摆线针轮减速机维护检修规程

摆线针轮减速机维护检修规程

1 总则

本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。

2 检修间隔期

2.1 检修类别

检修类别分小修、中修和大修三类。

2.2 检修间隔期

检修间隔期见表1

表1 h

3 检修内容

3.1 小修

3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。

3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。

3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

3.2 中修

3.2.1 包括小修内容

3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。

3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。

3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。

3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。

3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。

3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

3.3 大修

3.3.1 包括中修内容

3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。

3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。

4 检修前的准备

4.1 技术准备

4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。

4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。

4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。

4.1.4 制定中修、大修方案。

4.2 物资准备

4.2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。

4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。

4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。

4.3 安全技术准备

4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。

4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。

5.1 拆卸

5.1.1 程序

5.1.1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。

5.1.1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。

5.1.1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。

5.1.1.4 取出轴销套。

5.1.1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。

5.1.1.6 取出转臂及其轴承组合件。

5.1.1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。

5.1.2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。

5.2 针齿壳、针齿销

针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。

5.3 隔离环

隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。

5.4 转臂轴承

转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。

5.5 销套

对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。

5.6 漏油

漏油缺陷要求更换密封圈来修复。

5.7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。

5.7.2 装配按拆卸的相反程序进行。

5.7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。

6 检修质量标准

6.1 摆线齿轮

6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：

a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；

b. 硬度为HRC58～62

c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。

6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2，应符合表2的规定。

表2 mm

6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。

表3

6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：

a. 孔径D0≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。

b. D0＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。

6.2 针齿壳

6.2.1 更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。6.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δt1，应符合表4规定。

表4

6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。

表5

6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。

表6

6.3 输出轴

6.3.1 更换的输出轴的材料为45#钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。

表7

6.4 转臂（偏心套）

6.4.1 更换的偏心套的材料为45#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。

6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。

6.4.3 形位公差应符合表8规定值。

表8

6.5 机座

6.5.1 更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进行人工时效处理。

6.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。

6.6 针齿套与针齿销

6.6.1 更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc58～62。

6.6.2 表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。

6.6.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。