称重模块
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通道0单位值设定
双字存储
QD702 ,QD703
通道1单位值设定
双字存储
QD704
通道0阈值设定
QD705
通道1阈值设定
QD706
通道0采样次数设定
QD707
通道1采样次数设定
QD708
通道0满载值设定
QD709
通道1满载值设定
各模块的最终重量值及中间计算值寄存器地址如下表:
模块编号
寄存器地址
含义
备注
测量电压正端
S1-
S-
测量电压负端
Y1
-
-
COM1
-
-
GND
-
屏蔽线接地端
24V
-
+24V电源
0V
-
电源公共端
4
外部连接时,注意以下两个方面:
模块外接+24V电源时,请使用PLC本体上的24V电源,避免干扰。
为避免干扰,请使用屏蔽线,并对屏蔽层单点接地。
4-1
4-2
可以使用的压力传感器:特征值小于等于2mV/V的压力传感器都可以连接至本模块。
# 2
ID200,ID201
通道0最终重量值
双字存储
ID202 ,ID203
通道1最终重量值
双字存储
ID204
通道0采集到的重量值
ID205
通道1采集到的重量值
ID206
通道0皮重值(校正时的空载值)
ID207
通道1皮重值(校正时的空载值)
ID208
通道0定量值(校正时的满载值)
ID209
通道1定量值(校正时的满载值)
6-
首次使用模块前,必须对压力传感器进行校正。
校正方法
以1#模块通道0为例:
1.确定模块已经连接入称重系统。
2.使压力传感器空载,在PLC程序中置位Y100,空载值将被自动写入模块并处理,最后存储于寄存器ID106中。
3.使压力传感器满载(或放入一定重量的校正砝码),在PLC程序中置位Y101,满载值被自动写入模块并处理,最后存储于寄存器ID108中。
满载值还可以通过QD108修改,当QD108=0时,ID108=0;当QD108不为0,模块自动将非零值写入ID108中保存。
4.至此校正已经完成。在称重时,模块会根据采集到的空载和满载值自动计算调整,最后给出正确的称重重量。
5.若需要校正模块通道1或其他扩展模块,其对应标志位如下表。
校正过程时序图如下:
标志位
上升沿有效
Y703
通道1采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
6-
以1#模块通道0为例:
1.称量单位设定:在PLC程序中把单位数值写入寄存器QD100-QD101(重量采用双字存储)。假设称量物体重量是30KG,要求单位精确到千克则写入30,要求单位精确到克则写入30000。
2.阈值设定:当连续几次采样值和平均值之差超过阈值之后,模块会把采样值数据缓冲区的所有值立即更新,否则缓冲区的值依次更新。设定阈值可以避免因某次采样值不准确所带来的测量误差。阈值数值在寄存器QD104中修改,若不设定该值则为出厂默认值。
6-1
压力传感器是基于电阻应变效应原理工作的。其原理图如下:
r1和r2为应变电阻,与两个固定电阻R3和R4组成桥式电路。由于r1和r2的阻值变化使电桥失去平衡,从而获得不平衡电压Uo作为传感器的输出信号。
U+和U-分别为传感器电源正端和负端,供给电源可以选择本模块提供的5V电源或者外接电源供电。
S+和S-分别ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传感器输出信号正端和负端,将此输出毫伏电压信号与本模块连接,即可以检测压力大小。
各模块的参数设定寄存器地址如下表:
模块位置
寄存器地址
含义
备注
# 1
QD100,QD101
通道0单位值设定
双字存储
QD102 ,QD103
通道1单位值设定
双字存储
QD104
通道0阈值设定
QD105
通道1阈值设定
QD106
通道0采样次数设定
QD107
通道1采样次数设定
QD108
通道0满载值设定
QD109
各模块的Y标志位地址编号如下表:
模块编号
位地址
含义
备注
# 1
Y100
通道0采集皮重(空载时的值)
标志位
上升沿有效
Y101
通道0采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
Y102
通道1采集皮重(空载时的值)
标志位
上升沿有效
Y103
通道1采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
# 2
Y200
通道0采集皮重(空载时的值)
环境温度
0℃~60℃
保存环境温度
-20~70℃
环境湿度
5~95%
保存环境湿度
5~95%
1-3
名称
功能
电源指示
当电源接通时该指示灯亮
模块型号
该特殊功能模块的型号
扩展口
连接其他扩展模块
输入端子排
用于连接电压模拟量输入的端子,可拆卸
DIN导轨挂钩
用于直接安装模块,拆卸时拉下DIN导轨拉钩即可
螺钉安装孔
可以在安装孔里旋入螺钉(M3)来完成模块安装
For personal use only in study and research; not for commercial use
2路压力测量模块XC-E2WT
操作手册
信捷科技电子有限公司
1 .
两路压力测量模块XC-E2WT作为XC系列PLC的扩展模块,可用于检测0~10mV的电压信号或采集压力传感器的电压信号,并将模拟量电压值通过A/D转换成数字值并进行运算。
接线盒接线盒(JB)用来将来自几个并行转换的称重传感器的称重传感器信号线汇集在一起。
XC-E2WTXC-E2WT模块可用作一个电子评价装置,它获取来自压力传感器的信号,并进一步作出评价。
6
两路压力测量模块XC-E2WT可提供下列功能:
压力传感器的校正
压力传感器信号的采集
重量值的计算
0~10mV电压信号检测
安装、配线等作业,必须在切断全部电源后进行。
3
3-1
3-2
通道
端子名
对应的传感器端子
含义
CH0
0V
U-
压力传感器用供给电源负端
5V
U+
压力传感器用供给电源正端
S0+
S+
测量电压正端
S0-
S-
测量电压负端
Y0
-
-
COM0
-
-
CH1
0V
U-
压力传感器用供给电源负端
5V
U+
压力传感器用供给电源正端
S1+
S+
1-1
1-2
模拟量输入范围
DC0~10mV
分辨率
1/65535(16Bit)
0~40mA
综合精确度
0.8%
转换速度
20ms/通道
电源
DC24V±10%,100mA
安装方式
可用M3的螺丝固定或直接安装在DIN46277(宽35mm)的导轨上
外形尺寸
63mm×102mm×73.3mm
使用环境
无腐蚀性气体
Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.
For personal use only in study and research; not for commercial use
扩展电缆
通过扩展电缆和PLC扩展通讯口连接,完成数据传送
1-4
模块的外形及尺寸请参照下图:(单位:mm)
2
2-1
1.检查安装
检查特殊功能模块安装现场是否合适
2.安装准备
为特殊模块的安装做好准备
3.安装模块
将模块安装到PLC主单元右边
4.调试
检查模块是否安装正确
2-2
不要安装在以下环境中:
2-3
2路压力测量模块XC-E2WT可以安装在PLC的主单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能模块右边,其安装可以使用DIN46277导轨(宽35mm),或者直接用M3螺丝固定。
5
成套工业称重系统(称)主要包括下列部件:
上图为带一个XC-2EWT模块的称重系统的设置。
承重元件承重元件用来支撑要称重的负荷。包括平台、料斗、空中调运车,容器等等。
压力传感器压力传感器是能将物理值(即重量)转换为一个成比例的电信号的测量传感器。
装配元件装配元件可确保称重传感器正确的运行,装配元件和导向元件可防止载荷超重,载荷超重会引起测量错误并损坏称重传感器。载荷超重是由未设计的称重传感器弹簧作用方向上的力(侧向力)而引起的。
For personal use only in study and research; not for commercial use.
Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.
使用DIN46277导轨安装:
DIN导轨挂钩
模块可以安装在DIN46277导轨(宽35mm)上。要拆除时,只要拉下DIN导轨的装配拉钩,取下模块即可。
直接安装:模块也可以通过在安装孔里旋入螺钉(M3)来直接安装。
安装螺钉M3
2-4
Y端子产品的使用
布线方法
A、断开电源
B、打开模拟量I/O端子排盖
端子排盖
C、将信号线的压接端子安装在规定的端子上,用螺丝刀松开端子螺钉,插入压接端子;接着,拧紧端子螺钉即可
D、关闭模拟量 I/O 端子排盖
注意事项
请确认规格,选择合适的模块。
进行螺丝孔加工和配线工程时,请不要让切屑、电线屑落入模块内部。
在连线前,请再次确认模块和连接设备的规格,确保没有问题。
在进行连线时,请注意连线是否牢固,连线脱落会造成数据不正确、短路等故障。
# 1
ID100,ID101
通道0最终重量值
双字存储
ID102 ,ID103
通道1最终重量值
双字存储
ID104
通道0采集到的重量值
ID105
通道1采集到的重量值
ID106
通道0皮重值(校正时的空载值)
ID107
通道1皮重值(校正时的空载值)
ID108
通道0定量值(校正时的满载值)
ID109
通道1定量值(校正时的满载值)
标志位
上升沿有效
Y201
通道0采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
Y202
通道1采集皮重(空载时的值)
标志位
上升沿有效
Y203
通道1采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
…
…
…
…
#7
Y700
通道0采集皮重(空载时的值)
标志位
上升沿有效
Y701
通道0采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
Y702
通道1采集皮重(空载时的值)
7
输入电压模拟量与转换的数字量关系如下图所示:
0~10mV电压模拟量输入
8
实时读取XC-E2WT通道0的数据(以1#模块为例)
软件编程:
以下无正文
仅供个人用于学习、研究;不得用于商业用途。
толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.
3.采样次数设定:用户可以通过提高采样次数来获得更加准确的采样值。采样次数在寄存器QD106中修改,若不设定则为出厂默认值。
4.参数设定完毕即可以开始称重,模块会对采集到的称重信号进行运算,最终的重量值会自动保存在寄存器ID100-ID101(双字存储)中。
5.若需要设定通道1或其他扩展模块的参数值,其对应寄存器如下表。
…
…
…
…
# 7
ID700,ID701
通道0最终重量值
双字存储
ID702 ,ID703
通道1最终重量值
双字存储
ID704
通道0采集到的重量值
ID705
通道1采集到的重量值
ID706
通道0皮重值(校正时的空载值)
ID707
通道1皮重值(校正时的空载值)
ID708
通道0定量值(校正时的满载值)
ID709
通道1定量值(校正时的满载值)
通道1满载值设定
# 2
QD200,QD201
通道0单位值设定
双字存储
QD202 ,QD203
通道1单位值设定
双字存储
QD204
通道0阈值设定
QD205
通道1阈值设定
QD206
通道0采样次数设定
QD207
通道1采样次数设定
QD208
通道0满载值设定
QD209
通道1满载值设定
…
…
…
…
# 7
QD700,QD701
双字存储
QD702 ,QD703
通道1单位值设定
双字存储
QD704
通道0阈值设定
QD705
通道1阈值设定
QD706
通道0采样次数设定
QD707
通道1采样次数设定
QD708
通道0满载值设定
QD709
通道1满载值设定
各模块的最终重量值及中间计算值寄存器地址如下表:
模块编号
寄存器地址
含义
备注
测量电压正端
S1-
S-
测量电压负端
Y1
-
-
COM1
-
-
GND
-
屏蔽线接地端
24V
-
+24V电源
0V
-
电源公共端
4
外部连接时,注意以下两个方面:
模块外接+24V电源时,请使用PLC本体上的24V电源,避免干扰。
为避免干扰,请使用屏蔽线,并对屏蔽层单点接地。
4-1
4-2
可以使用的压力传感器:特征值小于等于2mV/V的压力传感器都可以连接至本模块。
# 2
ID200,ID201
通道0最终重量值
双字存储
ID202 ,ID203
通道1最终重量值
双字存储
ID204
通道0采集到的重量值
ID205
通道1采集到的重量值
ID206
通道0皮重值(校正时的空载值)
ID207
通道1皮重值(校正时的空载值)
ID208
通道0定量值(校正时的满载值)
ID209
通道1定量值(校正时的满载值)
6-
首次使用模块前,必须对压力传感器进行校正。
校正方法
以1#模块通道0为例:
1.确定模块已经连接入称重系统。
2.使压力传感器空载,在PLC程序中置位Y100,空载值将被自动写入模块并处理,最后存储于寄存器ID106中。
3.使压力传感器满载(或放入一定重量的校正砝码),在PLC程序中置位Y101,满载值被自动写入模块并处理,最后存储于寄存器ID108中。
满载值还可以通过QD108修改,当QD108=0时,ID108=0;当QD108不为0,模块自动将非零值写入ID108中保存。
4.至此校正已经完成。在称重时,模块会根据采集到的空载和满载值自动计算调整,最后给出正确的称重重量。
5.若需要校正模块通道1或其他扩展模块,其对应标志位如下表。
校正过程时序图如下:
标志位
上升沿有效
Y703
通道1采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
6-
以1#模块通道0为例:
1.称量单位设定:在PLC程序中把单位数值写入寄存器QD100-QD101(重量采用双字存储)。假设称量物体重量是30KG,要求单位精确到千克则写入30,要求单位精确到克则写入30000。
2.阈值设定:当连续几次采样值和平均值之差超过阈值之后,模块会把采样值数据缓冲区的所有值立即更新,否则缓冲区的值依次更新。设定阈值可以避免因某次采样值不准确所带来的测量误差。阈值数值在寄存器QD104中修改,若不设定该值则为出厂默认值。
6-1
压力传感器是基于电阻应变效应原理工作的。其原理图如下:
r1和r2为应变电阻,与两个固定电阻R3和R4组成桥式电路。由于r1和r2的阻值变化使电桥失去平衡,从而获得不平衡电压Uo作为传感器的输出信号。
U+和U-分别为传感器电源正端和负端,供给电源可以选择本模块提供的5V电源或者外接电源供电。
S+和S-分别ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传感器输出信号正端和负端,将此输出毫伏电压信号与本模块连接,即可以检测压力大小。
各模块的参数设定寄存器地址如下表:
模块位置
寄存器地址
含义
备注
# 1
QD100,QD101
通道0单位值设定
双字存储
QD102 ,QD103
通道1单位值设定
双字存储
QD104
通道0阈值设定
QD105
通道1阈值设定
QD106
通道0采样次数设定
QD107
通道1采样次数设定
QD108
通道0满载值设定
QD109
各模块的Y标志位地址编号如下表:
模块编号
位地址
含义
备注
# 1
Y100
通道0采集皮重(空载时的值)
标志位
上升沿有效
Y101
通道0采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
Y102
通道1采集皮重(空载时的值)
标志位
上升沿有效
Y103
通道1采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
# 2
Y200
通道0采集皮重(空载时的值)
环境温度
0℃~60℃
保存环境温度
-20~70℃
环境湿度
5~95%
保存环境湿度
5~95%
1-3
名称
功能
电源指示
当电源接通时该指示灯亮
模块型号
该特殊功能模块的型号
扩展口
连接其他扩展模块
输入端子排
用于连接电压模拟量输入的端子,可拆卸
DIN导轨挂钩
用于直接安装模块,拆卸时拉下DIN导轨拉钩即可
螺钉安装孔
可以在安装孔里旋入螺钉(M3)来完成模块安装
For personal use only in study and research; not for commercial use
2路压力测量模块XC-E2WT
操作手册
信捷科技电子有限公司
1 .
两路压力测量模块XC-E2WT作为XC系列PLC的扩展模块,可用于检测0~10mV的电压信号或采集压力传感器的电压信号,并将模拟量电压值通过A/D转换成数字值并进行运算。
接线盒接线盒(JB)用来将来自几个并行转换的称重传感器的称重传感器信号线汇集在一起。
XC-E2WTXC-E2WT模块可用作一个电子评价装置,它获取来自压力传感器的信号,并进一步作出评价。
6
两路压力测量模块XC-E2WT可提供下列功能:
压力传感器的校正
压力传感器信号的采集
重量值的计算
0~10mV电压信号检测
安装、配线等作业,必须在切断全部电源后进行。
3
3-1
3-2
通道
端子名
对应的传感器端子
含义
CH0
0V
U-
压力传感器用供给电源负端
5V
U+
压力传感器用供给电源正端
S0+
S+
测量电压正端
S0-
S-
测量电压负端
Y0
-
-
COM0
-
-
CH1
0V
U-
压力传感器用供给电源负端
5V
U+
压力传感器用供给电源正端
S1+
S+
1-1
1-2
模拟量输入范围
DC0~10mV
分辨率
1/65535(16Bit)
0~40mA
综合精确度
0.8%
转换速度
20ms/通道
电源
DC24V±10%,100mA
安装方式
可用M3的螺丝固定或直接安装在DIN46277(宽35mm)的导轨上
外形尺寸
63mm×102mm×73.3mm
使用环境
无腐蚀性气体
Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.
For personal use only in study and research; not for commercial use
扩展电缆
通过扩展电缆和PLC扩展通讯口连接,完成数据传送
1-4
模块的外形及尺寸请参照下图:(单位:mm)
2
2-1
1.检查安装
检查特殊功能模块安装现场是否合适
2.安装准备
为特殊模块的安装做好准备
3.安装模块
将模块安装到PLC主单元右边
4.调试
检查模块是否安装正确
2-2
不要安装在以下环境中:
2-3
2路压力测量模块XC-E2WT可以安装在PLC的主单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能模块右边,其安装可以使用DIN46277导轨(宽35mm),或者直接用M3螺丝固定。
5
成套工业称重系统(称)主要包括下列部件:
上图为带一个XC-2EWT模块的称重系统的设置。
承重元件承重元件用来支撑要称重的负荷。包括平台、料斗、空中调运车,容器等等。
压力传感器压力传感器是能将物理值(即重量)转换为一个成比例的电信号的测量传感器。
装配元件装配元件可确保称重传感器正确的运行,装配元件和导向元件可防止载荷超重,载荷超重会引起测量错误并损坏称重传感器。载荷超重是由未设计的称重传感器弹簧作用方向上的力(侧向力)而引起的。
For personal use only in study and research; not for commercial use.
Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.
使用DIN46277导轨安装:
DIN导轨挂钩
模块可以安装在DIN46277导轨(宽35mm)上。要拆除时,只要拉下DIN导轨的装配拉钩,取下模块即可。
直接安装:模块也可以通过在安装孔里旋入螺钉(M3)来直接安装。
安装螺钉M3
2-4
Y端子产品的使用
布线方法
A、断开电源
B、打开模拟量I/O端子排盖
端子排盖
C、将信号线的压接端子安装在规定的端子上,用螺丝刀松开端子螺钉,插入压接端子;接着,拧紧端子螺钉即可
D、关闭模拟量 I/O 端子排盖
注意事项
请确认规格,选择合适的模块。
进行螺丝孔加工和配线工程时,请不要让切屑、电线屑落入模块内部。
在连线前,请再次确认模块和连接设备的规格,确保没有问题。
在进行连线时,请注意连线是否牢固,连线脱落会造成数据不正确、短路等故障。
# 1
ID100,ID101
通道0最终重量值
双字存储
ID102 ,ID103
通道1最终重量值
双字存储
ID104
通道0采集到的重量值
ID105
通道1采集到的重量值
ID106
通道0皮重值(校正时的空载值)
ID107
通道1皮重值(校正时的空载值)
ID108
通道0定量值(校正时的满载值)
ID109
通道1定量值(校正时的满载值)
标志位
上升沿有效
Y201
通道0采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
Y202
通道1采集皮重(空载时的值)
标志位
上升沿有效
Y203
通道1采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
…
…
…
…
#7
Y700
通道0采集皮重(空载时的值)
标志位
上升沿有效
Y701
通道0采集定量(满载时的值)
标志位
上升沿有效
Y702
通道1采集皮重(空载时的值)
7
输入电压模拟量与转换的数字量关系如下图所示:
0~10mV电压模拟量输入
8
实时读取XC-E2WT通道0的数据(以1#模块为例)
软件编程:
以下无正文
仅供个人用于学习、研究;不得用于商业用途。
толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.
3.采样次数设定:用户可以通过提高采样次数来获得更加准确的采样值。采样次数在寄存器QD106中修改,若不设定则为出厂默认值。
4.参数设定完毕即可以开始称重,模块会对采集到的称重信号进行运算,最终的重量值会自动保存在寄存器ID100-ID101(双字存储)中。
5.若需要设定通道1或其他扩展模块的参数值,其对应寄存器如下表。
…
…
…
…
# 7
ID700,ID701
通道0最终重量值
双字存储
ID702 ,ID703
通道1最终重量值
双字存储
ID704
通道0采集到的重量值
ID705
通道1采集到的重量值
ID706
通道0皮重值(校正时的空载值)
ID707
通道1皮重值(校正时的空载值)
ID708
通道0定量值(校正时的满载值)
ID709
通道1定量值(校正时的满载值)
通道1满载值设定
# 2
QD200,QD201
通道0单位值设定
双字存储
QD202 ,QD203
通道1单位值设定
双字存储
QD204
通道0阈值设定
QD205
通道1阈值设定
QD206
通道0采样次数设定
QD207
通道1采样次数设定
QD208
通道0满载值设定
QD209
通道1满载值设定
…
…
…
…
# 7
QD700,QD701