【精品毕设】单片机控制机械手三轴联动

江苏城市职业学院

毕业设计（论文）

（2014 届）

设计（论文）题目工业机械手结构设计

及其控制系统

办学点（系）江苏城市职业学院张家港办学点

专业机械设计与制造

班级 11机械（普）

学号 110404350507 学生姓名朱涛

起讫日期 2013年11月1日至2014年3月8日地点江苏城市职业学院张家港办学点

指导教师王益飞职称讲师

目录

一工业机械手的发展趋势 (3)

二机械手的概述 (3)

三机械手总体方案的设计 (4)

3.1 机械手的执行机构 (4)

3.2 机械手的驱动要求 (5)

3.3 机械手的控制方案 (6)

四机械手的受力分析及尺寸确定 (6)

五驱动机构的设计与计算 (9)

六控制系统的设计与编程 (12)

6.1 单片机控制电路的设计 (12)

6.2 控制面板的设计 (19)

6.3 控制程序的设计 (20)

七机械手控制系统的调试 (22)

八设计总结 (22)

参考文献 (23)

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