第四章,整数规划

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运筹学-4-整数规划

运筹学-4-整数规划

若松弛问题的最优解满足整数要求,得到整数规划的最优解,否则转下 一步;
2)分支与定界: 任意选一个非整数解的变量xi,在松弛问题中加上约束: xi≤[xi] 和 xi≥[xi]+1 组成两个新的松弛问题,称为分枝。新的松弛问题具有特征:当原问题 是求最大值时,目标值是分枝问题的上界;当原问题是求最小值时,目 标值是分枝问题的下界。 检查所有分枝的解及目标函数值,若某分枝的解是整数并且目标函数 值大于(max)等于其它分枝的目标值,则将其它分枝剪去不再计算, 若还存在非整数解并且目标值大于(max)整数解的目标值,需要继续分枝, 再检查,直到得到最优解。
x1 , x2 , xn 0
实际问题要求xi为整数! 如机器的台数,人数等
第四章 整数规划
例: 胜利家具厂生产桌子和椅子两种家具。桌 子售价50元/个,椅子售价30元/个,生产桌子 和椅子需要木工和油漆工两种工种。生产一个 桌子需要木工4个小时,油漆工2小时。生产一 个椅子需要木工3个小时,油漆工1小时。该厂 每月可用木工工时为120小时,油漆工工时为 50小时。问该厂如何组织生产才能使每月的销 售收入最大?
第四章 整数规划
min z cij xij [1200 y3 1500 y4 ]
i 1 j 1 4 4
x11 x21 x31 x41 350 x12 x22 x32 x42 400 x13 x23 x33 x43 300 x14 x24 x34 x44 150 x x x x 400 11 12 13 14 s .t x21 x22 x23 x24 600 x31 x32 x33 x34 200 y3 x41 x42 x43 x44 200 y4 x 0 ( i , j 1, 2, 3, 4) ij yi 0,1 ( i 1, 2)

第4章 整数规划

第4章 整数规划

第4章 整数规划判断:用分枝定界法求解一个极大化的整数规划问题,任何一个可行解的目标函数值是该问题目标函数值的下界;指派问题数学模型的形式同运输问题十分相似,故也可以用表上作用法求解;效率矩阵的任一行(或列)减去(或加上)任一常数,指派问题最优解不会受到影响; 匈牙利法只能用于平衡分配问题;对于极大化问题,匈牙利法不能直接求解。

整数规划问题解的目标函数值优于其相应的线性规划问题的解的目标函数。

用割平面法求解整数规划问题,构造的割平面有可能切去一些不属于最优解的整数解。

用分枝定界法求解一个极大化的整数规划问题时,当得到多于一个可行解时,通常可任取其中一个作为下界值,在进行比较剪枝。

分配问题的每个元素都加上同一个常数k ,并不会影响最优分配方案。

分配问题的每个元素都乘上同一个常数k ,并不会影响最优分配方案。

分配问题域运输问题的数学模型结构形式十分相似,故也可以用表上作业法求解。

隐枚举法也可以用来求解分配问题简答试述分枝定界法求解问题的主要思想。

试述隐枚举法的步骤。

试讲述割平面方法的基本原理. 试例举三种应该剪枝的情况。

计算题分枝定界法用分枝定界法求解下列整数规划问题12max Z x x =+1212129511414123,x x x x x x +≤-+≤≥0且为整数用分枝定界法求解下列整数规划问题12max 32Z x x =+121212231429,x x x x x x +≤+≤≥0且为整数用分枝定界法求解下列整数规划问题12max 2010Z x x =+1232312312324434323,,x x x x x x x x x x x ++≤≤+≤≥---0且为整数用分枝定界法求解下列整数规划问题12max 79Z x x =+121212136735,x x x x x x x +≤+≤≥-0,且为整数用分枝定界法求解下列整数规划问题123max 33Z x x x =++123231231231324432323,,,x x x x x x x x x x x x x ++≤≤+≤≥---0,且为整数用分枝定界法解下列整数规划问题:1212121212232478188..3219,0MaxZ x x x x x x s t x x x x =+-+≤⎧⎪+≤⎪⎨+≤⎪⎪≥⎩且为整数用分枝定界法解下列整数规划问题1212121212250..6221,0MaxZ x x x x x x s t x x x x =++≤⎧⎪-+≤⎪⎨+≤⎪⎪≥⎩且为整数用分枝定界法解下列整数规划问题12312121225231050..7228,0,MaxZ x x x x x s t x x x x x =-+-+≤⎧⎪-≤⎨⎪≥⎩为整数用分枝定界法解下列整数规划问题12312341234345272222..0,1,2,3,4,5,j MaxZ x x x x x x x x x x x s t x j x x =-+-⎧-+-+=⎪⎪⎪-++=⎨⎪≥=⎪⎪⎩为整数用分枝定界法求解下列整数规划模型12max 23z x x =+121257354936x x x x +≤+≤12,0x x ≥且为整数有如下整数规划问题12max z x x =+12129511414123x x x x +≤-+≤12,0x x ≥且为整数试用分枝定界法求其最优解。

数据、模型与决策 第四章 整数规划ppt课件

数据、模型与决策 第四章 整数规划ppt课件
性规划,也称为全整数线性规划。 • 混合整数线性规划 • 决策变量中的一部分必需取整数值,
而其他的可以不取整数值的整数线性规 划。 • 0-1型整数线性规划 • 决策变量只能取0或1的整数线性规
4.1.3 建立整数规划模型
• 实例分析: • 一家电子厂消费两种产品A1和A2,
需经过三道工序加工:B1,B2,B 3。单件加工利润以及各工时每周限额 如表所示。应该如何安排消费才干获得 最大利润?
• 最后求得最优解为 A=4,B=1, 目的函数为14。
问题二上 界14.5下界
13
松弛问
题上界 14.75下 界13
问题三上界 13.5下界13
问题四 A=3B=2Z=13
问题五 A=4B=1Z=14
• 利用分枝定界法求解整数规划问题的步 骤:
• 第一步:求解相应的线性规划问题,并 确定目的函数值的上下界。
4.4.2 0-1规划的解题过程
• 实例分析: • AK公司预备开发几种新产品,该公司的四个
工程小组分别都提出了各自的方案,但是由于 公司的投资金额有限,不能对一切工程进展投 资,必需在其中作出选择。表4-5列出了各 个工程对于资金、任务人员以及将会产生的净 现值的情况。总的投资额为1100万元,可 以调用的任务人员一共有22人。关于投资的 工程,还有一个附加条件,即工程1和工程4 由于某些缘由不得同时投资。应该如何挑选投 资工程?
工程
产品
A
〔件〕
1
A 产品 〔件〕 2
工时限额 〔小时/周〕
工序B1 0.4 0.5 200
工序B2 0.4 0.3 180
工序B3 0.3 0.2 120
利润〔元/件〕 30 28 --
解题过程:

第4章整数规划——指派问题

第4章整数规划——指派问题

4 指派问题
解: 可行解{c12=0, c24 =0, c31 =0, c43 =0}是一个独立零元素组, c12=0, c24 =0, c31 =0, c43 =0分别称 为独立零元素; {c12=0, c23 =0, c31 =0, c44 =0}也 是一个独立零元素组,而{c14=0, c23 =0, c31 =0, c44 =0}就不是独立零元素 组.
4 指派问题
1)对新矩阵中所有不含“*”元素的行打√ ; 2)对打√的行中,所有打×零元素所在的列打√; 3)对所有打√列中标记“*”元素所在行打√; 4)重复上述2),3)步,直到不能进一步打√为止; 5)对未打√的每一行划一直线,对已打√的每一列划一纵线, 即得到覆盖当前0元素的最少直线数。 第四步:对矩阵未被直线覆盖过的元素中找最小元素,将打 √行的各元素减去这个最小元素,将打√列的各元素加上这个最小 元素(以避免打√行中出现负元素),这样就增加了零元素的个 数,返回第二步。 【例5】 求解例1和例2
X (2)
都是指派问题的最优解。
4 指派问题
4.3 指派问题的求解 指派问题既是一类特殊的整数规划问题,又是特殊的运输问 题,因此可以用多种相应的解法来求解,然而这些解法都没有充 分利用指派问题的特殊性质,有效地减少计算量,直到1955年库 恩(W. W. Kuhn)提出的匈牙利法才有效地解决了指派问题。 匈牙利法的理论基础 定义2 独立零元素组 在效率矩阵中,有一组在不同行不同 列的零元素,称为独立零元素组,其每个元素称为独立零元素。 5 0 2 0 2 3 0 0 C 【例4】 已知效率矩阵 0 5 6 7 4 8 0 0 求其独立零元素组。
0 , 不 指 派 Ai 承 建 商 店 B j x ij ( i , j 1, 2 ,3, 4 ,5 ) 1, 指 派 Ai 承 建 商 店 B j

第四章 整数规划

第四章  整数规划
1、分配问题/指派问题:是一种特殊的 型整 、分配问题 指派问题 是一种特殊的 指派问题: 特殊的0-1型整 数规划问题 假定有m项任务分配给 问题, 项任务分配给m个人 数规划问题,假定有 项任务分配给 个人 去完成,并指定每人完成其中的一项 每人完成其中的一项, 去完成,并指定每人完成其中的一项,每项 工作只交给其中一个人去完成, 交给其中一个人去完成 工作只交给其中一个人去完成,应如何分配 使总的效率为最高。 使总的效率为最高。


27
17
结论: 结论: 最优解为x 最优解为 1=1、x2=1、x3=0,即对Ⅰ和Ⅱ两个 、 、 ,即对Ⅰ 项目投资,利润最大为27万元 万元。 项目投资,利润最大为 万元。
18
例2:用完全枚举法求解 型整数规划 :用完全枚举法求解0-1型整数规划
max f = 3x1 − 2 x2 + 5 x3 x1 + 2 x2 − x3 ≤ 2 x + 4x + x ≤ 4 2 3 1 x1 + x2 ≤ 3 4x + x ≤ 6 1 3 x1 , x2 , x3 = 0或1
① ② ③ ④
16

过滤条件 f≥16 × √ × √ f≥26 × √ √ f≥27 √
约束条件 ① ② ③ ④
f值 值
(0,0,0) (0,0,1) (0,1,0) (0,1,1) (1,0,0) (1,0,1) (1,1,0) (1,1,1)
√ √
√ √
√ √
√ √
16 26
√ √ ×
× √
35
min
第二步: 第二步:检验
行检验 列检验
0 * 8 11 0 * 2 3 0 11

第四章整数规划讲稿11

第四章整数规划讲稿11

设司机和乘务人员分别在各时间段一开始时上班,并连 续工作8h,问该公交线路怎样安排机和乘务人员,既能 满足工作需要,又配备最少司机和乘务人员?
解:设 xi 表示第i班次时开始上班的司机和乘 务人员数,这样我们建立如下的数学模型。
目标函数:minZ= x1 + x2 + x3 + x4 + x5 + x6
第四章 整数规划(Integer Programming ,简称为IP) 本章要求 • 理解整数规划的含义; • 掌握分配问题的匈牙利算法; • 掌握割平面法; • 掌握分枝定界法的思想和方法; • 掌握0-1变量的含义和用法。
§1
整数规划问题的提出
在线性规划问题中,所有的解都假设为具 有连续型的数值,即解可以是整数、分数或 小数。但对于某些具体的问题,常要求最优 解是整数的情形。例如,所求的解是机器台 数,完成工作的人数或装货的车数等,还有 逻辑变量,只允许取整数值的一类变量,比 如x=1或0。这时,分数或小数的解就不符合 要求。
一、整数规划的定义:决策变量要求取整数的LP。
IP的松驰问题:任何IP,放弃整数要求后,所得到的 问题称为原IP的松驰问题(Slack Problem)或称作和原 IP相应的LP问题。 二、分类
1、纯整数规划(Pure Integer Programming)或全整数规划 (All Integer Programming):全部决策变量均要求取整数 的LP。
解题时需要引入m2个0-1变量 xij ,即令 :
匈牙利法要求分配问题的模型为标准型, 即满足下列条件的模型: (1)目标函数为极小化;
(2)效率矩阵[ij]为m阶方阵;
(3)[ ij]中元素 ij ≥0,且为常数。

第4章 整数规划

第4章 整数规划
第四章
整数规划
整数规划问题的提出
整数规划模型与一般的线性规划模型 的区别仅在于: 的区别仅在于:整数规划的变量要求 部分的或全部的为整数。例如: 部分的或全部的为整数。例如:
m Z = x + x2 ax 1 14 1 x +9x2 ≤ 51 −6x +3x2 ≤1 1 x , x ≥ 0且 整 为 数 1 2
(纯整数规划问题) 纯整数规划问题)
解:设xi为第i天开始上班的人数: 为第i天开始上班的人数: Min: Min:z=x1+x2+x3+x4+x5+x6+x7 s.t. x1 +x4+x5+x6+x7≥17 +x5+x6+x7≥13 x1+x2 x1+x2+x3 +x6+x7≥15 x1+x2+x3+x4+ +x7≥19 x1+x2+x3+x4+x5 ≥14 x2+x3+x4+x5+x6 ≥16 x3+x4+x5+x6+x7≥11 xi≥0 ( i=1,2,…,7) i=1,2,…,7)
例:某市6 例:某市6个区,希望设 置最少消防站以便节省 费用。条件:
必须保证在城区任何地方发 生火警时,消防车能在15 生火警时,消防车能在15分 15分 钟之内赶到现场。各区之间 消防车行驶的时间见右表。
请确定设站方案。
布点问题的数学模型: 0-1规划 布点问题的数学模型:
设0−1为决策变量,当表示i地区设站,表示i 为决策变量,当表示i地区设站,表示i 地区不设站。这样根据消防车15分钟赶到现 地区不设站。这样根据消防车15分钟赶到现 场的限制,可得到如下模型

整数规划

整数规划

5
衣服
4
5
15
解:Xi为是否带第 i 种物品
maxZ=20X1 + 30X2 +10X3+18X4 +15X5
5X1+3X2 +X3 +2X4 +4X5 8 2X1+X2 +4X3 +3X4 +5X5 10 Xi为0, 1
一般形式:
m ax Z
n
C
i 1
n
i
Xi
ai X i b i 1 X 0 ,整数 i
注:NPV为净现值收益
则可得到该问题的模型:
max z cx 9 x1 5 x2 6 x3 4 x4 6 x1 3x2 5 x3 2 x4 10 x3 x4 1 s.t. x1 x3 0 x2 x4 0 x j是0-1变量(j=1, , , ) 234
解:设X1 , X2 为甲、乙两货物各托 运箱数
maxZ = 20 X1 + 10 X2
5X1+4X2 24 2X1+5X2 13
X1 , X2 0
X1 , X2为整数
例2、背包问题 背包可装入8单位重量,10单位体积物品, 问如何装,使得背包中的东西价值最大。
物品 1 2 3 4 名称 书 摄像机 枕头 休闲食品 重量 5 3 1 2 体积 2 1 4 3 价值 20 30 10 18
min Z bi xi Cij yij
i 1 i 1 j 1
3
3
4
混合整数规划
y11 + y21 = d1 y12 + y22 + y32 = d2 y23+ y33 = d3 y14 + y24 + y34 = d4 x1 + x2 + x3= 2 y11 + y12 + y14 a1x1 y21 + y22 + y23 + y24a2x2 y32 + y33 + y34 a3x3 xi 为0-1, yij 0

运筹学基础及应用_(第四章_整数规划与分配问题)

运筹学基础及应用_(第四章_整数规划与分配问题)
号与7号必须同时开采;
(d) 8
(e)1号、
4号、6号、9号开采时不能超过两个,试表示上
述约束条件。
Next
基础教研室
(a)当x8=1 当x8=0 ∴ x8 x6
x6=1,x6≠0 x6=1,x6=0
(b)当x5 =1 当x5 =0 ∴ x5 + x3 1
x3=0, x3 ≠1 x3=0, x3 =1
基础教研室
【例1】求下述整数规划的最优解
Max z= 3x1 + 2x2 st . 2x1 + 3x2 14 x1 + 0.5x2 4.5 x10,x20,且为整数
基础教研室
x2 x1+0.5x2=4.5
4
(3.25, 2.5) 2 2x1+3x2=14
2
4
6
x1
3x1+2x2=6
二、整数规划的求解方法
1 -选择电网供应 设 y1 0 -不选择电网供应
10 d j x j f (1 y1 ) M j 1 10 0.3d j x j p (1 y2 ) M j 1 y1 y2 1 y1 , y2 0或1
基础教研室
【例3】投资决策问题 某公司准备1000万元资金在10个地点中选择若干个建立 工厂(工厂名称用地点名来命名),有关数据如下:
由于各个工厂之间有配套和协作关系,因此必须满足条件: 1、 建工厂1就必须同时建工厂2; 2、 若建工厂2就不允许建工厂3; 3、 工厂4和工厂5至少建一个; 4、 工厂6,7,8恰好建2个; 5、 工厂8,9,10最多建2个; 6、 建工厂4或者建工厂6,就不能建工厂8,反过来也一样; 7、 条件2,3,5最多满足2个。 问选择哪几个地点建厂最有利? Next

第4章 线性整数规划

第4章 线性整数规划

线性整数规划的概念 例:用集装箱装运甲、乙两种货物,每种货物每包的体积、 重量和收益见下表。集装箱体积为 24m3 ,允许的最大 重量 14 吨,问每个集装箱应装两种货物各多少包才能
使收益最大?
货物 甲 乙 每包体积 (m3) 5 4 每包重量 (吨 ) 2 5 收益 (元/包) 1000 1500
线性整数规划的概念
二、线性整数规划的数学模型
在线性规划模型:
max S CX AX b s .t . X 0
中,若增加自变量取整数约束条件,则可得到线性整数 规划的数学模型:
max S CX AX b s.t . X 0且为整数
解:①解原问题的松弛问题P0: max S 40 x1 90 x2
9 x1 7 x2 56 s.t .7 x1 20 x2 70 x , x 0 1 2
分枝定界法 可用图解法求解。最优解为xl=4.809,x2=1.817,S=355.89 根据松弛问题的最优解可以确定原问题的目标函数值的 上界为S =355.89或 S =355,下界为 S =0(由于目标函数的 系数均为整数且大于0)。 ②将P0分解为两个子问题Pl和P2(分枝)
P3 的最优解为 x1=4 , x2=2 , S=340 ,因已得到一个整数 解,即原问题的一个可行解,故原问题目标函数下界 为:S=340。 P4的最优解为x1=1.428,x2=3,S=327.12,S4 327
分枝定界法
因S4 S,故没有必要继续对 P4分枝,应将 P4剪掉(称为剪枝 )。
线性整数规划的概念
三、整数规划的解法概述
由于对变量的整数约束限制了通常的连续型方法的应 用,因此,人们在刚接触整数规划问题时,往往会产 生两种原始的求解设想: ①因为纯整数规划的可行解是有限的,因此,可采用一 一比较的方法(穷举法)找出最优解; ②先不考虑整数约束,解相应的连续型问题 ( 松弛问题 ) , 然后用“四舍五入”的办法凑得一个较好的整数解作 为最优解。 这两种设想往往是行不通的。穷举法效率太低,只有 当可行解较少时才能行得通,当可行解很多时,需要 花很长的时间。凑整法不一定能得到问题的最优解。

运筹学 第4章 整数规划与分配问题

运筹学 第4章 整数规划与分配问题

匈牙利法思路:若能在 [Cij] 中找出 n 个位于
不同行不同列的0元素(称为独立0元素),则
令解矩阵[xij]中对应这n个独立0元素的元素
取值为 1 ,其他元素取值为 0 ,则它对应目
标函数zb=0是最小的。这就是以[Cij]为系数
矩阵分配问题的最优解,也得原问题的最
优解。
定理1 若从分配问题效率矩阵[cij]的每一行元素中分别减去 (或加上)一个常数ui(称为该行的位势),从每一列分别减去 (或加上)一个常数vj(称为该列的位势),得到一个新效率矩阵 [bij],若其中bij=cij-ui-vj,则[bij]的最优解等价于[cij]的最优解
第1步:找出效率矩阵每行的最小元素,并分别从每行
中减去。
第2步:再找出矩阵每列的最小元素,并分别从各列中 减去。
2 10 9 7 2 15 4 14 8 4 13 14 16 11 11 4 15 13 9 4
0 8 7 5 11 0 10 4 0 3 5 0 0 11 9 5
表明m个约束条件中有(m-k)个的右端项为( bi+M ),不起约 束作用,因而,只有k个约束条件起作用。 ② 约束条件的右端项可能是r个值b1 , b2 ,, br 中的某一个 即: 定义:
n
aij x j b1 或b2或或br
j 1
1 假定约束右端项为 bi yi 否则 0
现用下例来说明: max z=40x1+90x2 9x1+7x2≤56 7x1+20x2≤70 x1,x2≥0 x1,x2整数 ① ② ③ ④ ⑤
解:先不考虑条件⑤,即解相应的线性规划B,①~④(见图5-2), 得最优解x1=4.81,x2=1.82,z0=356

第四章_整数规划整数规划数学模型运筹学基础及其应用胡运权第五版

第四章_整数规划整数规划数学模型运筹学基础及其应用胡运权第五版

表4-3
人员 工作 译成英文
译成日文
甲 2
15
乙 10
4
丙 9
14
丁 7
8
译成德文
译成俄文
13
4
14
15
16
13
11
9
【解】此工作分配问题可以采用枚举法求解,即将所有分配方案 求出,总分最大的方案就是最优解。本例的方案有 4!=4×3×2×1=24种,当人数和工作数较多时,方案数是人数 的阶乘,计算量非常大。用0-1规划模型求解此类分配问题显得非 常简单。
【例4.1 】某人有一背包可以装10公斤重、0.025m3的物品。他准备 用来装甲、乙两种物品,每件物品的重量、体积和价值如表5-1所 示。问两种物品各装多少件,所装物品的总价值最大? 表4—1 重量 体积 价值 物品 (公斤/每件) (m3/每件) (元/每件)
甲 乙
1.2 0.8
0.002 0.0025
max Z 4 x1 3 x 2 (a) 1.2 x1 0.8 x 2 10+My2 1.8 x 0.6 x 12 My (b) 1 2 1 (c ) 2 x1 2.5 x 2 25 My2 (d ) 1.5 x1 2 x 2 20 My1 y y 1 2 1 x1 , x 2 0, 且均取整数, y 0或1
要求每人做一项工作,约束条件为
x11 x12 x13 x14 1 x x x x 1 21 22 23 24 x31 x32 x33 x34 1 x 41 x 42 x 43 x 44 1
每项工作只能安排一人,约束条件为
【例4.3 】企业计划生产2000件某种产品,该种产品可利用A、B、 C设备中的任意一种加工。已知每种设备的生产准备结束费用、生 产该产品时的单件成本以及每种设备限定的最大加工数量(件)如 下表所示,试建立总成本最小的数学模型。 设备 生产准备结束 费(元) 生产成本 (元/件) 限定最大加工 数(件)

运筹学课件--第四章 整数规划

运筹学课件--第四章 整数规划
上述分枝过程可用下图表示
LP0:X=(3.57,7.14),Z0=35.7
x1≤3 x1≥4
LP1:X=(3,7.6) Z1=34.8
x2≤6
LP2:X=(4,6.5) Z2=35.5
x2≥7 无可行解 x1≥5 LP5:X=(5,5) Z5=35
OR:SM OR:SM
LP3:X=(4.33,6) Z3=35.33
10
OR:SM OR:SM
第二节 整数规划求解
【例3.5 】用分枝定界法求解例3.1
max Z 4 x 1 3 x 2 1 . 2 x 1 0 . 8 x 2 10 2 x 1 2 . 5 x 2 25 x 1 , x 2 0 , 且均取整数
【解】先求对应的松弛问题(记为LP0):
7
OR:SM OR:SM
第二节 整数规划求解
一、舍入化整法
为了满足整数解的要求,自然想到“舍入”或“截尾”处理,以得到 与最优解相近的整数解。 这样做除少数情况外,一般不可行,因为化整后的解有可能超出 了可行域,成为非可行解;或者虽是可行解,却不是最优解。

不考虑整数约束则是一个LP问题,称为原整数规划的松弛问题 对于例1的数学模型,不考虑整数约束的最优解:
6
LP1 LP3
LP3:X=(4.33,6),Z3=35.33
C o
14
3
4
10
x1
OR:SM OR:SM
x2 ① ②
10 A
由于 Z 3 Z 1,选择 LP 3 进行分枝,增加约束 x 1 4 及 x 1 5,到线性规划 LP 4 及 LP 5:
max Z 4x1 3x2 LP1:X=(3,7.6),Z1=34.8 1.2x1 0.8x2 10 2x1 2.5x2 25 LP4 : LP4:X=(4,6),Z4=34 x1 4,x2 6,x1 4 x1 , x2 0 即x1 4, 可行域是一条线段 max Z 4x1 3x2

运筹学-4-整数规划ppt课件

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.
8
第四章 整数规划 0-1规划
解:设xi
1 0
带第 i件物品
不带第 i件物品 数学模型:
Z表示所带物品的总价值
m
Z ci 带第i件
ci xi
i 1
m
携带物品的总重量 bi x i
i 1
m
max Z ci xi
m i1
s.t
i1
bi xi
b
xi 0,1,
i 1, 2, m
i1
1, 2,..., m
i1
s.t. xij bj j 1, 2 , n
i1
xij
0
,
yi 0,1
混合型整数规划
.
11
第四章 整数规划
例 工厂A1和A2生产某种物资。由于该种物资供不应求,故需要再 建一家工厂。相应的建厂方案有A3和A4两个。这种物资的需求地有 B1,B2,B3,B4四个。各工厂年生产能力、各地年需求量、各厂至各需 求地的单位物资运费cij,见下表:
.
10
第四章 整数规划
解:设 xij表示A 工 i运厂 往B 商 j的店 运量
m
n
则总运费为
c ij x ij
i1 j 1
数学模型:
mn
m
设yi
1 0
则总建厂费为
在第 i个地点建m厂in Z
不在第 i个地点建厂 n
m
fi yi
j1 m
xij
i1
j
ai
1
yi
cij xij
i
fi yi
1 若 建 工 厂 yi 0 若 不 建 工 厂(i3,4)
再设xij为由Ai运往Bj的物资数量,单位为千吨;z表示总费用, 单位万元。

运筹学 第四章 整数规划与分配问题

运筹学 第四章 整数规划与分配问题

第四章 整数规划与分配问题
冯大光制作
(4)
沈阳农业大学
第四章 整数规划与分配问题
冯大光制作
第二节 分配问题与匈牙利法
在实际中经常会遇到这样的问题,有n 项不同 的任务,需要n 个人分别完成其中的一项,但由 于任务的性质和各人的专长不同,因此各人去 完成不同的任务的效率(或花费的时间或费用) 也就不同。于是产生了一个问题,应指派哪个 人去完成哪项任务,使完成 n 项任务的总效率 最高(或所需时间最少),这类问题称为指派 问题或分配问题。
种下料方式可以得到各种零件的毛坯数以及每种
零件的需要量,如表所示。问怎样安排下料方式, 使得即满足需要,所用的原材料又最少?
沈阳农业大学
第四章 整数规划与分配问题
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设:xj 表示用Bj (j=1.2…n) 种方式下料根数模型:
x1 … xn
零件 方 个数 式 零件
A1 b1 Am am1 amn bm
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逻辑变量的应用
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(3)两组条件满足其中一组
若 x1 4,则 x2 1 ;否则(即 x1 4 时) 2 3 x
列的零元素,则只要令这些零元素位置的 xij 1 ,其 n n 余的 xij 0 ,则 z aij xij 就是问题的最优解.
i 1 j 1
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如效率 矩阵为

运筹学 第4章 整数规划

运筹学 第4章  整数规划

第四章整数规划整数规划(Integer Programming)主要是指整数线性规划。

一个线性规划问题,如果要求部分决策变量为整数,则构成一个整数规划问题,在项目投资、人员分配等方面有着广泛的应用。

整数规划是近二、三十年发展起来的数学规划的一个重要分支,根据整数规划中变量为整数条件的不同,整数规划可以分为三大类:所有变量都要求为整数的称为纯整数规划(Pure Integer Programming)或称全整数规划(All integer Programming);仅有一部分变量要求为整数的称为混合整数规划(Mixed Integer Programming);有的变量限制其取值只能为0或1,这类特殊的整数规划称为0-1规划。

本章主要讨论整数规划的分枝定界法、割平面法、0-1规划及指派问题。

第一节整数规划问题及其数学模型一、问题的提出在线性规划模型中,得到的最优解往往是分数或小数,但在有些实际问题中要求有的解必须是整数,如机器设备的台数、人员的数量等,这就在原来线性规划模型的基础上产生了一个新的约束,即要求变量中某些或全部为整数,这样的线性规划称为整数规划(Integer Programming)简称IP,是规划论中的一个分枝。

整数规划是一类特殊的线性规划,为了满足整数解的条件,初看起来,只要对相应线性规划的非整数解四舍五入取整就可以了。

当然在变量取值很大时,用上述方法得到的解与最优解差别不大,当变量取值较小时,得到的解与实际最优解差别较大,当变量较多时,如n=10个,则整数组合有210=1024个,而且整数解不一定在这些组合当中。

先来看下面的例子。

例4.1某工厂生产甲、乙两种设备,已知生产这两种设备需要消耗材料A、材料B,有关数据如下,问这两种设备各生产多少使工厂利润最大?表4-112量都要求为整数,建立模型如下:2123max x x z +=⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≥≤+≤+为整数21212121,0,5.45.01432x x x x x x x x 要求该模型的解,首先不考虑整数约束条件④,用单纯形法对相应线性规划求解,其最优解为:x 1=3.25 x 2=2.5 max z =14.75由于x 1=3.25,x 2=2.5都不是整数,不符合整数约束条件。

管理运筹学第四章整数规划与指派问题

管理运筹学第四章整数规划与指派问题

货物运输路线选择案例
案例描述
某物流公司需要为其客户提供从起点到终点的货物运 输服务。在运输过程中,有多种可能的路线可以选择 ,每条路线都有不同的运输成本和时间。此外,客户 对货物的运输时间和成本也有一定的要求。
整数规划应用
该案例可以通过整数规划来解决。首先,将每条路线的 选择定义为整数决策变量,1表示选择该路线,0表示 不选择。然后,根据每条路线的运输成本和时间,构建 目标函数,即最小化总运输成本和时间。接下来,根据 客户的要求和路线的特点,构建约束条件,如运输时间 限制、成本限制和路线连通性等。最后,使用整数规划 求解算法,找到满足所有约束条件的最优路线组合,即 最小化总运输成本和时间的路线选择方案。
展望
未来,整数规划与指派问题将在更多领域得到应用和推广 ,为实际问题的解决提供更加有效的方法和工具。同时, 随着相关技术的不断发展,整数规划与指派问题的求解方 法将更加高效和精确,为相关领域的发展提供更加有力的 支持。
THANKS
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要点一
Xpress
Xpress是一款功能强大的数学优化求 解器,适用于线性规划、整数规划等 多种问题。它提供了丰富的算法和工 具,支持大规模问题的求解和分析。
要点二
LINGO
LINGO是一款易于使用的数学优化建 模工具,具有直观的语法和丰富的函 数库。它可以帮助用户快速构建和求 解线性规划、整数规划等问题,并提 供详细的解决方案和报告。
原理
通过添加割平面约束条件,逐 步缩小问题的可行域,从而找 到整数最优解。
添加割平面
根据松弛问题的最优解,构造 一个割平面约束条件,添加到 原问题中。
迭代
重复添加割平面和求解新问题 的步骤,直到找到整数最优解 或确定无整数最优解为止。

第四章 整数规划

第四章   整数规划

第四章 整数线性规划(Inregre Linear Progemming )§1 整数规划特点及应用前面讨论的LP 的最优解可能是分数或小数。

但是在经济管理和工程实践中,常常会出现要求变量值取整数的现象。

如决策变量是机器台数、人数或车辆数等。

最初有些人认为:只要对非整数解“舍入取整”即可。

但后来发现这是不行的。

因为舍入取整后的解不见得是可行解,即使是可行解,也不一定是最优整数解。

因此,这里另设一章,研究此问题,并称这种求整数最优解的LP 问题为整数线性规划,简记为“ILP ”。

整数规划分为许多类型:通常把所有变量都要求取整数的整数规划,称其为全(纯)整数规划;把部分变量要求取整数的整数规划,称为混合型ILP 。

把所有变量取值均为0或1的整数规划称为0-1规划。

等等。

求解整数规划的一种简单方法是:先不考虑整数条件,直接求解相应的线性规划问题,当最优解为非整数且数值都较大时,把非整数最优解取整到最接近的整数可行解即可。

但是,当最优解为非整数且数值都较小时,这种舍入化整的办可能导致解的可行性被破坏。

例如,我们来研究下面整数规划问题。

例4-1求解下面ILP 问题: 相应的LP :⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≥≤+≤++=为整数2121212121,0,5.45.0143223max x x x x x x x x x x z ⎪⎩⎪⎨⎧≥≤+≤++=0,5.45.0143223max 21212121x x x x x x x x z解:若先不考虑整数约束条件求解相应的LP问题,由图解法得可行域如图4-1。

最优解X*=(3.25,2.5)。

所谓整数解,即要求变量取整数值。

而由X*舍入化整得到的解,如(4,3)或(4,2)或(3,3)都不在可行域上,所以都不是可行解,而(3,2)虽是可行解,但它并不是最优整数解,因为该例有一个可行解X=(4,1),其目标值Z=14,大于可行解(3,2)的目标值13。

为了求得该整数规划的最优整数解,我们将经过B点的目标函数等值线向可行域内平行移动,首次碰到的整数点即为所求。

运筹四 整数规划

运筹四 整数规划
1、在全部可行性域上解松弛问题
– 若松弛问题最优解为整数解,则其也是整数规划的 最优解
2、分枝过程
– 若松弛问题最优解中某个 xk=bk 不是整数,令 bk 为 bk 的整数部分 – 构造两个新的约束条件 xk bk 和 xk bk +1,分 别加于原松弛问题,形成两个新的整数规划
0 3 1 ( 0) 0 1 2 0*
逐 列 检 查
2 3 ( 0) 1
( 0) 2 2 2
0 * 1 0 * 2
3、重复1、2后,可能出现三种情况; a. 每行都有一个 (0),显然已找到最优解,令对应(0)位置的 xij=1; b. 仍有零元素未标记,此时,一定存在某些行和列同时有多个零, 称为僵局状态,因为无法采用 1. 2 中的方法继续标记。 4、打破僵局。令未标记零对应的同行同列上其它未标记零的个数为 该零的指数,选指数最小的先标记 ( );采用这种方法直至所有零都 被标记,或出现 情况 a,或 情况 c 。 10
表4.2.1 分枝问题解可能出现的情况
序号 问题 1 问题 2 无可行解 无可行解 1 无可行解 整数解 2 无可行解 非整数解 3 整数解 整数解 4 非整数解 5 整数解,目标函 数优于问题 2 整数解 非整数解,目标 6 函数优于问题 1 说 明 整数规划无可行解 此整数解即最优解 对问题 2 继续分枝 较优的一个为最优解 问题 1 的解即最优解 问题 1 停止分枝(剪 枝), 其整数解 为 界, 对问题 2 继续分枝
9
清华算法的步骤:例4.6.1
2、逐列检查,若该列只有一个未标记的零,对其加( )标记,将( )标 记元素同行同列上其它的零打上*标记。若该列有二个以上未标记的 零,暂不标记,转下一列检查,直到所有列检查完;

整数规划(PDF)

整数规划(PDF)

例4-2:求解整数规划问题
s.t. 4x1 2x2 1 4x1 2x2 11
2x2 1
c=[-1;-1];
x1, x2 0, 且取整数值
A=[-4 2;4 2;0 -2];
b=[-1;11;-1];
lb=[0;0];
M=[1;2];
%均要求为整数变量
Tol=1e-8; [x,fval]=linprog(c,A,b,[],[],lb,[]) [x1,fval1]=intprog(c,A,b,[],[],lb,[],M,Tol)
可行否
枚举法随着变量维数增加呈指数增长,不可行!
四舍五入可能都不是可行解,不可行!
max s.t.
f 5x1 8x2 x1 x2 6 5x1 9x2 45 x1, x2 0, 且取整数值
x* f*
9 15 T 44 165 4
x [2 4]
四舍五入后的解 不是可行解!
一般整数规划问题的MATLAB求解
输入参数
MATLAB工具箱中的bintprog函数在求0-1规划问题时,提供的参数有如下几种 模型参数: x、c、b、beq、A和Aeq 初始解参数:x0 算法控制参数: options,我们可以通过optimset命令对这些具体的控制参数进
行设臵,其中主要参数的设臵方法如下一页的表格所示
调用格式 [x,fval,exitflag]=intprog(c,A,b,Aeq,beq,lb,ub,M,TolXInteger)
一般整数规划问题的MATLAB求解
标准形式
min f cT x s.t. Ax b
Aeq x beq lb x ub xi 0 (i 1, 2,...,n) x j 取整数值 (j M )
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某公司需要购买5000个灯泡。公司已经收到三个供应商 的投标,供应商1提供的灯泡,每个3元,一次最少订购 2000个,最多3000个;供应商2提供的灯泡,每个5元, 一次最少要订购1000个,多购不限;供应商3可供应3000 个以内任意数量的灯泡,每个1元,另加固定费用5000元。 公司决定从一家或两家购买。该公司正在考虑采取什么 样的订购方案,可以使其所花的费用最少。
问题分析——约束条件
1. 需要购买5000个灯泡:
x1 x2 x3 5000
2. 供应商1,一次最少订购2000个,最多订购3000个
2000 y1 x1 3000 y1
3. 供应商2,一次最少订购1000个,多购不限
1000 y2 x2 My2
4. 供应商3可供应3000个以内任意数量的灯泡,另加固定费用5000 元 x3 £ 3000 y3
Excel规划求解
两个约束中选一个约束的问题
管理决策时,经常会遇到在两个约束中选一个的问题。
例如:某个投资方案有两个约束,但只要其中有一个成立就可以了, 另外一个约束则不作要求 可以把这种问题转化为有0-1变量的混合整数规划问题。这样,需要引 入一个0-1变量,来决定满足两个约束条件中的哪一个,这样的问题也 是一个隐性0-1变量问题,用 y 表示:
运用Excel求解
产品互斥问题
在实际生产过程中,为了防止产品的过度多元化,有时需要限制产品 生产的种类,这种就是产品互斥问题 处理产品互斥问题时,采用处理固定成本问题的方法,引入隐性0-1 变量;第 i 种产品是否生产 yi(1表示生产,0表示不生产) 因此,在n种产品中,最多只能生产k种的约束为:
第四章 整数规划
教学要求:
掌握线性整数规划的建模方法,特别是0-1变量的运用; 了解整数规划在经济和管理中的基本应用方法。
本章内容
基本概念
一般的整数规划
显性0-1变量的整数规划
隐性0-1变量的整数规划
基本概念
整数规划(Integer
programming, IP)
定义:要求全部或部分决策变量为(非负)整数的规划。 分类:可分为一般整数规划和0-1整数规划(0-1规划) 或者可分为纯整数规划和混合整数规划 与一般规划的区别:可行解不再是连续的,而是离散的。
min z f1 x1 f 2 x2 f n xn s.t.
给定的线性约束条件
将该问题转化为有0-1变量的混合整数规划问题。那么,每个问题就有一个隐性0-1变量,用 表示 y i
1, yi 0,
若xi 0 若xi 0
固定成本问题
目标函数变为:
规划求解
Excel规划求解
3 最少产量问题
在实际生产生活中,经常会碰到最少产量、最少订购量问题 处理最少产量问题时,采用处理固定成本问题的方法,引入隐性0-1 变量;第 i 种产品是否生产 yi(1表示生产,0表示不生产)
因此,对于第i种产品,如果生产,最少生产Si的约束为:
以及产量 xi 与是否生产 yi 之间的关系
x2 分别表示门和窗的每周产量
决策变量
y2 2. 设 y1 、 分别表示是否生产门和窗 (1表示生产,0表示不生产)
目标函数
两种新产品的总利润最大,即
max z 300x1 500x2
问题分析
1. 原有的三个车间每周可用工时限制
x1 4 2 x2 12 3 x1 2 x2 18 (车间1 ) (车间2) (车间3)
问题分析——约束条件
5. 公司决定从一家或两家购买: 6. 购买灯泡数
1 £ y1 + y2 + y3 £ 2
xi yi 非负,是否 购买为 0-1变量 x1 , x2 , x3 0
y1 , y2 , y3 0,1
混合0-1规划模型:
min z = 3x1 + 5x2 + 1x3 + 5000 y3 ì x1 + x2 + x3 = 5000 ï ï2000 y1 £ x1 £ 3000 y1 ï1000 y £ x £ 5000 y 2 2 2 ï ï s.t . í x3 £ 3000 y3 ï1 £ y + y + y £ 2 1 2 3 ï ï x1 , x2 , x3 ³ 0 ï ï î y1 , y2 , y3 = 0,1
问题分析
3 约束条件
①原有的三个车间每周可用工时限制
x1 ≤ 4 2x2 ≤ 12 3x1 + 2x2 ≤ 18
②变化一,新产品需要启动资金,即产量xi与是否生产yi之间的关系
xi ≤ Myi (i=1, 2)
②产量xi非负,是否生产yi为0-1变量
xi ≥ 0 yi = 0, 1
(i=1, 2) (i=1, 2)
1 yi 0 若Ei 选择Ai 若Ei 选择 Ai
i 1, 2, , n
隐性0-1变量
显性0-1变量的整数规划


例2 分公司选址。某销售公司打算在武汉或长春设立分公司(也可 以在两个城市都设立分公司)以增加市场份额,管理层同时也在考 虑建立一个配送中心(也可以不建立配送中心),但配送中心的地 点限制在新设立分公司的城市。 经过计算,每种选择使公司获得的利润和所需资金如下表所示。总 预算不得超过1000万元。目标是在满足以上约束的条件下使总利润 最大。
x3 x1 x4 x2
4. 0-1变量
xi 0,1 (i 1, 2,3, 4)
因此,最终的0-1整数规划模型为
max z 800 x1 500 x2 600 x3 400 x4 600 x1 300 x2 500 x3 200 x4 1000 x x 1 3 4 s.t. x3 x1 x x 2 4 x1 , x2 , x3 , x4 0,1
目标函数:总利润最大
max z 800 x1 500 x2 600 x3 400 x4
问题分析
约束条件
1. 总预算约束(不超过1000万元)
600x1 300x2 500x3 200x4 1000
2. 公司最多只建一个新配送中心
x3 x4 1
3. 公司只在新设立分公司的城市建配送中心
约束条件
2. 只能生产一种产品(产品互斥)
y1 + y2 = 1
xi yi 以及产量 与是否生产 之间的关系:
xi Myi (i 1, 2)
xi 3. 产量 非负,是否生产 为y 0-1 变量 i
xi 0 (i 1, 2) yi 0,1 (i 1, 2)
混合0-1规划模型
max z = 300 x1 + 500 x2 ì x1 £ 4 ï ï2 x2 £ 12 ï3x + 2 x £ 18 2 ï 1 ï y1 + y2 = 1 s.t . í ï x1 £ My1 ï x £ My 2 ï 2 ï x1 , x2 ³ 0 ï î y1 , y2 = 0,1
补充:0-1整数规划
相关概念 显性0-1变量
(1)变量只能取0或1,则称为0-1变量; 0-1变量作为逻辑变量,常被用来表示系统是否处于某个特定状态,或者决策时 是否取某个特定方案。例如
1 x 0 当决策取方案P 当决策不取方案P
当问题含有多项要素,而每项要素皆有两种选择时,可用一组0-1变量来描述, 一般地,设问题有有限项要素E1 , E2 , , En ,其中每项 Ei有两种选择 Ai 和 ,则可令 A i i 1, 2, , n

固定成本问题
可变成本和产量成正比,所以某一产品的总成本可表示为
ki ci xi , fi xi 0,
若xi 0 若xi 0
ci ki ( xi , 0)是固定成本, 其中, xi是第 种产品的产量 是单位成本。那么, i n 对于有 种产品生产问题的一般模型可以表示如下:
这两个逻辑变量的约束
隐性0-1变量的整数规划
固定成本问题
产品互斥问题
ห้องสมุดไป่ตู้最少产量问题
两个约束中选一个约束的问题 N个约束中选K个约束的问题
固定成本问题
基本概念
在一般情况下,产品的成本由固定成本和可变成本两部分组成。 固定成本:指在固定投入要素上的支出,它不受产量的影响,例如 厂房和设备的租金、贷款利息、管理费用等; 可变成本:指在可变投入要素上的支出,它是随着产量的变化而变 化的成本,例如原材料费用、生产工人的工资、销售佣金等。
最终的模型为
max z =300x 1 +500x 2 -700y1 -1300y 2 ì x1 £ 4 ï ï2 x2 £ 12 ï3x + 2 x £ 18 1 2 ï ï s.t . í x1 £ My1 ï x £ My 2 ï 2 ï x1 , x2 ³ 0 ï ï î y1 , y2 = 0,1
i=1 n
ì keguanyueshutiaojian ï ( i = 1,2, ×××, n) ï ï xi £ Myi s.t . í ( i = 1,2, ×××, n) ï yi = 0,1 ï ï î xi ³ 0
例3----->将例1.1进行变形后

某工厂要生产两种新产品:门和窗。经测算,每生产一扇门需要在车间1加工1 小时、在车间3加工3小时;每生产一扇窗需要在车间2和车间3各加工2小时。而 车间1、车间2、车间3每周可用于生产这两种新产品的时间分别是4小时、12小 时、18小时。此外,生产新产品(门和窗)各需要一笔启动资金,分别为700元 和1300元。已知每扇门的利润为300元,每扇窗的利润为500元。根据经市场调 查得到的这两种新产品的市场需求状况可以确定,按当前的定价可确保所有新 产品均能销售出去。问该工厂应如何安排这两种新产品的生产计划,才能使总 利润最大?
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