移动式焊烟净化机的发展方向

实际 上 ， 只要 能将 由操 作 者 手工 移 动 吸尘 罩这
一
动作 改 由智 能 型机 器来 完 成 ， 能从 根本 上 解决 就
这个 问题 ， 即焊 烟 净 化 中 需 要 有 一 款 焊 烟 跟 踪 机
曼
器人 。
自主研制 的具 备 感 知 、 策 和 行动 三 大机 器 人 决
本质 特征 的烟尘 自动 跟踪 臂（ 以下 简称 跟 踪臂 ） 由焊
烟识 别传 感 器 、 电脑 和 软件 以及 执 行机 构 等 几部 分 组成 。 当焊 接 开始 时 ， 烟识 别 传 感 器立 即将 焊 烟 焊 产 生点 的三 维 空间位 置 传送 给 电脑 和软件 系统 ， 经 软 件 系统分 析后 ， 令 执行 机 构 带着 吸尘 罩 紧 跟焊 命
图 ２ 吸气 口 附近 空气 流 线 分 布
４ 跟 踪 臂 与 净 化 机 的 净 化 性 价 比
为 了解 跟踪臂 与 净化 机 的净 化 性价 比 ， 焊 缝 对
（） 用受 到 极 大 制 约 。 ２应 当焊 缝较 长 时 ， 为达 到 吸 尘 效 果 ， 不 断 地 手 工移 动 吸尘 罩 ， 作 极 为不 需 操 便 ， 易影 响 焊接 质量 。 容
动半径 范 围 内的任 意 空 间位 置 ， 手工 拉 动吸 尘罩 且
时灵 活性 好 。
效 率为 ８ ％， 此之外 吸尘效果 迅速下 降。 一理论 ４ 在 这 数 据 与现 场实 际情 况 非常 吻合 。
１２ ． １ｏ ．
（） 化 系 统 结构 简 单 ， 是一 个 过 滤 筒 ， 材 ２净 就 滤 可 方 便 地滤 除直 径 大于 ０５ ｍ 的尘 粒 ， 阻力 很 ． 且
趋 势 如 图 ３所 示 。 由图 １ 图 ３可 知 ， 接 点距 吸尘 ～ 焊 口中心 越近 ， 吸尘 效率 越高 。 当距 离 ｄ Ｏ１ 时 ， ＝． ｍ ５ 即
以 吸 尘 罩 中 心 为 圆 心 的 ３ ０ｍｍ 的 圆 周 上 ， 尘 ０ 吸
２１ 净 化 机 的优 点 ．
（） 管 和 支 承臂 可 以带 动 吸尘 罩 悬 停 在 其 活 １风
・
直 线 长 为 ５０ ０ｍ 的焊接 净 化 过程 分 两种 情 况 进 ０ ｍ 行实验。 Ｐ ｇ ３ ａｅ５
４８ ・
ｇ 晒
．
焊 ３艺 接－
衡中皓 具有中间夹层的１ ％ － Ｈ Ｓ ０ｒ 望ｌ 堡 等： ． Ｃ Ｕ Ｃ／ Ｃ 超 生 ６ ４ 焊
丝堂
笙 塑
３ 结 论
焊 设 接备
Baidu Nhomakorabea
重焊梭
第４卷 ２
吸尘 效 率 随焊 接 点 与 吸 尘 口中 心距 离 的变 化
风管 、 吸尘 罩 内形 成 负压 ， 个 负压 将 焊 接 产 生 的 这 烟 尘 随周 围空 气一 起 吸入 净 化 系统 ， 净化 系 统 的 经
过 滤 器 过 滤 后 ， 过 风 机 出 口排 出 。 通
净 化 机 因其 结 构 紧 凑 ， 间尺 寸 小 ， 化 系 统 空 净 简 单 实用 、 能 ， 用 成 本 低 等诸 多 优 点 而 被 世 界 节 使
各 国广 泛采 用 。 这些 优 点在 净化 机 的发 展 中应被 保
留 和 发 展 ， 键 是 克 服 上 述 缺 点 。 此 ， 化 机 的 发 关 因 净
２０ ０ｍ３ 、 ０ ／ 负压 １５ ０Ｐ ｈ ０ ａ为例 ， 用有 限元 法 分 析 采
吸尘 口附近 空气速 度场 和流 线分 布 ， 结 果如 图 １ 其 、
图 ２所 示 。
展 方 向是在 减 轻 劳 动 强 度 的 同 时进 一 步扩 大 吸尘
薯：
罩 的有 效 吸 尘 空 间 。
４ ３ ４ ４１ ２：４ ６ ． ８ — ８ （－ ）６ — ６ ［］ 孟 庆 森 ， ４ 张柯 柯 。 属 焊接 性 基础 【 Ｅ ： 学 工业 出版 金 Ｍ 京 化
社 ， ０ ０ ２ １．
采 用 工 业 纯 铁 中 间层 ， 预 压 应 力 ５ ． ＭＰ 、 接 在 ６６ ａ 焊 温度 ７ ０℃ 、 ８ 初始 应 变 速率 １ ｘ Ｏ 的条 件 下 ， ． ｌ ｓ ５ 经 １ ｉ ５ｍ ｎ压 接 ， 头 强 度 可 达 到 ５ ０ＭＰ ， 接 ６ ａ 比不 加 中
小。 并且 当滤 材沾满 灰尘 时 ， 以通过压缩 空气 反 吹 可 后 继续 使 用 。
料 ０８ ． 额
ｏ６ ．
孥 ０４ ．
ｏ２ ．
Ｏ
（） 耗 少 ， ３能 与整体 通 风净化 相 比可 以节能 ９ ％ Ｏ
以上。
２２ 净 化 机 的缺 点 ．
（） １对某 一 固定 工况 来说 ， 吸尘 罩有 效 吸尘 空 间
接 点 ， 隔 ３ｍｍ 自动 移 动一 次（ 每 宏观 上 可看 作 连续 移 动）真正做 到了吸尘罩 与焊接点 同步运动 。 焊接 ， 在 有 害物 质还 未 扩散 就 被 吸收 净化 ， 有 害物 质 的产 使 生 与吸 收 、 化 同步 ， 而 保 证 了 工 作 环 境 的 空气 净 从 质 量 和操作 者 的健 康 。
（经 组 织 超 细 化 预处 理 的 ４Ｃ 和 １ ％Ｃ Ｕ Ｃ ， １ ） ０ｒ ． － Ｈ Ｓ ６
［ Ｚ ａ ｇ ， Ｚ ｕ ， ． ｏｅｓ ｇａｄｐｏｅｔｓ ３ 】 ｈｎ ＬⅡｕＹＮ，ｈ Ｗ ｅ ｏＰ ｃｓｎ ｎ ｒｐｒｅ Ｚ Ｊ ｔ１ｒ ｉ ｉ
ｏ ｈａ ｉ －ａｂ ｎ１ ％Ｃ ｓ ｅＪＭ ｔ ｃ Ｅ ｇＡ，０ ８ ｆ ｒｈｇ ｃｒｏ（． ）ｔ ｌ］ ａ ｒ ｉ ｎ ２０ ， ｕ ｈ ６ ｅ ［． ｅ Ｓ
太小 ， 即吸尘 效 率太 低 。 如 以 目前 市 场 上 最 常 用 例 的 支 承 臂 半 径 ３ｒ 、 尘 口径 １ ０ ｍ 吸 气 量 ｎ 吸 ６ ｍ、
１Ｏ ０
２０ ０
３ｏ ｏ
与 吸 尘 门中心 距 离 ｄｍｍ ／
图 ３ 净化 效 率 变 化 趋 势
３ 净 化 机 的 发 展 方 向