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X90 RTK 快速入门
1.1 测量前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最
终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 1、 架设基准站 2、新建任务→配置坐标系统→ 保存任务 3、设置基准站（包括安装、手簿设置） 4、 设置流动站（包括安装、手簿设置） 5、点校正 6、 测量
1.1.1 架设基准站
➢ 如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始 化。软件的显示顺序为：串口无数据→正在搜星→单 点定位→ 浮动→ 固定，固定后方可开始测量工作， 否则测量精度较低。
1.1.6 点校正 【测量→点校正】
1.1.7 测量 当显示固定后，
就可以进行测量了。 【测量→测量点】， 输入点名称，选择 测量后，该点位信 息即被存储。
“此 处”功能单点定位启动基准站。
➢ 架设方式 ：未知点
启动方式：
在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站。
➢ 当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连 接，电台通过无线电天线发射差分数据。 一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台
的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次 工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。
1.1.2 建立新任务
一、新建任务 运行手簿测地通软件，执行【文件→新建任务】，
输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可 留空。
二、 坐标系管理
【配置→坐标系管理】 根据实际情况，进
行坐标系的设置。选择 已有坐标系进行编辑(主 要是修改中央子午线， 如标准的北京54 坐标系 一定要输入和将要进行 点校正的已知点相符的 中央子午线)。
至此，已完成了 一个简单的应用X90 的测量点的过程。
➢ 如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它 会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建 任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当 前任务参数。
三、 保存任务
【文件→保存任务】 注：新建任务后一定要保 存任务，否则新建下 一个任务后会丢失当 前任务的测量数据， 位置最好选“主内
存”。
1.1.3 设置基准站 一、 基准站选项
用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA； 如果想选用RTCM，发射间隔应输入2 秒。
二、启动基准站接收机 【测量→启动基准站接收机】（如若没有与
接收机连接则为灰色，不可用）
1.1.4 流动站安装
1.1.5 设置移动站 一、 移动站选项 【配置→移动站参数→移动站选项】
Biblioteka Baidu、启动移动站接收机 【测量→启动移动站接收机】
注意：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于 卫星信号的接收；基准站应架设在地势较高的 地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站 距离较远，还需要增设电台天线加长杆。
➢ 架设方式 ：已知点 启动方式： 1、在已有校正参数的情况下，用该已知点直接 启动基准站； 2、在没有校正参数的情况下，在此位置用
➢ 或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参 数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水 平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点
校 正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂 直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中 输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选 择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的 结果就为经过转换的。
【配置→基准站选项】
广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为 RTCA或RTCM）；
测站索引（可输1-99等）和发射间隔默认即可； 高度角：限制默认为10 度，用户可根据当时、当地
的收星情况适当的改动； 天线高度：实测的斜高； 天线类型：选择当时所用天线（A100 或A300）； 测量到：选择测量仪器高所到位置； 注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议
1.1 测量前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最
终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 1、 架设基准站 2、新建任务→配置坐标系统→ 保存任务 3、设置基准站（包括安装、手簿设置） 4、 设置流动站（包括安装、手簿设置） 5、点校正 6、 测量
1.1.1 架设基准站
➢ 如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始 化。软件的显示顺序为：串口无数据→正在搜星→单 点定位→ 浮动→ 固定，固定后方可开始测量工作， 否则测量精度较低。
1.1.6 点校正 【测量→点校正】
1.1.7 测量 当显示固定后，
就可以进行测量了。 【测量→测量点】， 输入点名称，选择 测量后，该点位信 息即被存储。
“此 处”功能单点定位启动基准站。
➢ 架设方式 ：未知点
启动方式：
在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站。
➢ 当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连 接，电台通过无线电天线发射差分数据。 一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台
的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次 工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。
1.1.2 建立新任务
一、新建任务 运行手簿测地通软件，执行【文件→新建任务】，
输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可 留空。
二、 坐标系管理
【配置→坐标系管理】 根据实际情况，进
行坐标系的设置。选择 已有坐标系进行编辑(主 要是修改中央子午线， 如标准的北京54 坐标系 一定要输入和将要进行 点校正的已知点相符的 中央子午线)。
至此，已完成了 一个简单的应用X90 的测量点的过程。
➢ 如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它 会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建 任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当 前任务参数。
三、 保存任务
【文件→保存任务】 注：新建任务后一定要保 存任务，否则新建下 一个任务后会丢失当 前任务的测量数据， 位置最好选“主内
存”。
1.1.3 设置基准站 一、 基准站选项
用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA； 如果想选用RTCM，发射间隔应输入2 秒。
二、启动基准站接收机 【测量→启动基准站接收机】（如若没有与
接收机连接则为灰色，不可用）
1.1.4 流动站安装
1.1.5 设置移动站 一、 移动站选项 【配置→移动站参数→移动站选项】
Biblioteka Baidu、启动移动站接收机 【测量→启动移动站接收机】
注意：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于 卫星信号的接收；基准站应架设在地势较高的 地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站 距离较远，还需要增设电台天线加长杆。
➢ 架设方式 ：已知点 启动方式： 1、在已有校正参数的情况下，用该已知点直接 启动基准站； 2、在没有校正参数的情况下，在此位置用
➢ 或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参 数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水 平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点
校 正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂 直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中 输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选 择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的 结果就为经过转换的。
【配置→基准站选项】
广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为 RTCA或RTCM）；
测站索引（可输1-99等）和发射间隔默认即可； 高度角：限制默认为10 度，用户可根据当时、当地
的收星情况适当的改动； 天线高度：实测的斜高； 天线类型：选择当时所用天线（A100 或A300）； 测量到：选择测量仪器高所到位置； 注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议