向量与矩阵的基本运算共29页文档
向量与矩阵的基本运算与性质
向量与矩阵的基本运算与性质向量与矩阵是线性代数的基础概念，它们在数学和物理领域中扮演着重要的角色。
本文将介绍向量与矩阵的基本运算以及它们的性质。
一、向量向量是具有大小和方向的量，通常表示为一个有序的实数列表或箭头。
向量可以用于表示力、速度、加速度等概念。
在线性代数中，向量通常表示为一个列向量或行向量。
1. 向量的表示向量可以用单个变量加上一个箭头表示，例如a→。
在文本中，向量通常以粗体字母表示，例如a。
2. 向量的加法向量的加法是指对应位置上的元素相加得到新的向量。
设有两个n 维向量a=(a1,a2,...,aa)和a=(a1,a2,...,aa)，则它们的和为：a+a=(a1+a1,a2+a2,...,aa+aa)3. 向量的数量乘法向量的数量乘法是指将向量的每个元素与一个实数相乘得到新的向量。
设有一个n维向量a=(a1,a2,...,aa)和实数a，则其数量乘积为：aa=(aa1,aa2,...,aaa)4. 向量的点积向量的点积，也称为内积或数量积，是两个向量对应位置上的元素相乘再相加的结果。
设有两个n维向量a=(a1,a2,...,aa)和a=(a1,a2,...,aa)，则它们的点积为：a·a=a1a1+a2a2+...+aaaa二、矩阵矩阵是一个二维数组，通常用于表示一组数据或线性变换。
矩阵由行和列组成，行表示矩阵的水平方向，列表示矩阵的垂直方向。
1. 矩阵的表示矩阵通常以大写字母表示，例如a、a。
一个m行n列的矩阵可以表示为：a=⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎣a11 a12 ⋯a1a a21 a22 ⋯a2a⋮⋮⋱⋮aa1 aa2 ⋯aaa⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎦2. 矩阵的加法矩阵的加法是指对应位置上的元素相加得到新的矩阵。
设有两个m 行n列的矩阵a和a，则它们的和为：a+a=⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎣a11+a11 a12+a12 ⋯a1a+a1a a21+a21a22+a22 ⋯a2a+a2a⋮⋮⋱⋮aa1+aa1 aa2+aa2 ⋯aaa+aaa⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎦3. 矩阵的数量乘法矩阵的数量乘法是指将矩阵的每个元素与一个实数相乘得到新的矩阵。
线性代数中的矩阵与向量之运算技巧
线性代数中的矩阵与向量之运算技巧矩阵和向量是线性代数中最基础的概念之一。
了解它们的运算技巧是学好线性代数的前提。
本文将介绍一些常用的矩阵和向量运算技巧。
一、矩阵基本运算1. 加减法运算对于两个相同大小的矩阵A和B，它们的和(A+B)和差(A-B)分别对应位置上的元素相加减得到。
例如：A = [[1,2],[3,4]]B = [[-1,3],[4,-2]]则 A+B = [[0,5],[7,2]]，A-B = [[2,-1],[-1,6]]2. 数乘运算对于数k和一个矩阵A，它们的积(kA)就是把A的每个元素都乘以k得到。
例如：A = [[1,2],[3,4]]k = 2则 kA = [[2,4],[6,8]]3. 矩阵乘法对于两个矩阵A和B，若A的列数等于B的行数，则它们可以相乘得到一个新的矩阵C。
C的每个元素都是A的一行与B的一列对应元素的乘积之和。
例如：A = [[1,2,3],[4,5,6]]B = [[-1,3],[2,-4],[5,1]]则 AB = [[18,-8],[39,9]]注意：矩阵乘法不满足交换律，即A×B ≠ B×A。
二、向量基本运算1. 加减法运算对于两个相同长度的向量v和w，它们的和(v+w)和差(v-w)分别对应位上的元素相加减得到。
例如：v = [1,2,3]w = [-1,4,2]则 v+w = [0,6,5]，v-w = [2,-2,1]2. 数乘运算对于数k和一个向量v，它们的积(kv)就是把v的每个元素都乘以k得到。
例如：v = [1,2,3]k = 2则 kv = [2,4,6]3. 点积运算对于两个长度相同的向量v和w，它们的点积(v·w)是将两个向量对应位置元素的乘积相加得到的一个数。
例如：v = [1,2,3]w = [-1,4,2]则 v·w = 9本文介绍的是矩阵和向量的基本运算技巧，仅是线性代数的冰山一角，线性代数是一门内涵丰富的课程，需要大家认真研究，深入理解。
§1.1-向量与矩阵的定义及运算
(10)若kA 0，则k 0,或者A 0.
28
例 设矩阵A、B、C满足等式 3(A+C)=2(B－C)，其中
A
2 1
3 3
6 5
,
B
3 1
2 3
4 5
,
求C.
解：由等式可得 5C 2B 3A
23 21
22 2 (3)
b1 j
(ai1
ai 2
L
ain
)
b2 M
j
= A的第i行乘 B的第j列
bnj
故可以把乘法规则总结为：左行乘右列.
36
注意：(1) 只有当第一个矩阵的列数等 于第二个矩阵的行数时，两个矩阵才 能相乘.
例如
1 3 5
2 2 8
3 1 9
1 6
6 0
8 1
不存在.
(2) 乘积矩阵C的行数＝左矩阵的行数， 乘积矩阵C的列数＝右矩阵的列数.
ka11
(kaij )sn
ka21
M
kas1
ka12 ka22
M
ka s 2
L ka1n
L
ka2n
M M
L
kasn
为数k与A的数乘，记作kA.
25
(4) 负矩阵:将矩阵A=(aij)s×n的各元 素取相反符号，得到的矩阵称为矩阵A
的负矩阵，记为－A. 即
a11 a12 L a1n
(aij )sn
a21 M
a22 M
L M
a2n
M
as1
as2
L
asn
26
矩阵的线性运算性质
(1) A B B A;
矩阵与向量的乘法运算
矩阵与向量的乘法运算1. 引言：矩阵与向量的相遇大家好，今天咱们要聊聊一个在数学中非常重要，但又经常让人摸不着头脑的概念——矩阵与向量的乘法运算。
别急，听我细细讲解，这其实没那么复杂，就像学会了骑自行车一样，一旦明白了，就觉得无比轻松。
2. 矩阵与向量基本概念2.1 矩阵是什么？矩阵其实就是一张数字的表格，里头的数字排成了行和列。
可以把它想象成一个由很多小格子组成的表格，每个小格子里都藏着一个数字。
举个例子，一个2x3的矩阵就有2行3列，像个小方阵子。
2.2 向量是什么？向量呢，简单来说就是一个单行或者单列的矩阵。
你可以把它看作是一个“数字串”，它要么是横着的（行向量），要么是竖着的（列向量）。
比如说一个3维的向量就是三个数字排成一行或者一列。
3. 矩阵与向量的乘法运算3.1 乘法运算的步骤矩阵与向量相乘，其实就像在玩拼图。
先看矩阵的每一行，然后用这行的数字分别乘上向量里对应的数字。
最后，把这些乘积加在一起，就得到结果了。
这里有个小窍门：矩阵的列数要跟向量的行数一致，才能进行乘法运算。
就像要拼对了才行，拼错了是没办法完成的。
3.2 举个例子比如说我们有一个2x3的矩阵A和一个3维的列向量B。
矩阵A的第一行是[1, 2, 3]，第二行是[4, 5, 6]，向量B是[7, 8, 9]。
那怎么乘呢？我们先用矩阵A的第一行[1, 2, 3]乘向量B的每一个元素，然后把结果加起来。
计算就是：1*7 + 2*8 + 3*9 = 7 + 16 + 27 = 50。
同样的方式，我们对第二行[4, 5, 6]做一次，得到：4*7 + 5*8 + 6*9 = 28 + 40 + 54 = 122。
所以最后的结果是一个2维的向量[50, 122]。
4. 实际应用中的矩阵与向量乘法4.1 在计算机图形中的应用你可能会问，这些运算和实际生活有什么关系？其实，矩阵与向量的乘法在计算机图形中非常重要。
比如说，你玩游戏时屏幕上的角色移动，就是通过矩阵变换来实现的。
第3章 实验二矩阵与向量运算
第3章 实验二矩阵与向量运算实验目的：在MATLAB 里，会对矩阵与向量进行加、减、数乘、求逆及矩阵的特征值运算，以及矩阵的LU 分解。
3.1 矩阵、逆矩阵运算 例3.1 设矩阵A 、B 如下：1221,3415A B -⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦，分别求出B A +、B A *、A 的逆矩阵，A 矩阵的行列式的值。
在matlab 软件中的命令窗口输入： A=[1 2;3 4]; B=[-2 1;1 5]; A+B 得到： ans =-1 3 4 9A 的逆矩阵由命令inv(A)计算，例如：令A=[1 2;3 4]; 则 C=inv(A) 得到： C =-2.0000 1.0000 1.5000 -0.5000对于任意非奇异的方阵，都可以用命令inv 计算其逆矩阵。
在matlab 里，矩阵乘法用乘法运算符表示，可以通过命令输入：A*B得到：ans =0 11 -2 23在matlab 里，可以通过命令输入：det(A)得到： -2在matlab 里，在矩阵的后面加一个撇号得到该矩阵的转置，例如： F=A ’ 使矩阵F 变为A 的转置。
下面的命令创建一个m ×m 的单位矩阵： s=eye(m)m ×n 的零矩阵用s=zeros(m*n)给出。
m ×n 的元素都是1的矩阵用写为： w=ones(m,n)如果A 是一个矩阵，则zeros(size(A))和ones(size(A))分别得到与A 大小相同的零矩阵和单位矩阵。
命令rand(m,n)创建一个m ×n 的随机矩阵。
命令hilb(m)创建一个Hilbert 矩阵的特殊矩阵。
3.2 矩阵的特征值设A 是一个n ×n 方阵，X 是一个n 维向量，乘积Y=AX 可以看作是n 维空间变换。
如果能够找到一个标量λ，使得存在一个非零向量X ，满足：AX=λX （3.1） 则可以认为线性变换T(X)=AX 将X 映射为λX,此时，称X 是对应于特征值λ的特征向量。
矩阵的基本运算与特征值特征向量
矩阵的基本运算与特征值特征向量矩阵是现代线性代数中的重要概念，广泛应用于各个领域。
本文将介绍矩阵的基本运算，包括加法、乘法和转置，并详细解释特征值与特征向量的概念及其在矩阵分析中的应用。
一、矩阵的基本运算矩阵加法是指将两个矩阵的相应元素进行相加，得到一个新的矩阵。
例如，对于两个m行n列的矩阵A和B，它们的和记作C=A+B，其中C的第i行第j列元素等于A的第i行第j列元素与B的第i行第j列元素之和。
矩阵乘法是指将两个矩阵相乘得到一个新的矩阵。
对于一个m行n列的矩阵A和一个n行p列的矩阵B，它们的乘积记作C=AB，其中C 的第i行第j列元素等于A的第i行元素与B的第j列元素依次相乘再求和。
矩阵的转置是指将矩阵的行和列进行互换得到的新矩阵。
例如，对于一个m行n列的矩阵A，它的转置记作AT，其中AT的第i行第j列元素等于A的第j行第i列元素。
二、特征值与特征向量在矩阵分析中，特征值与特征向量是矩阵的重要性质，能够揭示矩阵的结构和性质。
对于一个n阶方阵A，如果存在一个非零向量x使得Ax=kx，其中k为常数，那么k就是A的一个特征值，x就是对应于特征值k的特征向量。
特征值和特征向量的求解过程可以通过方程(A-kI)x=0来实现，其中I为单位矩阵。
通过求解这个齐次线性方程组，可以得到特征值k以及对应的特征向量x。
特征值和特征向量在矩阵的应用中有着广泛的应用，例如在图像处理、信号处理和机器学习等领域中，它们被用于降维、数据压缩、特征提取等任务上。
三、矩阵的应用举例1. 线性变换矩阵可以用于描述线性变换，例如平移、旋转和缩放等操作。
通过将变换矩阵作用于向量，可以实现对向量的变换。
2. 矩阵的逆对于一个可逆矩阵A，它存在一个逆矩阵A-1，满足A-1A=AA-1=I，其中I为单位矩阵。
逆矩阵的求解可以通过行列式和伴随矩阵的方法来实现。
3. 特征值分解对于一个对称矩阵A，可以进行特征值分解，即将A表示为特征值和特征向量的形式，A=PΛP-1，其中P为特征向量的矩阵，Λ为特征值的对角矩阵。
线性代数入门
线性代数入门线性代数是数学的一个分支，主要研究向量空间（或称线性空间）及其变换。
它广泛应用于科学、工程、计算机科学等领域，是现代科技不可或缺的数学工具。
本文档旨在为初学者提供线性代数的基础知识入门，帮助理解其基本概念和运算规则。
向量与向量空间在线性代数中，向量是一个基本概念。
一个向量可以视为在n维空间中的一个点，由一组有序的数构成，这些数称为向量的分量。
例如，二维空间中的点(x, y)可以表示为向量[x, y]。
向量空间则是所有向量的集合，满足某些特定的运算规则，如加法和标量乘法。
矩阵与矩阵运算矩阵是线性代数中另一个核心概念，它是一个由数字排成的矩形阵列。
矩阵可以用来表示线性变换，即一种将向量空间中的每个向量映射到另一个向量的规则。
基本的矩阵运算包括矩阵加法、矩阵乘法以及矩阵与向量之间的乘法。
行列式与逆矩阵行列式是与方阵相关的一个标量值，它在解线性方程组、计算矩阵的可逆性等方面有重要作用。
一个方阵如果其行列式非零，则这个矩阵是可逆的，存在一个逆矩阵使得原矩阵与其逆矩阵相乘得到单位矩阵。
线性方程组与解的结构线性方程组是由若干线性方程构成的集合，形式上通常写作Ax = b，其中A是系数矩阵，x是未知向量，b是常数向量。
解线性方程组是线性代数的一个重要应用，涉及到求解未知向量x的值。
根据系数矩阵的性质，解可以是唯一的，也可以是无解，或者是无数多个解。
特征值与特征向量特征值和特征向量是描述线性变换特性的重要工具。
一个矩阵的特征值是满足方程Av = λv的标量λ，其中v是非零向量，称为特征向量。
特征值和特征向量可以帮助我们理解矩阵表示的变换的本质。
总结来说，线性代数提供了一套强大的工具来处理与向量空间及其变换相关的问题。
通过学习向量、矩阵、行列式、线性方程组以及特征值等概念，我们可以更好地理解和解决实际问题。
希望本文能够为初学者提供一个清晰的线性代数入门路径，并激发进一步学习的兴趣。
高中数学的矩阵与向量
高中数学的矩阵与向量矩阵与向量是高中数学中的重要概念，它们在代数学、几何学、线性方程组等领域中发挥着重要的作用。
本文将从它们的定义、性质以及应用等方面进行介绍。
一、矩阵矩阵是一个按照长方阵列排列的数，是线性代数的重要研究对象。
矩阵由m行n列的数组成，可以表示为一个矩形阵列。
矩阵中的每个元素可以是实数、复数或者其他数域中的元素。
1. 矩阵的表示矩阵可以通过方阵括号的形式表示，例如：A = [a11 a12 a13a21 a22 a23a31 a32 a33]其中，a11, a12, a13, a21, a22, a23, a31, a32, a33是矩阵A中的元素。
2. 矩阵的运算矩阵有加法、乘法等基本运算。
- 矩阵的加法：对应元素相加，例如：A +B = [a11+b11 a12+b12 a13+b13a21+b21 a22+b22 a23+b23a31+b31 a32+b32 a33+b33]- 矩阵的乘法：按照行列对应元素的乘积进行相加，例如：AB = [a11*b11+a12*b21+a13*b31 a11*b12+a12*b22+a13*b32a11*b13+a12*b23+a13*b33a21*b11+a22*b21+a23*b31 a21*b12+a22*b22+a23*b32a21*b13+a22*b23+a23*b33a31*b11+a32*b21+a33*b31 a31*b12+a32*b22+a33*b32a31*b13+a32*b23+a33*b33]3. 矩阵的性质矩阵有很多重要的性质，例如：- 矩阵的转置：将矩阵的行与列对调得到的新矩阵即为原矩阵的转置。
例如：A的转置记为A^T，A^T = [a11 a21 a31a12 a22 a32a13 a23 a33]- 矩阵的逆：如果一个矩阵A存在逆矩阵A^-1，使得A*A^-1 = A^-1*A = I，其中I为单位矩阵，则称A是可逆的。
矩阵的概念和运算
矩阵的概念和运算矩阵是线性代数中的重要概念，广泛应用于数学、物理、经济学等各个领域中。
本文将介绍矩阵的基本概念和运算，以及其在实际问题中的应用。
一、矩阵的定义和表示矩阵是由m行n列的数量排列在一个矩形阵列中的数或者符号所组成的矩形数表。
一般用大写字母表示矩阵，例如A、B、C等。
矩阵可以表示为：A = [a_ij]，其中1 ≤ i ≤ m，1 ≤ j ≤ n其中a_ij表示矩阵A中第i行第j列的元素。
二、矩阵的基本运算1. 矩阵的加法矩阵的加法满足相同位置元素相加的规则，即相同位置的元素相加得到新矩阵的对应位置元素。
例如：A = [a_ij]，B = [b_ij]，C = [c_ij]A +B = [a_ij + b_ij] = C2. 矩阵的数乘矩阵的数乘指将一个数与矩阵中的每个元素相乘，得到新矩阵。
例如：A = [a_ij]，k为实数kA = [ka_ij]3. 矩阵的乘法矩阵的乘法是指两个矩阵相乘得到新矩阵的运算。
矩阵的乘法满足“行乘列”规则，即第一个矩阵的行元素与第二个矩阵的列元素相乘并求和得到新矩阵的对应位置元素。
例如：A = [a_ij]，B = [b_ij]，C = [c_ij]AB = C，其中c_ij = ∑(a_ik * b_kj)4. 矩阵的转置矩阵的转置是指将矩阵的行和列互换得到新矩阵。
若A为m行n 列的矩阵，其转置矩阵记作A^T，则A^T为n行m列的矩阵，且A的第i行第j列的元素等于A^T的第j行第i列的元素。
三、矩阵的应用1. 线性方程组矩阵可以用来表示线性方程组，通过矩阵的运算可以更方便地求解线性方程组的解。
例如：Ax = b其中A为系数矩阵，x为未知数向量，b为常数向量。
通过矩阵的运算，可以求解出未知数向量x。
2. 矩阵的特征值和特征向量矩阵的特征值和特征向量是线性代数中的重要概念，用于描述矩阵在向量空间中的变换性质。
特征向量是指在矩阵变换下保持方向不变的非零向量，特征值是指对应于特征向量的标量。
矩阵与向量的运算
矩阵与向量的运算矩阵与向量是线性代数中的重要概念，它们的运算涉及到了许多实际问题的解决。
在本文中，我们将探讨矩阵与向量的运算规则，并以实际应用为例，展示它们在不同领域的重要性。
一、矩阵与向量的基本概念矩阵是由m行n列的数按照一定顺序排列而成的矩形数表，用大写字母表示，如A。
向量是由n个数按照一定顺序排列而成的数表，用小写字母表示，如x。
矩阵中的每个数称为元素，向量中的每个数称为分量。
矩阵与向量的运算包括加法、减法和数乘三种基本运算。
二、矩阵与向量的加法矩阵与向量的加法是指将同型矩阵或向量的对应元素相加得到一个新的矩阵或向量。
例如，对于两个同型矩阵A和B，它们的加法规则为：A + B = (a_ij + b_ij)，其中a_ij和b_ij分别表示A和B的第i行第j列的元素。
同样地，对于两个同型向量x和y，它们的加法规则为：x + y = (x_i + y_i)，其中x_i和y_i分别表示x和y的第i个分量。
三、矩阵与向量的减法矩阵与向量的减法是指将同型矩阵或向量的对应元素相减得到一个新的矩阵或向量。
例如，对于两个同型矩阵A和B，它们的减法规则为：A - B = (a_ij - b_ij)，其中a_ij和b_ij分别表示A和B的第i行第j列的元素。
同样地，对于两个同型向量x和y，它们的减法规则为：x - y = (x_i - y_i)，其中x_i和y_i分别表示x和y的第i个分量。
四、矩阵与向量的数乘矩阵与向量的数乘是指将矩阵或向量的每个元素乘以一个常数得到一个新的矩阵或向量。
例如，对于一个矩阵A和一个常数k，它们的数乘规则为：kA = (ka_ij)，其中a_ij表示A的第i行第j列的元素。
同样地，对于一个向量x和一个常数k，它们的数乘规则为：kx = (kx_i)，其中x_i表示x的第i个分量。
五、矩阵与向量的乘法矩阵与向量的乘法是指将一个矩阵的每一行与一个向量进行点乘得到一个新的向量。
例如，对于一个矩阵A和一个向量x，它们的乘法规则为：Ax = (a_i1x_1 +a_i2x_2 + ... + a_inx_n)，其中a_ij表示A的第i行第j列的元素，x_i表示x的第i个分量。
矩阵与向量的运算
矩阵与向量的运算在线性代数中，矩阵与向量是基本的概念之一，并且在数学和应用领域中具有广泛的应用。
矩阵可以看作是一个由数字组成的矩形数组，而向量则可以看作是一个具有一维的矩阵。
本文将介绍关于矩阵与向量的运算，包括加法、减法、数乘以及矩阵乘法等。
1. 加法和减法矩阵和向量的加法和减法操作是一种逐个元素相加或相减的操作。
假设有两个相同大小的矩阵A和B，它们的加法和减法可以表示如下：A +B = CA -B = D其中C和D分别为结果矩阵，其每个元素的数值等于相加或相减之后的结果。
同样，向量的加法和减法也是类似的操作。
2. 数乘数乘是指一个数与矩阵或向量的每个元素相乘的操作。
假设有一个矩阵A和一个标量α，其数乘操作可以表示如下：αA = B其中B为结果矩阵，其每个元素的数值等于该元素与标量的乘积。
同样，向量的数乘操作也是类似的。
3. 矩阵乘法矩阵乘法是指两个矩阵相乘的操作。
假设有一个m×n的矩阵A和一个n×p的矩阵B，其乘法操作可以表示如下：A ×B = C其中C为结果矩阵，其大小为m×p。
矩阵乘法的计算规则是，A的每一行与B的每一列对应元素相乘后求和，得到结果矩阵C的对应位置的元素。
需要注意的是，矩阵乘法满足结合律，但不满足交换律。
即AB ≠ BA。
同时，矩阵乘法的定义要求前一个矩阵的列数等于后一个矩阵的行数，才能进行乘法操作。
4. 矩阵与向量的乘法矩阵与向量的乘法是指矩阵与列向量相乘的操作。
假设有一个m×n 的矩阵A和一个n维的列向量x，其乘法操作可以表示如下：A × x = y其中y为结果向量，其维度与A的行数m相同。
矩阵与向量的乘法实际上是矩阵乘法的特殊情况，可以视为每一行与列向量的对应元素相乘后求和得到结果向量y的对应位置的元素。
总结：矩阵与向量的运算包括加法、减法、数乘以及矩阵乘法等。
加法和减法是逐个元素相加或相减的操作，数乘是将矩阵或向量的每个元素与标量相乘的操作，矩阵乘法是两个矩阵相乘的操作，而矩阵与向量的乘法是指矩阵与列向量相乘的操作。
矩阵向量和线性方程组的运算
混合积表示三个向量之间的夹角和旋转方向。如 果混合积为正，则表示逆时针旋转；如果混合积 为负，则表示顺时针旋转。
性质
混合积满足交换律、结合律和分配律。
04
线性方程组
线性方程组的表示
线性方程组
由若干个线性方程组成的方程组， 形式为Ax=b，其中A是矩阵，x 和b是向量。
增广矩阵
将线性方程组的系数和常数项 按顺序排列构成的矩阵。
求解其他未知数。
矩阵求解法
矩阵的逆
对于非奇异矩阵A，存在一个逆矩阵 A^(-1)，使得AA^(-1)=I，其中I为 单位矩阵。
矩阵的转置
将矩阵的行列互换得到的矩阵称为转 置矩阵。
矩阵的行列式
矩阵的行列式等于其所有特征值的乘 积。
矩阵的秩
矩阵的秩等于其最高非零子式的阶数。
05
应用实例
线性方程组的应用场景
向量的叉积
叉积定义
两个向量的叉积定义为垂直于这两个向量平面的一个向量。
几何意义
叉积表示一个向量相对于另一个向量的旋转方向。如果一 个向量与另一个向量叉积为正，则表示顺时针旋转；如果 叉积为负，则表示逆时针旋转。
性质
叉积满足交换律和结合律，但不满足分配律。
向量的混合积
1 2 3
混合积定义
三个向量的混合积定义为由这三个向量构成的平 行六面体的体积。
解决空间几何问题。
03
向量在解析几何中的综合应用
结合向量与矩阵的知识，解决更复杂的几何问题，如轨迹问题、极坐标
与直角坐标的转换等。
THANKS
感谢观看
逆矩阵的性质 逆矩阵是唯一的，且逆矩阵与原 矩阵的乘积等于单位矩阵。
03
向量运算
第一章向量与矩阵的基本运算
行数与列数都等于 n 的矩阵称之为 n 阶方阵，
记作 An。
2.行矩阵、列矩阵与方阵 只有一行的矩阵称行矩阵，又称行向量。 只有一列的矩阵称为列矩阵，又称为列向量。 行数与列数都等于n的矩阵叫方阵，记为An。 3.同型矩阵与矩阵相等: 如果两个矩阵的行数相 等、列数也相等，就称它们是同型矩阵。 如果两个同型矩阵的对应元素相等，那么就称 这两个矩阵相等。记作：A=B 4.零矩阵: 元素都是零的矩阵称为零矩阵，记作 O。不同型的零矩阵是不相等的。
5. 对角矩阵、单位矩阵与数量矩阵 如果 n 阶方阵除主对角线上的元素不全为零 外，其余元素全为零，这样的 n 阶方阵称为对 角矩阵。记作 A=diag(λ1,λ2,…,λn) 如果n 阶方阵如果满足主对角线上的元素全 为1，其余元素全为零，这样的 n 阶矩阵称为 n 阶单位矩阵。记作En 或 E。 如果n 阶方阵主对角线上的元素全为k，其 余元素全为零，这样的 n 阶矩阵称为 n 阶数量 矩阵。
4.矩阵的乘幂：设 A 是 n 阶方阵，定义：
An (n为正数) AA A
n
只有方阵，它的乘幂才有意义。由于矩阵的 乘法满足结合律，而不满足交换律，因而有 下面的式子： (1) An Am = An+m
(2) ( An )m= An m
(3) ( AB ) k ≠ Ak Bk
0 0 ... k
... 0 ... 0 ... ... ... ann
3.行阶梯矩阵与行最简矩阵：一个 m×n 阶矩 阵 A= (aij)它的第 i 行的第一个非零元素记为 aiji ,如果当i>k时,有 ji > jk 时，称 A为行阶梯矩 阵。 若矩阵 B 满足以下条件 (1) B是行阶梯矩阵； (2) B的每一非零行的第一 个非零元素为1； (3) 每一非零行的第一个非零元素所在的列 除它自身外其余元素全为零。称矩阵 B 为行 最简矩阵。
向量与矩阵的基本运算.ppt
行数与列数都等于 n 的矩阵称之为 n 阶方阵，
记作 An。
2.行矩阵、列矩阵与方阵 只有一行的矩阵称行矩阵，又称行向量。 只有一列的矩阵称为列矩阵，又称为列向量。 行数与列数都等于n的矩阵叫方阵，记为An。 3.同型矩阵与矩阵相等: 如果两个矩阵的行数相 等、列数也相等，就称它们是同型矩阵。 如果两个同型矩阵的对应元素相等，那么就称 这两个矩阵相等。记作：A=B 4.零矩阵: 元素都是零的矩阵称为零矩阵，记作 O。不同型的零矩阵是不相等的。
1.定义
=（a1,a 2 , ,a n）
b1 b2 = b n
由n个数构成的有序数组称为n维向量
如果两个 n 维向量 a ( x1, x2 ,..., xn ) b ( y1 , y2 ,..., yn ) 的对应分量相等，即xi yi (i 1,2,..., n)，则称 向量 a 与 b 相等，记为 ab
第一章 向量与矩阵的 基本运算
向量与矩阵是线性代数的一个主要研究 对象，也是数学上的一个重要工具。其应用已 经渗透到了包括自然科学、人文科学、社会科
学在内的各个领域。在矩阵理论中，矩阵的运
算起着重要的作用，本章主要讨论有关向量与 矩阵运算的一些基本规则与技巧。
向量与矩阵的基 第一节 本概念
一、n维向量：
数λ与矩阵Ａ的乘积记为λA或
a11 a12 a21 a22 A ... ... a m1 am 2
... a1n ... a2 n ... ... ... amn
由此可见，矩阵的数乘仍然是一个与原矩阵
同型的矩阵，并且，是用数λ与矩阵的每一个 元素相乘。
5. 对角矩阵、单位矩阵与数量矩阵 如果 n 阶方阵除主对角线上的元素不全为零 外，其余元素全为零，这样的 n 阶方阵称为对 角矩阵。记作 A=diag(λ1,λ2,…,λn) 如果n 阶方阵如果满足主对角线上的元素全 为1，其余元素全为零，这样的 n 阶矩阵称为 n 阶单位矩阵。记作En 或 E。 如果n 阶方阵主对角线上的元素全为k，其 余元素全为零，这样的 n 阶矩阵称为 n 阶数量 矩阵。
矩阵与向量的关系
矩阵与向量的关系矩阵与向量是线性代数中最基本的概念之一。
在矩阵和向量之间存在密切的联系和相互作用。
一、向量的概念向量是指由有限个数字按照一定顺序排列组成的元素集合，通常用箭头表示，如图1所示：图1 向量向量可以表示为：a=[a1,a2,…,an]T其中a1,a2,…,an为向量a的元素，T表示转置，表示将行向量转换为列向量。
二、矩阵的概念矩阵是一个元素按照矩形排列组成的矩形数组，如图2所示：图2 矩阵矩阵常用大写字母表示，如：其中a11,a12,…,amn为矩阵元素，m和n分别表示矩阵的行和列数。
三、矩阵和向量的关系矩阵和向量之间有着密切的联系。
矩阵可以看作是若干向量的组合。
换言之，矩阵的每一列都是一个向量。
例如，对于一个3维向量，可以将其表示为一个3 x 1的列向量：同理，可以将多个3维向量组合为一个3 x n的矩阵：其中a1,a2,…,an都是3维的列向量。
因此，向量可以看作是一个1 x n或n x 1的矩阵。
在计算机科学中，向量和矩阵常常用于表示图像、音频、文本等数据。
向量和矩阵的运算也是机器学习、深度学习等算法的基础。
四、向量和矩阵的运算向量和矩阵的运算分为两种：标量运算和向量/矩阵运算。
（一）标量运算标量运算指的是将一个实数（标量）与向量/矩阵的每个元素相乘或相加。
例如：（二）向量/矩阵运算向量/矩阵运算主要包括加法和乘法两种。
1.向量/矩阵加法向量/矩阵加法是将两个向量/矩阵对应元素相加，例如：2.向量/矩阵乘法向量/矩阵乘法是将两个向量/矩阵进行运算得到一个新的向量/矩阵，计算方法不同。
向量乘法向量乘法有两种：内积和外积。
（1）向量内积向量内积又称点积，表示将两个向量对应元素相乘并相加，得到一个标量，例如：对于向量a=[a1,a2,a3]T和向量b=[b1,b2,b3]T，其内积为a·b=a1*b1+a2*b2+a3*b3。
矩阵乘法矩阵乘法是指将两个矩阵进行运算得到一个新的矩阵。