利用一颗地球静止卫星实现快速寻北的方法探讨
静止气象卫星的地标导航计算方法
静止气象卫星的地标导航计算方法
卢耀秋
【期刊名称】《计算物理》
【年(卷),期】1992(9)A02
【摘要】概述利用地标进行地球同步卫星自旋轴姿态参数的计算以及卫星东西方向伽马漂移订正方法。
并给出姿态及伽马订正的数学公式和实际的算法。
此外,对图象定位精度产生影响的一些其它因素也做了简单的描述。
最后给出一组实际计算结果及误差统计分析。
【总页数】3页(P775-777)
【关键词】气象卫星;地标导航;计算方法
【作者】卢耀秋
【作者单位】国家气象局卫星气象中心
【正文语种】中文
【中图分类】P414.4
【相关文献】
1.极轨气象卫星和静止气象卫星的区别 [J],
2.三轴稳定静止气象卫星图像导航中的姿态确定 [J], 吴亚光;王志刚
3.气象卫星图像导航的地标匹配算法研究与优化 [J], 郭强;杨磊;赵现纲;冯小虎;林维夏;张志清;魏彩英
4.极轨气象卫星自动地标导航方法 [J], 杨磊;杨忠东
5.极轨气象卫星局部数据集的精地标导航 [J], 赵礼铮;白光弼
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利用北斗七星去寻找北极星的方法
利用北斗七星去寻找北极星的方法
北斗七星是中国的一个卫星导航系统，它由一组卫星组成，可以在地球上的任何地方提供定位、导航和时间参考等服务。
北极星是天空中最明亮的星星之一，也是北半球天空中的标志性星座。
它在导航中具有很重要的作用，因为它的位置在天空中相对固定，可以作为指南针指示方向。
利用北斗七星进行寻找北极星的方法是通过北斗七星提供的定位服务来确定自己的位置，然后再根据北极星的位置来确定方向。
首先，我们需要在地面上使用北斗七星接收器来接收卫星信号，并确定自己的位置。
接着，我们可以使用星座图来查找北极星的位置，或者使用天文望远镜来观察北极星的位置。
根据北极星的位置和自己的位置，我们可以确定正确的方向并开始前行。
需要注意的是，北斗七星和北极星都只能在天空中的特定位置才能被观测到，并且天气条件也会对观测产生影响。
因此，在进行寻找北极星的过程中，需要选择天气晴朗、没有云层和大气污染的时候进行观测。
同时，也需要具备一定的天文知识和技能，才能正确地使用北斗七星和寻找北极星。
寻北仪工作原理
寻北仪工作原理探秘寻北仪：一窥地球磁场的“罗盘指路”在科技的世界里，有一种精密仪器犹如探险家手中的魔法指南针，它能精准捕捉到地球母亲脉搏的跳动，沿着磁力线翩翩起舞，这就是我们今天要揭开神秘面纱的主角——寻北仪。
你可能会问，“哎呦喂，这玩意儿究竟如何工作？又为何能在大千世界中独领风骚？”别急，这就带你一步步走进它的奇妙世界。
寻北仪，顾名思义，就是寻找地理北极的神器。
在地球这颗巨大的“磁铁”上，其核心产生的磁场就如同无形的丝线，贯穿南北两极。
而寻北仪正是通过感知并解码这些磁力线，从而实现定位和导航的功能。
说白了，它就像一只聪明绝顶的小精灵，能够读懂地球磁场的“密码”，然后告诉我们：“嘿，兄弟，北方在这儿呢！”寻北仪的工作原理，其实内含乾坤，堪比一场精妙绝伦的地球物理学表演。
首先，仪器内部装有高灵敏度的磁强计，这是它的“眼睛”，能敏锐地捕获周围微弱的磁场变化。
一旦开机，磁强计便开始忙碌起来，像只勤奋的小蜜蜂，不断采集并分析周遭的磁场信息。
其次，寻北仪内置的电子系统则扮演着“大脑”的角色，通过对磁强计收集的数据进行实时处理，计算出磁北方向。
这一过程仿佛是大自然与高科技的一次深度对话，磁场信号经过数字化、解析化，最终转化为我们看得懂、用得上的导航数据。
接下来，寻北仪通常会配备一个指向机构，比如指示针或者显示屏，它们是与用户直接交流的“嘴巴”。
无论环境多么复杂，只要找到磁北，这个“嘴巴”就会毫不犹豫地指向那个方向，坚定而准确。
当然，为了提高精度和适应各种复杂环境，高级的寻北仪还会采用诸如陀螺仪等辅助设备进行修正，确保在动态或磁干扰环境下仍能精确寻北。
这种精益求精的精神，真是让人忍不住拍案叫绝：“乖乖，这家伙还真有一套！”综上所述，寻北仪凭借其对地球磁场的深刻理解和巧妙利用，成为了现代科技领域中不可或缺的一员。
从地质勘探、建筑施工，到航天航海、军事应用，哪里需要精准定位，哪里就有寻北仪的身影。
它以独特的技术魅力和实用价值，向我们生动诠释了科学探索的力量与智慧，真可谓“小小身躯，大大能量”。
静基座寻北
2013-8-5
目
1
录
陀螺寻北仪原理
2
捷联式寻北系统
3
水平条件下的四位置寻北算法
4
倾斜条件下的四位置寻北算法
§1 陀螺寻北仪原理
陀螺寻北技术一般可分为两类： 陀螺罗经式
直接利用双自由度 转子陀螺特性的陀 螺罗经式自主寻北 技术，包含陀螺罗 经系统和摆式陀螺 寻北仪，特点是精 度高、定向时间较 长。
寻北系统中，光纤陀螺输入轴与转台面平行，若转台 面是水平的，当转台转到四个正交位置
:
N1 K g 0 K g1 N cos( 1 ) g
90 : N 2 K g 0 K g1 N cos( 2 90 ) g
180 : N3 K g 0 K g1 N cos( 3 180 ) g
270 : N 4 K g 0 K g1 N cos( 4 270 ) g
§3 水平条件下的四位置寻北方法
对于转台的角定位误差及陀螺的安装误差，可事先进行 标定或补偿（也可视情况忽略不计），可近似认为：
1 2 3 4 0
则有：
N1 N 3 cos 2 K e cos
综上可见，寻北精度与陀螺漂移、转台定位误差、陀螺安 装误差、及标度因数误差有关，而其中关键是四个位置上 光纤陀螺总漂移的均值稳定性，这主要与测量时间、光纤 陀螺短期零位稳定性及随机游走因素有关。
N4 N2 sin 2 Ke cos N4 N2 arctan N1 N 3
捷联式寻北
直接测量当地地理 水平面上地球转速 分量的方法，推算 出当地真北方向， 它不发生摆动，定 向时间短，但指北 精度不够高。
一种基于全球卫星定位系统的寻北方法[发明专利]
![一种基于全球卫星定位系统的寻北方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e82fd3e0250c844769eae009581b6bd97f19bc2f.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810592239.0(22)申请日 2018.06.11(71)申请人 初坤轩地址 710000 陕西省西安市碑林区雁塔路中段1号13楼201(72)发明人 初坤轩 (74)专利代理机构 西安毅联专利代理有限公司61225代理人 高美化(51)Int.Cl.G01S 19/38(2010.01)G01C 17/00(2006.01)(54)发明名称一种基于全球卫星定位系统的寻北方法(57)摘要本发明涉及一种基于全球卫星定位系统的寻北方法，包括以下步骤：点的选取：在行进的运动轨迹中任意选取第一点A和第二点B；经度差和纬度差的求取：分别测量A点的经度X1、A点的纬度Y1、B点的经度X2和B点的纬度Y2；根据公式（1）和（2）分别求取经度差X3和纬度差Y3；磁北方向的寻取：从第一点到第二点的连线为AB，在二维平面内，从磁北顺时针转动到AB形成的夹角为α；根据公式（3）可知：Tanα=X3/Y3通过X3和Y3，求出α的度数；通过在平面内顺时针旋转AB，使得α的度数为0°；或通过在平面内逆时针旋转AB，使得α的度数为180°；则AB连线的指向即为磁北方向。
本发明中的方法，寻找方向，精确度高，且无磁场影响，使用范围广。
权利要求书1页 说明书9页 附图5页CN 109001775 A 2018.12.14C N 109001775A1.一种基于全球卫星定位系统的寻北方法，其特征在于，包括以下步骤：点的选取：在行进的运动轨迹中任意选取第一点A和第二点B；经度差和纬度差的求取：分别测量A点的经度X1、A点的纬度Y1、B点的经度X2和B点的纬度Y2；根据公式（1）和（2）分别求取经度差X3和纬度差Y3；X3=X2-X1； （1）Y3=Y2-Y1； （2）磁北方向的寻取：从第一点到第二点的连线为AB，在二维平面内，从磁北顺时针转动到AB形成的夹角为α；根据公式（3）可知：Tan α=X3/Y3； （3）通过X3和Y3，求出α的度数；通过在二维平面内逆时针旋转AB，使得α的度数为0°；或通过在二维平面内顺时针旋转AB，使得α的度数为180°；则AB连线的指向即为磁北方向。
怎样利用北斗星寻找北极星
怎样利用北斗星寻找北极星
活动前准备：
如何寻找北极星
方法一：找到“杓子星”（北斗星），沿“杓”口两颗星连线方向，向外延伸两颗星间距的五倍左右处的一颗相对较亮的那颗星。（“杓”口两颗星连线方向始终指向北极星）
2．观察条件及器材
时间：春夏季节，天气晴朗、月光暗淡（或没有月亮）的夜晚。
地点：郊外，相对空旷、平坦的高地
惯组寻北原理
惯组寻北原理
惯组寻北原理基于牛顿力学定律，通过测量载体在惯性参考系中的加速度和角加速度，可以计算出运动载体的速度、角速度，进而求得其在导航坐标系中的位置信息。
具体来说，惯组寻北方法有两种：
1.粗对准方法：在惯组静止条件下，测量地球自转角速度在惯组各个轴的分量，
结合加速度计测出的惯组姿态，计算出地球自转方向，即北方。
2.表征运动方法：假设地面上有高速旋转的陀螺，并且不受到任何干扰，那么它
的旋转轴方向由于定轴性相对于惯性空间是静止的。
但由于地球的自转，相对于地面可以观察到陀螺轴在画圈。
这个圈的圆心是指向北方的。
通过给陀螺加入阻尼，使其快速收敛，得到的陀螺轴的方向指向北方。
陀螺经纬仪快速寻北的算法研究
陀螺经纬仪快速寻北的算法研究
为了提高陀螺经纬仪的寻北精度并缩短寻北过程,提出了一种基于PC的快速寻北算法系统.利用PC中VisualC++6.0便于访问数据库的特点,开发了一种独特算法--数据库查询法.实验表明,该方法简单,结果可靠,与1/4周期积分法寻北时间相同,精度却由25″提高至8″;与中天法、整周期积分法精度相同,寻北时间却由8分钟缩短为3分钟.该系统还集成了中天法、积分法和欠周期法等多种测量算法,提供了不同精度与寻北速度的选择,满足了不同场合的测量需求.。
一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析(1)
n
.
% % % sin2 ∀i cos2∀i -
2
sin∀i cos∀i
i= 1
i= 1
i=1
( 5)
此时得到的寻北方位为
^^
# d= arct an( D / C ) .
( 6)
当转台旋转台面倾斜, 即基座倾斜时, 对寻北精 度有较大影响[ 3, 6] , 当转台倾斜为 ∃时, 由于地球旋
转角速度垂直分量 H 的影响, 这时系统寻找的不 再是地球自转角速度北向分量( 即地球自转角速度
Abstract: T he independent direct ion is a key technology for large scale equipments of phot oelect ric tracking and inertial nav igation. In order to satisfy t he dem and of fast high precision independence north seeking , t he accelerometer dynamic north seeking ( also by t he name of non gyroscopic nort h seeking) syst em based on Coriolis eff ect w as lucubrated. According t o t he w orking principle of ac celeromet er north seeking and project pract icalit y of north instrument , t he vert ical angular velocit y turntable scheme was devised. T he structure scheme was actualized by choosing t he acceleromet er and photoelect ric coder and designing the turntable and dat a processing. Based on t he principle ex pressions of accelerometer out put , the crit ical factors of af fect ing accelerometer, including rot ating speed error, eccent ricit y error, angular error, sampling error and so on, w ere analyzed in det ail by t he numerical v alue. T he error of t he protot ype w as calculat ed by it s act ual param eters, and the st andard deviat ion of north seeking is 88 . Key words: control and navig at ion technology of aerocraft ; Colriolis eff ect ; accelerometer; nort h seeking; structural composition; precision analysis
如何利用卫星导航进行测绘定位
如何利用卫星导航进行测绘定位卫星导航技术在现代测绘领域发挥着重要作用，它为测绘工作者提供了高精度和高效率的定位和测量手段。
本文将介绍卫星导航在测绘定位中的应用，深入探讨如何利用卫星导航进行测绘定位，并分析其中的优势和局限性。
一、卫星导航在测绘定位中的应用卫星导航系统，如美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、中国的北斗系统等，通过在地球轨道上部署卫星，利用卫星与接收器之间的无线电信号来实现定位功能。
在测绘定位中，卫星导航技术可以提供准确的三维坐标和高程测量，使测绘工作者能够快速获取目标地点的位置信息。
卫星导航在测绘定位中的应用包括地图制作、土地调查、测量工程和导航引导等。
首先，卫星导航可以为地图制作提供准确的地理坐标和地貌信息。
测绘人员可以通过卫星导航系统获取目标区域的经纬度坐标，并结合地面观测数据，精确绘制地图。
其次，卫星导航可以用于土地调查，提供土地界线的准确位置和测量数据，为土地规划和管理提供依据。
此外，卫星导航还可以应用于测量工程，如道路建设、水利工程等，为工程施工提供准确的测量数据。
最后，卫星导航还可以用作导航引导，提供准确的位置信息和路径规划，帮助行车导航、飞行导航等。
二、利用卫星导航进行测绘定位的方法1. 接收卫星信号并定位要利用卫星导航进行测绘定位，首先需要通过接收器接收卫星信号，并计算接收器与卫星之间的距离。
接收器一般采用全球定位系统(GPS)接收器，通过接收卫星信号的时间差来计算距离，然后利用三角定位原理，确定接收器的位置。
2. 数据处理和地图生成接收到卫星信号并定位后，需要将接收的位置信息进行数据处理。
数据处理可以包括误差校正、数据过滤以及精度评估等步骤。
通过数据处理，可以提高测绘定位的精确度和可靠性。
在数据处理完成后，可以根据测绘要求，生成相应的地图。
3. 室内测绘定位技术除了室外测绘定位，卫星导航技术在室内测绘定位方面也有广泛的应用。
通过在室内布设接收器和引入无线传感器网络，结合卫星导航技术，可以实现对室内环境的精确定位。
地球静止卫星南北位置保持控制系统的选择
地球静止卫星南北位置保持控制系统的选择
吴汉基;冯学章
【期刊名称】《中国空间科学技术》
【年(卷),期】1994(014)005
【摘要】简述了地球静止卫星南北位置保持控制系统的要求，然后比较了化学推进和电推进控制系统的特点，并较具体地分析了几种典型的电火箭发动机的性能和发展水平。
在此基础上提出了作者对地球静止卫星南北位置保持控制的选择原则和看法。
【总页数】8页(P17-24)
【作者】吴汉基;冯学章
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】V412.41
【相关文献】
1.静止轨道卫星南北位置保持推力器效率补偿方法及应用 [J], 邱瑞;左子瑾;戴雪扬
2.基于电推力器进行南北位置保持的一种地球同步轨道注入参数方法 [J], 周亮;韩冬;崔振江;马雪
3.地球静止卫星电推进轨道保持策略优化 [J], 蒯政中;沈红新;李恒年;何清波
4.地球静止卫星在轨东西向保持的理论和实测结果分析 [J], 席政;汤锡生
5.轨道确定误差对静止卫星位置保持的影响 [J], 孙长安
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实时中天寻北算法
实时中天寻北算法
林明春;夏桂锁;林玉池;黄银国
【期刊名称】《纳米技术与精密工程》
【年(卷),期】2007(005)004
【摘要】中天法是机械陀螺仪精密寻北中最常用的测量方法之一,但是传统中天法测量一般需要1～1.5个以上中天周期才能得到测量结果,严重影响到测量速度.文中介绍了中天法寻北理论,并根据陀螺仪运动规律,提出了实时中天法寻北测量方法.该方法不需要等到光标穿过零刻线,在任意位置时即可以开始寻北测量,从而可以最大程度地避免陀螺下放后因光标远离零刻线而占用的测量时间.实验结果表明,该方法在保证寻北测量精度的同时,可以有效缩短寻北测量时间,达到了快速寻北的目的.【总页数】4页(P315-318)
【作者】林明春;夏桂锁;林玉池;黄银国
【作者单位】天津大学精密测试技术及仪器国家重点试验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点试验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点试验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点试验室,天津,300072
【正文语种】中文
【中图分类】P227.9
【相关文献】
1.半周期中天法在初寻北中的应用研究 [J], 夏桂锁;林明春;林玉池;黄银国;刘红星
2.3/4周期中天法的陀螺智能寻北 [J], 夏桂锁;林明春;林玉池;黄银国;崔彦平
3.捷联式陀螺寻北系统两种解析寻北算法的比较与仿真 [J], 刘伟;袁洪;周韩雯
4.连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理 [J], 邹向阳;孙谦;陈家斌;徐建华
5.中天法在陀螺智能寻北系统中的应用研究 [J], 林玉池;孙占元;赵美蓉;张玉祥;程冬梅
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野外迷路怎么办？别担心，天体为我们导航
野外迷路怎么办？别担心，天体为我们导航进入新时期以来，无论是军人执行的维稳反恐、抢险救灾等非战争军事行动，还是普通群众外出旅游、野外探险等游玩活动已变得经常而普通。
但要想顺利完成任务达到最终目的，一个重要前提是不能迷失方向，如果方向迷失，不但目的难以达成，甚者还会危及生命。
那么如果在没有指北针或者定位仪的情况下，在一个陌生的地域，我们如何能快速准确地判定出所在地点的方位呢？下面我们讲讲如何利用天体为我们导航。
太阳定方位其一，从地球北极上方看，我们的地球时刻不停地沿逆时针方向旋转着（即自西向东旋转），相对而言太阳便自东向西运动。
一般来说，在当地时间6点左右太阳从东方升起，12点在南方，18点左右日落西山。
根据此现象，我们就可以大致判定东、南、西、北几个基本方位。
其二，用一根长条物体，如木棍，利用太阳也可以较准确地判定方位。
即在平坦的地面上竖立一根木棍，假如木棍的所在点为O点，在午时（12点）的前后选一相互对称的时刻点，如11点50分和12点10分。
在11点50分时记下木棍影子顶端A，以O点为圆心，以OA为半径画一圆弧，待午后12点10分时刻，木棍影子顶端恰好落在弧线上时再记下位置B，连接AB并选取中点C，则OC所在的线即为该地的南北方向线。
CO方向为正南，OC方向为正北，CA方向为正西，CB方向为正东。
图注：木棍、太阳定位方法示意图其三，如果有带指针的手表，可将太阳和手表结合起来判定方位。
将手表平放，使手表的时针对准太阳，而后从时针开始运动到十二点处（上午顺时针运动，下午逆时针运动），则时针所指钟点与十二点之间便构成一个夹角，该夹角的角平分线所指方向即为概略南方。
其四，手表、太阳定位，还有一种方法：将当前的时刻（每天按24小时计算）折半，折半后的时钟点对准太阳，表盘上12点向外所指的方向就是北方。
正所谓“时间折半对太阳，12外指是北方”。
比如现在的时刻是10点，折半后为5点，则将表盘上的5对准太阳，12点向外所指的方向就是北方。
地球静止轨道粗定位的北斗系统接收机快速定位方法
地球静止轨道粗定位的北斗系统接收机快速定位方法佚名【摘要】Without knowing the approximate position of the receiver,the millisecond recovery algorithm of traditional global navigation satellite system signal-radiation existed problem of increasing computation,but unable to be applied.A fast positioning method for BDS receiver was proposed according to the high navigation data rate ofGEO(Geosynchronous Earth Orbit)satellites in BeiDou Navigation Satellite System.Firstly, an approximate position was got by coarse positioning using GEO constellation.Then the signal transmission time recovery of MEO/IGSO satellite was made according to the approximateposition.Finally,all the visible satellites were used for precise ing iGMAS stations observation pseudorange to verify the proposed algorithm.The stations in China can 100% got full-pseudorange and obtained fast positioning.By using BDS broadcast ephemeris data,a simulation environment was built.The white noise with 6 meters standard deviation is added to satellites pseudorang.And the cut-off angle of elevation is 0°.The success rate of the quick location method is bigger than 98.68%.And about 80% of Chinese surrounding area can 100% guarantee a complete satellite signal emission time restoration and obtain an accurate position.%传统全球导航卫星系统信号发射时间的整毫秒恢复算法，在接收机概略位置未知时存在计算量剧增而无法应用的问题。
如何找北极星
如何找北极星如何找北极星在夜晚的星空中，北极星犹如一盏明灯，指引着方向。
它位于北半球的北极点附近，是导航和天文观测的重要参考点。
找到北极星的方法多种多样，本文将详细介绍几种寻找北极星的方法。
利用北斗七星寻找北极星北斗七星是大熊星座的一部分，是夜空中一个明显的星座，由七颗明亮的恒星组成，形状像一把勺子，非常容易辨认。
以下是利用北斗七星寻找北极星的具体步骤：1.寻找北斗七星：在夜空中找到北斗七星。
除了冬季，在其他季节的晚上都能较容易看到北斗七星。
北斗七星的勺子部分由四颗较亮的星组成一个框架，再加上三颗位于框架外面的星，形成一个明显的勺子形状。
2.定位北极星：找到北斗七星勺子部分的前沿两颗星（天枢和天璇）。
在这两颗星之间连一条直线，沿着这条直线向外延伸约5倍的距离。
在延长线的末端，你会看到一颗明亮的恒星，那就是北极星。
这种方法简单易懂，是寻找北极星的最简便方法之一。
北斗七星在夜空中非常显眼，即使在光污染较严重的城市中，也能较容易地找到。
利用仙后座寻找北极星在秋冬两季（9月至2月），北斗星可能在地平线以下，此时仙后座常被用来寻找北极星的位置。
仙后座是一个像英文字母“M”或“W”倾斜的形状的星座。
以下是利用仙后座寻找北极星的具体步骤：1.找到仙后座：在夜空中找到仙后座。
它由五颗星形成，看起来像英文字母的M或W倾斜的形状。
仙后座的形状在夜空中也很容易辨认，尤其是在秋冬季节。
2.定位北极星：从仙后座中的一颗星画直线，在与北斗七星到北极星几乎相同的距离处，就可以找到北极星。
这种方法在北斗七星不可见时尤为有用，提供了一个可靠的替代方案。
需要注意的是，不同季节夜间不可能都同时找到北斗星或仙后座星，但好在北斗星和仙后座位置恰恰是错开的，因此可以根据季节选择使用哪种方法。
使用现代科技辅助寻找北极星随着科技的发展，我们可以利用现代科技手段来辅助寻找北极星。
例如，可以下载一款天空观测的应用程序，如Star Walk、SkyView等。
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利用一颗地球静止卫星实现快速寻北的方法探讨
逯亮清;吴美平;胡小平
【期刊名称】《中国惯性技术学报》
【年(卷),期】2004(012)003
【摘要】针对部分地区无法同时观测到"北斗一号"系统两颗工作卫星信号的情况,提出了仅利用一颗地球静止卫星实现快速寻北的思路.对平台未调平引入的系统方位误差进行了详细分析,并作了数学仿真.结果表明,当平台倾斜角不超过0.05°时,在双星服务区内引入的平均方位系统误差约为0.0245°.该方法未来的工程实现可应用于地面惯性导航系统快速方位对准.
【总页数】5页(P7-11)
【作者】逯亮清;吴美平;胡小平
【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,长
沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】U666.1
【相关文献】
1.基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北 [J], 冯莉;董桂梅;林玉池;张金梅;齐永岳
2.摆式陀螺寻北仪快速寻北的时差逆转点法 [J], 周召发;常振军;张志利
3.快速寻北仪的设计与实现 [J], 任明荣;谢玲;刘星桥
4.基于正弦曲线拟合法实现陀螺罗盘快速精寻北 [J], 韩新建;邓年茂;王建钊;刘嘉倬
5.基于滤波方法提高精寻北阶段的寻北精度 [J], 张黎;谭立龙;仲启媛;张翠
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