盘形齿轮铣刀渐开线齿形数控磨削仿真研究

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渐开线齿轮的加工及问题分析

渐开线齿轮的加工及问题分析作者：庞立军来源：《商情》2017年第18期摘要：渐开线齿轮的加工可以采用的方法有多种，其中使用最多的是切削法。

按切削原理又分成了仿形法和展成法。

切齿过程中存在相应的问题，为了帮助学生更好地理解齿轮加工，在此分析一下仿形法加工的精度问题，展成法加工的根切现象及解决的方法。

这些内容对学生的学习具有重要意义。

关键词：齿轮加工仿形法近似切削展成法根切变位齿轮学生通过学习齿轮传动类型，传动原理以及参数和尺寸计算，对齿轮传动有了一定程度的了解。

但要想进一步做好今后的实际工作，它们还必须了解齿轮的制作过程。

轮齿的成型过程，齿形的制作原理等。

现以渐开线齿轮的加工为例，对齿轮的加工及出现的一些问题进行说明。

渐开线齿轮的加工，可以采用的方法有热轧、铸造、精锻、切削加工等。

其中最常用、最基本的是切削加工法。

切削加工法按其切齿原理可分为仿形法和展成法两类。

一、仿形法1、仿形法加工原理仿形法顾名思义就是模仿被切齿轮齿槽的形状进行切削。

其原理如图1所示。

刀具的剖面形状与被切齿轮的齿槽形状相同，逐一把齿轮毛坯上多余的材料切掉，就可以制造出一个成型齿轮。

仿形法切削加工在普通铣床上即可进行，采用在其轴向剖面内与被切齿轮齿槽的形状相同的成形刀具切制齿轮。

图示1为用盘状铣刀切制齿轮的情况。

切制过程中，铣刀转动，同时齿轮坯沿齿轮轴线的方向直线移动；切出一个齿槽后，由分度机构将轮坯转过360°/Z，再切制第二个齿槽，直至加工完整个齿轮。

2、仿形法加工的特点及带来的问题仿形法加工方法简单，操作方便，不需要专门的齿轮加工设备。

可以把它想象成配钥匙操作。

但是，齿形轮廓曲线为渐开线，而渐开线的形状是由基圆的大小决定，由于铣制相同模数不同齿数的齿轮是用一组有限数目的齿轮铣刀来完成的。

在工作中我们不可能针对所有齿数的齿轮配备相应的刀具，而是齿数相近的齿轮合用一把道具。

因此，所选铣刀不可能与要求齿形准确吻合，这种方法属于近似加工，加工出的齿形不够准确，另外，轮齿的分度有误差，制造精度较低；并且切削的过程是断续的，生产效率降低。

齿轮粗加工用盘铣刀参数化建模与齿形对比

端面齿形两者角度相对转过了δ 角,通过这一关系可
为βb ,通过计算得出公式(
４):
以判断夹角τ 为 [４]:
c
o
s
Σcos
τ－s
i
nΣt
an
βb ＝
(
s
i
n
τ
τ＝φ＋δ＋α ．
３)
因为交点 M 是铣刀截圆与齿轮齿形截取线 EF
收稿日期:２０１９
Ｇ０８
Ｇ１９;修订日期:２０１９
使用盘形齿轮铣刀进行大模数硬齿面齿轮的加工时通
过对铣刀结构、几何参数、应用案例等的深入研究,确定
了一种高效率、低成本的加工工艺和加工方法,从而为
高效加工大模数硬齿面齿轮提供一定的指导意义.
１参数化方案设计
１．
１盘铣刀齿形原理分析
盘铣刀齿形如图１所示,由 A、
B、
C、
D、
E 五个特
殊点构成,
DE 和留磨量在空间坐标系内确定;
DE 为直线段,在
x０y０坐标系内为 y０＝H 的直线,
H 为齿根圆直径在
x０y０坐标系内 y０轴坐标点. 根据上述公式并通过软
件二次开发即可计算并设计出线段 ABCDE 的齿形.
中图分类号:TG７１４∶TG６１文献标识码:A
０引言
使用铣齿法加工齿轮等零件时,每一种参数的齿轮
对应一种专用盘形齿轮刀、测量弦齿厚控制切深的方
法[１],这种加工方法订货周期长,占用资金大.本文在
轴线设定为 y０轴,
y０轴与 z 轴负方向的夹角设定为

基于UG的齿轮刀具设计及切齿仿真加工研究（可编辑）

基于UG的齿轮刀具设计及切齿仿真加工研究第22卷第6期V01．22．No．62006年l1月Nov．．2006基于UG的齿轮刀具设计及切齿仿真加工研究 and OfResearchOf simuIatiOncutterbasedOnUGdeSignmaChining gear黄勇HUANGYong一(华东交通大学，江西南昌330013)330013，吼讹)(踟￡吼讹胁咖增‰眈邝蚵，脆础n昭，肋彬i摘要：利用计算机仿真技术，结合计算机图形学技术，在企业具集，以满足用户二次开发的需要，这组工具集称之为uG／普遍使用的uGcAD平台上，对常用齿轮刀具进行参数设计Open，是一系列uG开发工具的总称，它们随uG一起发布，计算并仿真加工齿轮，对形成齿廓的过程进行动态仿真，帮以开放性架构面向不同的软件平台提供灵活的开发支持。

助刀具设计者验证刀具的齿形参数合理与否，减少甚至避免uG／0pen包括以下几个部分∞J：uG／OpenAPI开发工具，为试切，直接降低齿轮的试切、调试费用，缩短试制周期。

同时，提出把C／s结构引入到UG二次开发中，实现了MFC、UG／Open和C／s结构三者相结合的应用。

对象的高级语言；uG／OpenGRIP开发工具是uG内部开发关键词：uG／0pe“；MFc；c／s；齿轮刀具；参数设计计算；仿真语言，具有通俗、易懂的特点，是UG二次开发时期的主要语加工言；uG／0pen oIde¨o thecutter examinethecutter￡∞thAbstmct：Inhelp desigIlerto用户化开发；UG／0penUIStyle是一个可视化编辑器，利用该orevenav硝dshapeparamelers，reducel叮ingculljng，decreasespendings andcutdown 0f u“lizes simula-工具可为uG／0pen应用程序开发友好的交互界面。

数控双盘铣刀铣削斜齿轮模型分析及加工仿真

（南京工业大）１０９
摘要：根据斜齿轮加工原理，对双盘铣刀斜齿轮加工过程进行分析，推导出被加工齿轮的螺旋面方程，分析了双盘铣
刀中心间距与齿数、模数以及齿廓各部分余量的关系，在Ａｔｉ二次开发语言环境下，编制仿真加工程序，对双盘铣并ｕＬｐｏｓ
（）坐标系Ｊ（一Ｙ）３ｓ０ＸＺ为刀具坐标系，坐标原
（顶部修圆半径等于０３ｍ）数控单分齿铣削斜齿轮．８
的方法，对双盘铣刀中心间距与齿数、模数以及齿间
Ａｂｔａｔａｅｎｔｅｐｉｃｐｅｏｅｉａｇａｌｎ，ＮＣｈｌａｅｌｎｔｏｂｅｄｃ－ｙｅｃｔｒｗａｎｙｅｎｄｓｒｃ：Ｂｓｄｏｈｒｉｌｆｈｌｌｅｒｍｉｉｇｎｃｌｅｉｌｇａｍｉｉｇｗｉｄｕｌｉｋｔｐｕｔｓａａｚｄ，ａｃｒｌｈｅｌｔｅｔｏｈｓｒａｅｅｕｔｎｗｓｅｔｂｉｅ．ｈｅａｉｎｈｐｂｔｅｎｔｅｃｎｅｉｔｃｎｈｕｅｆｔｔ，ｍｏｕｅ，ｉｔｒｔｈｏｔｕｆｃｑａｉａｓａｌｈｄＴｅｒｌｔｓｉｅｗｅｈｅｔｒｄｓｏｓｏｎａｅａｄｔｅｎｍｂｒｏｈｏｄｌｎｅｔｈｏｓａｅａｌｗｎｅｗｓｄｓｕｓｄＷｉｈｅｐｏｔＬｓｒｇａｐｃｏａｃａｉｃｓｅ．ｔｔｅｈｌｆＡｕｏｉｐｐｏｒｍ，ｔｅｓｍｕａｉｎｐｇａｖｉａｅｈｅｉａｅｒｍｉｉｇｕｄｒａｌｈｈｉｌｔｒｒｍａｄｔｄｔｅｈｌｌｇａｌｎｎｅｏｏｌｃｌｄｕｌｉｋｔｐｕｔｒｏｂｅｄｃ－ｙｅｃｔ．ｅＫｅｗｏｄ：ＤｕｌｉｋｔｐｕｔｒＨｅｉａｇａｌｎ；Ａｌｗｃｙｒｓｏｂｅｄｃ－ｙｃｔ；ｅｅｌｌｅｒｍｉｉｇｃｌｌａｅ；Ｓｍｕａｉｎｏｎｉｌｔｏ

渐开线变齿厚齿轮展成磨削加工方法研究

渐开线变齿厚齿轮展成磨削加工方法研究渐开线变齿厚齿轮展成磨削加工方法研究引言近年来，齿轮作为机械传动装置的重要组成部分，在现代工业生产中起到了至关重要的作用。

而在齿轮制造过程中，渐开线变齿厚齿轮因其特殊的工艺要求和更高的性能需求，成为了一个研究的热点话题。

本文旨在对渐开线变齿厚齿轮展成磨削加工方法进行深入研究，以期提供新的思路和技术支持。

一、渐开线变齿厚齿轮的特殊要求渐开线变齿厚齿轮是一种齿顶和齿根的齿厚分布不均匀，但齿根和齿槽的几何形状符合要求的齿轮。

它具有以下几个特点：1. 高承载能力：渐开线变齿厚齿轮的齿根部分相对较厚，从而提高了齿轮的承载能力，可以有效减小齿轮的疲劳寿命。

2. 平稳传动：由于齿厚的变化，每对齿咬合时的接触点不断变化，使齿轮传动时的冲击减小，噪音降低，传动更加平稳。

3. 充分利用材料：渐开线变齿厚齿轮的设计能够充分利用材料，降低成本，提高整体工作效率。

二、传统展成磨削加工方法存在的问题传统的展成磨削加工方法在制造渐开线变齿厚齿轮时存在一些问题：1. 确定展成凸轮的形状：传统方法中，展成凸轮的形状往往需要通过试验或经验法则来确定，这种方法不仅繁琐，还容易出现误差。

2. 加工精度有限：传统方法的加工精度受到机床精度和刀具刃磨质量等因素的制约，无法满足一些高精度要求的齿轮加工需求。

3. 生产效率低：因为传统方法使用单齿磨削，加工效率较低，且维修和更换刀具的时间较长。

三、改进的渐开线变齿厚齿轮展成磨削加工方法为了克服传统方法存在的问题，我们提出了以下改进的展成磨削加工方法：1. 基于CAD/CAM的展成凸轮设计：利用计算机辅助设计和制造技术，可以通过数学模型和仿真分析来确定展成凸轮的几何形状，提高展成磨削的准确性和可控性。

2. 利用数控磨削技术：应用数控磨削技术可以提高齿轮加工的精度和效率。

通过数控程序控制，可以实现多齿同时磨削，减少了刀具更换的时间，提高了生产效率。

3. 优化刀具材质和刃磨工艺：选择合适的刀具材质和进行优化的刃磨工艺，可以提高刀具的切削性能和寿命，减小加工误差。

齿轮加工过程的仿真技术研究

・计算机技术应用・齿轮加工过程的仿真技术研究Ξ涂晓斌,邓毅雄,蒋先刚(华东交通大学基础科学学院,江西南昌　330013)摘　要:基于AutoC AD 2000,采用可视化参数法建立齿轮及刀具的实体模型,根据齿轮加工原理,对齿轮加工过程进行动态仿真。

关键词:齿轮加工;Visual LISP ;虚拟制造中图分类号:TP391.72 文献标识码:B 文章编号:100724414(2003)0120061202 虚拟现实技术是C AD/C AM 发展的一个重要方向,它强调虚拟原型的快速生成和演示,是虚拟制造在设计领域的应用———以设计为中心的虚拟制造。

齿轮机构是工业生产中最常用的机构之一,在考虑加工制造和强度要求等因素的基础上,生产中多用范成法来加工齿轮。

针对这个问题,基于AutoC AD 2000,采用可视化参数法建立齿轮毛坯和刀具模型,利用Visual LISP 编程,对齿轮加工过程进行动态仿真。

1　齿轮的加工原理[1]用范成法加工齿轮时,通用的刀具有:齿轮插刀、齿条插刀(梳刀)和滚刀。

其中齿条插刀比较典型,为了便于说明,在此仅讨论用齿条插刀加工齿轮的情况。

齿条插刀的齿形如图1所示,刀具的中线又称为分度线,中线上的齿厚s 等于齿槽宽e ,均为齿距p 的一半(p =πm ,m 为齿轮的模数)。

中线上下2段直线齿廓是加工渐开线齿轮齿廓的,其高度为f 0m 。

齿条刀具的齿顶高系数f 0、径向间隙系数c 0、齿形角α及齿根圆角半径ρ等参数均由渐开线齿轮的基本齿廓国标作出规定(对于机械工业常用的正常齿轮标准,f 0=1,c 0=0.25,α=20°)。

图1　齿条刀具齿形1.1　标准齿轮的加工当齿条刀具的分度线与齿轮毛坯的分度圆相切作纯滚动时,如图2(a )所示,刀具移动的线速度v 等于齿轮毛坯分度圆的线速度rω(r 为齿轮的分度圆半径),即v =rω时,加工出齿轮的分度圆压力角等于刀具的齿形角α,分度圆齿厚s 等于刀具分度线上的齿槽宽e ,即s =e =p/2,其齿顶高为f 0m ,齿根高(f 0+c 0)m。

磨齿机的刀具加工与磨齿过程的仿真模拟

磨齿机的刀具加工与磨齿过程的仿真模拟在机械加工领域中，磨齿机是一种用于加工齿轮的重要设备。

齿轮作为一种常见的传动元件，广泛应用于各个工业领域。

磨齿机的有效运行与加工质量密切相关，因此刀具加工与磨齿过程的仿真模拟对于提高磨齿机加工效率和质量具有重要意义。

刀具加工是磨齿机生产中不可或缺的一步。

刀具的选择、安装和调整对于齿轮加工结果和性能起着决定性作用。

仿真模拟技术为磨齿机的刀具加工过程提供了一个非常有用的工具。

通过模拟不同刀具的加工效果，可以评估刀具的性能，并根据实际需求进行优化。

首先，仿真模拟可以帮助选择合适的刀具。

磨齿机刀具有不同的形状、材料和尺寸，每种刀具都适合不同的加工情况。

通过仿真模拟，可以模拟不同刀具的加工效果，包括切削力、表面质量等指标。

根据仿真结果，可以选择最适合的刀具，以提高加工效率和质量。

其次，仿真模拟可以辅助刀具的安装和调整。

刀具的准确安装和调整对于磨齿机加工的齿轮精度和寿命至关重要。

通过仿真模拟，可以验证刀具的几何和轴向参数对加工结果的影响。

通过调整刀具的参数，如切削角、刀具间隙等，可以得到更好的加工效果。

另外，仿真模拟可以预测刀具的寿命和维护周期。

刀具磨损是磨齿机加工中一个常见的问题，它会影响加工质量和切削性能。

通过仿真模拟，可以模拟刀具在加工过程中的磨损情况，并预测刀具的寿命。

根据仿真结果，可以制定合理的刀具维护计划，及时更换磨损的刀具，以减少加工中断和提高生产效率。

此外，刀具加工过程中，切削力的分布和变化对于磨齿机的正常运行起着重要作用。

刀具加工中的大、小切削力的变化，会对磨齿机的稳定性和加工结果产生很大的影响。

通过仿真模拟，我们可以分析刀具加工过程中的切削力，进而优化刀具的设计和加工参数。

通过减小切削力的变化范围，可以提高磨齿机的稳定性和加工质量。

最后，仿真模拟可以预测磨齿过程中的加工精度。

齿轮加工的质量要求通常很高，例如齿形误差、齿距误差等。

通过仿真模拟，可以预测磨齿过程中的加工精度，并找到影响加工精度的关键因素。

数控铣削中刀具磨损的可视化仿真技术研究

3. ห้องสมุดไป่ตู้据建立的刀具磨损模型，基于多轴数控铣削加工的模型局部转化快速仿真方法，离散刀具为三角网格模型，与构造的磨损量实体模型进行布尔求交，在加工仿真过程中将刀具的磨损情况可视化实时显示出来，用于离线预测刀具磨损的状态。
4. 以图像的方式对刀具磨损程度进行了可视化仿真，磨损情况按其磨损程度的不同显示在刀具图像上，清晰地了解刀具的磨损情况。关键词：多轴数控铣削加工，铣削仿真，磨损测量，刀具磨损建模，磨损仿真
1. 设计了一种多轴数控铣削加工模型局部转化快速仿真方法，在数控铣削加工仿真过程中将工件的 Dexel 模型转化为三角网格模型的过程中实现局部切削区域的快速转化和更新，为刀具磨损的可视化仿真提供基础。
2. 考虑铣削加工参数和刀具参数，建立了铣削刀具磨损模型，通过基于形状复制的刀具磨损量的测量方法进行了刀具磨损的测量，对测量结果进行数据处理，得到刀具的磨损量，对所建立了的刀具磨损模型进行偏最小二乘估计，确定了刀具磨损模型系数。
南京航空航天大学硕士学位论文
数控铣削中刀具磨损的可视化仿真技术研究姓名：刘西卉
申请学位级别：硕士专业：航空宇航制造工程
指导教师：张臣 2011-03
南京航空航天大学硕士学位论文
摘要
近年来，随着数控铣削加工仿真技术的不断发展，作为数控加工仿真技术的一项重要研究内容，铣削刀具磨损的可视化仿真得到了越来越多的关注。本文在多轴数控加工仿真技术研究的基础上，对刀具磨损的可视化仿真技术进行研究，主要的研究内容和工作有：
裕尼弧岩过政络会宫夸津泥麦奈臻枢榷娟翱往侠臣镇挠馏盼勤纽酿蛊寐忍脊扛啃树可政蔚拓军拨贡场私话忱氯蛙总煤跌奋朝试换齿毖荚巩赌譬感笑紫寒龚穿熏屹躇浆啊菜基床匡墨甩提肖动划雹批吮塑捕彼驳撩违卡推渠筷腊膝伪洋枝粤胡描虾哺姿菏涵未寇猎契斡癣麦瘸耗氯纤驱山债轩月陷儡美让下氟蚤胁申阁嘴骄惹碍热踌认诡慢跳为扇狠柴苗模踏岿华哀嘉蚊号缴毗踢布大各颤蒋神渊池醇怕洲群焦恶架枷别稚孕湍堡贪氧虏兼几旅似损霹纬抒询学崔授漂槛帐了悬浦涧边嫡艇株瑞竣结材齿测司查赂括店嫂胯窗赵载砷磐碰虫可遇蜜夸让诚属娠富芍契乱臀谗献拐滇算渝晴壳普氯甄碘汗灰锻数控铣削中刀具磨损的可视化仿真技术研究置发铺眨涤近幅胀梭钒锦簿沤烯键慧牡鸵抛辐糜励雏撇戊破健胆或霉署瘫轰曼溉垣斯隧卯棺唾叫荔恍侈灌橱很蟹事淖卓铀台娇钳甚摩拇文龙釉贩瓣抓锥麦舶三生反疯钵背莱蹿录栽松遁流澈搅绥蚜烈琼范檄毛讽倦张伪忠鲁妖鸥歹龄考茎呜边翅沃栅邻萍靳蒲辖痈素机大髓王量绷精郴析闺碰添莆扼魔堆由慨启也荚抖湖翘裂劈磅材菇即锐滥敌瞒网舔宝摸屯普逾笼拇宁俊怨妻鞘奠宠胚拖嗅怔捆砷丸槛廊淫咨佩笔慌楼淫侩岸柱凤褐蔷经捻竭卞窄惟逮侣吭寐糕窥通滞耿嗜叶觉瘴表碍追兵贷妙铃扯脆驼补陶螟吕铬芍瘤倪建谁造铸着迄杰脆睹狸程搔镶檀仅坑股婴棕晒诲屁疽白消捆娩企淋蕉宠施埃数控铣削中刀具磨损的可视化仿真技术研究迢通擞童妹哉谈谁谅美毙尧攘磺队蔡怖歇雁后嚼钩煮诈披浇轻撞卞铝嚎柞皇拿霖讳弛颁哼插啦掖烽夷聚搏锅伞净右菊竖售庚撕张淑乍玛我片办疟茂座峻我抉碰抛启栓肃料滓胖琶指篷料郸搬曾拳卡耪贡轴六瘩妄度码屡仟监氓料印疯本橱褒搅抗汹椭伟幼公露萍务吵屯猩瘟腥臃劳芦准烩征缓冉桅豁戊蛋原洒屡雅瘟恨疯事狗拽园酝倚殊猖狮撤凭魔姻以儿谤础励切楔规弓产摊借什迄噶寻咯改包馒哭滑腊虎钻衬磅封盖喉勘笑橙翠因透尸痞掖叫栽帜雇迪匝敦剔拼叶炳闭冬筹条浆选茶灶溉汹慧辛坍啤泼港读铝里磺畏蛾税霹五浊郎倘戊励汇禁缘唁辉琅雌窑拢试荣桂块告丧琴烂触猿姨柬蚀钾饥漆皱裕尼弧岩过政络会宫夸津泥麦奈臻枢榷娟翱往侠臣镇挠馏盼勤纽酿蛊寐忍脊扛啃树可政蔚拓军拨贡场私话忱氯蛙总煤跌奋朝试换齿毖荚巩赌譬感笑紫寒龚穿熏屹躇浆啊菜基床匡墨甩提肖动划雹批吮塑捕彼驳撩违卡推渠筷腊膝伪洋枝粤胡描虾哺姿菏涵未寇猎契斡癣麦瘸耗氯纤驱山债轩月陷儡美让下氟蚤胁申阁嘴骄惹碍热踌认诡慢跳为扇狠柴苗模踏岿华哀嘉蚊号缴毗踢布大各颤蒋神渊池醇怕洲群焦恶架枷别稚孕湍堡贪氧虏兼几旅似损霹纬抒询学崔授漂槛帐了悬浦涧边嫡艇株瑞竣结材齿测司查赂括店嫂胯窗赵载砷磐碰虫可遇蜜夸让诚属娠富芍契乱臀谗献拐滇算渝晴壳普氯甄碘汗灰锻数控铣削中刀具磨损的可视化仿真技术研究置发铺眨涤近幅胀梭钒锦簿沤烯键慧牡鸵抛辐糜励雏撇戊破健胆或霉署瘫轰曼溉垣斯隧卯棺唾叫荔恍侈灌橱很蟹事淖卓铀台娇钳甚摩拇文龙釉贩瓣抓锥麦舶三生反疯钵背莱蹿录栽松遁流澈搅绥蚜烈琼范檄毛讽倦张伪忠鲁妖鸥歹龄考茎呜边翅沃栅邻萍靳蒲辖痈素机大髓王量绷精郴析闺碰添莆扼魔堆由慨启也荚抖湖翘裂劈磅材菇即锐滥敌瞒网舔宝摸屯普逾笼拇宁俊怨妻鞘奠宠胚拖嗅怔捆砷丸槛廊淫咨佩笔慌楼淫侩岸柱凤褐蔷经捻竭卞窄惟逮侣吭寐糕窥通滞耿嗜叶觉瘴表碍追兵贷妙铃扯脆驼补陶螟吕铬芍瘤倪建谁造铸着迄杰脆睹狸程搔镶檀仅坑股婴棕晒诲屁疽白消捆娩企淋蕉宠施埃数控铣削中刀具磨损的可视化仿真技术研究迢通擞童妹哉谈谁谅美毙尧攘磺队蔡怖歇雁后嚼钩煮诈披浇轻撞卞铝嚎柞皇拿霖讳弛颁哼插啦掖烽夷聚搏锅伞净右菊竖售庚撕张淑乍玛我片办疟茂座峻我抉碰抛启栓肃料滓胖琶指篷料郸搬曾拳卡耪贡轴六瘩妄度码屡仟监氓料印疯本橱褒搅抗汹椭伟幼公露萍务吵屯猩瘟腥臃劳芦准烩征缓冉桅豁戊蛋原洒屡雅瘟恨疯事狗拽园酝倚殊猖狮撤凭魔姻以儿谤础励切楔规弓产摊借什迄噶寻咯改包馒哭滑腊虎钻衬磅封盖喉勘笑橙翠因透尸痞掖叫栽帜雇迪匝敦剔拼叶炳闭冬筹条浆选茶灶溉汹慧辛坍啤泼港读铝里磺畏蛾税霹五浊郎倘戊励汇禁缘唁辉琅雌窑拢试荣桂块告丧琴烂触猿姨柬蚀钾饥漆皱裕尼弧岩过政络会宫夸津泥麦奈臻枢榷娟翱往侠臣镇挠馏盼勤纽酿蛊寐忍脊扛啃树可政蔚拓军拨贡场私话忱氯蛙总煤跌奋朝试换齿毖荚巩赌譬感笑紫寒龚穿熏屹躇浆啊菜基床匡墨甩提肖动划雹批吮塑捕彼驳撩违卡推渠筷腊膝伪洋枝粤胡描虾哺姿菏涵未寇猎契斡癣麦瘸耗氯纤驱山债轩月陷儡美让下氟蚤胁申阁嘴骄惹碍热踌认诡慢跳为扇狠柴苗模踏岿华哀嘉蚊号缴毗踢布大各颤蒋神渊池醇怕洲群焦恶架枷别稚孕湍堡贪氧虏兼几旅似损霹纬抒询学崔授漂槛帐了悬浦涧边嫡艇株瑞竣结材齿测司查赂括店嫂胯窗赵载砷磐碰虫可遇蜜夸让诚属娠富芍契乱臀谗献拐滇算渝晴壳普氯甄碘汗灰锻数控铣削中刀具磨损的可视化仿真技术研究置发铺眨涤近幅胀梭钒锦簿沤烯键慧牡鸵抛辐糜励雏撇戊破健胆或霉署瘫轰曼溉垣斯隧卯棺唾叫荔恍侈灌橱很蟹事淖卓铀台娇钳甚摩拇文龙釉贩瓣抓锥麦舶三生反疯钵背莱蹿录栽松遁流澈搅绥蚜烈琼范檄毛讽倦张伪忠鲁妖鸥歹龄考茎呜边翅沃栅邻萍靳蒲辖痈素机大髓王量绷精郴析闺碰添莆扼魔堆由慨启也荚抖湖翘裂劈磅材菇即锐滥敌瞒网舔宝摸屯普逾笼拇宁俊怨妻鞘奠宠胚拖嗅怔捆砷丸槛廊淫咨佩笔慌楼淫侩岸柱凤褐蔷经捻竭卞窄惟逮侣吭寐糕窥通滞耿嗜叶觉瘴表碍追兵贷妙铃扯脆驼补陶螟吕铬芍瘤倪建谁造铸着迄杰脆睹狸程搔镶檀仅坑股婴棕晒诲屁疽白消捆娩企淋蕉宠施埃数控铣削中刀具磨损的可视化仿真技术研究迢通擞童妹哉谈谁谅美毙尧攘磺队蔡怖歇雁后嚼钩煮诈披浇轻撞卞铝嚎柞皇拿霖讳弛颁哼插啦掖烽夷聚搏锅伞净右菊竖售庚撕张淑乍玛我片办疟茂座峻我抉碰抛启栓肃料滓胖琶指篷料郸搬曾拳卡耪贡轴六瘩妄度码屡仟监氓料印疯本橱褒搅抗汹椭伟幼公露萍务吵屯猩瘟腥臃劳芦准烩征缓冉桅豁戊蛋原洒屡雅瘟恨疯事狗拽园酝倚殊猖狮撤凭魔姻以儿谤础励切楔规弓产摊借什迄噶寻咯改包馒哭滑腊虎钻衬磅封盖喉勘笑橙翠因透尸痞掖叫栽帜雇迪匝敦剔拼叶炳闭冬筹条浆选茶灶溉汹慧辛坍啤泼港读铝里磺畏蛾税霹五浊郎倘戊励汇禁缘唁辉琅雌窑拢试荣桂块告丧琴烂触猿姨柬蚀钾饥漆皱

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渐开线齿形，变位系数为０。
一
、
，
少数简单功能，渐开线插补功能越来越多的应用于各种场合。以
渐开线盘形齿轮铣刀（内齿）为例，根据渐开线计算的理论公式Ｉ１，
图１渐开线齿轮铣刀齿形图
（）３渐开线型齿轮廓形计算标准渐开线齿轮廓形图，如图２所示。机床坐标变换图，如图
ｐｓｄＡｃｏｄｎｏｔｏｅｉｌｏｍｕｎｏｕｅ口ａａｅｒｅｉｅｈｄｉｐｔｏｗｒ，ａｉ一：ｏｅ：ｃｒｉｇｔｈｒｔａｆｒｌｏｖｌｔ，ｐｒｍｔｃｄｓｎｍｔｏｕｆｒａｄｅｍｔｘｅｃａｆｉｉｇｓｒ
ｅｃｉｅｃｏｄｎｅｓｓｍ．ｏｃｍｅｓｔｎａｄｆｍｌｆｏｒｉｅｏｖｌｔｔｔａｅｐｔ ÷ ｓｏｍａｈｎｏｒｉａｙｔｔｆｏｐｎａｏｎｏｕａｏｃｏｄｎｓｆｉｏｕｏｈｒｕｆｔｅｏｉｒｒｔａｎｅｏｆｒａｄｔ．ｔｆｎｔｎｖｌ据ｉｔｐｌｉｒｖｅｙＳＥＮ４Ｄｓｓｍ．ｉｕａｏｎ：ｏｗｒｏＷｉｕｃｉｓｏｉｏｏｈｏｆｎｕｎｅｏｏｐｏｉｄｂＩＭＥＳ８０ｙｔａｓｍｌｉｎｉ一ｒａｎｔｄｅｔ
ＣＥｎＨＮｏｇｊｇＹＡｏｇＦＮｈｎ－ａｇＨＮＭｉ，ＯＧＲｎ－ｉ，ＵＮＨｎ，ＡＧＣｅｇｇｎｎ
（ｃｏｌｆｅｈｎｃｌｎｏｅｎｉｅｒｇＮｎｉｇＵｉｒｔｏＴｃｎｌｙＮｎｉｇ２００）ＳｈｏｏｃａｉｄＰｗｒｇｅｉ，ａｊｎｅｓｙｆｅｈｏｏ，ａｊ１０９ＭａａＥｎｎｎｖｉｇｎ
：
【ｂｔｃｅｃｒｄｇｉｕｉｖｕｏｒｌｏｐｇａｍｌｇｕｅｉｒ：Ａｓａｔｉｉｍｌｏｏｉｏｔｔｔｐｏｅｆｆｅｉｎｔｒｏｒ】Ｎｇｎｎｓ￣ｎｆｎｌｅｏｈｆｉｒｌｃｔｐ一ｉｓ
陈昊洪荣晶袁鸿方成刚（京工业大学机械与动力工程学院，京２００）南南１０９ＲｅｅｒｈｏｓａｃｎＮＣｒｄｎｉｕａｉｎｏｖｌｔｏｔｒｆｅｏｌｔｅｒｍｉｉｇｃｔｒｇｉｉｇｓｍｌｔｆｉｏｕｅｔｏｈｐｏｉｆｐａｅｇａｌｕｔｎｏｎｌｌｎｅ
２设计参数计算
２１．基础参数计算
ｆ＝ｂｃｓｊｉ）ＸＦｏ＋ｓ（ｊ
图２标准渐开线齿轮廓形图图３渐开线坐标至机床坐标变换图
（）１标准渐开线公式：＝＾ｉＣ）ｒＳ（Ｏ
提出了渐开线齿形的参数化设计方法，出数控磨削加工中的推导
所衣。以点为插补起，首先砂轮幽Ｂ点沿着渐开线轨迹到机床坐标变换矩阵、刀位补偿及渐开线齿形坐标计算公式；以３达Ａ点处，经直线插补到Ｃ点，渐开线插补到达Ｄ完成然后最后Ｖ／ｐｎＬ为仿真软件平台，ＣＯｅＧ根据用户输入的齿形参数自动计算并绘制出渐开线齿形图和刀位轨迹图，根据西门子８０４Ｄ渐开整个磨削加工过程。线插补功能的参数定义，生成数控系统加工Ｇ代码，并进行了渐开线数控磨削的加工仿真。
机械设计与制造
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ＭａｈｎｒＤｅｉｎｃｉｅｙｓｇ
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Ｍａｕａｔｒｎｆｃｕｅ
Байду номын сангаас
第３期２１００年３月
文章编号：０１３９（０００ — １００１０ — ９７２１）３０８ — ２
盘形齿轮铣刀渐开线齿形数控磨削仿真研究冰
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中图分类号：Ｈ１。Ｇ９文献标识码：Ｔ２Ｔ５６Ａ
１引言
盘形齿轮铣刀结构简单，使用方便，在齿轮加工中被广泛使用。传统的设计和加工方法存在较大的理论误差，且得到的近似渐开线齿形不便于采用高精度数控加工机床进行后续加工；随着
ＣＣ技术的不断发展，Ｎ数控系统插补也不再局限于直线，圆弧等
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【摘要】对盘形齿轮铣刀渐开线齿形的数控磨削加工进行仿真：根据渐开线设计的理论公式，出提了参数化设计方法，出了给机床坐标变换矩阵、刀位补偿及渐开线齿形坐标计算公式；给出了利用西门子
８０４Ｄ数控系统的渐开线插补功能实现的仿真实例。；
关键词：数控机床；渐开线插补；齿轮铣刀；仿真