RTK手簿使用教程

RTK, 海达

目录

一．开关GPS主机

二． GPS工作模式的设置

三．电台频道设置

四． GPS主机面版灯含义

五． Dolphin手簿操作说明

六．架设基准站

七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)

1．新建项目

2．设置基准站

3．断开手簿与基准站GPS主机

4．添加控制点

5．连接手簿与移动站GPS主机

6．移动站设置

7．采集碎部点坐标

8．求解转换参数和高程拟合参数

9．点放样

10．测量成果的导出

九．附录

1．卫星检验

2．接收机复位

3．设置高程拟合模式说明

4．连接程序的安装

5．手簿常用快捷键功能一览表

6．求解七参数的操作

7．计算两点间距离

8．计算校正参数

9．直线放样

10．HD-POWER操作程序的升级

一、开关GPS主机

1、按电源键1秒，开机

2、按电源键3秒，关机

二、控制面板按键图解

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，

指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：

V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按

键图

工作方式: ●亮○灭

方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）

基准站● ○

移动站○ ●

静态● ●

数据链:

类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）

内置UHF ● ○

内置GSM ○ ●

外挂● ●

电台频道:

频道电源灯

(单红灯) 卫星灯

（单绿灯）信号灯

（双灯之绿灯）数据灯

（双灯之红灯）

0 ○ ○ ○ ○

1 ● ○ ○ ○

2 ○ ● ○ ○

3 ● ● ○ ○

4 ○ ○ ● ○

5 ● ○ ● ○

6 ○ ● ● ○

7 ● ● ● ○

8 ○ ○ ○ ●

9 ● ○ ○ ●

A ○ ● ○ ●

B ● ● ○ ●

C ○ ○ ● ●

D ● ○ ● ●

E ○ ● ● ●

F ● ● ● ●

控制面板操作说明：

一、功能键操作说明:

1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、

“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式

选择。

3、按一次 F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池

电量。

二、指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V

“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V

“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量

2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁

“常亮”：卫星锁定

3、状态灯（红绿双色灯）:

绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度

外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

静态时发生错误（快闪）

其他状态常灭

红灯:（数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）

静态采集指示

三、开关机指示说明：

开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提

示

关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐

二、 GPS工作模式的设置

目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。若作电缆直通实验，即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时，则基站设为外

挂UHF电台基站方式，移动站设为外挂数据链移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

三、 Dolphin 9500手簿操作说明

解码灯／扫描灯：两个发光二极管(LED)位于LCD显示屏的顶部。当软复位、硬复位、扫描、

解码成功时亮起。

扫描灯（LED）位于右上角，红灯显示，当你按下扫描键.

解码灯（LED）位于左上角，绿灯显示，扫描条码是成功解码.

显示屏：彩色3.8"的工业级液晶触摸屏，防护镜片更耐用。视频图形阵列( VGA连接) ，是( 240 × 320象素) 。点击触摸屏可以启用手簿后方的触笔，或一个手指。彩色液晶显示器是16比特/象素，并用薄膜晶体管( TFT )原技术.明亮的背光可使手簿在光线不好的

情况下显示更清晰。

扫描键：位于整个手簿的中央，方便左右手不同习惯的用户操作。当按下，扫描键启动扫

描仪/成像仪. 在应用软件中可激活菜单栏。

导航键：中央位置的导航键可让用户在软件程序中移动光标。上下键可对菜单栏中的不同功能进行选择，左右键用于打开子菜单或进行开启／关闭功能。

键盘：键盘有四种主体颜色：黑、白、蓝、红。其中黑色键与白色键可以直接键击，蓝色键与红色键需要组合使用最下排对应的蓝色功能键或红色功能键。

四、架设基准站

对中、整平基座，连接好GPS各连接线。

基准站架设点必须满足以下要求：

（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

五、手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）

打开GPS主机，双击手簿桌面的“Haidartk”图标，点击“设置/连接”即可。当手簿与GPS 主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。

注意事项：

1、先开GPS主机，再进行手簿连接

2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1”

3、手簿与GPS主机距离最好在10m内

4、周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）

5、手簿与GPS主机间无太大的障碍物

六、手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)