第二课搭建机器人

第2课 搭建机器人“做一做”
做一做：在机器人编辑区放入“主机”，在主机左侧的左上角安装一个“紧转轴”，效果如下图所示
操作步骤：
1.登录IRobotQ 3D ，打开图2机器人编辑窗口. 2.点击模块中的 在选项中选择 如图4 按钮，打开零部件选项卡，单击 按钮， ，选项卡中的零部件名称（robokid-frl主机）
3.属性面板：由属性、备注、机器信息三个 标签对应的选项卡组成。
模型面板
机器人编辑区
wk.baidu.com
机器人编辑窗口
属性面板
属性—设置机器人各部件属性 备注—编辑和查看机器人的用户备注信息 机器信息：查看机器人零部件的数量和机器 人的重量、尺寸等信息。
4.机器人编辑区：搭建机器人的工作区域，用来完成机器人零部件的安装 5.视角面板：调整机器人编辑区的视角，完成视角的旋转、缩放、平移 等操作
7.单机主机左上角的安装孔，紧转轴就安 装到主机上了，如图9。
图6
图9
图8
图7
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图4
3.把鼠标移到机器人编辑区，“robokid-frl主机”也就跟着出现 在编辑区，在合适的位置放手，主机就放到改地方，如图5所示。
图5
第2课 搭建机器人“做一做”
4.单击视角面板左侧的“左旋转” 7次，“主机”就逆时针方向旋转7次，图6， 5. 单击“零部件”选项卡中的 ，打开“安装块”选项卡，显示所有的安装块， 选择紧转轴 ，用步骤3的方法放到编辑区中，图7所示。 6.单击“视角面板”中的 装点变为粉色，如图8 放大显示“紧转轴”，单击顶端的橘色安装点，该安
第2课 搭建机器人
2018.12.18
登录IRobotQ 3D后，在图1所示的仿真大厅中，单击搭建机器人 将打开“选择智能设备”界面，如图1
图1
在图1所示的界面中，如果选择 ，可以搭建IRobotQ仿真机器 人；如果选择 ，可以搭建Robokid-FR1实物机器人匹配的仿真 机器人。我们选择仿真与实体结合的环境学习机器人，因此选择 然后单击 ，打开机器人编辑窗口，如图2所示。
图2
工具栏
机器人编辑窗口介绍
1.工具分类和工具栏：单击工具分类标签 中的某个标签，工具栏中将显示与该标签 对应的工具按钮。 2.模型面板：由“零件库”、“工作台”、“模块” 三个标签对应的三个选项卡组成。 零部件：包含控制器、驱动、安装块、传 感器、其他五个大类所有的零部件模型
视角面板
工作台：显示所有添加到编辑区中的零部 件模型及他们之间的关系。