中直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息，详见相应的产品样本。

样本旋转编码器产品概要电梯行业的旋转编码器样本直线光栅尺用于NC数控机床样本敞开式直线光栅尺产品概要应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器样本内置轴承角度编码器样本无内置轴承角度编码器样本模块式磁栅编码器August 2012Längenmessgerätefür gesteuerteWerkzeugmaschinen März 2012OffeneL Januar 2009ProduktübersichtDrehgeberfür explosionsgefährdeteBereiche (ATEX)August 2013Winkelmessgerätemit EigenlagerungSeptember 2012MagnetischeE目录4伺服驱动编码器伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。

编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： •定位精度 •速度稳定性•带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 •功率损失 •尺寸 •噪音 •安全数字位置和速度控制系统海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：•带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器 •增量式和绝对式角度编码器 •增量式和绝对式直线光栅尺 •增量式模块型编码器旋转编码器5旋转编码器“数字”驱动系统的电机（数字位置和速度控制）本样本中的所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。

曳引机的维护与保养

4-2、正确的海德汉编码器拆卸方法
*
用4.0mm内六角扳手把此螺丝逆时针旋转拧松，取下盖板。把电缆插头小心拔出来。用4.0mm内六角扳手把此螺丝向逆时针旋转拧松2圈，不要把固定螺丝抽出来。
用2.0mm内六角扳手把此螺丝逆时针旋转拧松，直至编码器外圈可以自由旋转。用M10的内六角螺栓，按顺时针旋进，缓慢用力直至感觉到编码器轴向松动即可。把M10螺栓退出，再把紧固螺栓M5X50继续旋松，即可以用手把编码器拿出。
减振垫
调整条
3、曳引机轴承维护
*
曳引机可能用到密封轴承和开式轴承，密封轴承不需要维护，开式轴承需要定期添加壳牌佳度S3 V220C润滑脂，加注周期为三年。加脂量详见润滑指引标识和说明书。加注润滑脂时可从曳引机的油杯注油孔加入，加润滑脂时应保证注油孔清洁，以防灰尘进入。如不带集油盒，加润滑脂时应拆下排油孔螺塞。加油孔排油孔
微动开关
连接电缆
手动松闸装置
固定螺栓
电磁铁芯座
衔铁
空心螺栓
闸瓦刹车皮
1-2、WJ、WJC块式制动器间隙控制要定期用标准塞尺检查此处间隙，制动器四个角应均控制在之间
1-3、WJ、WJC制动器间隙调整
*
若间隙值偏大：用16mm扳手逆时针旋转固定螺栓30度左右，使固定螺栓松动少许，然后用18mm的开口扳手逆时针旋转空心螺栓，使空心螺栓向电磁铁芯座方向旋入，然后顺时针旋转固定螺栓使其紧固，用塞尺检查气隙是否达到要求，如左边示意图。
2，将0.15mm塞尺放入制动器间隙，制动器通电吸合，用万用表检测微动开关是否动作，调整调节螺钉至微动开关刚好动作，稍微并紧螺母以消除螺纹间隙的影响。将制动器断电，换0.20mm的塞尺放入制动器间隙，将制动器通电吸合，微动开关应不动作。交替使用0.15和0.20的塞尺放入制动器间隙，重复将制动器断电再通电，检测微动开关动作状态，通过微调调节螺栓至塞尺为0.15时，微动开关动作，0.20时不动作，即微动开关动作切换点是间隙0.15~0.20mm。

海德汉编码器安装拆卸文档

ERN/ECN/EQN 系列光电编码器安装拆卸及注意事项
安装拆卸工具需要准备的工具
力矩扳手
M10螺栓或M5顶丝
静电手环
干净的抹布
ERN/ELeabharlann N/EQN 系列安装说明安装注意事项
正确佩带防静电手环
穿着防静电工作鞋
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
安装与拆卸前要断开电源，严禁带电操作。
1）清洁编码器的锥轴和电机套孔
2）检查编码器涨紧结构状况，确保涨紧机构处于松开状态
3) 松开后盖螺丝并拆卸后盖
4）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将编码器与转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm；
5）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏），再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=1.05 Nm 1.25Nm（推荐值）.
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处的导电部分。
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
注意防震动、冲击和碰撞保护，严禁使用锤子或类似的工具敲击，或使用螺丝刀等工具撬扭
注意编码器信号线的正确拔插，严禁直接拽、拉编码器线，以免线芯被拉断；应尽量免编码器连接线的反复插拔
ERN/ECN/EQN 系列编码器的安装步骤
6) 安装编码器短线,并装上编码器后盖。
ERN/ECN/EQN 系列编码器的拆卸
拆卸前务必松开涨紧圈M2.5x5螺栓第一种方法 1: 先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧出，留M10螺纹两到三牙； 2:将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。
第二种方法 1:先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧松； 2:将M5× 10的紧定螺栓拧进，再用M6× 70的螺栓将编码器顶出。

广东合普曳引机技术服务手册

封面曳引机技术服务手册永磁同步无齿轮系列目录第一部分、工作原理第二部分、吊运与安装2.1开箱及吊运2.2曳引机安装第三部分、曳引机的维护与保养3.1轴承的维护3.2速度传感器（编码器）3.3制动器3.4曳引轮的拆卸与安装3.5常见故障处理第四部分、案例分析第五部分、附录前言在广东合普不断发展的今天，客户服务已成为广东合普的“品牌形象工程”。

我们将坚持以“细节决定成败，品质决定出路”的基本原则，以“客户至上，用心服务”为我公司的服务理念，竭诚为用户做好技术支持服务、售前、售后服务工作，把真诚、用心、专业、高效的服务贯穿工作的全过程。

广东合普是一家具备国际化视野，引进国际化先进管理经验，集研发、制造、销售和服务为一体的永磁同步无齿轮曳引机制造企业。

产品畅销全国各地，远销印度、东南亚以及非洲市场。

公司始终坚持技术研发和创新，积极为客户提供优质的产品服务和解决方案。

广东合普永磁同步曳引机覆盖了包括梯速为0.5-8m/s的高速大载重产品、高效节能型产品，并成熟运用到客梯、货梯、别墅梯、高速重载梯等各类电梯市场，受到了广大用户的认可和信赖。

本服务手册采用图文并茂的方式，针对公司已推出的产品的工作原理、吊运与安装、维护与保养和常见故障进行详细的分析、介绍，使广大客户朋友对广东合普永磁同步曳引机有更深的了解，以便更好的满足现场安装和运行的需求。

鉴于本技术服务手册针对性较强，有些技术问题尚属保密，所以敬请使用者妥善保管，不要外传。

凡未经广东合普同意，任何单位和个人不得出售和翻印，违者将追究其法律责任。

本教材由于编写时间仓促，有些资料收集不全，难免有错误和疏漏，敬请各位读者给予指正和谅解。

在此特别感谢客户服务部高级工程师邓轶华、技术研发部工程师蔡小亮等的大力支持，才使本书得以顺利完成。

广东合普销售市场部2012-1-1广东合普电梯部件有限公司第一部分工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。

西门子伺服电机编码器的正确安装法

关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法一、工作内容1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。

2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。

3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。

二、操作方法1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。

当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。

对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。

但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。

只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。

因此正确安装非常重要。

2、该项技术的操作步骤2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。

这样第一步工作即告完成。

图1自制专用工具尺寸图2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器2.2.1先安装支持盘不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。

用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。

海德汉公司MRP系列角度编码器模块说明书

角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。

该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。

模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。

以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。

结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。

也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。

本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。

然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。

在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。

这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。

因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。

此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。

应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。

特别能满足计量应用的独特要求。

因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。

角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。

晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。

按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。

更多信息，请与海德汉联系。

•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。

伺服电机编码器的安装指南(西门子)

西门子伺服电机编码器的正确安装法关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法一、工作内容1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。

2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。

3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。

二、操作方法1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。

当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。

对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。

但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。

只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。

因此正确安装非常重要。

2、该项技术的操作步骤2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。

这样第一步工作即告完成。

2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器2.2.1先安装支持盘不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。

用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。

HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障

HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障：在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。

编码器故障分类及维修方法：（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。

通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。

还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。

海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。

编码器故障分类及维修方法：(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

海德汉_旋转编码器说明书

旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。

高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。

这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。

这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。

光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。

海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。

海德汉编码器的安装与拆卸

【一】安装
•首先选用正确规格的编码器。

并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。

•使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。

•手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的Ｍ10 沉头螺栓旋下，这时可看到一个Ｍ 5 内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，最大力矩不要超过 5 Ｎｍ，以防把内六方拧坏，最后把最外圈的Ｍ 2.5 的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。

【二】拆卸
•首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。

•把编码器最外圈的Ｍ2.5 的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松Ｍ 2.5 螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。

•把编码器中间的Ｍ5 内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个Ｍ10 的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧Ｍ10 螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把Ｍ10 的螺栓旋下再把中间的Ｍ 5 内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

西门子伺服电机维修编码器安装调零对位

西门子伺服电机维修编码器安装调零对位关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法一、工作内容1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020,绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。

2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。

3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。

二、操作方法1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。

当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。

对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。

但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。

只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。

因此正确安装非常重要。

2、该项技术的操作步骤2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。

这样第一步工作即告完成。

图１自制专用工具尺寸图２．２安装海德汉公司ＥＲＮ１３８７．００１／０２０或ＥＱＮ１３２５．００１编码器２．２．１先安装支持盘不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图２和图３，这由购买的备件提供。

用４条Ｍ２．５＊６的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。

海德汉角度编码器安全操作及保养规程

海德汉角度编码器安全操作及保养规程前言海德汉角度编码器是一种应用广泛的机械设备，常被用于工业自动化领域的位置测量、控制和定位。

为了确保海德汉角度编码器的正常使用，提高设备的运行效率和寿命，我们需要遵守以下安全操作和保养规程。

安全操作规程1、使用前检查在启动海德汉角度编码器前，需要进行以下检查：•检查设备电源是否正常运行。

•检查设备配线是否安装牢固。

•检查设备是否接地。

•检查设备是否处于正常工作状态。

2、正常操作在使用海德汉角度编码器时，需要遵循以下操作要求：•操作人员需具备相关岗位培训和操作经验。

•避免使用过程中碰撞、掉落和挤压等形式的损坏。

•不得擅自拆卸或更改设备。

•避免在设备正常运行中进行更改操作参数。

•操作完毕后关闭设备电源。

3、异常操作在出现以下情况时，需要采取有效措施恢复设备正常状态：•操作过程中出现故障或异常情况，需要及时停机检查。

•在使用设备过程中，发现异常温度或异常声音，需要及时关机检查。

•在机器运行中出现危险信号时，应当立即停机并进行检查。

4、设备维护为保证海德汉角度编码器正常运行和延长其寿命，我们需要定期对设备进行以下维护：•清洁设备，避免卡塞或积尘。

•检查设备配线，避免松动或短路。

•检查设备电源，保证电源供应极性正确。

•校准设备误差，保证测试结果的准确性。

•定期更换电池和其他易损件。

保养规程1、保养周期海德汉角度编码器是一种机械设备，需要定期保养，以确保设备正常运行和延长其使用寿命。

建议根据设备使用频次和使用环境，制定不同的保养周期。

2、保养流程为了确保保养效果，我们需要遵循以下保养流程：1.关闭设备电源，拔掉电源插头。

2.卸下设备的外壳，清洁设备内部。

3.用干净的细刷清洗设备内部配件和连接口。

4.对设备进行充电或更换电池，检查电池或电源连接是否正常。

5.检查设备的配线、接线端子是否牢固，松动部分需紧固。

6.检查设备的机械部分及传动部分，清除不正常的杂物和灰尘。

7.校准设备误差，保证测试结果的准确性。