发那科机器人备份和恢复操作

发那可机械手文件备份还原

文件备份/还原本章内容1 文件备份/还原设备2 文件3 备份文件4 还原文件5 CONTROL START6 IMAGE (BACKUP)1 文件备份/还原设备通过机器人控制设备，可以使用下列I/O(备份/还原)设备：存储卡设备标准设置指定使用存储卡。

当使用设备的时候，按照下面的步骤去改变I/O(备份/还原)设备。

用存储卡备份和读取文件的速度很快，这能够大大的提升工作效率。

通过下面方法改变I/O(备份/还原)设备步骤 1 按MENUS(菜单)键来显示界面菜单。

2 选择“7 FILE”（7 文件）。

文件界面就出现了。

3 按 F5 UTIL键,选择Set Device（设置设备）.于是显示出下面的界面。

4 选择使用的I/O(备份/还原)设备。

当前选择的I/O(备份/还原)设备的缩写会出现在屏幕的左上角。

缩写 I/O(备份/还原)设备MC：存储卡FLPY：设备FRA：在控制器里用来自动备份F-ROM的区域存储卡可以使用flash ATA存储卡和SRAM存储卡。

图8－1 插入内存卡当使用存储卡时，按照改变I/O(备份/还原)设备的说明来选择存储卡。

2 文件文件是在R--J3iMODEL B控制器的存储器中的一个存储设备。

使用的文件主要有下列类型：程序文件(*.TP)缺省的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV) 用于储存系统的设置值。

备份/还原(I/O)配置数据文件(*.IO) 用于储存备份/还原(I/O)配置的设置值。

数据文件(*.VR) 用于储存数据，比如一个寄存器数据。

2.1 程序文件程序文件(*.,MN)包含一系列用于机器人的指令。

这些指令被称为程序指令。

程序指令包括控制机器人操作，外围设备和每个应用。

程序文件被自动的存储在控制器的C-MOS RAM当中。

程序文件的目录被显示在程序选择界面当中（“SELECT”）。

注意提示程序文件的目录不会被显示在文件界面中。

文件界面使你能够选择存储着所需文件的外部存储器设备，并对这些文件进行操作。

发那科机器人备份和恢复操作

发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。

1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。

1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。

2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。

2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。

发那科机器人备份及恢复操作

.发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图 1二、常用文件备份容：程序言件 (*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件 (*.SV) ：用来保留系统设置I/O 配置文件 (*.I/O)：用来保留I/O 配置数据文件 (*.VR) ：用来保留诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤表示图1、文件备份1.1 、把 U 盘插到示教器上的USB口上。

1.2 、按 MENU键,显示菜单.1.3 、选择文件1.4 、按 ENTER 1.5 、选择工具1.6 、选择切换设施，按enter ，进入以下界面1.7 、选择 TP 上的 USB〔UT1：〕1.8 、按 ENTER进入以下界面，1.9 、而后按工具1.10 、选择创办目录1.11 、按ENTER，进入以下画面1.12 、创办备份的文件夹名称，或许直接进入U 盘原来就有的文件夹以下图是新建了一个“ 20210331〞的文件夹1.13 、输入达成后，按enter1.14 、按备份，进入以下1.15 、选择以上所有，按ENTER1.16 、屏幕会出2次似“ 除⋯.？〞的字，按是即可。

1.17 、屏幕会示“正在份⋯. 〞的字，1.18 、份达成后，会示下边1.19 、备份就达成了。

2.加载局部文件或许所有恢复2.1 、设施关机2.2 、把 U 盘插到示教器上的USB口上。

2.3 、同时向来按住 PREV前一页 +NEXT下一页，不要松开2.4 、设施开机〔不可以松开手指〕2.5 、直到出现 CONFIGURATION MENU菜单，松开手指2.6 、系统会停止在以下画面2.7 、输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.2.8 、系统会自动办理2.9 、进入 CONTROLLED START模式后，画面以下：2.10 、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11 、按ENTER进入以下：2.12 、确认一下目前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，经过选择上一层目录进行查找2.13 、找到那个以上所有备份的文件夹〔以以下图是20210331的文件夹〕2.14 、按enter进入2.15 、而后选择需要载入的文件后，按加载。

FANUC ROBOT备份及还原 IMG备份and恢复

IMG备份和恢复时不能断电，断电有可能造成所有数据丢失！！IMAGE备份(一张储存卡只能IMAGE备份一台机器，如果想一张卡备份多台机器人IMAGE，就需要新建文件夹，每个文件夹对于一台机器人)IMAGEB备份方法1: 1按MENU件----2按F1后选7FLIE------3选择MC卡-----4按F4选择BACKUP---5按0后选择IMAGE BACKUP---6选择YES---7机器人重新启动---8会显示备份OK，按F4确认OK。

以上步骤做完IMAGE备份则完成。

方法2：1，开机，同时按住F1 + F5 ；2，出现BMON MENU菜单；1）CONFIGURATION MENU2）ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5)……SELECT _3，选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 )；4，出现BACKUP / RESTORE MENU 界面；BACKUP / RESTORE MENU0）RETURN TO MAIN MENU1）EMERGENCY BACKUP2）BACKUP CONTROLLER AS IMAGE3）RESTORE CONTROLLER IMAGE4）……SELECT _5，选择BACKUP CONTROLLER AS IMAGE (SELECT _ 2 )；6，出现DEVICE SELECTION：1, MEMORY CARD;2, ……SELECT _7，选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 )；8，ARE YOU READY ？[ Y = 1 / N = ELSE]9，选择1 继续，选择其他键返回上级菜单(SELECT _ 1 )；10，过程中……11，出现PRESS ENTER TO RETURN；12，按ENTER，返回；13，出现BMON MENU菜2单；1）CONFIGURATION MENU2）ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5)……SELECT _14, 关机；15，开机，可正常使用。

发那科机器人备份和恢复操作技巧

发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。

1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。

1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。

2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。

2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。

FANUCROBOT备份及还原IMG备份and恢复

IMG备份和恢复时不能断电，断电有可能造成所有数据丢失！！IMAGE备份(一张储存卡只能IMAGE备份一台机器，如果想一张卡备份多台机器人IMAGE，就需要新建文件夹，每个文件夹对于一台机器人)IMAGEB备份方法1:1按MENU件----2按F1后选7FLIE——3选择MC卡-----4按F4选择BACKUP---5 按0后选择IMAGE BACKUP---6选择YES---7机器人重新启动---8会显示备份0K，按F4确认0K。

以上步骤做完IMAGE备份则完成。

方法2：1，开机，同时按住F1 + F5 ；2，出现BMON MENU菜单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT_3，选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 );4，出现BACKUP / RESTORE MENU 界面；BACKUP / RESTORE MENU0) RETURN TO MAIN MENU1) EMERGENCY BACKUP2) BACKUP CONTROLLER AS IMAGE3) RESTORE CONTROLLER IMAGE4) ……SELECT_5，选择BACKUP CONTROLLER AS IMAGE (SELECT _ 2 );6，出现DEVICE SELECTION :1, MEMORY CARD;2, ……SELECT_7，选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 );8，ARE YOU READY ? [ Y = 1 / N = ELSE]9，选择1继续，选择其他键返回上级菜单(SELECT _ 1 );10，过程中……11，出现PRESS ENTER TO RETURN;12，按ENTER，返回；13，出现BMON MENU 菜2单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT_14, 关机；15, 开机，可正常使用IMAGE (恢复前一定首先要有IMG备份)1, 开机，同时按住F1 + F5 ；2, 出现BMON MENU菜单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT_3, 选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 ); 4, 出现BACKUP / RESTORE MENU 界面；0) RETURN TO MAIN MENU1) EMERAENCY BACKUP2) BACKUP CONTROLLER AS IMAGE3) RESTORE CONTROLLER IMAGE4) ……SELECT_5, 选择RESTORE CONTROLLER IMAGE (SELECT _ 3 )；6, 出现DEVICE SELECTION :1, MEMORY CARD;2, ……SELECT_7, 选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 )；8, ARE YOU READY ? [ Y = 1 / N = ELSE]9, 选择1继续，选择其他键返回上级菜单(SELECT _ 1 )；10, 过程中……11, 出现PRESS ENTER TO RETURN；12, 按ENTER，返回；13, 出现BMON MENU菜单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT14, 关机；15，开机，可正常使用。

FANUC全参数备份及恢复方法

FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
右侧的两个键
3.插入CF卡
4.将光标移到5,按SELECT, 出现以下画面：
按SELECT,按YES,直到完成。

按SELECT,将光标移到END,按SELECT,返回。

将光标移到第4项，进展PMC 的备份。

按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。

备份后先进入电脑机床文件是否已有再进展参数恢复工作。

2.机床参数分两局部，即SRAM1_0A.FDB与SRAM1_0B.FDB，另外是PMC－SB.000,可
分别备份和恢复。

发那科机器人备份和恢复操作

发那科机器人备份和恢复操作发那科(DENSO)是一家世界领先的机器人制造商，其机器人备份和恢复操作非常重要。

以下是一个详细的步骤指南，介绍如何备份和恢复发那科机器人。

备份操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。

1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。

2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。

第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。

1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。

2.通过输入密码登录控制器的用户界面。

第三步：选择备份选项。

1.在用户界面中，点击“备份”选项。

第四步：选择备份的目录和文件。

1.在备份选项中，选择备份的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。

2.选择要备份的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。

第五步：开始备份。

1.点击“开始备份”按钮，开始备份机器人的文件。

2.等待备份过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。

恢复操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。

1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。

2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。

第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。

1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。

2.通过输入密码登录控制器的用户界面。

第三步：选择恢复选项。

1.在用户界面中，点击“恢复”选项。

第四步：选择恢复的目录和文件。

1.在恢复选项中，选择备份文件所在的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。

2.选择要恢复的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。

第五步：开始恢复。

1.点击“开始恢复”按钮，开始恢复机器人的文件。

2.等待恢复过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。

总结：发那科机器人备份和恢复操作相对简单，遵循以上步骤即可完成备份和恢复的工作。

备份和恢复操作可以帮助用户在数据丢失或系统崩溃时快速恢复机器人的程序和设置，确保生产任务的连续进行。

文件备份--发那科机器人

I.备份／加载的前提条件（具体操作可按实际情况决定）a.选择备份/加载的设备:(以选择Memory Card 为例)步骤:1.按Menu -7 FILE -F5 UTIL 出现画面1；Set Device ：存储设备设置；Format ：存储卡格式化；Make DIR：建立文件夹；画面1（一）．一般模式下的备份/加载2.移动光标选择Set Device，按ENTER 确认，出现画面2；3.选择Mem Card（MC:），按ENTER 确认，出现画面3；画面2画面3b.格式化存储卡(以选择Memory Card 为例)步骤:1.按Menu -7 FILE -F5 UTIL 出现画面1；Set Device ：存储设备设置；Format ：存储卡格式化；Make DIR ：建立文件夹；2.移动光标选择Format ，按ENTER 确认，出现画面2；画面1画面23.按F4 YES 确认格式化，出现画面3；4.移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷标，或直接按ENTER 确认；画面3画面4输入类型卷标c.建立文件夹(以选择Memory Card 为例)步骤:1.按Menu -7 FILE -F5 UTIL 出现画面1；Set Device ：存储设备设置；Format ：存储卡格式化；Make DIR ：建立文件夹；2.移动光标选择Make DIR ，按ENTER 确认，出现画面2；画面1画面23.移动光标选择输入类型，用F1-F5或数字键输入文件夹名（Eg：TEST1），按ENTER 确认，出现画面3;注:目前路径为：MC：\TEST1\，把光标移至（Up one level）行，按ENTER 确认，可退回前一个目录如画面4；选择文件夹名，按ERNTER 确认，即可进入该文件夹；画面3画面4II.一般模式下的备份1.依次按键操作：MENU –7 FILE ，显示画面1：注：确认当前的外部存储设备（Eg MC 卡）；2.按F4 BACKUP ，出现以下选项：System files 系统文件TP programs TP 程序Application 应用文件Applic.-TP TP 应用文件Error log 报警文件Diagnastic 诊断文件All of above 全部Image backup 镜像备份（只有R-J3iC 控制柜才有这项）画面1画面28 Image backupz可以选择所需要的文件类型或全部文件进行备份，这里以选择TP programs 为例。

发那科机器人备份和恢复的操纵指导书2017年度0410

发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。

1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。

1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。

2.加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。

2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。

FANUC机器人U盘备份步骤

FANUC机器人U盘备份步骤咱今天就来好好唠唠 FANUC 机器人 U 盘备份这档子事儿。

前阵子，我在工厂里遇到个棘手的情况。

当时有台 FANUC 机器人突然出了点小毛病，运行不太顺畅。

大家都急得像热锅上的蚂蚁，这要是不赶紧处理，生产进度可就耽误啦！我自告奋勇地说我来试试，心里想着，凭借我对 FANUC 机器人的了解，应该能搞定。

首先呢，咱们得准备一个靠谱的 U 盘。

这 U 盘可不能是那种便宜货，质量得过关，不然备份到一半出问题，那可就麻烦大了。

选好 U 盘后，把它插到 FANUC 机器人的控制器上。

接下来，进入机器人的操作界面。

这就好比进入了一个神秘的数字世界，各种参数和选项让人眼花缭乱。

别慌，咱们一步步来。

找到“备份/恢复”这个选项，点击进去。

然后呢，会看到有好多备份的类型可以选择，比如程序备份、系统备份等等。

这时候得根据实际需求来决定啦。

要是想把整个机器人的系统都备份下来，那就选系统备份。

选好备份类型后，系统会提示您选择备份的存储位置，这时候就要选中咱们插进去的那个 U 盘啦。

可别选错了，不然备份到机器人内部存储里，U 盘不就白插了嘛。

确认好存储位置，就可以开始备份啦。

这过程就像把一堆宝贝小心翼翼地装进一个箱子里，得耐心等待。

看着进度条一点点往前走，心里还真有点小紧张呢。

备份完成后，一定要记得安全拔出 U 盘。

就像咱们吃完饭要把碗筷收拾好一样，不能马虎。

再给您说个小细节，有一次我备份的时候，因为太着急，没等备份完成就想拔出U 盘，结果差点导致数据丢失。

从那以后，我就记住了，干啥都得按步骤来，不能心急。

总之，FANUC 机器人 U 盘备份其实并不复杂，只要咱们细心、耐心，按照步骤一步步操作，就能顺利完成备份，为机器人的稳定运行加上一道保险。

您要是碰到类似的情况，别慌，照着这些步骤来，准没错！。

发那科机器人备份和恢复操作

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（所有文本文件）
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发那科机器人备份和恢复的操作指导书
、备份和加载的关系见图1
备份
Handy file)
(
二、常用文件备份容：
程序文件（*.TP）
默认的逻辑文件（*.DF）
系统文件（*.SV）:用来保存系统设置
I/O配置文件（*.1/0）:用来保存I/O配置数据文件（*.VR）:用来保存诸如寄存器数据
三、指导书目录:
弔
—下英
0001
实序工翼
EU
1BMU
宏用工耳
resTIo
2.Osec
,JMP I BL[ 99]
1衣屮丄且
S—Fb -- —|
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2试运行
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2文件存越器
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叶曹；2：外晋■:
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9用户I
3 —忏図
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1.4、按ENTER
1.5、选择工具
1、文件备份
2、文件恢复
3、镜像备份
4、镜像恢复
四、操作步骤示意图
1、文件备份
1.1、把U盘插到示教器上的USB口上
1.2、按MEN!键,显示菜单•
1.3、选择文件
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发那科机器人备份和恢复的操作指导书2017年04

发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。

1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。

1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。

2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。

2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。

fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程

fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程Backing up and restoring data on a Fanuc robot can be a crucial process for ensuring continuity and reliability of operations. 数据备份和恢复对于确保Fanuc机器人的连续性和可靠性非常重要。

Backing up data is essentially creating a copy of all the important information stored on the robot, including program files, system parameters, and other critical data. 数据备份本质上是创建机器人存储的所有重要信息的副本，包括程序文件、系统参数和其他关键数据。

This ensures that in case of any unforeseen circumstances, such as system failure or accidental data loss, the robot can be restored to its previous state without significant disruptions. 这样可以确保在发生任何意外情况，如系统故障或意外数据丢失时，机器人可以在不造成重大中断的情况下恢复到先前的状态。

One of the primary methods of backing up data on a Fanuc robot is through the use of the Fanuc FOCAS library. 在Fanuc机器人上备份数据的主要方法之一是通过使用Fanuc FOCAS库。

This library provides a set of functions specifically designed for accessing, monitoring, and backing up data from Fanuc CNCs, robots, and other devices. 该库提供了一组专门用于访问、监控和备份Fanuc CNC、机器人和其他设备数据的函数。

FANUC系统数据备份与恢复

(5)数据拷贝
二、使用外接PC 进行数据的备份与恢复参考SIEMENS系统的数据备份与恢复。
THE END
一、使用存储卡进行数据备份和恢复 1.SRAM 中的数据备份 (1)插存储卡
一、使用存储卡进行数据备份和恢复 1.SRAM 中的数据备份 (2)起动引导系统（BOOT SYSTEM）
(3)进入系统引导画面
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 1.SYSTEM DATA LOADING 2.SYSTEM DATA CHECK 3.SYSTEM DATA DELETE 4.SYSTEM DATA SAVE 5.SRAM DATA BACK UP 6.MEMORY CARD FILE DELETE 7.MEMORY CARD FORMAT 60M5-01
10.End
****MESSAGE***** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY [SELECT] [ YES] [ N进入系统数据备份画面
SRAM DATA BACKUP [BOARD: MAIN] 1.SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ] 2.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] END SRAM SIZE : 256K [ BASIC ] FILE NAME : SRAM256A.FDB ****MESSAGE***** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY [SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]
(5)数据备份
一、使用存储卡进行数据备份和恢复 2. F-ROM中的数据备份 (1)插存储卡
一、使用存储卡进行数据备份和恢复
2. F-ROM 中的数据备份

FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明(存储卡)

FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。

把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。

正常结束时英文显示请按SELECT 键。

最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。

6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。

用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅1.前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。

而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。

2.组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。

如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。

CF 卡、CF转接槽USB型式的CF卡片阅读机3.兼容的控制器：控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口发那科0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)4. 规格：4.1使用TYPE II 接口。

4.2不需要备份电池。

4.3需格式化成FAT 格式。

4.4目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。

5. 注意事项：5.1CF 卡如果初次使用请事先格式化。

机器人数据备份与恢复的操作流程

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